Đồ án phân loại sản phẩm theo chiều cao sử dụng cánh tay robot với PLC S7_1200

52 826 13
Đồ án phân loại sản phẩm theo chiều cao sử dụng cánh tay robot với PLC S7_1200

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

Thông tin tài liệu

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Th.S VÕ TUẤN MỤC LỤC DANH MỤC HÌNH VẼ .4 DANH MỤC BẢNG VẼ LỜI NÓI ĐẦU CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG SẢN XUẤT TỰ ĐỘNG VÀ HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO CHIỀU CAO .8 1.1 GIỚI THIỆU VỀ HỆ THỐNG SẢN XUẤT TỰ ĐỘNG 1.1.1 Giới Thiệu Chung 1.1.1.1 Đặt Vấn Đề 1.1.1.2 Tự Động Hóa 1.1.1.3 Vai Trò Của Tự Động Hóa 1.1.2 Dây Chuyền Sản Xuất Tự Động Hóa .11 1.1.2.1 Khái Niệm 11 1.1.2.2 Cơ Cấu Vận Chuyển Phôi Trên Băng Chuyền 11 1.1.3 Các Hệ Thống Sản Xuất Tự Động Và Phân Loại Sản Phẩm Hiện Nay 12 1.1.3.1 Một Số Ví Dụ Về Sản Xuất Tự Động Hiện Nay 12 1.1.3.1.1 Hệ Thống Sản Xuất Sữa 12 1.1.3.1.2 Hệ Thống Hàn, Cắt Tự Động 12 1.1.3.2 Một Số Ví Dụ Về Mơ Hình Phân Loại Sản Phẩm Hiện Nay .13 1.1.3.2.1 Hệ Thống Phân Loại Theo Màu 13 1.1.3.2.2 Hệ Thống Phân Loại Theo Vật Liệu 13 1.2 GIỚI THIỆU VỀ HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO CHIỀU CAO 15 1.2.1 Đặt Vấn Đề 15 1.2.2 Mục Tiêu Thiết Kế Hệ Thống 15 1.2.2.1 Mục Tiêu Kinh Tế 15 1.2.2.2 Mục Tiêu Kỹ Thuật 15 1.2.2.3 Yêu Cầu Của Hệ Thống 15 1.2.3 Phạm Vi Và Nội Dung Thiết Kế Hệ Thống 16 1.2.3.1 Phạm Vi Thiết Kế .16 1.2.3.2 Nội Dung Thiết Kế .16 1.2.3.3 Dự Kiến Kết Quả Đạt Được .16 CHƯƠNG PHÂN TÍCH VÀ CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ 17 2.1 Ý TƯỞNG THIẾT KẾ 17 SVTH: Phạm Văn Lễ _ Đoàn Việt Hưng Trang ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 2.2 GVHD: Th.S VÕ TUẤN PHÂN TÍCH VÀ CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ 17 2.2.1 Hệ Thống Băng Tải 17 2.2.1.1 Giới Thiệu Về Băng Tải .17 2.2.1.2 Ưu Điểm Về Băng Tải 18 2.2.1.3 Cấu Tạo Chung Về Băng Tải 18 2.2.1.4 Các Loại Băng Tải Và Phương Án Lựa Chọn 19 2.2.1.4.1 Phân Loại 19 2.2.1.4.2 Phương Án Lựa Chọn 19 2.2.2 Phương Án Lựa Chọn Động Cơ .20 2.2.3 Phương Án Lựa Chọn Bộ Truyền Dẫn Động 21 2.2.4 Phương Án Lựa Chọn Cơ Cấu Đẩy Và Gắp Sản Phẩm 22 2.2.5 Phương Án Lựa Chọn Cảm Biến Sản Phẩm 23 2.2.6 Phương Án Lựa Chọn Cánh Tay Gắp Sản Phẩm 24 2.2.7 Phương Án Lựa Chọn Thiết Bị Trên Hệ Thống .25 2.2.8 Phương Án Lựa Chọn Điều Khiển Trên Hệ Thống 27 CHƯƠNG TÍNH TỐN THIẾT KẾ HỆ THỐNG 29 3.1 THIẾT KẾ PHẦN CƠ KHÍ 29 3.1.1 Thiết Kế Bộ Truyền Đai 29 3.1.2 Thiết Kế Băng Tải 29 3.1.3 Thiết Kế Hệ Thống Cánh Tay 31 3.2 THIẾT KẾ PHẦN ĐIỆN 33 3.2.1 Sơ Đồ Của Hệ Thống .33 3.2.1.1 Sơ Đồ Khối 33 3.2.1.2 Sơ Đồ Tổng Thể Của Hệ Thống 34 3.2.2 Chọn Thiết Bị Cho Hệ Thống 34 3.2.3 Sơ Đồ Đấu Nối Điện 35 3.2.4 Thiết Kế Chương Trình Điều Khiển Hệ Thống 36 3.2.4.1 Sơ Đồ Grafcet .36 3.2.4.2 Phân Công Vào Ra Cho PLC 37 3.2.4.3 Giản Đồ Thời Gian .38 CHƯƠNG KIỂM THỬ MƠ HÌNH VÀ ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ 39 4.1 KIỂM THỬ MƠ HÌNH 39 4.2 ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ 39 CHƯƠNG HƯỚNG PHÁT TRIỂN VÀ KẾT LUẬN 41 SVTH: Phạm Văn Lễ _ Đoàn Việt Hưng Trang ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Th.S VÕ TUẤN 5.1 HƯỚNG PHÁT TRIỂN .41 5.2 KẾT LUẬN 41 DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO 42 PHỤ LỤC 43 Chương Trình hệ thống 43 SVTH: Phạm Văn Lễ _ Đoàn Việt Hưng Trang ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Th.S VÕ TUẤN DANH MỤC HÌNH VẼ Hình Hình 1.1 Hình 1.2 Hình 1.3 Hình 1.4 Hình 2.1 Hình 2.2 Hình 2.3 Hình 2.4 Hình 2.5 Hình 2.6 Hình 2.7 Hình 2.8 Hình 2.9 Hình 2.10 Hình 2.11 Hình 2.12 Hình 2.13 Hình 2.14 Hình 2.15 Hình 2.16 Hình 3.1 Hình 3.2 Hình 3.3 Hình 3.4 Hình 3.5 Hình 3.6 Hình 3.7 Hình 3.8 Hình 4.1 Tên Dây chuyền sản xuất sữa nhà máy sữa VINAMILK Sử dụng cánh tay robot hàn cắt kim loại Hệ thống phân loại theo màu Hệ thống phân loại theo vật liệu Băng tải Cấu tạo băng tải Động DC KM3448A Động bước Bộ truyền đai Pittong khí nén Cảm biến quang thu phát chung Thanh ray trượt Relay OMRON 8C-24VDC Van khí nén 5/2 Kí hiệu van đảo chiều Van tiết lưu Kí hiệu van tiết lưu Nút nhấn Cơng tắc hành trình PLC S7-1200 Sơ đồ truyền đai Sơ đồ băng tải Sơ đồ cánh tay robot Sơ đồ khối hệ thống Sơ đồ tổng thể hệ thống Sơ đồ điện hệ thống Sơ đồ grafcet hệ thống Giản đồ thời gian hệ thống Mơ hình tổng thể hệ thống SVTH: Phạm Văn Lễ _ Đoàn Việt Hưng Trang 12 12 13 13 17 18 20 20 22 23 23 25 25 26 26 26 26 27 27 28 29 29 31 33 34 35 36 38 40 Trang ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Th.S VÕ TUẤN DANH MỤC BẢNG VẼ Bảng Bảng Bảng Bảng Tên Phân loại băng tải Phân công địa vào Bảng kết thực nghiệm SVTH: Phạm Văn Lễ _ Đoàn Việt Hưng Trang 19 37 39 Trang ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Th.S VÕ TUẤN LỜI NÓI ĐẦU Hiện cơng nghiệp đại hóa đất nước, u cầu ứng dụng tự động hóa ngày cao vào đời sống sinh hoạt, sản xuất (yêu cầu điều khiển tự động, linh hoạt, tiện lợi, gọn nhẹ ) Mặt khác, nhờ công nghệ thông tin công nghệ điện tử phát triển nhanh chóng làm xuất loại thiết bị điều khiển khả trình PLC Điều khẳng định chiến lược phát triển tồn diện khoa học cơng nghệ, đồng thời từ có nhìn tổng quan hơn, bao qt hơn, hướng đến phát triển toán diện lĩnh vực nhằm theo kịp phát triển nước khu vực Từ áp dụng biện pháp cơng nghệ, thành đạt ứng dụng vào phát triển công nghiệp cách hiểu SVTH: Phạm Văn Lễ _ Đoàn Việt Hưng Trang ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Th.S VÕ TUẤN Để thực công việc cách khoa học nhằm đạt số lượng sản phẩm lớn, nhanh mà lại tiện lợi kinh tế Các cơng ty, xí nghiệp sản xuất thường sử dụng cơng nghệ lập trình PLC giảm sức lao động công nhân mà sản xuất lại đạt hiệu cao đáp ứng kịp thời cho đời sống xã hội Qua đồ án tốt nghiệp nhóm chúng em giới thiệu lập trình PLC ứng dụng vào “Thiết kế thi cơng mơ hình cánh tay robot vận chuyển sản phẩm cơng nghiệp” Mơ hình nhóm chúng em xây dựng từ mơ hình tham khảo Vì kiến thức hạn chế thời gian tìm hiểu có hạn nên đồ án nhóm chúng em chưa thể phát huy tưởng vào mơ hình “Thiết kế thi cơng mơ hình cánh tay robot vận chuyển sản phẩm cơng nghiệp” Rất phức tạp khí khó để thực Ở nhóm chúng em xin đưa mơ hình thu nhỏ hệ thống mà hiệu khơng cao Rất mong giúp đỡ thầy cô giáo, đặc biệt giúp đỡ thầy Võ Tuấn hướng dẫn chúng em thực đồ án Chúng em xin chân thành cảm ơn! Đà Nẵng, Ngày 10 Tháng 12 Năm 2016 Sinh viên thực hiện: Phạm Văn Lễ Đoàn Việt Hưng CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG SẢN XUẤT TỰ ĐỘNG VÀ HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO CHIỀU CAO 1.1 GIỚI THIỆU VỀ HỆ THỐNG SẢN XUẤT TỰ ĐỘNG 1.1.1 Giới Thiệu Chung 1.1.1.1 Đặt Vấn Đề Ngày với phát triển nghành khoa học kỹ thuật, điều khiển tự động đóng vai trò quan trọng lĩnh vực khoa học kỹ thuật, quản lý, công nghiệp tự động hóa, cung cấp thơng tin Do phải SVTH: Phạm Văn Lễ _ Đoàn Việt Hưng Trang ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Th.S VÕ TUẤN nắm bắt vận dụng cách có hiệu nhằm góp phần vào phát triển khoa học kỹ thuật giới nói chung phát triển kỹ thuật điều khiển tự động nói riêng Một khâu tự động dây chuyền sản xuất tự động hóa số lượng sản phẩm sản xuất băng tải vận chuyển sử dụng hệ thống nâng gắp phân loại sản phẩm Tuy nhiên doanh nghiệp vừa nhỏ việc tự động hóa hồn tồn chưa áp dụng khâu phân loại, đóng bao bì mà sử dụng nhân cơng, cho suất thấp chưa đạt hiểu cao Từ điều nhìn thấy thực tế sống kiến thức mà chúng em học trường muốn tạo hiệu suất lao động lên gấp nhiều lần, đồng thời đảm bảo độ xác cao Nên chúng em định thiết kế thi cơng mơ hình sử dụng băng chuyền để phân loại sản phẩm gần gũi với thực tế, thực tế có nhiều sản phẩm sản xuất đòi hỏi phải có kích thước tương đối xác thật có ý nghĩa chúng em, góp phần làm cho xã hội ngày phát triển mạnh hơn, để xứng tầm với phát triển giới 1.1.1.2 Tự Động Hóa Tự động hóa dùng để cơng việc thực mà khơng có giúp đỡ can thiệp trực tiếp người Tự động hóa có nghĩa thực nhiệm vụ đặc biệt với giúp đỡ mạch điện truyền động điện Tự động hóa ln ln chứng tỏ ý tưởng có hiệu hầu hết nghành công nghiệp cơng ty, mà đối phó với sản xuất, vốn hàng hóa tiêu dùng Bất kỳ loại hình sản xuất sẵn sàng tạo điều kiện thuận lợi cách tự động hóa Hệ thống tự động hóa hệ thống có điện – điện tử khí Ví dụ điều khiển băng tải phân loại sản phẩm có phần phần khí phần điện Phần khí gồm có băng tải, cánh tay phần điện tồn hệ thống cấp điện cho động hoạt động, cấp điện cho role đóng mở van khí Như vậy, tự động hóa q trình thay tác động bắp người thực q trình cơng nghệ chuyển động máy 1.1.1.3 Vai Trò Của Tự Động Hóa Tự động hóa q trình sản xuất cho phép giảm giá thành nâng cao suất lao động Trong thời đại, q trình sản xuất ln điều khiển theo quy luật kinh tế Có thể nói giá thành yếu tố quan trọng xác định SVTH: Phạm Văn Lễ _ Đoàn Việt Hưng Trang ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Th.S VÕ TUẤN nhu cầu phát triển tự động hóa Khơng sản phẩm cạnh tranh giá thành sản phẩm cao sản phẩm loại mà có tính tương đương với hãng khác Trong bối cảnh kinh tế phải đối phó với tượng lạm phát, chi phí cho vật tư, lao động, quảng cáo bán hàng ngày tăng buộc cơng nghiệp chế tạo phải tìm kiếm phương pháp sản xuất tối ưu để giảm giá thành sản phẩm Mặc khác nhu cầu nâng cao chất lượng sản phẩm làm tăng mức độ phức tạp q trình gia cơng Khối lượng cơng việc đơn giản cho phép trả lương thấp giảm nhiều Chi phí cho đào tạo nhân cơng đội ngũ phục vụ, giá thành thiết bị tăng theo Đây động lực mạnh kích thích phát triển tự động hóa Tự động hóa q trình sản xuất cho phép cải thiện điều kiện sản xuất Các trình sản xuất sử dụng nhiều lao động sống dễ ổn định giấc, chất lượng gia công suất lao động, gây khó khăn cho việc điều hành quản lý sản xuất Các trình sản xuất tự động cho phép loại bỏ nhược điểm Đồng thời tự động hóa thay đổi tính chất lao động, cải thiện điều kiện làm việc công nhân, khâu độc hại, nặng nhọc, có tính lặp lặp lại nhàm chán, khắc phục dần khác lao động trí óc lao động chân tay Tự động hóa q trình sản xuất cho phép đáp ứng cường độ lao động sản xuất đại Với loại sản phẩm có số lượng lớn đinh, bóng đèn điện khơng thể sử dụng q trình sản xuất thủ cơng để đáp ứng sản lượng yêu cầu với số lượng nhỏ Tự động hóa q trình sản xuất cho phép thực chun mơn hóa hốn đổi sản xuất Chỉ có số sản phẩm phức tạp chế tạo hồn tồn nhà sản xuất Thơng thường hãng sử dụng nhiều nhà thầu để cung cấp phận riêng lẻ cho mình, sau tiến hành liên kết, lắp ráp thành sản phẩm tổng thể Các sản phẩm phức tạp ôtô, máy bay… Nếu chế tạo theo phương thức có nhiều ưu điểm Các nhà thầu chuyên sâu với sản phẩm Việc nghiên cứu, cải tiến phải thực vùng chuyên mơn hẹp, có chất lượng cao hơn, tiến độ nhanh Sản xuất nhà thầu có điều kiện chuyển thành sản xuất hàng khối Do nhà thầu tham gia vào trình sản xuất sản phẩm phức tạp đóng vai trò nhà cung cấp cho nhiều hãng khác nhau, nên khả tiêu chuẩn hóa sản phẩm cao Điều cho phép ứng dụng SVTH: Phạm Văn Lễ _ Đoàn Việt Hưng Trang ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Th.S VÕ TUẤN nguyên tắc hoán đổi điều kiện dẫn tới hình thành dạng sản xuất hàng khối chế tạo sản phẩm phức tạp, số lượng Tuy nhiên, không nên đề cao tầm quan trọng tiêu chuẩn hố Khơng có tiêu chuẩn hóa sản xuất gây cản trở cho việc hoán chuyển mức độ định, làm tăng tiêu tốn thời gian cho trình sản xuất sản phẩm phức tạp làm cho q trình khơng thể thực Có thể nói tự động hóa giữ vai trò quan trọng việc thực tiêu chuẩn hóa có sản xuất tự động hóa cho phép chế tạo sản phẩm có kích cỡ đặc tính khơng thay đổi với số lượng lớn cách hiệu Tự động hóa trình sản xuất cho phép thực cạnh tranh đáp ứng điều kiện sản xuất Nhu cầu sản phẩm định mức độ áp dụng tự động hóa cần thiết q trình sản xuất Đối với sản phẩm phức tạp tàu biển, giàn khoan dầu sản phẩm có kích cỡ, trọng lượng lớn khác, số lượng Thời gian chế tạo kéo dài từ vài tháng đến vài năm Khối lượng lao động lớn Việc chế tạo chúng dây chuyền tự động cao cấp không hiệu không nên Mặt khác sản phẩm bóng đèn điện, ơtơ, loại dụng cụ điện dân dụng thường có nhu cầu cao tiềm thị trường lớn, lại nhiều hãng chế tạo Trong nhiều trường hợp, lợi nhuận riêng đơn vị sản phẩm bé Chỉ có sản xuất tập trung với số lượng lớn dây chuyền tự động, suất cao làm cho giá thành sản phẩm thấp, hiệu kinh tế cao Sử dụng q trình sản xuất tự động hóa trình độ cao trường hợp cần thiết Chính yếu tố tác nhân tốt kích thích q trình cạnh tranh chế kinh tế thị trường Cạnh tranh loại bỏ nhà sản xuất chế tạo sản phẩm chất lượng thấp, giá thành cao Cạnh tranh bắt buộc nhà sản xuất phải cải tiến công nghệ, áp dụng tự động hóa q trình sản xuất để tạo sản phẩm tốt với giá rẻ Có nhiều ví dụ nhà sản xuất khơng có khả khơng muốn cải tiến cơng nghệ áp dụng tự động hóa sản xuất nên dẫn đến thất bại thị trường 1.1.2 Dây Chuyền Sản Xuất Tự Động Hóa 1.1.2.1 Khái Niệm Dây chuyền sản xuất tự động có đặc điểm sau: SVTH: Phạm Văn Lễ _ Đoàn Việt Hưng Trang 10 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Th.S VÕ TUẤN Hình 3.8 – Giản đồ thời gian hệ thống SVTH: Phạm Văn Lễ _ Đoàn Việt Hưng Trang 38 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Th.S VÕ TUẤN CHƯƠNG KIỂM THỬ MƠ HÌNH VÀ ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ 4.1 KIỂM THỬ MƠ HÌNH Sau tồn hệ thống hồn thành, nhóm chúng em đưa vào vận hành thử để kiểm định đạt số kết cụ thể sau: Lần Số sản Phẩm 10 3 3 3 3 3 Thời gian/1sp (s) SP Trung SP Cao SP Thấp Bình 14s 15s 13s 14s 14s 15s 14s 12s 14s 13s Số sản phẩm đạt Số sản phẩm 10s 13s 9s 12s 8s 14s 11s 12s 11s 12s 10s 13s 10s 12s 9s 13s 11s 11s 11s 12s Bảng – Bảng kết thực nghiệm Sản phẩm lỗi 0 0 1 0 lỗi 0 0 Cao TB 0 Trên 10 kết thực trích từ 100 mẫu sản phẩm thực liên tiếp 4.2 ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ Dựa vào kết ta thấy hệ thống chạy ổn định, đạt mục tiêu đề ban đầu Thời gian xử lý sản phẩm nhanh nên áp dụng thực tiễn tăng suất sản phẩm, cụ thể: + Đối với sản phẩm cao thời gian hồn thành trung bình có 15s + Đối với sản phẩm trung bình thời gian hồn thành trung bình có 10s + Đối với sản phẩm thấp thời gian trung bình có 13s Sản phẩm lỗi vị trí vật đặt gần nên cánh tay gắp chạm sản phẩm phía nên bị văng ngồi Nhóm chúng em test 100 sản phẩm liên tiếp kết đạt tương đối xác SVTH: Phạm Văn Lễ _ Đoàn Việt Hưng Trang 39 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Th.S VÕ TUẤN Mơ hình tính tốn chi tiết phần điện khí nên hệ thống ổn định, ngồi hệ thống thiết kế chi tiết vẽ nên việc lắp ráp sữa chữa dễ dàng có cố hư hỏng Hình 4.1 – Mơ hình tổng thể hệ thống SVTH: Phạm Văn Lễ _ Đoàn Việt Hưng Trang 40 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Th.S VÕ TUẤN CHƯƠNG HƯỚNG PHÁT TRIỂN VÀ KẾT LUẬN 5.1 HƯỚNG PHÁT TRIỂN Xây dựng mơ hình thực tế đưa vào sản xuất công nghiệp tự động Xây dựng chương trình SCADA để điều khiển hệ thống Thiết kế thêm hệ thống gắp phân biệt màu, vật liệu cho hệ thống đa dạng 5.2 KẾT LUẬN Sau thời gian dài nghiên cứu, xây dựng ý tưởng bắt tay vào việc tính tốn, thi cơng Nhóm chúng em hồn thành đề tài “Thiết kế thi cơng mơ hình cánh tay robot vận chuyển sản phẩm cơng nghiệp” Mơ hình đạt độ ổn định tương đối mặt khí vận hành điều khiển Q trình nghiên cứu xây dựng đề tài giúp chúng em hiểu nhiều thiết bị ứng dụng ngành tự động hóa nhằm nâng cao chất lượng sống người Tuy nhiên, mơ hình nhỏ đồng thời hạn chế mặt kiến thức thời gian nên việc tính tốn thiết kế chưa có sâu được, việc thi cơng mơ hình chưa đạt chuẩn mực định Trên cở mô hình này, muốn phát triển mơ hình để đưa vào sản xuất cơng nghiệp việc tính toán phải kĩ lưỡng đến chi tiết nhỏ, kể phần điều khiển Tùy theo chức u cầu hệ thống mà ta tính tốn cho phù hợp Chúng em xin cảm ơn tất thầy cô khoa điện – điện tử truyền đạt cho chúng em kiến thức quý báu dìu dắt chúng em đường học tập giảng đường năm tháng vừa qua Và đặc biệt chúng em xin chân thành cảm ơn đến thầy Võ Tuấn người hướng dẫn tận tình giúp đỡ chúng em khó khăn kiến thức chun mơn sống để chúng em hồn thành tốt đồ án ngày hơm SVTH: Phạm Văn Lễ _ Đoàn Việt Hưng Trang 41 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Th.S VÕ TUẤN Tuy nhiên đồ án tương đối hồn chỉnh khơng thể tránh khỏi thiếu sót, mong đóng góp ý kiến q thầy bạn sinh viên để hoàn tốt DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng việt [1] Phan Xuân Minh, Nguyễn Dỗn Phước (2006), Tự động hóa với S7-200, NXB Khoa học kỹ thuật, Hà Nội [2] Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Nguyễn Thị Hiền (1998), Truyền Động Điện, NXB Khoa học kỹ thuật, Hà Nội [3] Bùi Tấn Lợi (9-2009), Kỹ Thuật Điện, Đại học bách khoa, Đà Nẵng [4] Giáo Trình Khí Cụ Điện, NXB Hà Nội (2009) [5] http://www.ckbachkhoa.com/tinh-toan-bo-truyen-dai-bid60.html [6] http://www.ckbachkhoa.com/tinh-toan-bo-truyen-dai-bid60.html [7].https://translate.google.com.vn/translate? hl=vi&sl=en&u=https://support.industry.siemens.com/tf/WW/en/posts/rpm-vs-mms/19165%3Fpage%3D0%26pageSize%3D10&prev=search [8] http://luanvan.net.vn/luan-van/de-tai-tinh-toan-bang-tai-28044/ [9] https://vi.wikipedia.org/wiki/Tr%C6%A1n_tr%C6%B0%E1%BB%A3t [10] http://doc.edu.vn/tai-lieu/xac-dinh-cong-suat-momen-va-so-vong-quay-tren-cactruc-85568/ [11] http://thuylucducanh.vn/tin-tuc/Tin-chuyen-nganh/Tong-quan-ve-he-thong-khinen-thuy-luc-3169.aspx [12] https://voer.edu.vn/m/nhung-kien-thuc-co-ban-ve-khong-khi-am/0603aa84 [13] http://hiendaihoa.com/forum/archive/index.php/t-1354.html [14].https://cache.industry.siemens.com/dl/files/465/36932465/att_106119/v1/s7 1200_system_manual_en-US_en-US.pdf [15].http://vgc.hcmute.edu.vn/Resources/Docs/SubDomain/vgc/T%C3%A0i %20li%E1%BB%87u%20tham%20kh%E1%BA%A3o%20c%C6%A1%20kh %C3%AD/Chon%20dong%20co%20va%20ti%20so%20truyen.pdf SVTH: Phạm Văn Lễ _ Đoàn Việt Hưng Trang 42 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Th.S VÕ TUẤN PHỤ LỤC Chương Trình hệ thống Network 1: Hệ thống dừng đèn đỏ sáng Network 2: Nhấn nút Stop hệ thống dừng SVTH: Phạm Văn Lễ _ Đoàn Việt Hưng Trang 43 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Th.S VÕ TUẤN Network 3: Nhấn nút Start hệ thống khởi động đèn xanh sáng Network 4: Khi có tín hiệu Start động chạy Network 5: Phân loại sản phẩm SVTH: Phạm Văn Lễ _ Đoàn Việt Hưng Trang 44 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Th.S VÕ TUẤN Network 6: Dừng băng tải Network 7: Pittong đẩy Network 8: Delay 0.5S SVTH: Phạm Văn Lễ _ Đoàn Việt Hưng Trang 45 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Th.S VÕ TUẤN Network 9: Kẹp vật Network 10: Delay 0.5S Network 11: Rút cánh tay SVTH: Phạm Văn Lễ _ Đoàn Việt Hưng Trang 46 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Th.S VÕ TUẤN Network 12: Delay 0.5S Network 13: Quay cánh tay sang thùng chứa sản phẩm Network 14: Delay 0.5S SVTH: Phạm Văn Lễ _ Đoàn Việt Hưng Trang 47 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Th.S VÕ TUẤN Network 15: Nếu sản phẩm thấp đẩy cánh tay vào ngăn sản phẩm thấp Network 16: Nếu sản phẩm cao nâng cánh tay lên đẩy sản phẩm vào ngăn chứa sản phẩm cao Network 17: Delay 0.5S SVTH: Phạm Văn Lễ _ Đoàn Việt Hưng Trang 48 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Th.S VÕ TUẤN Network 18: Nhả vật Network 19: Rút cánh tay Reset M0.1 SVTH: Phạm Văn Lễ _ Đoàn Việt Hưng Trang 49 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Th.S VÕ TUẤN Network 20: Delay 0.5S Network 21: Hạ cánh tay xuống Network 22: Delay 0.5S SVTH: Phạm Văn Lễ _ Đoàn Việt Hưng Trang 50 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Th.S VÕ TUẤN Network 23: Trở vị trí ban đầu làm nhiệm vụ SVTH: Phạm Văn Lễ _ Đoàn Việt Hưng Trang 51 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP SVTH: Phạm Văn Lễ _ Đoàn Việt Hưng GVHD: Th.S VÕ TUẤN Trang 52 ... Ứng dụng: Được ứng dụng rộng rãi vào dây chuyền phân loại sản phẩm theo màu sắc thực tế để tăng khả phân loại nhiều loại sản phẩm với màu sắc khác phân loại thuốc 1.1.3.2.2 Hệ Thống Phân Loại Theo. .. hình cánh tay robot vận chuyển sản phẩm công nghiệp” sau: + Thiết kế băng chuyền vận chuyển sản phẩm + Thiết kế ngăn chứa sản phẩm + Thiết kế cảm biến để phát sản phẩm + Thiết kế cánh tay robot. .. khiển sản xuất dần sâu vào ngõ ngách, vào khâu trình sản xuất Một ứng dụng cơng nghệ phân loại sản phẩm theo chiều cao Bên cạnh công nghệ phân loại sản phẩm màu sắc, tính chất vật liệu, theo kích

Ngày đăng: 11/10/2019, 13:50

Từ khóa liên quan

Mục lục

  • DANH MỤC HÌNH VẼ

  • DANH MỤC BẢNG VẼ

  • LỜI NÓI ĐẦU

  • CHƯƠNG 1

  • TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG SẢN XUẤT TỰ ĐỘNG VÀ HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO CHIỀU CAO

    • 1.1 GIỚI THIỆU VỀ HỆ THỐNG SẢN XUẤT TỰ ĐỘNG.

      • 1.1.1 Giới Thiệu Chung.

        • 1.1.1.1 Đặt Vấn Đề.

        • 1.1.1.2 Tự Động Hóa.

        • 1.1.1.3 Vai Trò Của Tự Động Hóa.

        • 1.1.2 Dây Chuyền Sản Xuất Tự Động Hóa.

          • 1.1.2.1 Khái Niệm.

          • 1.1.2.2 Cơ Cấu Vận Chuyển Phôi Trên Băng Chuyền.

          • 1.1.3 Các Hệ Thống Sản Xuất Tự Động Và Phân Loại Sản Phẩm Hiện Nay.

            • 1.1.3.1 Một Số Ví Dụ Về Sản Xuất Tự Động Hiện Nay.

              • 1.1.3.1.1 Hệ Thống Sản Xuất Sữa.

              • 1.1.3.1.2 Hệ Thống Hàn, Cắt Tự Động.

              • 1.1.3.2 Một Số Ví Dụ Về Mô Hình Phân Loại Sản Phẩm Hiện Nay.

                • 1.1.3.2.1 Hệ Thống Phân Loại Theo Màu.

                • 1.1.3.2.2 Hệ Thống Phân Loại Theo Vật Liệu.

                • 1.2 GIỚI THIỆU VỀ HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO CHIỀU CAO.

                  • 1.2.1 Đặt Vấn Đề.

                  • 1.2.2 Mục Tiêu Thiết Kế Hệ Thống.

                    • 1.2.2.1 Mục Tiêu Kinh Tế.

                    • 1.2.2.2 Mục Tiêu Kỹ Thuật.

                    • 1.2.2.3 Yêu Cầu Của Hệ Thống.

                    • 1.2.3 Phạm Vi Và Nội Dung Thiết Kế Hệ Thống.

                      • 1.2.3.1 Phạm Vi Thiết Kế.

                      • 1.2.3.2 Nội Dung Thiết Kế.

                      • 1.2.3.3 Dự Kiến Kết Quả Đạt Được.

Tài liệu cùng người dùng

Tài liệu liên quan