BÀI 1: DAO ĐỘNG ĐIỀU HÒA CHÖÔNG I DAO ÑOÄNG CÔ I. DAO ĐỘNG CƠ 1. Thế nào là dao động cơ?  Là chuyển động có giới hạn trong không gian, lặp đi lặp lại nhiều lần quanh một vò trí cân bằng. 2. Dao động tuần hoàn  Là dao động mà sau những khoảng thời gian (ngắn nhất) bằng nhau, vật trở lại vò trí cũ theo hướng cũ. II. PHƯƠNG TRÌNH CỦA DAO ĐỘNG ĐIỀU HÒA ∆ o x C M 0 ϕ M t ω t + ϕ - Xét một chất điểm M chuyển động tròn đều trên một đường tròn tâm O, bán kính A, vận tốc góc ω. 1. Ví dụ: - Gọi P là hình chiếu của M lên Ox - Ban đầu vật ở vò trí M o , xác đònh bởi góc ϕ. - Ở thời điểm t, vật ở vò trí M , xác đònh bởi góc (ωt +ϕ ). P 1 P 2 22 3 2 52 3 2 7 4 2 9 5 11 6 13 2 v min = 0 a max = A 2 ω v min = 0 a max = A 2 ω v max =A ω A min =0 -A O A Li độ Vận tốc Gia tốc Gia tốc Vận tốc Li độ T T T 2 (rad) cos sin t(s) ϕ ω + t a max a max v max v max -A A O Minh họa Đồng hồ 4342414039383736353433323130292827262524232221201918171615141312111098765432 1 Tọa độ x = của điểm P có phương trình: OP )cos( ϕω += tAx Vậy: Dao động của P là dao động điều hòa 2. Đònh nghóa: Dao động điều hòa là dao động trong đó li độ của vật là một hàm cosin (hay hàm sin) của thời gian 3. Phương trình: Phương trình của dao động điều hòa )cos( ϕω += tAx Với: + x : Li độ dao động (cm, m…) + A: Biên độ dao động, là x max ( A > 0)(cm, m…) + : Tần số góc (rad/s) > 0 + : Pha ban đầu của dao động, có thể dương hoặc âm(rad) + : Pha dao động tại thời điểm t (rad) ω ϕ ϕω +t ω III. CHU KỲ, TẦN SỐ, TẦN SỐ GÓC CỦA DAO ĐỘNG ĐIỀU HÒA: 1. Chu kì và tần số - Chu kì (T) của dao động điều hồ là khoảng thời gian để vật thực hiện một dao động tồn phần. Đơn vị là (s) - Tần số (f) của dao động điều hồ là số dao động tồn phần thực hiện được trong một giây. Đơn vị là Héc (Hz). 2. Tần số góc - Trong dao động điều hồ ω gọi là tần số góc. Đơn vị là rad/s. f T π π ω 2 2 == T f 1 = IV. VẬN TỐC VÀ GIA TỐC TRONG DAO ĐỘNG ĐIỀU HÒA 1. Vận tốc - Ở vị trí biên (x = ± A): → v = 0. - Ở VTCB (x = 0): → |v max | = ωA 2. Gia tốc - Ở vị trí biên (x = ± A):|a max | = ω 2 A - Ở VTCB (x = 0): → a = 0 )sin(' ϕωω +−== tAxv xtAva 22 )cos(' ωϕωω −=+−== V. ÑOÀ THÒ TRONG DAO ÑOÄNG ÑIEÀU HOØA A t 0 x A − 2 T T 3 2 T . trình: OP )cos( ϕω += tAx Vậy: Dao động của P là dao động điều hòa 2. Đònh nghóa: Dao động điều hòa là dao động trong đó li độ của vật là một hàm cosin (hay. ω A min =0 -A O A Li độ Vận tốc Gia tốc Gia tốc Vận tốc Li độ T T T 2 (rad) cos sin t(s) ϕ ω + t a max a max v max v max -A A O Minh họa Đồng hồ 4342414039383736353433323130292827262524232221201918171615141312111098765432