Đang tải... (xem toàn văn)
Với một nền công nghiệp hoá và hiện đại hoá thì chúng ta phải chế tạo được ra các thiết bị máy móc, công cụ để đáp ứng cho mọi ngành sản xuất. Việc thiết kế đồ án hoặc hoàn thành bài t
Thuyết minh đồ án môn học Bộ môn Nguyên lý - Chi tiết máy LỜI NÓI ĐẦU rong thời đài ngày khoa học tiên tiến phát triển mạnh mẽ tồn giới ngành cơng nghiệp đóng vai trị quan trọng, hệ thống máy móc ngày trở nên phổ biến bước thay sức người, để tạo máy móc ngày hồn thiện đại mơn Ngun lý máy đóng vai trị quan trọng Với cơng nghiệp hố đại hố phải chế tạo thiết bị máy móc, cơng cụ để đáp ứng cho ngành sản xuất Việc thiết kế đồ án hoàn thành tập lớn khâu quan trọng trình học tập nghiên cứu mơn học Ngun lý máy, giúp cho người sinh viên hiểu sâu đúc kiến thức môn học Qua thời gian học tập, nghiên cứu lý thuyết thực tế em giao đề tài thiết kế “Cơ cấu dẫn động băng tải lắc” Với đề tài qua thời gian tìm hiểu nghiên cứu tài liệu kết hợp với hướng dẫn tận tình thầy giáo Vũ Quý Đạc thầy cô tổ môn đến đồ án em hoàn thành Mặc dù thời gian dài em nghiên cứu kỹ kiến thức hạn chế nên đồ án em không tránh khỏi sai sót Vậy em mong bảo giúp đỡ thầy cô đề tài mơn học em hồn chỉnh Em xin chân thành cảm ơn! Thái Nguyên, ngày tháng năm 2002 Sinh viên Nguyễn Thanh Sơn I) CƠ CẤU DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI LẮC : Phân tích lược đồ cấu Cơ cấu gồm khâu,cơ cấu hai tay quay trượt cấu tổng hợp từ cấu khâu lề cấu tay quay trượt SVTH: Nguyễn Sơn - Lớp K35MB Trang Thuyết minh đồ án môn học Bộ môn Nguyên lý - Chi tiết máy Công dụng cấu tay quay trượt biến chuyển phận dẫn động thành phận tịnh tiến phận công tác Đặc điểm chuyển động ta phải thiết kế quay tồn vịng với vận tốc góc , truyền chuyển động cho khâu (thanh truyền) biến chuyển động quay tồn vịng thành chuyển động tịnh tiến khâu Lược đồ cấu chính: B A C 02 Pc 5+P4)+R-S w=3n-(2P Tính bậc 01 tự cấu : n:số khâu động ; S:số bậc tự thừa; P4:số khớp cao loại 4; R:số ràng buộc thụ động; P5:số khớp loại 5; ấu có bậc tự Tách nhóm Axua: B 01 Tổng hợp cấu vẽ hoạ đồ vị trí 02 C a = 26mm; b = 30mm; = 260 ; n1 = 75(vg/phút); 3min = 3rad/s; Để xác định kích thước cấu ta dựa vào liệu đầu bài: AB = l2: kích thước khâu BO2 = l3: kích thước khâu l0 = o1o2 = a b = 39,7mm SVTH: Nguyễn Sơn - Lớp K35MB Trang Thuyết minh đồ án môn học Bộ môn Nguyên lý - Chi tiết máy Xác định l2 , l3 ta dựa theo điều kiện quay tồn vịng cấu khâu lề : O1AO2B Điều kiện quay tồn vịng khâu l0 +l1 l2 +l3 L L L2 L Điều kiện quay tồn vịng khâu l0 +l3 l1 +l2 L L L1 L Từ hai điều kiện ta tìm được: l2 = 56mm, L l3 = 80mm, L4 BC = L = = l4 = 7l3 = 560 mm O B L Vẽ hoạ đồ : chọn tỷ lệ sích: l L O A = = O A 0,09 = 0,00225m/mm 40 Đoạn biểu diễn khâu hoạ đồ: AB = 0,144 0,00225 =64mm; A = 18mm; O2B = 60mm; B = 22m; BC = 6,5O2B =390mm; II) HOẠ ĐỒ VẬN TỐC: Biết : 1 = Lập phương trình: Trong đó: V B2 n 30 = 7.85 rad/s V V VB A B A = + 2 (1) vng góc với O2B biết phương chưa biết giá trị; góc với O1A, chiều V A phương vng 1 ,có giá trị VA1= VA2= 1 l01A=0,51m/s V B A 2 có phương vng góc với B2A2,giá trị chưa biết VB V V C B C 4 + = (2) Trong đó: VB V V = B2 = B3 biết theo phương trình (1) SVTH: Nguyễn Sơn - Lớp K35MB Trang Thuyết minh đồ án môn học Bộ môn Nguyên lý - Chi tiết máy V C B 4 phương vng góc với C4B4,chưa biết giá trị Chọn tỉ lệ xích: v = 1 l =0,0073m/mms Cách vẽ : Gọi p tâm vận tốc tức thời Từ tâm p kẻ pa 1=70mm phương vng góc O1A, chiều 1, từ đầu mút a1kẻ đoạn thẳng m có phương vng góc với AB Từ p kẻ đoạn thẳng n phương vng góc O2B ,chiều 3 giao m n điểm điểm b1 b2 Với điểm c : từ tâm phương vng góc ta kẻ đường thẳng l theo phương ngang biểu diễm VC , Từ mút b1 kẻ đường thẳng kcó phương vng góc với CB biểu diễn VCB Giao l k c4 c5,theo cách tương tự ta vẽ hoạ đồ cho vị chí cịn lại Kích thước đoạn biểu diễn hoạ đồ đem nhân với v Vận tốc khâu : VB = v.pb; VC = v.pc; VBA = v.ba; VCB = v.cb; Vận tốc góc khâu: V BA 2 = L AB ; 3 = VB LO2 B ; VCB 4 = LCB ; Lập bảng trị số đoạ biểu diễn vận tốc vận tốc góc: vị trí pa12 70 70 70 70 70 70 70 70 70 pb234 287.7 91.2 47.3 44.5 56 57.8 68.5 77.8 81.8 pc45 90 34.5 19.4 3.3 28.9 67.4 81.4 bc 287.7 6.6 28.7 38.7 55.8 57.8 61.1 31 25.2 ab 231.9 106.7 69.6 52 34.1 31.9 20 32 13.8 VA 5.1 5.1 5.1 5.1 5.1 5.1 5.1 5.1 5.1 VB 2.1 0.666 0.345 0.325 0.409 0.422 0.5 0.568 0.594 VC 0.657 0.252 0.142 0.024 0.211 0.492 0.594 VAB 1.693 0.779 0.508 0.38 0.249 0.5477 0.233 0.234 0.101 VCB 2.1 0.048 0.21 0.283 0.407 0.422 0.446 0.226 0.184 2(rad) 30.232 13.911 9.071 6.786 4.446 9.786 4.161 4.179 1.804 3(rad) 26.25 8.325 4.313 4.063 5.113 5.275 6.25 7.1 7.425 4(rad) 3.75 0.086 0.375 0.505 0.727 0.754 0.796 0.404 0.329 III) VẼ HOẠ ĐỒ GIA TỐC : SVTH: Nguyễn Sơn - Lớp K35MB Trang Thuyết minh đồ án môn học Bộ môn Nguyên lý - Chi tiết máy Tại vị trí khác phương trình véc tơ hồn tồn giống nên ta vẽ hoạ đồ gia tốc cho hai vị trí vị trí 1) Tính tốn cho vị trí Lập phương trình gia tốc : a A = anA + a tA = a 1 A2 an A Trong (3) có phương AO1 ,chiều từ AO1,vì khâu quay 1 = const at A = ;có giá trị a A a n A 12.lO1A =61,6225.0,065=4.005 m\ s aB = an A aB = a tB an B A 2 Trong + + at B A 2 an B + an B A 2 (4) = aB = aB có phương chiều từ BA Giá trị xác định theo biểu thức an B A 2 at B A 2 = 22.lAB = (6.786)2.0,056=2,579 m\ s ; có phương vng góc với AB giá trị chưa xác định at B A = 2 aB 2.lAB có phương vng góc với O2B có chiều phụ thuộc chiều 3 giá trị xác định a an = 32.lO2B= (4.063)2.0,08 = 1,321 m\ s ; B B2 a C Trong đó: a C = aB anC B a t 4 C B 4 = aC5 (5) có phương ngang phương trượt, a n c 4b4 có phương chiều BC có giá trị: an C B = 4 at c b 4 at C B 4 42 lBC= (0,505)2.0,56 = 0,143 m\ s ; có phương vng góc với BC có chiều phụ phuộc chiều 4 giá trị chưa biết = l C B 4 4 Chọn tỷ lệ xích: a=12.l=(7.85)2.0,00093=0,0573 SVTH: Nguyễn Sơn - Lớp K35MB Trang Thuyết minh đồ án môn học Bộ môn Nguyên lý - Chi tiết máy Đoạn biểu diễn thực vẽ: an 1.321 nB= B = 0,0573 = 23 mm, a an 2.579 nBA= BA = = 45 mm, a 0.0573 an 0.143 nCB= CB = =2.5 (mm) 0.0573 a Tịnh toán cho vị trí an B A =22.lAB=(4,179)2.0,056=0.978 2 m\ s a B a n B = 2.l = (7,1)2.0,08=4,033 m\ s O2B 2 an C B = 4 42 lBC= (0,404)2.0,56 = 0,0914 m\ s Đoạn biểu diễn thực vẽ: n aB 4,033 nB= = 0,0573 = 70,4 mm a an 0,978 nBA= BA = 0,0573 = 17,1 mm, a an 0,0914 nBC= CB = 0,0573 = 1.6 mm a Đoạn biểu diễn gia tốc điểm khâu hai vị trí số số Vị TRí a’1-2 b’3-4-5 c’4-5 a2’b2’ b’4c’4 s’2 s’3 s’4 70 24,4 14,8 50 18,4 46,1 12,2 17,9 70 85,6 76,9 151,9 45,7 18,6 42,8 78,1 Vị TRí aA1-2 aB2-3-4 aC4-5 aAB aBC aS’2 aS’3 aS’4 4,01 1,4 0,85 2,87 1,05 2,64 0,7 1,03 4,01 4,9 4,4 8,7 2,62 1,07 2,45 4,47 IV) HOẠ ĐỒ LỰC SVTH: Nguyễn Sơn - Lớp K35MB Trang Thuyết minh đồ án môn học Bộ môn Nguyên lý - Chi tiết máy Những phản lực cần xác định :phản lực R 05 tạI khớp trượt o; phản lực R45 (hoặc R54) tạI chốt pistông (c) ,R234 tạI B ,R12 (R21) tạI khớp quay A,phản lực R51 tạI khớp quoay O Cơ cấu xét có bậc tự gồm nhóm loại 2:là ( 4-5) , (2-3) , khâu dẫn PC = 950 N ; G1 = q.L1 = 350000.0,09 = 27750 N G2 = q.L2 = 350000 0,056 = 19600 N; G3 = q.L3 = 350000 0,08 = 28000 N; G4 = q.L4 = 350000.0,56 = 196000 N; G5 = 4G4 = 4.196000 = 784000 N; m2 = G2 = 1960 (kg); g m4 = G4 =19600 (kg); g m3 = m5 = G3 = 2800 (kg); g G5 g =78400 (kg) a) Phân tích lực vị trí số 4: Đặt lực : Lực cản kỹ thuật đặt tạI khâu Trọng lượng khâu G3 , G2 , G4 , G5 đặt tạI trọng tâm khâu, Khối lượng khâu : m2 ;m3 ;m4 ;m5 Lực quán tính : Lực quán tính truyền BC (do chuyển động song phẳng):P q4 có trị số Pq4=m4 as’4 =19600.1,03=20188(N) Đặt T giao đIểm đường thẳng kẻ qua K song song với véc tơ s’2 hoạ đồ gia tốc đường thẳng kẻ qua s2 song song với véc tơ a’ ( as4 aA4 as4 B4 ) Cách xác định tâm va đập K: Chọn đIểm B làm cực J BK4 = BS4 + = S 2.m BC 4 = 12.m BC m BS 4 BC =602,2/6 = 100,4 mm Xác định áp lực khớp động : Tách nhóm Axua 4-5 , đặt lực Pc ,G5, Pq5,G4, Pq4,kẻ phương R05 ,áp lực khớp động R234 tạI B phân làm hai thành phần SVTH: Nguyễn Sơn - Lớp K35MB Trang Thuyết minh đồ án môn học Bộ môn Nguyên lý - Chi tiết máy Rt234 Rn234.để tính Rt234 ta tách riêng khâu lấy mô men với điểm C G H P H 20188.84 196000.299,54 Rt234= q = 560 BC =111558,7 N Vậy phương trình lực nhóm 4-5 : p45 = R05 + PC + G5 + P5 + G4 n + R t234 + + R234 Vẽ hoạ đồ lực ta xác định R05 ,Rn234 , R234 , Để xác định R54 ta dựa vào phương trình cân lực riêng khâu R 54 G P q4 R 234 =0 Với tỷ lệ xích:p=1900 N/mm Tiếp tục tách nhóm Axua 2-3 ;Tại B có R 432 =- R234 , đặt lực G3, Pq3 A có R12 O2 có R03 phương trình cân lực nhóm axua : p23 = R03 + G + Pq3 + R43 + R12 = R 03 R 12 chưa biết trị số phương nên Phương trình lực cịn ẩn ta khử ẩn số cách tách trượt , trượt chịu tác dụng lực R 12 đI qua A ta phân làm thành phần Rt12 Rn12xác định Rt12 cách lấy mô men với điểm B G H P H 15624.25,6671 50400.22,457 Rt12= q = 64 AB =5705,035 Tương tự tách khâu BO2 ta xác định Rt03 Rt03= G3 H P H q3 B0 = 47250.28,6323 4016,25.3,3917 =13554,6 N 60 Vẽ đa giác lực ta suy Rn03 ,Rn12 R12 Cuối lại khâu dẫn o1A chịu tác dụng lực R21=-R12 đặt A mô men cân Lấy tổng mô men điểm o1 ta có: MCB=(R21.h1-G1.h2)L= (108,3.19-31500 4,88) 0,00225 =-441,24 Nm SVTH: Nguyễn Sơn - Lớp K35MB Trang Thuyết minh đồ án môn học Bộ môn Nguyên lý - Chi tiết máy Tính mơ men cân khâu dẫn phương pháp đòn jucopki: Cách làm xoay hoạ đồ vận tốc góc 900 đặt lực vào điểm tương ứng hoạ đồ vận tốc lấy mô men với gốc p lực chống lại chiều xoay hoạ đồ vận tốc mang dấu dương sau nhân với -v/1 ta mô men cân MCB=- ( px V M ) k k k =-L (G1.h6 –G2.h3 –(G3 + G4) h5 + (Pq5–Pc ) p4c4- Pq2 h4 Pq3 h2 +Pq4 h1 ) =-0,00225.(31500.4,8-50400.8-(47250+307125) 12,88+ (58746,6-1000).6,34-15624.10,8-4016,25.3,5+44330,9.2,3) =-448,03 Nm Phân tích lực tạI vị trí số 8: Ta tiến hành vị trí số Rt234 = G4 H1 Pq H BC = 307125.192,0398 148648,5.229,3318 390 =-63821,565mm G H P H 37094,4.26,5396 50400.23,697 q2 Rt12 = = 64 AB =3279mm Rt03 = G3.H P H q3 B0 = 47250.7,5911 21735.7,5591 60 = 3239,707mm MCB=(R21.h1-G1.h2)L = (327,0094.36,1182+31500 4,88) 0,00225 =372,5 Nm Tính mơ men cân khâu dẫn phương pháp đòn jucopki: MCB= -L (G1.h6 –G2.h3 –(G3 + G4) h5 + (Pq5–Pc ) p4c4- Pq2 h4 - Pq3 h2 +Pq4 h1 ) =379,813 Nm Nhận xét : tính mơ men cân theo hai phương pháp khơng chênh lệch nhiều Vị trí sai lệch 1,5690/0 Vị trí sai lệch 6,290/0 Lập bảng: SVTH: Nguyễn Sơn - Lớp K35MB Trang Thuyết minh đồ án môn học Bộ môn Nguyên lý - Chi tiết máy Vị trí R05 R234 Rn234 Rn03 Rn12 R12 Rt12 R03t R234t 23950,86 22805.38 160427.8 609,8 129,4 103,2 184,8 107,7 108,3 11.975 11.40269 80.2139 3297 3,240 63821.56 694 176 173,3 251,4 326,4 327 1.6485 1.619854 31.91078 V) BÁNH ĐÀ 1)Tính mơ men cản thay a)vẽ biểu đồ mơ men thay Tính mơ men cản thay theo phương pháp đòn jucopky ta xoay vị trí hoạ đồ vận tốc cấu theo chiều 1 góc 90 ,sau đặt trọng lực khâu G 1, G2, G3, G4,G5 vào trọng tâm đoạn hoạ đồ vận tốc ,đặt lực cản kỹ thuật P c tạI C sau lấy mơ men vơI gốc hoạ đồ P ta : MCtt = l [Pc ( ) G1( ) G2.( ) G3.( ) G4.( )] Ta có bảng trị số mơ men cản thay thế: Vị trí Pc Pd Pe Pf Mctt (Nm) 10.3 84 73.8 -69099.5 80 20 6.4 13 8402.2 16 17 4.9 12.3 8082.8 4.8 13 10946 10.3 26 15.7 16203.5 19 19.2 36.3 17 19074.8 Vị trí pc 41 61 pd 17 4.8 18.76 pe 27.4 2.87 18.76 pf 10 7.7 Mctt (Nm) 12377.7 -5987.6 -3457 Những lực gây mô men chống lại chiều xoay hoạ đồ vận tốc ta lấy dấu (+) ,lực gây mômen chiều xoay vận tốc ta lấy dấu (-) Vẽ đồ thị Mctt ,từ giá trị ta tìm Trục tung biểu thị Mctt với tỷ lệ xích M = 294,4 Vị trí đoạn vẽ(MCtt) -234.71 28.54 27.45 SVTH: Nguyễn Sơn - Lớp K35MB Nm mm 37.18071 55.03906 64.79212 Trang 10 Thuyết minh đồ án môn học Bộ môn Nguyên lý - Chi tiết máy Vị trí đoạn vẽ(MCtt) 42.04382 -20.3383 Trục hồnh biểu thị góc quay với tỷ lệ xích = 0,0314 -11.7425 rad mm Vị trí Góc() 00 450 900 1350 169.2910 1800 đoạn vẽ() 25 50 75 94 100 Vị trí Góc() đoạn vẽ() 2250 125 2700 150 3150 175 00 200 b)vẽ đồ thị công Ac ,Ađ mô men phát động Mđ Tích phân đồ thị Mctt ta đồ thị cơng cản , chọn cực tích phân H=70 mm A = M H = 294,4 0,0314.70=646.212 Nm mm Phương pháp tích phân : Trên trục hoành đồ thị M ctt chia làm đoạn tạI trung đIểm đoạn dóng song song với trục tung cắt đường cong tạI đIểm a 1,a2,a3,a4,a5,a6,a7,a8,a9, đường cong Mctt ,lấy đIểm H trục o cách o khoảng 60 mm gọi cực tích phân ,từ điểm a1,a2,a3,a4,a5,a6,a7,a8,a9 ta dóng song song trục hồnh cắt trục tung tạI vị trí tương ứng b1,b2,b3,b4,b5,b6,b7,b8,b9 ,nối vị trí tương ứng với đầu mút H ta đường thẳng có độ nghiêng khác Trên biểu đồ vẽ Ac chia trục hoành biểu đồ Mctt Từ diểm gốc phạm vi khoảng chia ta vẽ đoạn 1C song song Hb1 cắt đường thẳng song song với trục tung kẻ từ tạI C sau từ C1 lạI lặp lạI cho hết khoảng chia cuối ta vẽ Ac Nối đIểm đầu đIểm cuối đồ thị công cản A c=f() ta đồ thị cơng phát động Ađ =f() mơ men động thay số :M đ=const (chưa biết trị số mô men động ) Nhưng công mô men không đổi Ađ = Mđ. Nghĩa công lực phát động A đ tỷ lệ với góc trục toạ độ Ađ - góc phải biểu thị đường thẳng , sau toàn chu kỳ làm việccủa máy , công động công cản: Ađ=Ac SVTH: Nguyễn Sơn - Lớp K35MB Trang 11 Thuyết minh đồ án môn học Bộ môn Nguyên lý - Chi tiết máy Vì đường thẳng Ađ =f() nối điểm đầu điểm cuối đường cong Ac=f() (ở đầu cuối chu kỳ Ađ=Ac) Trị số mô men phát động xác điịng cách vi phân đồ thị Ađ=f() Muốn ,từ điểm p đồ thị M=f() ta kẻ tia song song với đường thẳng A đ= f() tới cắt trục M Tung độ biểu thị mơ men phát động Mđ với tỷ lệ xích M c)Xây dựng đồ thị đồ thị E = f(): E = A = Ađ - Ac Bằng cách trừ đồ thị ý A đ >Ac E dương Ađ SVTH: Nguyễn Sơn - Lớp K35MB Trang 14 Thuyết minh đồ án môn học Bộ môn Nguyên lý - Chi tiết máy Thiết kế phải thoả mãn : -Mơ đun chọn theo tiêu chuẩn -Tỷ xích vẽ phải cho chiều cao lớn 50mm -mỗi bánh vẽ giai đoạn ăn khớp ,biên dang phải bảo đảm đường thân khai -tính tốn vẽ lên vẽ cặp bánh ăn khớp: +chiều dài đường ăn khớp lý thuyết +chiều dài đường ăn khớp thực +Chiều dài cung ăn khớp +Hệ số trùng khớp +Chiều dày vòng +Biểu đồ hệ số trượi biên dạng răng1 , 2 Khoảng cách trục: A0 =A= m (Z1+Z2)=123 mm Tính kích thước hai bánh răng: -Bước vòng chia t=m.15,7mm -Bán kính vong chia(lăn) R1=RL =m.Z1/2=35mm R2=RL=m.Z2/2=100mm -Bán kính vịng sở R01 = R1.cos0 = 35.0,9396 = 32,89mm R02 = R2.cos0 =1 00.0,9396 = 93,969 mm Chiều dày vòng chia (lăn): t +21.m.tg0=9,291664mm t S2=SL2= +22.m.tg0=6,4163mm S1=SL1= Bán kính vịng chân: Ri1 = R1 – m (f”-1) =35-5(1,25-0,395) = 30,725 mm Ri2 = R2 – m (f”-2)=100-5(1,25-(-0,395))= 91,775 mm Chiều cao răng: Chiều cao đỉnh : h’=(f’+).m=6,975 mm Chiều cao chân : h”=(f”-).m=4,275 mm SVTH: Nguyễn Sơn - Lớp K35MB Trang 15 Thuyết minh đồ án môn học Bộ môn Nguyên lý - Chi tiết máy Chiều cao toàn răng: h=h’+h”=11,25mm Bán kính vịng đỉnh Re1 = Ri1 + h = 30,725 +11,25 = 41,975 mm Re2= Ri2 + h = 91,775 + 11,25 = 103,025 mm Để kiểm tra việc thiết kế ta tính thơng số sau : Chiều dày vòng lăn: SL = S Chiều dày vòng đỉnh: R 32,89 cose1= R01 = =0,78356 e1=38,4120 41,975 e1 inve1=tge1 -e1=0,122515 S +inv - inv ) Se1 = 2.Re1.( R e1 = 2.41,975( 9,29 +0,0149-0,122515)= 1,91mm 2.35 93,969 R cose2 = R02 = = 0,9114 e1=24,2960 e2 103,025 nve2 = tge2 - e2 = 0,02739 S Se2=2.Re2.( R2 + inv - inve2) =2.103,025( 6,4163 +0,0149-0,02735)= 4,05 mm 2.100 Chiều dày vòng sở: S01=2.R01( S1 +inv0 ) 2.R1 =2 32,89(9,29/(2.35)+0,0149)=9,7201mm S02=2.R02( S2 +inv0 ) 2.R2 =2 93,969(6,4163/(2.100)+0,0149)=8,8532mm Hệ số trùng khớp: = = Re21 R01 Re22 R02 A.sin m.cos L 26,079 41,5448 135.0,34202 =1,455 15,708.0,9397 Với =1,455 Se1=1,91=0,382.m thoả mãn 1,1và Se1 0,3m SVTH: Nguyễn Sơn - Lớp K35MB Trang 16 Thuyết minh đồ án môn học Bộ môn Nguyên lý - Chi tiết máy điều kiện đảm bảo làm việc tốt truyền b)Hệ số trượt : phần làm việc cạnh lăn trượt với trượt tương đối dẫn đến mài mòn cạnh Để đặc trưng trượt người ta dùng hệ số trượt cụ thể tính theo cơng thức: 1=1-i21 N2K N1 K ; 2=1-i12 ; N1 K N2K c) Hệ số áp lực riêng : Hệ số có ý nghĩa tính sức bền xác đinh theo cơng thức: =m/ với = :là bán kính cong cạnh điểm ăn khớp K 1 =m.( 1+ 2)/ 2=m.N1N2/ 1(N1N2- 2)ứng với điểm ăn khớp K khác ta có khác Hệ số có giá trị cực tiểu trung điểm đường ăn khớp lý thuyết N1N2 TÀI LIỆU THAM KHẢO : Bài tập nguyên lý máy (Tạ Ngọc Hải xuất 1965 ) Nguyên lý máy(giáo trình ĐHBK xuất 1971) Hướng dẫn thiết kế đồ án nguyên lý máy (Trường ĐHKTCN) Và số giáo trình nguyên lý máy khác SVTH: Nguyễn Sơn - Lớp K35MB Trang 17 Thuyết minh đồ án môn học Bộ môn Nguyên lý - Chi tiết máy MỤC LỤC Trang Lời nói đầu Chương I Cơ cấu dẫn động băng tải lắc ChươngII Vẽ hoạ đồ vận tốc ChươngIII Vẽ hoạ đồ gia tốc ChươngIV Phân tích lực cấu Chương V Thiết kế bánh đà 13 ChươngVI Thiết kế bánh 20 SVTH: Nguyễn Sơn - Lớp K35MB Trang 18 Thuyết minh đồ án môn học Bộ môn Nguyên lý - Chi tiết máy SVTH: Nguyễn Sơn - Lớp K35MB Trang 19 ... K35MB Trang 14 Thuyết minh đồ án môn học Bộ môn Nguyên lý - Chi tiết máy Thiết kế phải thoả mãn : -Mơ đun chọn theo tiêu chuẩn -Tỷ xích vẽ phải cho chi? ??u cao lớn 50mm -mỗi bánh vẽ giai đoạn... Chương V Thiết kế bánh đà 13 ChươngVI Thiết kế bánh 20 SVTH: Nguyễn Sơn - Lớp K35MB Trang 18 Thuyết minh đồ án môn học Bộ môn Nguyên lý - Chi tiết máy SVTH: Nguyễn Sơn - Lớp K35MB Trang... đường cong E = f() J đồ thị Jtt = f() c)Xác định mơ men qn tính bánh đà SVTH: Nguyễn Sơn - Lớp K35MB Trang 13 E Thuyết minh đồ án môn học Bộ môn Nguyên lý - Chi tiết máy [ ] =1/30 Ta tính