Đang tải... (xem toàn văn)
BÀI TẬP TRẮC NGHIỆM, CƠ CẤU TRUYỀN ĐỘNG
BÀI TẬP TRẮC NGHIỆM Cơ cấu truyền động hỡnh Trống tời Động Hìn h1 G T¶i träng Biết trọng lượng tải trọng G = 500(kg), tốc độ nâng hạ tải v = 1,5(m/s), tốc độ quay động nĐ = 980(vg/ph) Hiệu suất truyền động nâng hạ tải η = 0,8 Gia tốc trọng trường g = 9,81(m/s2) Bỏ qua trọng lượng dây cáp, mơmen qn tính móc cân mơmen qn tính dây cáp Mơmen cản trục động nâng hạ tải là: Cơ cấu truyền động hình Trèng tời Động Hìn h2 G Tải trọng Bit trọng lượng tải trọng G = 500(kg), tốc độ nâng hạ tải v = 1,5(m/s), tốc độ quay động n Đ = 980(vg/ph) Bỏ qua trọng lượng dây cáp, mơmen qn tính móc cân mơmen qn tính dây cáp Mơmen qn tính quy đổi trục động khối lượng vật sinh là: Cơ cấu truyền động hỡnh Trống tời Động Hìn h3 G T¶i träng Biết tốc độ nâng tải trọng v = 0,9(m/s) Gia tốc nâng tải trọng dv = 0,5(m/s ) Mômen cản quy đổi trục động nâng tải trọng M Cn = 42(kgm) dt Tốc độ động nĐ = 1430(vg/ph) Công suất động sinh nâng tải trọng là: Cơ cấu truyền động nh hỡnh Trống tời Động Hìn h4 Biết tốc độ Gia tốc hạ tải trọng G T¶i träng hạ tải trọng v = 0,9(m/s) dv = 0,5(m/s ) Mômen cản quy đổi trục động hạ tải dt trọng MCh = 34(kgm) Tốc độ động nĐ = 1430(vg/ph) Công suất cấu tác động lên trục động sinh hạ tải trọng là: Cơ cấu truyền động hình Trèng tời Động Hìn h5 G Tải trọng Bit trọng lượng tải trọng G = 500(kg), tốc độ nâng hạ tải v = 1,5(m/s), tốc độ quay động n Đ = 1050(vg/ph) Mômen cản trục động nâng hạ tải M C = 82,4(N.m) Công suất động sinh nâng hạ tải là: Cơ cấu truyền động nh hỡnh Trống tời Động Hìn h6 G T¶i träng Biết trọng lượng tải trọng G = 500(kg), tốc độ nâng hạ tải v = 1,5(m/s), tốc độ quay động n Đ = 980(vg/ph) Đường kính trống tời DT = 0,4(m) Tốc độ quay trống tời là: 2.7 Cơ cấu truyn ng nh hỡnh Trống tời Động Hìn h7 G Tải trọng Bit rng trng lng ca tải trọng G = 500(kg), tốc độ nâng hạ tải v = 1,5(m/s), tốc độ quay động nĐ = 980(vg/ph) Mơmen qn tính trống tời J T = 1,962(kgm2) Tốc độ quay trống tời n T = 80(vg/ph) Mơmen qn tính quy đổi trục động trống tời sinh là: Động điện chiều kích từ độc lập có thông số: P đm = 37,7(kW); Uđm=220(V); Iđm=178(A); nđm = 1580(vg/ph); Rư=0,042( Ω ) làm việc đặc tính tự nhiên Động truyền động cho phụ tải có mơmen cản mômen định mức sinh động Tốc độ quay động là: Động điện chiều kích từ độc lập có thơng số: P đm = 37,7(kW); Uđm=220(V); Iđm=178(A); nđm = 1580(vg/ph); Rư=0,042( Ω ) làm việc đặc tính tự nhiên Động truyền động cho phụ tải có mơmen cản 50% mômen định mức sinh động Tốc độ quay động là: 10 Động điện chiều kích từ độc lập có thơng số: Uđm = 220(V); KΦđm = 1,35(Wb); Rư = 0,226( Ω ) làm việc chế độ động với điện áp định mức, từ thơng kích từ định mức, điện trở phụ mạch phần ứng Rfu = 2(Ω) Phương trình đặc tính động là: 11 Động điện chiều kích từ độc lập có thơng số: Uđm = 220(V); KΦđm = 1,35(Wb); Rư = 0,226( Ω ) làm việc chế độ động với điện áp 80% điện áp định mức, từ thơng kích từ định mức, khơng có điện trở phụ mạch phần ứng Phương trình đặc tính động là: 12 Động điện chiều kích từ độc lập có thơng số: Uđm = 220(V); KΦđm = 1,35(Wb); Rư = 0,226( Ω ) làm việc chế độ động với điện áp định mức, từ thơng kích từ 90% từ thơng định mức, khơng có điện trở phụ mạch phần ứng Phương trình đặc tính động là: 13 Động điện chiều kích từ độc lập có thơng số: Uđm = 220(V); KΦđm = 1,35(Wb); Rư = 0,226( Ω ) làm việc chế độ hãm động kích từ độc lập với điện trở hãm mạch phần ứng 4(Ω) Phương trình đặc tính động là: 14 Động điện chiều kích từ độc lập có thơng số: Uđm = 220(V); KΦđm = 1,35(Wb); Rư = 0,226( Ω ); Rkt = 7(Ω) làm việc chế độ hãm động tự kích từ với điện trở hãm mạch phần ứng 4(Ω) Phương trình đặc tính động là: 15 Động điện chiều kích từ độc lập có thơng số: Uđm = 220(V); KΦđm = 1,35(Wb); Rư = 0,226( Ω ) làm việc chế độ hãm ngược cách đảo chiều điện áp mắc vào mạch phần ứng điện trở phụ 3(Ω) Phương trình đặc tính động là: 16 Động điện chiều kích từ độc lập có thơng số: P đm=15,5(kW); Uđm=110(V); Iđm=145(A); nđm=1050(vg/ph); Ru = 0,05(Ω) Biết động khởi động với cấp điện trở phụ mạch phần ứng Mômen khởi động lớn tất đặc tính khởi động 250% mơmen định mức Bội số dòng điện khởi động là: 17 Động điện chiều kích từ độc lập có thơng số: Pđm = 7,3(kW); Uđm = 220(V); Iđm = 34,4(A); nđm = 1500(vg/ph); Rư = 0,226(Ω) Biết động khởi động với cấp điện trở phụ mạch phần ứng Mômen khởi động lớn tất đặc tính khởi động 220% mơmen định mức Bội số dòng điện khởi động là: 18 Động điện chiều kích từ độc lập có R u= 0,05(Ω); Bội số dòng điện khởi động λ=1,965 Trị số cấp điện trở khởi động thứ là: 19 Động điện chiều kích từ độc lập có R u= 0,05(Ω); Bội số dòng điện khởi động λ=1,965 Trị số cấp điện trở khởi động thứ hai là: 20 Động điện chiều kích từ độc lập có R u= 0,05(Ω); Bội số dòng điện khởi động λ=1,965 Trị số cấp điện trở khởi động thứ ba là: 21 Động không đồng ba pha rơto lồng sóc có thơng số: P đm =100(kW); Uđm= 380(V); nđm = 1470(vg/ph); bội số mômen mở máy K M = Mnm/Mđm = 1,2 Động truyền động cho máy bơm nước có mơmen cản tĩnh ω = Mc0 = 312(N.m) Mômen cản tĩnh máy bơm ω = tính theo đơn vị tương đối là: 22 Động không đồng ba pha rơto lồng sóc có thơng số: P đm =100(kW); Uđm= 380(V); nđm = 1200(vg/ph); bội số mômen mở máy K M = Mnm/Mđm = 1,2 Động truyền động cho máy bơm nước có mơmen cản tĩnh ω = Mc0 = 227(N.m) Mômen cản tĩnh máy bơm ω = tính theo đơn vị tương đối là: 23 Động điện chiều kích từ độc lập có thơng số: P đm=15,5(kW); Uđm=110(V); Iđm=145(A); nđm=1050(vg/ph); Ru = 0,08(Ω) Để hạn chế dòng điện khởi động động khởi động với điện áp thấp Dòng điện khởi động lớn tất đặc tính khởi động 250% dòng điện định mức động Trị số điện áp khởi động ban đầu là: 24 Động điện chiều kích từ độc lập có thơng số: P đm=15,5(kW); Uđm=110(V); Iđm=145(A); nđm=1050(vg/ph); Ru = 0,08(Ω) Để hạn chế dòng điện khởi động động khởi động với điện áp thấp Dòng điện khởi động lớn tất đặc tính khởi động 220% dòng điện định mức động Trị số điện áp khởi động ban đầu là: 25 Động không đồng ba pha rơto lồng sóc có thơng số: P đm =8(kW); Uđm= 380/220(V); Inm = 6Iđm; Rnm = 0,3(Ω); Xnm = 0,4(Ω) Để hạn chế dòng điện khởi động động xuống Ikđ = 3Iđm ta mắc thêm điện trở phụ vào pha stato Giá trị điện trở phụ là: 26 Động điện chiều kích từ độc lập có: U đm=220(V); KΦđm = 1,22(Wb); Rư=0,328( Ω ) làm việc đặc tính với điện áp định mức, khơng có điện trở phụ, từ thơng kích từ 80% từ thơng kích từ định mức Động truyền động cho phụ tải có mơmen cản MC = 64,6(N.m) Tốc độ quay động là: 27 Động điện chiều kích từ độc lập có: U đm=220(V); KΦđm = 1,22(Wb); Rư=0,328( Ω ) làm việc đặc tính với điện áp định mức, khơng có điện trở phụ, từ thơng kích từ 68% từ thơng kích từ định mức Động truyền động cho phụ tải có mơmen cản MC = 64,6(N.m) Tốc độ quay động là: 28 Động điện chiều kích từ độc lập có thơng số: U đm = 220(V); KΦđm = 1,35(Wb); Rư = 0,226( Ω ) làm việc đặc tính tự nhiên, truyền động cho phụ tải có mơmen cản M C = 46,47(N.m) Thực giảm điện áp xuống 80% từ điện áp định mức Giá trị tốc độ quay động là: 29 Động điện chiều kích từ độc lập có thơng số: U đm = 220(V); KΦđm = 1,69(Wb); Rư = 0,226( Ω ) làm việc đặc tính tự nhiên, truyền động cho phụ tải có mơmen cản M C = 58,1(N.m) Thực giảm điện áp xuống 80% từ điện áp định mức Giá trị tốc độ quay động là: 30 Động điện chiều kích từ độc lập có thơng số: U đm = 220(V); KΦđm = 1,35(Wb); Rư = 0,226( Ω ) làm việc đặc tính tự nhiên, truyền động cho phụ tải có mơmen cản M C = 46,47(N.m) Thực mắc thêm điện trở phụ R fu = 3(Ω) nối tiếp vào mạch phần ứng Giá trị tốc độ quay động là: 31 Động điện chiều kích từ độc lập có thơng số: U đm = 220(V); KΦđm = 1,69(Wb); Rư = 0,226( Ω ) làm việc đặc tính tự nhiên, truyền động cho phụ tải có mơmen cản M C = 58,1(N.m) Thực mắc thêm điện trở phụ Rfu = 3(Ω) nối tiếp vào mạch phần ứng Giá trị tốc độ quay động là: 32 Động điện chiều kích từ độc lập có thơng số: U đm = 220(V); KΦđm = 1,33(Wb); Rư=0,481( Ω ) làm việc đặc tính với điện áp định mức, khơng có điện trở phụ, từ thơng 50% từ thơng định mức, động quay với tốc độ 2500(vg/ph) Dòng điện mạch phần ứng là: 33 Động điện chiều kích từ độc lập có thơng số: U đm = 220(V); KΦđm = 1,33(Wb); Rư=0,481( Ω ) làm việc đặc tính với điện áp định mức, khơng có điện trở phụ, từ thơng 52% từ thơng định mức, động quay với tốc độ 2500(vg/ph) Dòng điện mạch phần ứng là: 34 Động điện chiều kích từ độc lập có thơng số: U đm = 220(V); nđm = 1500(vg/ph); KΦđm = 1,35(Wb); Rư = 0,226( Ω ) làm việc đặc tính tự nhiên, truyền động cho phụ tải có mơmen cản MC = 46,47(N.m) Muốn động quay với tốc độ 1200(vg/ph) ta điều chỉnh cách giảm điện áp đặt vào mạch phần ứng động Giá trị điện áp điều chỉnh là: 35 Động điện chiều kích từ độc lập có thơng số: U đm = 220(V); nđm = 1500(vg/ph); KΦđm = 1,35(Wb); Rư = 0,226( Ω ) làm việc đặc tính tự nhiên, truyền động cho phụ tải có mơmen cản MC = 46,47(N.m) Muốn động quay với tốc độ 1000(vg/ph) ta điều chỉnh cách giảm điện áp đặt vào mạch phần ứng động Giá trị điện áp điều chỉnh là: 36 Động điện chiều kích từ độc lập có thơng số: U đm = 220(V); nđm = 1500(vg/ph); KΦđm = 1,35(Wb); Rư = 0,226( Ω ) làm việc đặc tính tự nhiên, truyền động cho phụ tải có mơmen cản MC = 46,47(N.m) Muốn động quay với tốc độ 1200(vg/ph) ta điều chỉnh cách mắc thêm điện trở phụ vào mạch phần ứng động Giá trị điện trở phụ là: 37 Động điện chiều kích từ độc lập có thơng số: U đm = 220(V); nđm = 1500(vg/ph); KΦđm = 1,35(Wb); Rư = 0,226( Ω ) làm việc đặc tính tự nhiên, truyền động cho phụ tải có mơmen cản MC = 46,47(N.m) Muốn động quay với tốc độ 1000(vg/ph) ta điều chỉnh cách mắc thêm điện trở phụ vào mạch phần ứng động Giá trị điện trở phụ là: 38 Động điện chiều kích từ độc lập có thơng số: U đm = 220(V); nđm = 1500(vg/ph); KΦđm = 1,35(Wb); Rư = 0,226( Ω ) làm việc đặc tính tự nhiên, truyền động cho phụ tải có mơmen cản MC = 46,47(N.m) Muốn động quay với tốc độ 1977(vg/ph) ta phải điều chỉnh giảm từ thơng kích từ động phần trăm so với từ thơng kích từ định mức Hãy lựa chọn phương án 39 Động điện chiều kích từ độc lập có thơng số: U đm = 220(V); nđm = 1200(vg/ph); KΦđm = 1,69(Wb); Rư = 0,226( Ω ) làm việc đặc tính tự nhiên, truyền động cho phụ tải có mơmen cản MC = 58,1(N.m) Muốn động quay với tốc độ 1485(vg/ph) ta phải điều chỉnh giảm từ thơng kích từ động phần trăm so với từ thơng kích từ định mức Hãy lựa chọn phương án 40 Động điện chiều kích từ độc lập có: Pđm = 10,73(kW); Uđm=220(V); Iđm = 53(A); ωđm=166(rad/s); Rư=0,328( Ω ) làm việc đặc tính với điện áp định mức, khơng có điện trở phụ, từ thơng kích từ 80% từ thơng kích từ định mức Khi động quay với tốc độ ωĐ = 200(rad/s) ta thực hãm động kích từ độc lập động với điện trở hãm có giá trị 3( Ω ) Trị số mômen điện từ động sinh cuối trình hãm là: 41 Động điện chiều kích từ độc lập có: Pđm = 10,73(kW); Uđm=220(V); Iđm = 53(A); ωđm=166(rad/s); Rư=0,328( Ω ) làm việc đặc tính tự nhiên truyền động cho phụ tải có mơmen cản mômen định mức sinh động Ta thực hãm động kích từ độc lập động với điện trở hãm có giá trị 3( Ω ) Trị số mômen điện từ động sinh cuối trình hãm là: 42 Động khơng đồng ba pha rơto dây quấn có thông số: P đm = 28,12(kW); Uđm = 380(V); Tốc độ đồng n1 = 1500(vg/ph); nđm = 1460(vg/ph); r1 = 0,2(Ω); r2’ = 0,24(Ω); x1 = 0,39(Ω); x2’ = 0,46(Ω); làm việc đặc tính nhân tạo mạch rotor mắc vào điện trở phụ quy đổi phía stato r 2f’ = 1,26(Ω) mạch stato mắc vào điện kháng phụ x1f = 0,81(Ω) Độ trượt tới hạn động là: 43 Động không đồng ba pha rôto lồng sóc có thơng số: P đm =10(kW); Uđm= 380/220(V); Iđm = 87,3(A); Inm = 6Iđm; cosϕnm = 0,58 Giá trị điện kháng ngắn mạch pha động là: 44 Động điện chiều kích từ độc lập có thơng số: U đm = 220(V); nđm = 1500(vg/ph); KΦđm = 1,35(Wb); Rư = 0,226( Ω ) làm việc đặc tính tự nhiên, truyền động cho phụ tải có mơmen cản mơmen định mức sinh động M C = 46,47(N.m), động quay với tốc độ định mức Thực giảm từ thông xuống 70% từ thơng định mức Để tốc độ quay động không đổi ta mắc thêm điện trở phụ vào mạch phần ứng Giá trị điện trở phụ là: 45 Động điện chiều kích từ độc lập có thơng số: U đm = 220(V); nđm = 1200(vg/ph); KΦđm = 1,69(Wb); Rư = 0,226( Ω ) làm việc đặc tính tự nhiên, truyền động cho phụ tải có mơmen cản mơmen định mức sinh động M C = 58,1(N.m), động quay với tốc độ định mức Thực giảm từ thông xuống 70% từ thơng định mức Để tốc độ quay động không đổi ta mắc thêm điện trở phụ vào mạch phần ứng Giá trị điện trở phụ là: 46 Động điện chiều kích từ độc lập có thơng số: U đm=110(V); nđm=970(vg/ph); Iđm=19,7(A); KΦđm = 0,97(Wb); Rư= 0,6( Ω ) làm việc chế độ hãm ngược cách đảo chiều điện áp phần ứng mắc thêm điện trở phụ vào mạch phần ứng Biết giá trị dòng điện hãm giá trị dòng điện định mức tốc độ quay động 70% tốc độ định mức Giá trị điện trở phụ là: 47 Động điện chiều kích từ độc lập có thơng số: U đm=110(V); nđm=970(vg/ph); Iđm=19,7(A); KΦđm = 0,97(Wb); Rư= 0,6( Ω ) làm việc chế độ hãm ngược cách đảo chiều điện áp phần ứng mắc thêm điện trở phụ vào mạch phần ứng Biết giá trị dòng điện hãm 110% giá trị dòng điện định mức tốc độ quay động 70% tốc độ định mức Giá trị điện trở phụ là: 48 Động điện chiều kích từ độc lập có thông số: U đm=110(V); nđm=970(vg/ph); Iđm=19,7(A); KΦđm = 0,97(Wb); Rư= 0,6( Ω ) làm việc chế độ hãm động kích từ độc lập Biết giá trị dòng điện hãm giá trị dòng điện định mức tốc độ quay động 50% tốc độ định mức Giá trị điện trở hãm là: 49 Động điện chiều kích từ độc lập có thông số: U đm=110(V); nđm=970(vg/ph); Iđm=19,7(A); KΦđm = 0,97(Wb); Rư= 0,6( Ω ) làm việc chế độ hãm động kích từ độc lập Biết giá trị dòng điện hãm 110% giá trị dòng điện định mức tốc độ quay động 50% tốc độ định mức Giá trị điện trở hãm là: 50 Động điện chiều kích từ độc lập có thơng số: U đm=110(V); nđm=970(vg/ph); Iđm=19,7(A); KΦđm = 0,97(Wb); Rư= 0,6( Ω ); Rkt= 6( Ω ) làm việc chế độ hãm động tự kích từ Biết giá trị dòng điện hãm giá trị dòng điện định mức tốc độ quay động 50% tốc độ định mức Giá trị điện trở hãm là: 51 Động điện chiều kích từ độc lập có thơng số: U đm=110(V); nđm=970(vg/ph); Iđm=19,7(A); KΦđm = 0,97(Wb); Rư= 0,6( Ω ); Rkt= 6( Ω ) làm việc chế độ hãm động kích từ độc lập Biết giá trị dòng điện hãm 110% giá trị dòng điện định mức tốc độ quay động 50% tốc độ định mức Giá trị điện trở hãm là: 52 Hai động điện chiều kích từ độc lập giống có thơng số: Uđm = 220(V); nđm = 1500(vg/ph); KΦđm = 1,35(Wb); Rư = 0,226( Ω ) làm việc trục chung truyền động cho phụ tải Động làm việc chế độ động với điện áp định mức, từ thơng kích từ định mức, điện trở phụ mạch phần ứng 2(Ω) Động làm việc chế độ hãm động kích từ độc lập với điện trở hãm mạch phần ứng 4(Ω) Tốc độ chung trục nĐ = 1000(vg/ph) Xác định giá trị mômen sinh động là: 53 Hai động điện chiều kích từ độc lập giống có thơng số: Uđm = 220(V); nđm = 1500(vg/ph); KΦđm = 1,35(Wb); Rư = 0,226( Ω ) làm việc trục chung truyền động cho phụ tải Động làm việc chế độ động với điện áp định mức, từ thơng kích từ định mức, điện trở phụ mạch phần ứng 3(Ω) Động làm việc chế độ hãm ngược cách đảo chiều điện áp mắc vào mạch phần ứng điện trở phụ 4(Ω) Tốc độ chung trục nĐ = 1000(vg/ph) Xác định giá trị mômen sinh động là: 54 Hai động điện chiều kích từ độc lập giống có thơng số: Uđm = 220(V); nđm = 1500(vg/ph); KΦđm = 1,35(Wb); Rư = 0,226( Ω ) làm việc trục chung truyền động cho phụ tải Động làm việc chế độ động với điện áp định mức, từ thơng kích từ định mức, điện trở phụ mạch phần ứng 2(Ω) Động làm việc chế độ hãm động kích từ độc lập với điện trở hãm mạch phần ứng 4(Ω) Tốc độ chung trục nĐ = 1000(vg/ph) Xác định giá trị mômen sinh động là: 55 Hai động điện chiều kích từ độc lập giống có thơng số: Uđm = 220(V); nđm = 1500(vg/ph); KΦđm = 1,35(Wb); Rư = 0,226( Ω ) làm việc trục chung truyền động cho phụ tải Động làm việc chế độ động với điện áp định mức, từ thơng kích từ định mức, điện trở phụ mạch phần ứng 2(Ω) Động làm việc chế độ hãm động kích từ độc lập với điện trở hãm mạch phần ứng 2(Ω) Tốc độ chung trục nĐ = 1000(vg/ph) Xác định giá trị mômen sinh động là: 56 Hai động điện chiều kích từ độc lập giống có thơng số: Uđm = 220(V); nđm = 1500(vg/ph); KΦđm = 1,35(Wb); Rư = 0,226( Ω ) làm việc trục chung truyền động cho phụ tải Động làm việc chế độ động với điện áp định mức, từ thơng kích từ định mức, điện trở phụ mạch phần ứng 2(Ω) Động làm việc chế độ hãm ngược cách đảo chiều điện áp mắc vào mạch phần ứng điện trở phụ 4(Ω) Tốc độ chung trục nĐ = 1000(vg/ph) Xác định giá trị mômen sinh động là: 57 Hai động điện chiều kích từ độc lập giống có thơng số: Uđm = 220(V); nđm = 1500(vg/ph); KΦđm = 1,35(Wb); Rư = 0,226( Ω ) làm việc trục chung truyền động cho phụ tải Động làm việc chế độ động với điện áp định mức, từ thơng kích từ định mức, điện trở phụ mạch phần ứng 2(Ω) Động làm việc chế độ hãm ngược cách đảo chiều điện áp mắc vào mạch phần ứng điện trở phụ 2(Ω) Tốc độ chung trục nĐ = 1000(vg/ph) Xác định giá trị mômen sinh động là: 58 Động điện chiều kích từ song song có thơng số: U đm = 110(V); KΦđm = 1,33(Wb); nđm = 750(vg/ph); Rư = 0,0125(Ω); Rkt = 9,45(Ω) dẫn động cho tời nâng cần cẩu Động làm việc hạ tải với tốc độ quay rôto 800(vg/ph) Giả thiết có kể đến tổn hao đồng phần ứng Mơmen điện từ động là: 59 Động điện chiều kích từ song song có thơng số: U đm = 110(V); KΦđm = 1,5(Wb); nđm = 750(vg/ph); Rư = 0,0125(Ω); Rkt = 9,45(Ω) dẫn động cho tời nâng cần cẩu Động làm việc hạ tải với tốc độ quay rôto 800(vg/ph) Giả thiết có kể đến tổn hao đồng phần ứng Mơmen điện từ động là: 60 Động điện chiều kích từ song song có thơng số: U đm = 110(V); KΦđm = 1,33(Wb); nđm = 750(vg/ph); Rư = 0,0125(Ω); Rkt = 9,45(Ω) làm việc đặc tính tự nhiên truyền động cho tời nâng cần cẩu có mơmen cản mơmen định mức sinh động Thực giảm tốc độ động cách giảm điện áp đặt vào phần ứng động 95(V) Giả thiết có kể đến tổn hao đồng phần ứng Khi động quay với tốc độ 700(vg/ph) mơmen điện từ động là: 61 Động điện chiều kích từ song song có thơng số: U đm = 110(V); KΦđm = 1,33(Wb); nđm = 750(vg/ph); Rư = 0,0125(Ω); Rkt = 9,45(Ω) làm việc đặc tính tự nhiên truyền động cho tời nâng cần cẩu có mơmen cản mơmen định mức sinh động Thực giảm tốc độ động cách giảm điện áp đặt vào phần ứng động 100(V) Giả thiết có kể đến tổn hao đồng phần ứng Khi động quay với tốc độ 800(vg/ph) mơmen điện từ động là: 74 Động điện làm việc chế độ ngắn hạn lặp lại với trị số đóng điện tương đối ε = 25%, cơng suất sinh 12(kW), tổn thất không đổi 30% tổn thất toàn phần Sự toả nhiệt động quay với tốc độ định mức động không quay Công suất động làm việc với trị số đóng điện tương đối ε = 60% là: 75 Động điện làm việc chế độ ngắn hạn lặp lại với trị số đóng điện tương đối ε = 40%, công suất sinh 12(kW), tổn thất không đổi tổn thất biến đổi định mức Sự toả nhiệt động quay với tốc độ định mức động không quay Công suất động làm việc với trị số đóng điện tương đối ε = 60% là: 76 Cơ cấu truyền động hình Trống tời Động Hìn h8 G Tải träng Biết tốc độ nâng hạ tải trọng v = 0,9(m/s) Gia tốc nâng hạ tải trọng dv = 0,5(m/s ) Mômen cản quy đổi trục động nâng tải trọng M Cn = dt 42(kgm) Mômen cản quy đổi trục động hạ tải trọng M Cn = 34(kgm) Mơmen qn tính quy đổi trục động cấu J C = 0,0815(kgm2) Mơmen qn tính roto động JĐ = 0,4(kgm2) Tốc độ động nĐ = 1430(vg/ph) Mômen động sinh mở máy theo chiều nâng là: 77 Cơ cấu truyền động hình Trống tời Động Hình G Tải träng Biết tốc độ nâng hạ tải trọng v = 0,9(m/s) Gia tốc nâng hạ tải trọng dv = 0,5(m/s ) Mômen cản quy đổi trục động nâng tải trọng M Cn = dt 42(kgm) Mômen cản quy đổi trục động hạ tải trọng M Cn = 34(kgm) Mơmen qn tính quy đổi trục động cấu J C = 0,0815(kgm2) Mơmen qn tính rơto động JĐ = 0,4(kgm2) Tốc độ động nĐ = 1430(vg/ph) Mômen động sinh mở máy theo chiều hạ là: 78 Động điện chiều kích từ độc lập có thơng số: P đm = 37,8(kW); Uđm=220(V); Iđm=178(A); ωđm = 161(rad/s); Rư=0,042( Ω ) làm việc đặc tính tự nhiên Khi động quay với tốc độ ωĐ = 170(rad/s) ta thực hãm ngược động cách đảo chiều điện áp phần ứng mắc vào mạch phần ứng điện trở phụ có giá trị 1,25( Ω ) Trị số mơmen điện từ động sinh đầu trình hãm là: 79 Động điện chiều kích từ độc lập có thơng số: P đm = 37,8(kW); Uđm=220(V); Iđm=178(A); ωđm = 161(rad/s); Rư=0,042( Ω ) làm việc đặc tính tự nhiên truyền động cho phụ tải có mômen cản mômen định mức sinh động Ta thực hãm ngược động cách đảo chiều điện áp phần ứng mắc vào mạch phần ứng điện trở phụ có giá trị 1,25( Ω ) Trị số mômen điện từ động sinh đầu trình hãm là: 80 Động điện chiều kích từ độc lập có thơng số: P đm = 37,8(kW); Uđm=220(V); Iđm=178(A); ωđm = 161(rad/s); Rư=0,042( Ω ) làm việc đặc tính tự nhiên Khi động quay với tốc độ ωĐ = 170(rad/s) ta thực hãm ngược động cách đảo chiều điện áp phần ứng mắc vào mạch phần ứng điện trở phụ có giá trị 1,25( Ω ) Trị số mômen điện từ động sinh cuối trình hãm là: 81 Động điện chiều kích từ độc lập có thơng số: P đm = 37,8(kW); Uđm=220(V); Iđm=178(A); ωđm = 161(rad/s); Rư=0,042( Ω ) làm việc đặc tính tự nhiên truyền động cho phụ tải có mơmen cản mơmen định mức sinh động Ta thực hãm ngược động cách đảo chiều điện áp phần ứng mắc vào mạch phần ứng điện trở phụ có giá trị 1,25( Ω ) Trị số mômen điện từ động sinh cuối trình hãm là: 82 Động điện chiều kích từ độc lập có: Pđm = 10,73(kW); Uđm=220(V); Iđm = 53(A); ωđm=166(rad/s); Rư=0,328( Ω ) làm việc đặc tính với điện áp định mức, khơng có điện trở phụ, từ thơng kích từ 80% từ thơng kích từ định mức Khi động quay với tốc độ ωĐ = 200(rad/s) ta thực hãm động kích từ độc lập động với điện trở hãm có giá trị 3( Ω ) Trị số mômen điện từ động sinh đầu trình hãm là: 83 Động điện chiều kích từ độc lập có: Pđm = 10,73(kW); Uđm=220(V); Iđm = 53(A); ωđm=166(rad/s); Rư=0,328( Ω ) làm việc đặc tính tự nhiên truyền động cho phụ tải có mơmen cản mơmen định mức sinh động Ta thực hãm động kích từ độc lập động với điện trở hãm có giá trị 3( Ω ) Trị số mơmen điện từ động sinh đầu trình hãm là: 84 Động khơng đồng ba pha rơto dây quấn có thơng số: P đm = 28,12(kW); Uđm = 380(V); Tốc độ đồng n1 = 1500(vg/ph); nđm = 1460(vg/ph); r1 = 0,2(Ω); r2’ = 0,24(Ω); x1 = 0,39(Ω); x2’ = 0,46(Ω); làm việc đặc tính nhân tạo mạch rotor mắc vào điện trở phụ quy đổi phía stato r 2f’ = 1,26(Ω) mạch stato mắc vào điện kháng phụ x1f = 0,81(Ω) Mômen tới hạn động là: 85 Động không đồng ba pha rơto dây quấn có thơng số: P đm = 35(kW); Uđm = 380(V); tốc độ đồng n1 = 1500(vg/ph); độ trượt tới hạn s th = 0,897; mômen tới hạn M th = 247(N.m); hệ số a = R1 = 0,133 Động truyền động cho phụ tải có mơmen cản M C = R '2 138(N.m) Tốc độ quay động là: 86 Động khơng đồng ba pha rơto lồng sóc có thông số: P đm =100(kW); Uđm= 380(V); nđm = 1470(vg/ph) Khi khởi động với điện áp định mức, bội số mômen mở máy KM = Mnm* = Mnm/Mđm = 1,2 Để máy khởi động êm an toàn với bội số mômen mở máy KMmin = Mnmmin* = Mnmmin/Mđm = 0,53 ta mở máy với điện áp stato nhỏ U 1min Giá trị điện áp U1min là: 87 Hai động điện chiều kích từ độc lập giống có thơng số: P đm = 10(kW); Uđm = 220(V); nđm = 2250(vg/ph); Iđm = 52,2(A); Rư = 0,147( Ω ) làm việc trục chung truyền động cho phụ tải có mơmen cản tĩnh M c = 34(N.m) Động làm việc chế độ động với phương trình đặc tính có dạng: ω = 244,08 − 2,77.M Động làm việc chế độ hãm động kích từ độc lập với phương trình đặc tính có dạng: ω = −5,12.M Giá trị tốc độ chung trục là: 88 Hai động điện chiều kích từ độc lập giống có thơng số: P đm = 10(kW); Uđm = 220(V); nđm = 2250(vg/ph); Iđm = 52,2(A); Rư = 0,147( Ω ) làm việc trục chung truyền động cho phụ tải có mơmen cản tĩnh M c = 34(N.m) Động làm việc chế độ động với phương trình đặc tính có dạng: ω = 244,08 − 2,77.M Động làm việc chế độ hãm ngược với phương trình đặc tính có dạng: ω = −244,08 − 5,12.M Giá trị tốc độ chung trục là: 89 Động điện chiều kích từ song song có thơng số: P đm = 42(kW); Uđm = 110(V); Iđm = 446(A); nđm = 750(vg/ph); Rư = 0,0125(Ω); Rkt = 9,45(Ω) dẫn động cho tời nâng cần cẩu Khi động làm việc hạ tải với tốc độ quay rơto 800(vg/ph) động làm việc chế độ: 90 Động điện chiều kích từ song song có thơng số: P đm = 42(kW); Uđm = 110(V); Iđm = 446(A); nđm = 750(vg/ph); Rư = 0,0125(Ω); Rkt = 9,45(Ω) làm việc đặc tính tự nhiên truyền động cho tời nâng cần cẩu có mơmen cản mơmen định mức sinh động Thực giảm tốc độ động cách giảm điện áp đặt vào phần ứng động 95(V) Khi động quay với tốc độ 700(vg/ph) động làm việc chế độ: 91 Động điện chiều kích từ song song có thơng số: P đm = 42(kW); Uđm = 110(V); Iđm = 446(A); nđm = 750(vg/ph); Rư = 0,0125(Ω); Rkt = 9,45(Ω) dẫn động cho tời nâng cần cẩu Giả thiết có kể đến tổn hao đồng phần ứng Khi động làm việc hạ tải với tốc độ quay rôto 800(vg/ph), mômen điện từ động -200(N.m) mơmen trục động là: 92 Động điện chiều kích từ song song có thơng số: P đm = 42(kW); Uđm = 110(V); Iđm = 446(A); nđm = 750(vg/ph); Rư = 0,0125(Ω); Rkt = 9,45(Ω) làm việc đặc tính tự nhiên truyền động cho tời nâng cần cẩu có mơmen cản mơmen định mức sinh động Thực giảm tốc độ động cách giảm điện áp đặt vào phần ứng động Giả thiết có kể đến tổn hao đồng phần ứng Khi động quay với tốc độ 700(vg/ph), mômen điện từ động -300(N.m) mơmen trục động là: 93 Động điện làm việc chế độ ngắn hạn lặp lại với trị số đóng điện tương đối ε = 25%, cơng suất sinh 12(kW), tổn thất không đổi 30% tổn thất tồn phần Hệ số toả nhiệt rơto động không quay nhỏ lần rôto động quay với tốc độ định mức Công suất động làm việc với trị số đóng điện tương đối ε = 60% là: 94 Động điện làm việc chế độ ngắn hạn lặp lại với trị số đóng điện tương đối ε = 40%, cơng suất sinh 12(kW), tổn thất không đổi tổn thất biến đổi định mức Hệ số toả nhiệt rôto động không quay nhỏ lần rôto động quay với tốc độ định mức Công suất động làm việc với trị số đóng điện tương đối ε = 60% là: 95 Động điện làm việc với phụ tải hình 10 P(kW) 30 15 Tck t(s) Hình 10 Khi động làm việc với trị số đóng điện tương đối ε = 40% tổn thất không đổi tổn thất biến đổi định mức, hệ số toả nhiệt rôto động không quay rôto động quay với tốc độ định mức Công suất động làm việc với trị số đóng điện tương đối ε = 40% là: 96 Động làm việc với phụ tải hình 11 P(kW) 20 10 5 Tck 10 t(s) Hình 11 Khi động làm việc với trị số đóng điện tương đối ε = 25% tổn thất khơng đổi 1/3 tổn thất tồn phần, hệ số toả nhiệt rôto động quay với tốc độ định mức rôto động không quay Công suất động làm việc với trị số đóng điện tương đối ε = 25% là: 97 Động điện làm việc với phụ tải hình 12 P(kW) 20 12 Tck t(s) Hình 12 Khi động làm việc với trị số đóng điện tương đối ε = 40% tổn thất khơng đổi tổn thất biến đổi định mức, hệ số toả nhiệt rôto động không quay 0,6 lần rôto động quay với tốc độ định mức Công suất động làm việc với trị số đóng điện tương đối ε = 40% là: 98 Động điện làm việc với phụ tải hình 13 P(kW) 30 12 Tck Hình 13 t(s) Khi động làm việc với trị số đóng điện tương đối ε = 40% tổn thất khơng đổi tổn thất biến đổi định mức, hệ số toả nhiệt rôto động không quay nhỏ lần rôto động quay với tốc độ định mức Công suất động làm việc với trị số đóng điện tương đối ε = 40% là: