THIẾT KẾ THƯỚC THỦY THỂ HIỆN DẠNG KỸ THUẬT SỐ

50 64 0
  • Loading ...
    Loading ...
    Loading ...

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

Tài liệu liên quan

Thông tin tài liệu

Ngày đăng: 21/09/2019, 09:55

Khóa luận đã xây dựng được thiết bị đo độ nghiêng và đo góc thể hiện dạng kỹ thuật số trên cơ sở dùng vi điều khiển Arduino Pro Mini và cảm biến MPU6050. Với ứng dụng cụ thể là đo tất cả các góc trong phạm vi 360° hoặc bốn góc một phần tư 90°. Có thể hiển thị cả mức độ và độ dốc. Công cụ này không chỉ có thể đo các bề mặt nằm ngang và thẳng đứng, nó cũng có thể đo các góc của tất cả các sườn dốc tăng, giảm. Thiết bị hoạt động dễ dàng, chính xác nhờ có cảm biến góc, với cấu tạo không ảnh hưởng bởi nhiệt độ, không mài mòn. BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC NÔNG LÂM THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ THƯỚC THỦY THỂ HIỆN DẠNG KỸ THUẬT SỐ Họ tên sinh viên: Mai Tuấn Phong Lê Trọng Nghĩa Ngành: CƠ ĐIỆN TỬ Niên khóa: 2012-2016 Tháng 06 năm 2016 THIẾT KẾ THƯỚC THỦY THỂ HIỆN DẠNG KỸ THUẬT SỐ TÁC GIẢ Mai Tuấn Phong Lê Trọng Nghĩa Khóa luận tốt nghiệp đệ trình đáp ứng u cầu cấp Kỹ Sư Ngành Cơ Điện Tử Giáo viên hướng dẫn: ThS Đào Duy Vinh KS Nguyễn Trung Trực Tháng 06 năm 2016MỤC LỤC DANH SÁCH HÌNH DANH SÁCH BẢNG Bảng 2.1: Thông số chi tiết Ardiuno Pro Mini Bảng 2.2: sơ đồ chân cảm biến GY521-MPU6050 13 Bảng 4.1: Kết nối dây Arduino promini với cảm biến GY-521 MPU6050 .26 Bảng 4.2: Khảo nghiệm thông số thước thủy đo vật mặt phẳng có độ nghiêng theo phương ngang X .45 Bảng 4.3: Khảo nghiệm thông số thước đo vật mặt phẳng có độ nghiêng theo phương đứng Y .46 Bảng 4.4: Khảo nghiệm thông số thước dùng đo góc vật thể 48 LỜI CẢM ƠN Trên thực tế khơng có thành cơng mà không gắn liền với hổ trợ, giúp đỡ dù hay nhiều, dù trực tiếp hay gián tiếp người khác Trong suốt thời gian học tập giảng đường đại học đến nay, em nhận nhiều quan tâm, giúp đỡ q thầy cơ, gia đình bạn bè Lời đầu tiên, chúng em xin tỏ lòng biết ơn sâu sắc đến Thầy ThS Đào Duy Vinh, KS Nguyễn Trung Trực tận tình hướng dẫn suốt trình làm đồ án viết luận văn tốt nghiệp Chúng em chân thành cảm ơn quý Thầy, Cô khoa Cơ Khí Cơng Nghệ, Trường Đại Học Nơng Lâm TP Hồ Chí Minh tận tình truyền đạt kiến thức năm em học tập Với vốn kiến thức tiếp thu q trình học khơng tảng cho q trình nghiên cứu khóa luận mà hành trang q báu để em bước vào đời cách vững tự tin Chúng em xin bày tỏ ơn sâu sắt tới quý thầy, cô hội đồng dành thời gian để nhận xét, góp ý để luận văn chúng em hoàn thiện Cuối em xin dành lời cảm ơn trân trọng người thân gia đình bạn bè động viên ủng hộ tạo cho chúng em điều kiện thuận lợi q trình hồn thành luận văn tốt nghiệp Trong trình làm đồ án, q trình viết luận văn khó tránh khỏi sai sót, mong Thầy, Cơ bỏ qua Đồng thời trình độ lý luận kinh nghiệm thực tiễn hạn chế nên báo cáo khơng thể tránh khỏi thiếu sót, em mong nhận ý kiến đóng góp Thầy, Cơ để em học thêm nhiều kinh nghiệm Thành phố Hồ Chí Minh, tháng 06 năm 2016 Sinh viên thực Mai Tuấn Phong Lê Trọng Nghĩa TÓM TẮT Đề tài: Thiết kế thước thủy đo góc thể dạng kỹ thuật số Thời gian thực hiện: Từ tháng 2/2016 đến tháng 6/2016 Địa điểm thực hiện: Tại xưởng CK6- khoa Cơ Khí Cơng Nghệ, trường ĐH Nơng Lâm TP.HCM Khóa luận xây dựng thiết bị đo độ nghiêng đo góc thể dạng kỹ thuật số sở dùng vi điều khiển Arduino Pro Mini cảm biến MPU6050 Với ứng dụng cụ thể đo tất góc phạm vi 360° bốn góc phần tư 90° Có thể hiển thị mức độ độ dốc Công cụ không đo bề mặt nằm ngang thẳng đứng, đo góc tất sườn dốc tăng, giảm Thiết bị hoạt động dễ dàng, xác nhờ có cảm biến góc, với cấu tạo không ảnh hưởng nhiệt độ, không mài mòn Sơ lược nội dung đề tài: Thiết kế thước thủy thể dạng kỹ thuật số Tính tốn thiết kế phận thân thước, ống thủy Tính toán, thiết kế phận hiển thị dạng kỹ thuật số Thiết kế mạch điều khiển hiển thị giá trị độ nghiêng, độ lớn góc đo Thiết kế mạch hiển thị thông số LED đoạn Viết chương trình đo hiển thị giá trị độ nghiêng góc độ Khảo nghiệm thơng số thước thủy Đánh giá hoạt động mạch điều khiển chương trình điều khiển Chương MỞ ĐẦU 1.1 Đặt vấn đề Hiện thiết bị đo lường sử dụng rộng rãi thiếu ngành thuộc lĩnh vực khoa học kỹ thuật Tuy nhiên loại thiết bị đo thông thường theo phương pháp cổ điển mà hay dùng lại có nhược điểm hạn chế gây nhiều phiền tối, ví dụ thước thủy sử dụng phương pháp căng thủy thông thường đo độ nghiêng đo góc cách khó khăn, để thực cần tốn nhiều thời gian, độ xác không cao Tay nghề chế tạo đường ống thủy theo thời gian có thay đổi xấu Vì dẫn đến kết không đạt cao, tồn nhiều nhân công gian điều quan trọng liên quan đến chuyên ngành xác kích thước sau đo chi tiết có nhiều sai số, độ xác thấp Để bắt kịp xua hướng phát triển ngành sản xuất nhu cầu cấp bách nhằm khắc phục nhược điểm dụng cụ đo thông thường thiết kế dụng cụ đo độ nghiêng đo góc tiện lợi xác hơn, khơng tốn nhiều thời gian nhân công, phục vụ tốt cho đời sống người tất yếu vô cần thiết Nắm bắt nhu cầu cấp bách đó, tiến hành thực đề tài “thiết kế thước thủy thể dạng kỹ thuật số” ứng dụng vi điều khiển Arduino ProMini để lập trình điều khiển 1.2 Mục tiêu nghiên cứu đề tài Để nghiên cứu cách xác cụ thể thiết bị đo độ nghiêng đo góc này, cần phải chế tạo mơ hình, mơ tả hoạt động, hình dạng, cấu tạo thiết bị đo Từ ta quan sát tìm hiểu hoạt động, thấy khó khăn gặp phải chế tạo chúng thực tế Từ mơ hình thấy ưu nhược điểm mà từ khắc phục hạn chế, phát huy mạnh thiết kế thiết bị ưu việt, đại hoàn thiện cho người Đặc điểm thước thủy thể dạng kỹ thuật số đa chức đo độ nghiêng theo phương đứng, phương ngang đo góc chiều dài, hiển thị số liệu Tính góc độ cách nhanh chóng xác, hình hiển thị kỹ thuật số rõ ràng Dễ dàng sử dụng có hai nút bấm Nó sử dụng tốt vào lĩnh vực khác thay quy tắc góc, thước thẳng tìm góc vng 1.3 Ý nghĩa khoa học Đề tài thiết kế thước thủy thể dạng kỹ thuật số thích hợp sử dụng cho ngành xây dựng, khí,… Khi sử dụng thước thủy đo độ nghiêng đo góc thể dạng kỹ thuật số này, người dùng tiết kiệm khoảng thời gian dù nhỏ cần thiết nhịp sống công nghiệp Thiết kế thết bị thước thủy có khả đo độ nghiêng đo góc cách xác với cơng nghệ nước góp phần giảm giá thành thước đưa vào sản xuất Chương TỔNG QUAN 2.1 Tổng quan thước thủy thể dạng kỹ thuật số Thước thủy thể dạng kỹ thuật số làm việc cách sử dụng vi xử lý điện tử để từ tính độ nghiêng góc mở thước Thước có độ xác cao, đo nhanh chóng, hình kỹ thuật số dễ đọc, chất liệu nhơm cho độ bền nhẹ nhàng Thước sử dụng rộng rãi việc chế biến gỗ, xây dựng, khí, , lĩnh vực khác Trên thị trường loại thước đo độ nghiêng đo góc đa dạng nhỏ gọn Một số loại thước sử dụng thị trường Thước thủy đo độ nghiêng: (a) Thước thủy xám - CENTURY (b) Thước thủy nhựa -CENTURY Hình 2.1: Thước thủy đo độ nghiêng thông dụng Thước thủy đo độ nghiêng thiết bị phù hợp cho phép đo xác độ nghiêng nhỏ Nó có kiểu nằm ngang với mặt đo ngang mặt đo đứng Với thiết bị đo độ nghiêng người ta đo sai lệch phẳng phương đứng phương ngang sai lệch từ độ song song độ thẳng góc Độ nghiêng nhỏ 2mm/m phạm vi đo lớn 50 mm/m Thước đo độ phẳng Hình 2.2: Thước thủy đo độ phẳng Trusco Thước đo độ phẳng với bọt nước (nivô nước) để sử dụng kiểm tra điều chỉnh bề mặt phẳng mặt trụ vị trí nằm ngang Thước đo độ phẳng thiết bị thiết phải cần lúc đặt máy Độ sai lệch góc nhỏ xem 0.01mm/m Thước đo góc vạn Hình 2.3: Thước thủy đo góc vạn 495D Niigata Thơng số kỹ thuật thước thủy đo góc vạn 495D Niigata Thương hiệu: Niigata (SK)/Japan Xuất xứ: Nhật Bản Vạch chia: 1° Dung sai: ±20' Giá trị đọc nhỏ nhất: 5' (1/12°) Khoảng di chuyển lưỡi: 150mm~300mm Vật liệu: Thân làm từ thép bon, lưỡi làm Inox Kích thước phủ bì: 143 x 73 x10mm Trọng lượng: 400g Thước đo góc vạn có thang đo với bên lăn 90 du xích Quy tắc làm việc cho kiểm tra góc: Các cạnh đo phải vng góc với cạnh mặt phẳng kiểm tra, mặt phẳng đo mặt phẳng kiểm tra khe hở ánh sáng nhận Nếu muốn kiểm tra góc nhiều nơi người ta phải nhấc thiết bị kiểm tra lên để xuống chổ mới, chuyển bề mặt kiểm tra gây tình trạng ăn mòn Thước đo góc 1800 Hình 2.4: Thước đo góc 1800 RTD 19 Thơng số kỹ thuật thước đo góc 1800 RTD 19 Thương hiệu: Niigata (SK)/Japan Xuất xứ: Nhật Bản (Made In Japan) Khoảng đo góc: 0~180° Vạch chia: 1° Dung sai: ±20' Đo chiều dài: 0~100mm Vạch chia nhỏ nhất: 1mm 10 Hình 4.15: Trạng thái lấy mẫu bit liệu SDA Dữ liệu nối tiếp đường SDA lấy mẫu đường SCL mức cao chu kỳ giữ nhịp, đường SDA khơng đổi trạng thái SCL mức cao (trừ Start Stop condition) Chân SDA đổi trạng thái SCL mức thấp Các tín hiệu Start Stop: SDA = SCL = HIGH: Bus I2C trạng thái sẵn sàng cho giao tiếp Điều kiện Start: SDA SCL = HIGH Điều kiện Stop: SDA ↑ SCL = HIGH Cả hai điều kiện Star Stop tạo Master Sau tín hiệu Start, bus I2C trạng thái “busy” thực tác vụ truy xuất nối tiếp Sau Stop bus I2C trạng thái “free” cho lần Định dạng liệu truyền: Dữ liệu truyền bus I2C theo bit cạnh lên xung Clock (SCL) Hình 4.16: Tín hiệu xung SCL SDA Sự thay đổi bit liệu SDA xảy SCL mức thấp Số lượng byte truyền lần tùy ý, tối đa 128 bytes Bit MSB truyền trước Sau xung clock bit liệu truyền đi, thiết bị nhận SDA xuống mức thấp tương ứng với bit ACK tiếp tục thực trình truyền kết thúc Định dạng địa thiết bị: Mỗi thiết bị ngoại vi tham gia vào bus I2C có địa nhất, có độ dài bit bus I2C ta phân biệt tối đa 128 thiết 36 bị Byte gửi từ master bao gồm bit bit thứ gọi bit R/W Bit R/W = : Ghi liệu từ Master vào Slave Bit R/W = 1: Đọc liệu từ Slave Sau khung truyền đọc liệu Đọc byte đơn Hình 4.17: Đọc byte đơn Đọc nhiều byte Hình 4.18: Đọc nhiều byte Truyền byte đơn Hình 4.19: Truyền byte đơn Truyền nhiều byte Hình 4.20: Truyền nhiều byte Trong đó: S start SDA xuống thấp SCL mức cao AD địa slave W bit write (0) R bit read (1) 37 ACk bit xác nhận nhận liệu RA địa chứa liệu slave DATA liệu truyền nhận 4.4 Lưu đồ giải thuật điều khiển thiết bị thước thủy thể dạng kỹ thuật số Bắt đầu Đọc liệu (θ0)từ cảm biến MPU6050 Đọc số liệu (R0) từ biến trở Tính góc θ1, θ2 từ giá trị θ0 Tính góc R từ giá trị R0 Trong đó: Hiển thị giá trị góc đo θ1 R0: Giá trị đo biến trở Hiển thị giá trị góc đo θ2 R: Giá trị góc đo tính tốn từ R0 Hiển thị giá trị góc đo R θ0: Góc đo cảm biến MPU6050 θ1: Giá trị góc nghiêng theo phương X cảm biến MPU6050 tính tốn θ2: Giá trị góc nghiêng theo phương Y cảm biến MPU6050 tính tốn Sai Kết thúc ? Đúng Kết thúc 38 Hình 4.21: Lưu đồ giải thuật điều khiển thiết bị thước thủy thể dạng kỹ thuật số Lưu đồ giải thuật điều khiển thiết bị thước thủy thể dạng kỹ thuật số thể (Hình 4.21) Bắt đầu giải thuật đọc giá trị θ0 từ cảm biến cân GY-521 MPU6050, giá trị R0 từ biến trở Bước tính tốn giá trị góc nghiên theo phương X (θ1), giá trị góc nghiên theo phương Y (θ2) từ giá trị đọc θ0 Tính tốn giá trị góc R từ giá trị đọc từ biến trở (R0) Sau tính tốn giá trị θ1 ,θ2,R Sau tính tốn đưa giá trị, hiển thị giá trị thiết bị hiển thị Sau giải thuật xong, khơng muốn kết thúc bước bắt đầu lại từ bước đọc giá trị R θ0 Nếu khơng muốn tiếp tục kết thúc 4.4.1 Lưu đồ giải thuật đọc cảm biến GY-521 MPU6050 Lưu đồ giải thuật đọc liệu cảm biến thể (Hình 4.22) Khi ta bắt đầu cho thiết bị hoạt động, cảm biến góc gia tốc GY-521 MPU6050 tự động đọc liệu ACCEL góc X, Y Z Sau xử lý số liệu vận tốc góc GYRO Sau xử lý liệu vận tốc góc Cảm biến sử dụng thuật tốn để đưa liệu dạng góc thực tế Thuật toán: G_x = arctan(ACCEL_X, ACCEL_Z)*180 / PI G_y = arctan(ACCEL_Y, ACCEL_Z)*180 / PI Theo yêu cầu đề tài thiết bị thước thủy đo góc nhỏ 180 nên ta thiết lập thuật tốn để đưa liệu góc thực tế Góc X (phương ngang ) tính sau : Ta lấy arctan liệu ACCEL_X ACCEL_Z nhân cho 1800 sau chia tất cho PI Tương tự tính góc X ta tính góc Y Sau đọc xử lý số liệu đưa liệu góc thực cảm biến góc gia tốc GY-521 MPU6050 truyền liệu xử lý cho vi điều khiển 39 Bắt đầu Đọc liệu ACCEL ACCEL_X, ACCEL_Y, ACCEL_Z Xử lý số liệu từ GYRO vận tốc góc X_GYRO = X_GYRO / 16.4 Y- GYRO = Y_GYRO / 16.4 Z_GYRO = Z_GYRO / 16.4 Đọc liệu GYRO (GYRO_X, GYRO_Y, GYRO_Z ) Xử lý số liệu tứ ACCEL chuyển góc thực G_x = arctan(ACCEL_X, ACCEL_Z)*180 / PI G_y = arctan(ACCEL_Y, ACCEL_Z)*180 / PI Kết thúc Hình 4.22: Lưu đồ giải thuật đọc liệu cảm biến 40 4.4.2 Lưu đồ giải thuật điều khiển đọc hiển thị độ lớn góc Bắt đầu Đọc giá trị R0 Tính tốn góc = (R0*360)/1024 Hiển thị R Trong đó: R0: Giá trị ban đầu R: Giá trị góc hiển thị Sai Kết thúc ? Đúng Kết thúc Hình 4.23: Lưu đồ giải thuật điều khiển biến trở Lưu đồ giải thuật điều khiển biến trở thể (Hình 4.23) Khi thiết bị thước thủy thể dạng kỹ thuật số bắt đầu hoạt động Biến trở truyền giá trị R mạch điều khiển xử lý tính tốn giá trị R0 giá trị góc R thị lên mạch hiển thị Dùng thước thủy thể thị dạng kỹ thuật số để đo góc cách xoay cánh thước quanh trục xoay hai cạnh A,B cho hai cạnh A,B trùng với hai cạnh góc cần đo Lúc khớp xoay có gắn biến trở đọc liệu truyền tín hiệu 41 cho mạch điều khiển Mạch điều khiển xử lý số liệu thể giá trị góc đo lên hình LED đoạn từ xác định độ lớn góc cần đo 4.4.3 Lưu đồ giải thuật điều khiển modun LED đoạn Bắt đầu Tắt LED đoạn Mở LED hàng đơn vị Xuất mã số đoạn (đơn vị độ) Tắt LED hàng trăm Mở LED giá trị chiều đơn vị Xuất mã số đoạn (giá trị chiều (+/-)) Duy trì ms Tắt LED hàng đơn vị Mở LED hàng chục Xuất mã số đoạn (đơn vị độ) Duy trì ms Sai Kết thúc=1? Duy trì ms Đúng Tắt LED hàng chục Mở LED hàng trăm Xuất mã số đoạn (đơn vị độ) Kết thúc Duy trì ms 42 Hình 4.24: Giải thuật điều khiển mạch LED đoạn Nguyên lý điều khiển LED đoạn theo phương pháp quét: Ban đầu tắt LED để chống lem Mở LED hàng đơn vị( cho phép sáng LED hàng đơn vị) LED thể nội dung số đơn vị chân đến chân qui định mã đoạn, trì LED hàng đơn vị sáng thời gian khoảng ms Tắt LED hàng đơn vị, cho LED hàng chục sáng, LED thể nội dung số hàng chục chân số đến chân số vi điều khiển qui định mã LED đoạn, trì LED hàng chục sáng mã đoạn giá trị số hàng chục ms Tiếp tục tắt LED hàng chục cho phép sáng LED hàng tram, LED thể nội dung số hàng trăm mã đoạn chân đến chân vi điều khiển qui định, trạng thái sáng mã đoạn xuất trì thời gian khoảng 4ms Tiếp theo tín hiệu tắt LED hàng trăm bật LED giá trị chiều, mã đoạn truyền tới LED từ vi điều khiển, tín hiệu truyền tới với trạng thái sáng LED trì 4ms Chương trình chạy quay lại từ đầu, quét kích LED đoạn, theo thứ tự liên tục Kết LED đoạn hiển thị nội dung số lúc 43 Thiết bị thước thủy thể dạng kỹ thuật số sau lắp đặt hồn thành 44 Hình 4.25: Thiết bị thước thủy thể dạng kỹ thuật số sau lắp ráp 4.5 Khảo nghiệm đánh giá chức đo góc đo độ nghiêng thước thủy thể dạng kỹ thuật số Địa điểm, xưởng Cơ Điện Tử CK6, Khoa Cơ Khí Cơng Nghệ, trường Đại Học Nơng Lâm thành phố Hồ Chí Minh Tiến hành khảo nghiệm thơng số thước gồm: Khảo nghiệm thông số thước thủy đo vật mặt phẳng có độ nghiêng theo phương ngang X Khảo nghiệm thôn g số thước đo vật mặt phẳng theo phương đứng Y Khảo nghiệm thông số thước dùng để đo góc vật thể 4.5.1 Khảo nghiệm thông số thước thủy đo vật mặt phẳng có độ nghiêng theo phương ngang X Sự chênh lệch độ nghiêng lần đặt thước vị trí tiến hành bước sau: Bước 1: Đặt thước thủy thể kỹ thuật số mặt phẳng để đo độ nghiêng Bước 2: Bật công tắc cấp nguồn cho thước thủy, hiệu chỉnh thông số, nhấn nút reset để đảm bảo thơng số hiển thị khơng có sai lệch Bước 3: Sau hiệu chỉnh, tiến hành quan sát độ nghiêng mặt phẳng thông qua khối thị mođun LED đoạn theo phương ngang x kiểm tra lại thông số hiển thị 45 Bảng 4.2: Khảo nghiệm thông số thước thủy đo vật mặt phẳng có độ nghiêng theo phương ngang X Mặt phẳng Sàn nhà Mặt bàn Lần Lần 1.050 1.10 0.760 0.810 Lần 1.130 0.790 Lần Lần Lần Lần Lần Lần Lần 10 Trung bình 1.060 1.070 1.040 1.090 1.10 1.090 1.080 1.0810 0.80 0.780 0.760 0.770 0.820 0.80 0.790 0.7880 Lần Hình4.26 : Biểu đồ khảo nghiệm thơng số thước thủy đo vật mặt phẳng có độ nghiêng theo phương ngang X Kết luận: Kết khảo nghiệm thông số thước thủy đo vật mặt phẳng có độ nghiêng theo phương ngang X có (Bảng 4.2) (Hình 4.26) cho thấy giá trị đo lần khác có sai lệch: Với sàn nhà: 1,0810 ± 0,006490 Mặt bàn: 0,7880 ± 0,0003760 4.5.2 Khảo nghiệm thông số thước đo vật mặt phẳng theo phương đứng Y Thiết lập bố trí khảo nghiệm đo độ nghiêng theo phương đứng Y tương tự bố trí khảo nghiệm phương ngang X Đặt thước vào vị trí cần đo, bật cơng tắc mở để thước hoạt động Tiến hành đo, quan sát đọc giá trị thị xuất hình LED 46 đoạn Sau lần đo cần nhấn nút reset để reset lại thiết bị để đảm bảo thiết bị hoạt động ln xác Bảng 4.3: Khảo nghiệm thơng số thước đo vật mặt phẳng theo phương đứng Y Lần Lần Lần Lần Lần Lần Lần Lần Lần Lần Lần 10 Trung bình Tường nhà Trụ điện 0.80 0.830 0.780 0.790 0.840 0.80 0.810 0.820 0.780 0.830 0.8080 0.560 0.610 0.620 0.570 0.590 0.580 0.570 0.590 0.620 0.60 0.5910 Hình4.27 : Biểu đồ khảo nghiệm thơng số thước thủy đo vật mặt phẳng có độ nghiêng theo phương đứng Y Kết luận: Kết khảo nghiệm thông số thước thủy đo vật mặt phẳng có độ nghiêng theo phương ngang Y có (Bảng 4.3) (Hình 4.27) cho thấy giá trị đo lần khác có sai lệch: Với mặt đường: Tường nhà: 0,8080 ± 0,004520 Trụ điện: 0,5910 ± 0,004540 4.5.3 Khảo nghiệm thơng số thước dùng đo góc vật thể Để tiến hành khảo nghiệm góc đo vị trí khác xác định vật thể có vị trí góc cần đo, mở thiết bị đo góc thước tích hợp cố định thân thước đưa vào vị trí xác định Lúc bật cơng tắc cấp nguồn cho thước thủy, hiệu chỉnh thông số, nhấn nút reset để đảm bảo thơng số hiển thị khơng có sai lệch Sau 47 hiệu chỉnh, tiến hành quan sát góc đo vật thể thơng qua khối thị mođun LED đoạn tích hợp thân thước kiểm tra lại thông số hiển thị Bảng 4.4: Khảo nghiệm thông số thước dùng đo góc vật thể Góc Góc 900 Góc 450 910 900 900 900 900 900 900 900 900 900 89,50 450 450 450 450 450 450 450 450 450 450 45.30 Lần Lần Lần Lần Lần Lần Lần Lần Lần Lần Lần 10 Trung bình Hình 4.28 : Biểu đồ khảo nghiệm thơng số thước dùng đo góc vật thể Kết luận: Kết khảo nghiệm thông số thước thủy đo vật mặt phẳng có độ góc có (Bảng 4.4) (Hình 4.28) cho thấy giá trị đo lần khác có sai lệch: Góc 900 : 89,90 ±0,320 Góc 450 : 45,30 ±0,320 48 Chương KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ KẾT LUẬN Sau trình nghiên cứu, thiết kế thước thủy thể dạng kỹ thuật số, đề tài thực số kết quả: Đã hoàn tất việc thiết kế, thử nghiệm mạch điều khiển thiết bị thước thủy thể dạng kỹ thuật số Thiết lập giải thuật điều khiển cho thiết bị thước thủy thể dạng kỹ thuật số Thiết kế cấu đơn giản phù hợp với khả chế tạo xưởng khí Việt Nam Thiết bị hoạt động dài Pin kéo dài đến 96 hoạt động liên tục Làm chủ công nghệ điều khiển, sử dụng thiết bị thước thủy thể dạng kỹ thuật số Thiết bị thiết kế sản xuất nước, chủ động công nghệ chế tạo điều khiển, khơng lệ thuộc chun gia cơng nghệ nước ngồi Thiết bị thước thủy thể dạng kỹ thuật số đo độ nghiêng với sai số: Sàn nhà: 1,0810 ± 0,006490 Mặt bàn: 0,7880 ± 0,0003760 Tường nhà: 0,8080 ± 0,004520 Trụ điện: 0,5910 ± 0,004540 `Góc 900 : 89,90 ±0,320 Góc 450 : 45,30 ±0,320 KIẾN NGHỊ Do hạn chế thời gian hồn thành kinh phí có hạng nên thiết bị thể dạng kỹ thuật số mang tính chất khảo nghiệm vận hành, phương thức điều khiển đánh giá Thiết bị thước thước thủy thể dạng kỹ thuật số cần tiến hành khảo nghiệm nhiều để đánh giá khả hoạt động thiết bị 49 TÀI LIỆU THAM KHẢO TIẾNG VIỆT [1] Nguyễn Văn Hòa, Bùi Văn Thảnh, Hồng Sỹ Hồng, Giáo trình đo lường điện cảm biến đo lường, Nhà xuất Giáo Dục, 2005 [2] Theo Trần Hữu Quế, Vẽ kỹ thuật khí, Nhà xuất giáo dục 2002 [3] Phan Quốc Phơ, Giáo trình cảm biến, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, 2006 [4] Nguyễn Đình Phú, Vi điều khiển lý thuyết thực hành, Khoa Điện tử trường đại học Sư Phạn Kỹ Thuật TP.HCM [5] Nguyễn Bá Vương, Giáo trình điện tử bản, Trường Đại học Nông lâm Tp Hồ Chí Minh TIẾNG NƯỚC NGỒI [6] Theo Michael Margolis (2011), Arduino Cookbook 50 ... Mạch hiển thị LED đoạn Biến trở Hình 4.4: Sơ đồ khối thiết bị thước thủy thể dạng kỹ thuật số Sơ đồ khối thiết bị thước thủy thể dạng kỹ thuật số thể (Hình 4.4) Khối mạch điều khiển: Có chức nhận,... Mạch nguyên lý điều khiển thiết bị thước thủy thể dạng kỹ thuật số 24 Hình 4.5: Mạch nguyên lý điều khiển thiết bị thước thủy thể dạng kỹ thuật số Chân Vcc chân GND kết nối với nguồn V có chức... nhơm, có biến dạng nhiệt 23 4.2 Mạch nguyên lý thiết bị thước thủy thể dạng kỹ thuật số 4.2.1 Sơ đồ khối thiết bị thước thủy thể dạng kỹ thuật số Cảm biến Mạch điều khiển Cảm biến góc gia tốc
- Xem thêm -

Xem thêm: THIẾT KẾ THƯỚC THỦY THỂ HIỆN DẠNG KỸ THUẬT SỐ, THIẾT KẾ THƯỚC THỦY THỂ HIỆN DẠNG KỸ THUẬT SỐ, 1 Tổng quan về thước thủy thể hiện dạng kỹ thuật số, 3 Mạch hiển thị 4 LED 7 đoạn, 5 Cảm biến góc và gia tốc GY-521 MPU6050, Chương 4 KẾT QUẢ VÀ THẢO LUẬN, 2 Mạch nguyên lý của thiết bị thước thủy thể hiện dạng kỹ thuật số, 3 Phương pháp xác định góc độ, 4 Lưu đồ giải thuật điều khiển thiết bị thước thủy thể hiện dạng kỹ thuật số, 5 Khảo nghiệm và đánh giá chức năng đo góc và đo độ nghiêng của thước thủy thể hiện dạng kỹ thuật số.

Từ khóa liên quan

Mục lục

Xem thêm