BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ - ĐỊA CHẤT LƯU ANH TUẤN NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP THIẾT KẾ TỐI ƯU VÀ BÌNH SAI HỖN HỢP LƯỚI TỰ DO MẶT ĐẤT - GPS TRONG ĐIỀU KIỆN VIỆT NAM LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT HÀ NỘI - 2019 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ - ĐỊA CHẤT LƯU ANH TUẤN NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP THIẾT KẾ TỐI ƯU VÀ BÌNH SAI HỖN HỢP LƯỚI TỰ DO MẶT ĐẤT - GPS TRONG ĐIỀU KIỆN VIỆT NAM Ngành : Mã số : Kỹ thuật Trắc địa - Bản đồ 9520503 LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC GS.TSKH HOÀNG NGỌC HÀ HÀ NỘI - 2019 i LỜI CAM ĐOAN Tôi cam đoan cơng trình nghiên cứu riêng thân tơi Các số liệu tính tốn kết nghiên cứu trình bày Luận án trung thực chưa công bố công trình khác Tác giả Luận án LƯU ANH TUẤN ii MỤC LỤC MỞ ĐẦU Chương 1: TỔNG QUAN VỀ THIẾT KẾ TỐI ƯU VÀ XỬ LÝ SỐ LIỆU LƯỚI KHỐNG CHẾ TỌA ĐỘ TRẮC ĐỊA 1.1 Tổng quan lưới khống chế trắc địa 1.1.1 Tổng quan lưới khống chế trắc địa nước 1.1.2 Tổng quan thực trạng xây dựng lưới khống chế trắc địa Việt Nam 1.2 Tổng quan thiết kế tối ưu lưới trắc địa 12 1.2.1 Tổng quan thiết kế tối ưu nước 12 1.2.2 Tổng quan thiết kế tối ưu nước 14 1.2.3 Xu hướng giải pháp thiết kế tối ưu lưới trắc địa lớn điều kiện Việt Nam 15 1.3 Tổng quan phương pháp xử lý số liệu lưới trắc địa có chứa sai số thơ 15 1.3.1 Tình hình nghiên cứu nước 15 1.3.2 Tình hình nghiên cứu nước 19 1.3.3 Xu hướng giải pháp xử lý, phân tích lưới trắc địa điều kiện Việt Nam 21 Chương 2: THIẾT KẾ TỐI ƯU HỖN HỢP LƯỚI TRẮC ĐỊA TỰ DO MẶT ĐẤT - GPS 23 2.1 Bài toán tối ưu tổng quát 23 2.2 Tiêu chuẩn chất lượng lưới khống chế 25 2.2.1 Độ xác cục 25 2.2.2 Độ xác tổng thể 27 2.2.3 Tiêu chuẩn độ tin cậy lưới 27 2.3 Một số phương pháp thiết kế tối ưu 30 2.3.1 Phương pháp giải tích 30 2.3.2 Phương pháp nhờ trợ giúp máy tính 30 2.4 Đề xuất thiết kế tối ưu loại hỗn hợp lưới tự mặt đất - GPS theo mức đo thừa đại lượng đo 31 2.4.1 Lựa chọn mơ hình tốn thiết kế tối ưu hỗn hợp lưới tự mặt đất - GPS 31 iii 2.4.2 Quy trình ước tính độ xác hỗn hợp lưới tự mặt đất - GPS 36 2.4.3 Khảo sát vai trò đại lượng đo theo mức đo thừa thiết kế tối ưu 37 Chương 3: NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP ƯỚC LƯỢNG VỮNG ĐỂ XỬ LÝ VÀ PHÂN TÍCH SỐ LIỆU HỖN HỢP LƯỚI TỰ DO MẶT ĐẤT - GPS 45 3.1 Khái quát ước lượng vững 45 3.2 Phân tích số phương pháp ước lượng vững 45 3.2.1 Nguyên tắc ước lượng tự nhiên lớn ước lượng vững 46 3.2.2 Phương pháp thay chọn trọng số ước lượng vững 46 3.2.3 Phương pháp bình phương nhỏ lặp 49 3.3 Đề xuất sử dụng hàm trọng số ước lượng vững cho hỗn hợp lưới tự mặt đất - GPS 51 3.4 Xây dựng mơ hình tốn ước lượng vững cho hỗn hợp lưới tự mặt đất - GPS có chứa sai số thô 54 3.4.1 Bình sai lưới GPS hệ tọa độ vng góc không gian địa tâm 54 3.4.2 Chuyển đổi ma trận hiệp phương sai từ hệ tọa độ vuông góc khơng gian (X, Y, Z) sang hệ tọa độ phẳng (x, y, h) 57 3.4.3 Ước lượng phương sai trị đo hỗn hợp lưới tự mặt đất - GPS hệ tọa độ vng góc phẳng 57 3.4.4 Quy trình bước ước lượng vững hỗn hợp lưới tự mặt đất - GPS hệ tọa độ vng góc phẳng 58 3.4.5 Sơ đồ khối phương pháp xử lý phân tích hỗn hợp lưới tự mặt đất - GPS có chứa sai số thơ 62 3.4.6 Khảo sát độ xác số phương pháp ước lượng vững 62 Chương 4: THỰC NGHIỆM THIẾT KẾ TỐI ƯU VÀ XỬ LÝ SỐ LIỆU HỖN HỢP LƯỚI TỰ DO MẶT ĐẤT - GPS 73 4.1 Xây dựng chương trình 73 4.1.1 Ngơn ngữ lập trình - VB.NET 73 4.1.2 Sơ đồ khối mudul chương trình 73 4.2 Tính tốn thực nghiệm 78 iv 4.2.1.Thiết kế tối ưu hỗn hợp lưới tự mặt đất - GPS theo mức đo thừa 78 4.2.2 Thực nghiệm tính tốn bình sai, phân tích hỗn hợp lưới tự mặt đất - GPS 81 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 93 DANH MỤC CÁC CƠNG TRÌNH KHOA HỌC CỦA TÁC GIẢ ĐÃ CÔNG BỐ LIÊN QUAN ĐẾN NỘI DUNG LUẬN ÁN 94 TÀI LIỆU THAM KHẢO 96 PHỤ LỤC 101 PHỤ LỤC 117 PHỤ LỤC 129 v DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT TT Chữ viết tắt ARGN CORS DGPS Tiếng Anh Tiếng Việt Australian Regional GPS Lưới GPS khu vực Network Australia Continuously Operating Trạm tham chiếu/quy chiếu Reference Stations hoạt động liên tục Differential Global GPS vi phân Positioning Systems 10 GALILEO GLONASS GNSS GPS IGS ITRF WGS - 84 Europeʼs Global Satellite Hệ thống định vị toàn cầu Navigation System Châu Âu Global Satellite Hệ thống định vị toàn cầu Navigation System Nga Global Navigation Hệ thống vệ tinh dẫn Satellite Systems đường toàn cầu Global Positioning Hệ thống định vị toàn cầu System Mỹ International GNSS Dịch vụ hệ thống vệ tinh Service dẫn đường toàn cầu quốc tế International Terrestrial Khung quy chiếu Trái đất Reference Frame quốc tế World Geodetic System- Hệ tọa độ trắc địa toàn cầu 1984 vi DANH MỤC CÁC BẢNG Trang Bảng 2.1: Mức đo thừa đại lượng đo lưới thực nghiệm Lạng Sơn 39 Bảng 2.2: Mức đo thừa đại lượng đo lưới thực nghiệm Bắc Ninh 40 Bảng 2.3: So sánh độ xác phương án thiết kế tối ưu lưới lưới 42 thực nghiệm Lạng Sơn Bảng 2.4: So sánh độ xác phương án thiết kế tối ưu lưới thực 43 nghiệm Bắc Ninh Bảng 3.1: Độ lệch số hiệu chỉnh hỗn hợp lưới tự mặt đất - GPS 66 ( trị đo 21 góc 13 baseline) Bảng 3.2: Độ lệch số hiệu chỉnh hỗn hợp lưới tự mặt đất - GPS 68 ( trị đo 21 góc, cạnh baseline) Bảng 4.1: So sánh phương án thiết kế tối ưu lưới Lạng Sơn 80 (đại lượng đo góc GPS) Bảng 4.2: So sánh phương án thiết kế tối ưu lưới Lạng Sơn 80 (đại lượng đo góc, cạnh GPS) Bảng 4.3: So sánh phương án thiết kế tối ưu lưới Bắc Ninh 81 (đại lượng đo góc GPS) Bảng 4.4: Kết bình sai lưới Lạng Sơn theo phương án thiết kế tối ưu 81 ( trị đo góc,5 baseline) Bảng 4.5: Kết bình sai lưới Lạng Sơn theo phương án thiết kế tối ưu 81 ( trị đo 21 góc,4 baseline) Bảng 4.6: Phát sai số thô hỗn hợp lưới tự mặt đất - GPS 82 ( trị đo góc,5 baselines) Bảng 4.7: Phát sai số thô hỗn hợp lưới tự mặt đất - GPS 82 ( trị đo 21 góc,4 baseline) Bảng 4.8: Ảnh hưởng sai số thô đến trị đo hỗn hợp lưới tự mặt 83 đất - GPS( trị đo 21 góc,13 baseline) Bảng 4.9: Phát sai số thơ hỗn hợp lưới tự mặt đất - GPS ( trị đo 21 góc,13 baseline) 85 vii Bảng 4.10: Độ lệch tọa độ sau bình sai phương pháp bình sai với trị đo 90 “sạch” mơ hình chuẩn Bảng 4.11: Ảnh hưởng số trị đo chứa sai số thô đến trị đo 117 hỗn hợp lưới tự mặt đất - GPS( trị đo 21 góc, 13 cạnh 13 baseline) Bảng 4.12: Phát sai số thô hỗn hợp lưới tự mặt đất - GPS( trị đo 120 21 góc, 13 cạnh 13 baseline) Bảng 4.13: Ảnh hưởng số trị đo chứa sai số thô đến trị đo 122 lưới đường chuyền mặt đất - GPS có góc chứa sai số thô Bảng 4.14: Ảnh hưởng số trị đo chứa sai số thô đến trị đo 124 lưới đường chuyền mặt đất - GPS có trị đo chứa sai số thô Bảng 4.15: Phát sai số thô cho lưới đường chuyền mặt đất - GPS có 125 góc chứa sai số thơ Bảng 4.16: Phát sai số thô cho lưới đường chuyền mặt đất - GPS có 127 góc 1trị đo GPS chứa sai số thô Bảng 4.17: Độ lệch tọa độ sau bình sai phương pháp bình sai với trị đo 129 “sạch” mơ hình chuẩn ( trị đo 21 góc,13 baseline) Bảng 4.18: Độ lệch tọa độ sau bình sai phương pháp bình sai với trị đo 129 “sạch” mơ hình chuẩn ( trị đo 21 góc,13 cạnh, 13 baseline) Bảng 4.19: Độ lệch tọa độ sau bình sai phương pháp bình sai với trị đo “sạch” mơ hình chuẩn (lưới đường chuyền) 130 viii DANH MỤC CÁC BIỂU ĐỒ Trang Biểu đồ 3.1: Độ lệch số hiệu chỉnh hỗn hợp lưới tự mặt đất - GPS 70 ( trị đo 21 góc, cạnh baseline) Biểu đồ 4.1: Phát sai số thô hỗn hợp lưới tự mặt đất - GPS 82 ( trị đo 21 góc,4 baseline) Biểu đồ 4.2: Phát sai số thô hỗn hợp lưới tự mặt đất - GPS 88 ( trị đo 21 góc,13 baseline) Biểu đồ 4.3: Độ lệch số hiệu chỉnh hỗn hợp lưới tự mặt đất - GPS 91 ( trị đo góc, 5baseline) Biểu đồ 4.4: Độ lệch số hiệu chỉnh hỗn hợp lưới tự mặt đất - GPS 91 ( trị đo 21 góc, baseline) Biểu đồ 4.5: Độ lệch số hiệu chỉnh hỗn hợp lưới tự mặt đất - GPS 91 ( trị đo 21 góc, 13 baseline) Biểu đồ 4.6: Độ lệch số hiệu chỉnh lưới đường chuyền ( trị đo góc, cạnh, baseline) 91 116 For j = hs To i + Step -1 If GPSsA(j).rii < GPSsA(j - 1).rii Then DD = GPSsA(j).Start DC = GPSsA(j).Final TG1 = GPSsA(j).rii TG2 = GPSsA(j).rii1 TG3 = GPSsA(j).rii2 GPSsA(j).Start = GPSsA(j - 1).Start GPSsA(j).Final = GPSsA(j - 1).Final GPSsA(j).rii = GPSsA(j - 1).rii GPSsA(j).rii1 = GPSsA(j - 1).rii1 GPSsA(j).rii2 = GPSsA(j - 1).rii2 GPSsA(j - 1).Start = DD GPSsA(j - 1).Final = DC GPSsA(j - 1).rii = TG1 GPSsA(j - 1).rii1 = TG2 GPSsA(j - 1).rii2 = TG3 End If Next Next End If End Sub 117 PHỤ LỤC Kết ước lượng vững hỗn hợp lưới tự mặt đất - GPS chứa sai số thô Bảng 4.11: Ảnh hưởng số trị đo chứa sai số thô đến trị đo khác hỗn hợp lưới tự mặt đất - GPS ( trị đo 21 góc, 13 cạnh 13 baseline) N0 Trị đo Gán sai Không số chứa 3m thô sai số thô vi 4m Số hiệu chỉnh trị đo Vi Chứa sai số thô 5m 6m vi vi vi 7m vi 8m vi (6X) 10 11 12 13 14 15 16 g1 g2 g3 g4 g5 g6 g7 g8 g9 g10 g11 g12 g13 g14 g15 g16 x x -0.76 5.97 -6.23 -1.84 5.84 -5.13 -0.77 1.47 1.47 -1.25 1.09 5.13 2.91 -1.61 1.97 0.91 -0.82 5.41 -5.79 -2.30 6.37 -13.79 -1.28 2.03 1.52 -9.54 0.27 4.72 3.80 -2.18 1.90 0.73 0.06 0.56 0.44 0.46 0.53 8.66 0.51 0.56 0.05 8.29 0.82 0.41 0.89 0.57 0.07 0.18 -0.84 6.00 -5.99 -2.20 5.70 -16.78 -0.51 1.26 1.55 -12.57 0.28 5.27 3.23 -2.18 2.00 1.44 0.08 0.03 0.24 0.36 0.14 11.65 0.26 0.21 0.08 11.32 0.81 0.14 0.32 0.57 0.03 0.53 -0.90 5.76 -5.89 -2.25 6.04 -19.78 -0.90 1.65 1.55 -15.57 0.27 4.99 3.52 -2.18 2.00 1.44 0.14 0.21 0.34 0.41 0.20 14.65 0.13 0.18 0.08 14.32 0.82 0.14 0.61 0.57 0.03 0.53 -0.90 5.76 -5.89 -2.25 6.04 -22.78 -0.90 1.65 1.55 -18.59 0.28 4.99 3.51 -2.17 2.00 1.44 0.14 0.21 0.34 0.41 0.20 17.65 0.13 0.18 0.08 17.34 0.81 0.14 0.60 0.56 0.03 0.53 -0.90 5.76 -5.89 -2.25 6.04 -25.78 -0.90 1.65 1.55 -21.59 0.28 4.99 3.51 -2.17 2.00 1.44 0.14 0.21 0.34 0.41 0.20 20.65 0.13 0.18 0.08 20.34 0.81 0.14 0.60 0.56 0.03 0.53 -0.90 5.76 -5.89 -2.25 6.04 -28.78 -0.90 1.65 1.55 -24.59 0.28 4.99 3.51 -2.17 2.00 1.44 0.14 0.21 0.34 0.41 0.20 23.65 0.13 0.18 0.08 23.34 0.81 0.14 0.60 0.56 0.03 0.53 118 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 g17 g18 g19 g20 g21 S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8 S9 S10 S11 S12 S13 x x ΔX1 ΔY1 ΔX2 x ΔY2 ΔX3 ΔY3 ΔX4 ΔY4 ΔX5 x 3.40 -2.67 -1.11 -4.91 -1.87 2.33 2.40 4.51 0.04 1.61 0.39 -0.82 0.79 1.42 -1.66 2.81 2.23 -1.76 0.45 -3.25 6.60 -0.91 -0.27 -1.76 -4.10 1.14 0.69 3.20 -2.62 -1.18 -4.96 -1.50 5.05 3.94 -2.94 -0.16 0.01 0.10 -3.70 -7.26 1.33 -2.08 -0.01 1.71 -3.66 -0.71 -0.77 14.88 0.46 0.00 -5.92 -4.34 8.76 -0.02 0.20 0.05 0.07 0.05 0.37 2.72 1.54 7.45 0.20 1.60 0.29 2.88 8.05 0.09 0.42 2.82 0.52 1.90 1.16 2.48 8.28 1.37 0.27 4.16 0.24 7.62 0.72 3.21 -2.42 -1.25 -4.81 -2.39 -0.02 1.33 2.37 -0.31 2.66 0.05 -3.72 -10.24 1.38 -0.04 2.21 1.84 -3.62 -0.70 -6.12 17.91 -2.71 -0.01 -0.52 -4.34 17.17 0.02 0.19 0.25 0.14 0.10 0.52 2.35 1.07 2.14 0.35 1.05 0.34 2.90 11.03 0.04 1.62 0.60 0.39 1.86 1.15 2.87 11.31 1.80 0.26 1.24 0.23 16.03 0.67 3.20 -2.52 -1.25 -4.96 -2.23 2.58 3.57 -9.77 -0.24 1.33 0.09 -3.72 -13.24 1.39 -0.03 2.20 1.84 -3.61 -0.71 -3.37 20.90 0.02 -0.01 -3.26 -4.34 17.45 -0.01 0.20 0.15 0.14 0.05 0.36 0.25 1.17 14.28 0.28 0.28 0.30 2.90 14.03 0.03 1.63 0.61 0.39 1.85 1.16 0.12 14.30 0.93 0.27 1.50 0.24 16.31 0.70 3.21 -2.52 -1.24 -4.96 -2.24 2.55 3.57 -12.77 -0.21 1.33 0.06 -3.69 -16.26 1.32 -0.10 2.19 1.84 -3.65 -0.71 -3.40 23.90 0.02 -0.01 -3.27 -4.31 20.37 -0.04 0.19 0.15 0.13 0.05 0.37 0.22 1.17 17.28 0.25 0.28 0.33 2.87 17.05 0.10 1.56 0.62 0.39 1.89 1.16 0.15 17.30 0.93 0.27 1.51 0.21 19.23 0.73 3.21 -2.52 -1.24 -4.96 -2.24 2.55 3.57 -15.77 -0.21 1.33 0.06 -3.69 -19.26 1.32 -0.09 2.19 1.84 -3.65 -0.71 -3.40 26.90 0.02 -0.01 -3.27 -4.31 23.37 -0.04 0.19 0.15 0.13 0.05 0.37 0.22 1.17 20.28 0.25 0.28 0.33 2.87 20.05 0.10 1.57 0.62 0.39 1.89 1.16 0.15 20.30 0.93 0.27 1.51 0.21 22.23 0.73 3.21 -2.52 -1.24 -4.96 -2.24 2.55 3.57 -18.77 -0.21 1.33 0.06 -3.69 -22.25 1.33 -0.09 2.19 1.84 -3.65 -0.71 -3.41 29.90 0.02 -0.01 -3.27 -4.31 26.37 -0.04 0.19 0.15 0.13 0.05 0.37 0.22 1.17 23.28 0.25 0.28 0.33 2.87 23.04 0.09 1.57 0.62 0.39 1.89 1.16 0.15 23.30 0.93 0.27 1.51 0.21 25.23 0.73 119 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 ΔY5 ΔX6 ΔY6 ΔX7 ΔY7 ΔX8 ΔY8 ΔX9 ΔY9 ΔX10 ΔY10 ΔX11 ΔY11 ΔX12 ΔY12 ΔX13 ΔY13 -1.77 0.93 -0.23 0.32 2.52 0.51 -2.82 1.43 -0.98 -2.05 -3.86 -0.40 4.68 0.44 1.05 -3.92 1.61 2.65 0.49 0.03 -0.63 5.55 -0.01 -0.05 0.03 0.12 -1.10 -3.85 0.04 7.47 -0.01 2.16 -4.80 -0.07 4.42 0.44 0.26 0.95 3.04 0.51 2.78 1.40 1.10 0.95 0.01 0.44 2.79 0.44 1.11 0.88 1.68 -2.70 0.51 0.08 -0.59 5.62 0.01 -0.03 0.04 0.18 -1.12 -6.09 0.03 5.24 -0.02 -0.02 -4.81 -0.02 0.93 0.41 0.31 0.91 3.11 0.50 2.79 1.39 1.17 0.93 2.23 0.43 0.56 0.46 1.06 0.89 1.63 0.00 0.50 0.04 -0.62 5.60 0.00 -0.01 0.04 0.20 -1.11 -6.10 0.03 5.25 -0.02 -0.01 -4.81 -0.02 1.77 0.43 0.27 0.94 3.08 0.51 2.81 1.39 1.19 0.94 2.24 0.43 0.57 0.46 1.06 0.89 1.62 0.04 0.46 0.07 -0.62 5.55 0.03 -0.09 0.05 0.09 -1.14 -6.02 0.03 5.26 -0.03 -0.04 -4.82 -0.05 1.81 0.46 0.30 0.95 3.04 0.48 2.73 1.38 1.08 0.91 2.16 0.43 0.58 0.46 1.08 0.90 1.66 0.04 0.46 0.07 -0.62 5.56 0.03 -0.09 0.05 0.09 -1.14 -6.02 0.03 5.25 -0.03 -0.04 -4.82 -0.05 1.81 0.46 0.30 0.94 3.04 0.48 2.74 1.38 1.08 0.91 2.16 0.43 0.58 0.46 1.08 0.90 1.66 0.04 0.46 0.07 -0.62 5.56 0.03 -0.08 0.06 0.09 -1.14 -6.02 0.03 5.25 -0.03 -0.04 -4.82 -0.05 1.81 0.47 0.30 0.94 3.04 0.48 2.74 1.37 1.08 0.91 2.16 0.43 0.58 0.46 1.08 0.90 1.66 120 Bảng 4.12: Phát sai số thô hỗn hợp lưới tự mặt đất - GPS ( trị đo 21góc, 13 cạnh 13 baseline) N0 Trị đo Gán sai số thô (6X) 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 g1 g2 g3 g4 g5 g6 g7 g8 g9 g10 g11 g12 g13 g14 g15 g16 g17 g18 g19 x x Số hiệu chỉnh trị đo Vi 3m vi 1.5vi -6.24 -1.45 -0.96 -4.98 -0.84 6.81 -6.02 -5.34 -5.45 3.31 -6.00 -2.31 -3.94 -5.32 -5.07 -6.13 -3.63 -4.56 -6.11 4m vi 2.0vi -8.59 -3.80 -3.31 -7.33 -3.18 4.47 -8.37 -7.69 -7.81 0.97 -8.34 -4.66 -6.29 -7.67 -7.43 -8.47 -5.98 -6.92 -8.46 vi 1.5vi -7.43 -2.68 -2.21 -6.18 -2.20 8.43 -7.27 -6.28 -6.58 5.48 -7.19 -3.54 -5.25 -6.64 -6.25 -7.32 -4.67 -5.54 -7.47 5m vi 2.0vi -10.18 -5.42 -4.96 -8.92 -4.94 5.69 -10.00 -9.02 -9.32 2.75 -9.92 -6.28 -7.98 -9.38 -8.99 -10.04 -7.42 -8.28 -10.21 vi 1.5vi -8.79 -4.27 -3.62 -7.40 -3.17 10.05 -8.44 -7.76 -7.95 6.78 -8.62 -5.16 -6.39 -7.83 -7.65 -8.72 -6.19 -7.27 -8.79 7m 6m vi 2.0vi -12.00 -7.49 -6.84 -10.61 -6.38 6.84 -11.64 -10.97 -11.16 3.59 -11.82 -8.37 -9.60 -11.03 -10.87 -11.91 -9.41 -10.48 -12.01 vi 1.5vi -10.18 -5.81 -5.08 -8.73 -4.46 11.55 -9.77 -9.10 -9.32 8.40 -10.05 -6.70 -7.74 -9.20 -9.06 -10.13 -7.60 -8.74 -10.26 vi 2.0vi -13.87 -9.49 -8.77 -12.41 -8.14 7.87 -13.44 -12.78 -13.01 4.74 -13.72 -10.38 -11.41 -12.88 -12.75 -13.79 -11.28 -12.43 -13.95 vi 1.5vi -11.62 -7.39 -6.58 -10.11 -5.79 13.00 -11.14 -10.47 -10.73 9.97 -11.52 -8.29 -9.13 -10.62 -10.51 -11.59 -9.04 -10.26 -11.77 vi 2.0vi -15.80 -11.56 -10.75 -14.28 -9.95 8.84 -15.30 -14.64 -14.91 5.83 -15.67 -12.46 -13.29 -14.78 -14.69 -15.73 -13.22 -14.43 -15.94 121 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 g20 g21 S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8 S9 S10 S11 S12 S13 x x ΔX1 ΔY1 ΔX2 x ΔY2 ΔX3 ΔY3 ΔX4 ΔY4 ΔX5 ΔY5 ΔX6 ΔY6 x -2.14 -5.02 -0.0014 -0.0013 -0.0027 -0.0033 -0.003 -0.0037 -0.0035 0.0024 -0.0044 -0.0041 -0.003 -0.0015 -0.0023 -0.0045 -0.0035 0.0046 -0.0075 -0.0037 0.0002 -0.0039 0.0032 -0.0054 -0.0084 -0.0044 -0.0076 -4.49 -7.36 -0.0032 -0.0033 -0.0044 -0.0053 -0.0046 -0.0051 -0.0048 0.0009 -0.0064 -0.006 -0.0046 -0.0028 -0.004 -0.0063 -0.0052 0.0015 -0.0103 -0.0052 -0.0013 -0.0057 0.0016 -0.0076 -0.0114 -0.0061 -0.0103 -3.08 -6.25 -0.0022 -0.0023 -0.0028 -0.0047 -0.0044 -0.0045 -0.0043 0.0036 -0.0052 -0.0051 -0.0039 -0.002 -0.0026 -0.0061 -0.0047 0.0067 -0.0085 -0.0049 -0.0002 -0.0045 0.005 -0.0069 -0.0095 -0.0052 -0.0089 -5.82 -8.97 -0.0043 -0.0047 -0.0047 -0.007 -0.0063 -0.0061 -0.0059 0.0019 -0.0076 -0.0073 -0.0057 -0.0036 -0.0046 -0.0082 -0.0068 0.003 -0.0118 -0.0067 -0.0018 -0.0066 0.0031 -0.0094 -0.0131 -0.0071 -0.012 -4.71 -7.50 -0.0022 -0.0019 0.0001 -0.0038 -0.0047 -0.0052 -0.0051 0.0058 -0.0063 -0.0063 -0.0054 -0.0027 -0.0034 -0.0056 -0.0064 0.006 -0.0094 -0.0045 0.0004 -0.0073 0.0061 -0.0066 -0.01 -0.0065 -0.0105 -7.93 -10.70 -0.0047 -0.0046 -0.0022 -0.0065 -0.0069 -0.0071 -0.007 0.0038 -0.0092 -0.0088 -0.0076 -0.0045 -0.0057 -0.008 -0.0088 0.0018 -0.0133 -0.0067 -0.0016 -0.0098 0.0039 -0.0096 -0.0142 -0.0088 -0.0141 -6.12 -8.87 -0.0026 -0.0023 0.0014 -0.0041 -0.0056 -0.006 -0.006 0.0075 -0.0075 -0.0075 -0.0066 -0.0034 -0.0041 -0.0062 -0.008 0.0066 -0.0105 -0.005 0.0004 -0.0075 0.0075 -0.0074 -0.011 -0.0076 -0.012 -9.81 -12.53 -0.0055 -0.0055 -0.0013 -0.0072 -0.0081 -0.0082 -0.0081 0.0052 -0.0107 -0.0104 -0.0092 -0.0055 -0.0068 -0.009 -0.0107 0.0017 -0.0149 -0.0075 -0.0018 -0.0104 0.0049 -0.0107 -0.0158 -0.0102 -0.0162 -7.57 -10.27 -0.0032 -0.0027 0.0027 -0.0045 -0.0065 -0.0069 -0.0069 0.0091 -0.0086 -0.0087 -0.0079 -0.0041 -0.0048 -0.0069 -0.0091 0.0071 -0.0117 -0.0056 0.0004 -0.0078 0.0088 -0.0081 -0.012 -0.0087 -0.0136 -11.75 -14.42 -0.0064 -0.0063 -0.0003 -0.008 -0.0093 -0.0094 -0.0093 0.0065 -0.0123 -0.012 -0.0108 -0.0065 -0.0078 -0.0101 -0.0122 0.0016 -0.0166 -0.0084 -0.0021 -0.011 0.0059 -0.0119 -0.0175 -0.0117 -0.0183 122 ΔX7 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 -0.004 -0.005 -0.002 -0.0016 -0.0029 -0.0041 -0.0027 -0.0017 -0.005 0.0007 -0.0038 -0.0034 -0.0009 -0.0046 ΔY7 ΔX8 ΔY8 ΔX9 ΔY9 ΔX10 ΔY10 ΔX11 ΔY11 ΔX12 ΔY12 ΔX13 ΔY13 -0.0057 -0.0078 -0.0032 -0.0028 -0.0047 -0.0059 -0.0046 -0.0035 -0.0067 -0.001 -0.0054 -0.0048 -0.0025 -0.0062 -0.0047 -0.0065 -0.0013 -0.0021 -0.0034 -0.0049 -0.0034 -0.0027 -0.0049 -0.0002 -0.0045 -0.0041 -0.0008 -0.0054 -0.0067 -0.0096 -0.0028 -0.0036 -0.0056 -0.0071 -0.0056 -0.0047 -0.0069 -0.0021 -0.0063 -0.0058 -0.0027 -0.0074 -0.0053 -0.0076 -0.0025 -0.0034 -0.0041 -0.0058 -0.0042 -0.0038 -0.0066 -0.0006 -0.0053 -0.0051 -0.0026 -0.0065 -0.0077 -0.0113 -0.0042 -0.0051 -0.0066 -0.0083 -0.0068 -0.0063 -0.0089 -0.0028 -0.0074 -0.007 -0.0048 -0.0087 -0.0061 -0.0091 -0.0028 -0.0044 -0.0048 -0.0067 -0.0051 -0.005 -0.0075 -0.0012 -0.0061 -0.0061 -0.0035 -0.0071 -0.0088 -0.0133 -0.0048 -0.0063 -0.0077 -0.0096 -0.008 -0.0078 -0.0101 -0.0038 -0.0085 -0.0082 -0.0061 -0.0097 -0.0068 -0.0106 -0.0032 -0.0054 -0.0056 -0.0077 -0.006 -0.0062 -0.0084 -0.002 -0.0069 -0.007 -0.0045 -0.0077 -0.0099 -0.0154 -0.0054 -0.0075 -0.0088 -0.011 -0.0093 -0.0093 -0.0114 -0.0049 -0.0096 -0.0095 -0.0074 -0.0107 Bảng 4.13 : Ảnh hưởng số trị đo chứa sai số thô đến trị đo khác lưới đường chuyền mặt đất - GPS N0 Trị đo Gán sai số thô (X) g1 g2 g3 g4 g5 x x Không chứa 6m sai số thô 2.58 3.84 4.46 5.02 -0.33 -3.55 0.00 0.00 0.00 -17.21 vi 6.13 3.84 4.46 5.02 16.88 7m -8.74 0.00 0.00 0.00 -22.21 Số hiệu chỉnh trị đo Vi Chứa sai số thô 8m 9m vi vi 11.32 3.84 4.46 5.02 21.88 -14.17 0.00 0.00 0.00 -27.21 16.75 3.84 4.46 5.02 26.88 -36.36 0.51 0.00 0.00 -30.00 vi 38.94 3.33 4.46 5.02 29.67 10m -44.08 2.66 0.00 0.00 -36.31 vi 46.66 1.18 4.46 5.02 35.98 123 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 g6 g7 g8 S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8 S9 ΔX1 ΔY1 ΔX2 ΔY2 ΔX3 ΔY3 ΔX4 ΔY4 ΔX5 ΔY5 0.25 1.37 2.27 1.32 -0.58 0.27 -0.51 -3.48 -0.45 -0.42 -0.40 2.47 4.41 -1.69 -1.24 -1.08 1.65 0.61 -1.57 -0.49 -1.62 -1.83 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 -10.38 0.00 0.00 0.00 -0.01 -0.75 -11.36 5.99 0.00 2.11 0.00 -4.08 0.00 -0.03 -11.38 0.25 1.37 2.27 1.32 0.58 0.27 0.51 6.9 0.45 0.42 0.4 2.48 5.16 9.67 7.23 1.08 0.46 0.61 2.51 0.49 1.59 9.55 0.00 0.00 0.00 0.01 0.00 0.00 0.00 -10.31 0.00 0.00 0.00 -0.01 -0.68 -11.35 5.92 -0.03 2.11 0.00 -4.08 0.00 -0.02 -11.37 0.25 1.37 2.27 1.31 0.58 0.27 0.51 6.83 0.45 0.42 0.40 2.48 5.09 9.66 7.16 1.06 0.46 0.61 2.51 0.49 1.60 9.55 0.00 0.00 0.00 0.01 0.00 0.00 0.00 -10.17 0.00 0.00 0.00 -0.01 -0.54 -11.32 5.77 -0.08 2.11 0.00 -4.08 0.00 -0.02 -11.34 0.25 1.37 2.27 1.31 0.58 0.27 0.51 6.69 0.45 0.42 0.40 2.48 4.95 9.63 7.01 1.01 0.46 0.61 2.51 0.49 1.61 9.52 0.00 0.00 0.00 1.95 0.00 1.63 0.00 -10.04 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 -13.43 0.02 0.01 0.00 1.48 -4.07 0.00 0.00 0.01 0.25 1.37 2.27 0.63 0.58 1.36 0.51 6.56 0.45 0.42 0.40 2.47 4.42 11.74 1.27 1.10 1.65 0.87 2.50 0.49 1.63 1.83 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 1.96 0.00 -9.82 0.00 0.00 0.00 -0.01 -0.03 -12.13 -0.01 -2.06 0.01 0.25 -4.08 0.00 0.00 -0.03 0.25 1.37 2.27 1.32 0.58 1.69 0.51 6.34 0.45 0.42 0.40 2.48 4.44 10.44 1.23 0.98 1.65 0.36 2.51 0.49 1.62 1.80 124 Bảng 4.14: Ảnh hưởng số trị đo chứa sai số thô đến trị đo khác lưới đường chuyền mặt đất - GPS N0 Trị đo Gán sai số thô Không chứa 6m sai số thô Số hiệu chỉnh trị đo Vi Chứa sai số thô 8m 9m vi vi 7m vi 10m vi vi (X) 10 11 12 13 14 15 16 g1 g2 g3 g4 g5 g6 g7 g8 S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8 x 2.58 -20.40 22.98 -25.41 27.99 -30.42 33.00 -35.43 38.01 -40.43 43.01 3.84 0.00 3.84 0.00 3.84 0.00 3.84 0.00 3.84 0.00 3.84 4.46 8.93 4.47 8.93 4.47 8.93 4.47 8.93 4.47 8.93 4.47 5.02 0.00 5.02 0.00 5.02 0.00 5.02 0.00 5.02 0.00 5.02 -0.33 0.00 0.33 0.00 0.33 0.00 0.33 0.00 0.33 0.00 0.33 0.25 0.00 0.25 0.00 0.25 0.00 0.25 0.00 0.25 0.00 0.25 1.37 0.00 1.37 0.00 1.37 0.00 1.37 0.00 1.37 0.00 1.37 2.27 0.00 2.27 0.00 2.27 0.00 2.27 0.00 2.27 0.00 2.27 1.32 0.00 1.32 0.00 1.32 0.00 1.32 0.00 1.32 0.00 1.32 -0.58 0.00 0.58 0.00 0.58 0.00 0.58 0.00 0.58 0.00 0.58 0.27 0.00 0.27 0.00 0.27 0.00 0.27 0.00 0.27 0.00 0.27 -0.51 0.00 0.51 0.00 0.51 0.00 0.51 0.00 0.51 0.00 0.51 -3.48 0.00 3.48 0.00 3.48 0.00 3.48 0.00 3.48 0.00 3.48 -0.45 0.00 0.45 0.00 0.45 0.00 0.45 0.00 0.45 0.00 0.45 -0.42 0.00 0.42 0.00 0.42 0.00 0.42 0.00 0.42 0.00 0.42 -0.40 0.00 0.40 0.00 0.40 0.00 0.40 0.00 0.40 0.00 0.40 125 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 S9 2.47 0.00 2.47 0.00 2.47 0.00 2.47 0.00 2.47 0.00 2.47 4.41 -22.21 26.62 -27.21 31.62 -32.21 36.62 -37.21 41.62 -42.21 46.62 ΔY1 -1.69 -0.81 0.88 -0.81 0.88 -0.81 0.88 -0.81 0.88 -0.82 0.87 ΔX2 -1.24 0.04 1.28 0.03 1.27 0.03 1.27 0.03 1.27 0.03 1.27 ΔY2 -1.08 -2.04 0.96 -2.04 0.96 -2.05 0.96 -2.05 0.96 -2.05 0.96 ΔX3 1.65 2.11 0.45 2.11 0.45 2.11 0.45 2.11 0.45 2.11 0.45 ΔY3 0.61 0.01 0.60 0.01 0.60 0.01 0.60 0.01 0.60 0.01 0.60 ΔX4 -1.57 -3.81 2.24 -3.81 2.24 -3.81 2.24 -3.81 2.24 -3.81 2.24 ΔY4 -0.49 -4.56 4.07 -4.56 4.07 -4.57 4.08 -4.57 4.08 -4.57 4.08 ΔX5 -1.62 0.00 1.62 0.00 1.62 0.00 1.62 0.00 1.62 0.00 1.62 ΔY5 -1.83 -13.36 11.54 -13.33 11.51 -13.31 11.49 -13.30 11.48 -13.30 11.47 ΔX1 x Bảng 4.15 : Phát sai số thô lưới đường chuyền mặt đất - GPS ( trị đo góc, cạnh, baseline) N0 Trị đo Gán sai số thô (5X) g1 g2 g3 g4 g5 x x Số hiệu chỉnh trị đo Vi 6m vi 1.5vi 7m vi 2.0vi vi 1.5vi 8m vi 2.0vi vi 1.5vi 10m 9m vi 2.0vi vi 1.5vi vi 2.0vi vi 1.5vi vi 2.0vi 1.32 -1.20 2.20 -0.67 3.04 -0.19 3.86 0.26 4.65 0.69 -6.10 -8.54 -6.26 -9.03 -6.45 -9.57 -6.67 -10.13 -6.90 -10.73 -7.15 -9.64 -8.16 -10.99 -8.53 -11.72 -8.93 -12.47 -9.34 -13.26 -3.95 -6.59 -5.21 -8.21 -6.51 -9.88 -7.83 -11.58 -9.17 -13.31 3.54 1.18 4.29 1.60 5.00 1.99 5.69 2.33 6.37 2.66 126 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 g6 g7 g8 S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8 S9 1.29 -0.86 1.74 -0.71 2.16 -0.59 2.56 -0.50 2.94 -0.44 -4.21 -6.48 -4.47 -7.06 -4.77 -7.68 -5.10 -8.33 -5.44 -9.01 -6.94 -9.70 -8.22 -11.37 -9.54 -13.08 -10.90 -14.83 -12.27 -16.61 -6.10 -8.30 -7.20 -9.70 -8.30 -11.10 -9.30 -12.50 -10.20 -13.60 -1.30 -2.20 -1.50 -2.60 -1.80 -2.90 -2.00 -3.30 -2.30 -3.70 -4.60 -6.20 -5.20 -7.00 -5.80 -7.80 -6.40 -8.70 -7.00 -9.50 -1.10 -1.90 -1.30 -2.20 -1.50 -2.50 -1.70 -2.80 -1.90 -3.10 -0.90 -2.70 -1.50 -3.50 -2.10 -4.40 -2.70 -5.30 -3.30 -6.20 -1.30 -2.10 -1.60 -2.40 -1.80 -2.80 -2.10 -3.20 -2.30 -3.50 -1.50 -2.30 -1.80 -2.70 -2.10 -3.10 -2.40 -3.50 -2.60 -3.90 -1.60 -2.30 -1.80 -2.70 -2.10 -3.10 -2.40 -3.50 -2.70 -3.90 -4.40 -6.70 -5.40 -7.90 -6.30 -9.20 -7.30 -10.50 -8.40 -11.90 ΔX1 -3.10 -5.70 -4.10 -7.10 -5.10 -8.50 -6.20 -9.90 -7.30 -11.40 ΔY1 1.20 -1.40 1.30 -1.60 1.40 -1.80 1.50 -2.10 1.60 -2.40 ΔX2 0.10 -1.40 0.40 -1.30 0.70 -1.20 1.10 -1.10 1.40 -1.00 ΔY2 -3.30 -4.40 -3.70 -5.00 -4.00 -5.40 -4.30 -5.90 -4.60 -6.40 ΔX3 -8.80 -12.20 -10.20 -14.10 -11.60 -16.10 -13.20 -18.10 -14.70 -20.10 ΔY3 -7.80 -11.20 -8.90 -12.80 -10.00 -14.40 -11.20 -16.00 -12.40 -17.70 ΔX4 -2.10 -3.40 -2.60 -4.10 -3.10 -4.80 -3.70 -5.50 -4.20 -6.20 ΔY4 -0.50 -0.90 -0.60 -1.10 -0.70 -1.30 -0.90 -1.50 -1.00 -1.70 ΔX5 -6.30 -9.40 -7.30 -10.80 -8.40 -12.40 -9.50 -13.90 -10.60 -15.50 ΔY5 2.10 0.20 2.30 0.10 2.50 0.00 2.70 -0.10 2.80 -0.20 127 Bảng 4.16: Phát sai số thô lưới đường chuyền mặt đất - GPS ( trị đo góc, cạnh, baseline) N0 Trị đo Gán sai số thô Số hiệu chỉnh trị đo Vi 6m 7m 8m 10m 9m 5X) vi 1.5vi 10 11 12 13 14 15 16 g1 g2 g3 g4 g5 g6 g7 g8 S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8 x vi 2.0vi vi 1.5vi vi 2.0vi vi 1.5vi vi 2.0vi vi 1.5vi vi 2.0vi vi 1.5vi vi 2.0vi -0.13 -2.67 0.34 -2.81 0.77 -2.99 1.11 -3.22 -2.25 -6.87 -2.23 -4.04 -2.35 -4.48 -2.49 -4.98 -2.86 -5.89 -3.77 -8.22 -5.42 -7.30 -6.49 -8.72 -7.15 -9.73 -7.82 -10.77 -9.77 -14.33 -4.54 -6.46 -5.89 -8.18 -7.31 -9.98 -8.72 -11.78 -11.30 -16.12 -4.94 -6.67 -5.70 -7.77 -6.50 -8.92 -7.32 -10.09 -12.42 -16.74 -3.98 -5.59 -4.97 -6.90 -6.01 -8.24 -7.04 -9.60 -9.89 -13.82 -2.14 -3.90 -2.85 -4.93 -3.61 -6.01 -4.35 -7.08 -7.53 -11.68 -1.43 -3.56 -2.08 -4.59 -2.79 -5.70 -3.48 -6.79 -7.71 -12.77 -4.21 -5.92 -5.20 -7.21 -6.22 -8.54 -7.24 -9.89 -11.34 -15.34 -0.61 -1.26 -0.79 -1.55 -0.98 -1.86 -1.19 -2.19 -2.52 -4.19 -3.59 -4.83 -4.16 -5.62 -4.76 -6.44 -5.37 -7.28 -8.02 -10.95 -0.51 -1.07 -0.66 -1.32 -0.83 -1.59 -1.01 -1.87 -2.17 -3.61 -5.46 -8.48 -6.38 -10.13 -7.25 -11.72 -8.05 -13.24 5.03 1.75 -0.60 -1.15 -0.76 -1.41 -0.94 -1.68 -1.13 -1.97 -2.23 -3.64 -0.68 -1.24 -0.85 -1.51 -1.04 -1.80 -1.24 -2.11 -2.36 -3.80 -0.68 -1.23 -0.86 -1.49 -1.04 -1.78 -1.24 -2.07 -2.31 -3.71 128 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 S9 -3.01 -4.76 -3.97 -6.04 -4.98 -7.36 -5.99 -8.7 -10.42 -14.53 0.21 -5.58 0.52 -6.39 0.76 -7.29 0.95 -8.23 10.99 6.20 ΔY1 -2.49 -5.26 -2.96 -5.94 -3.44 -6.63 -3.87 -7.27 -4.10 -8.72 ΔX2 -0.67 -1.76 -0.63 -1.91 -0.62 -2.09 -0.64 -2.3 -2.84 -5.55 ΔY2 -2.41 -3.27 -2.99 -4.01 -3.50 -4.68 -3.87 -5.22 -5.66 -7.70 ΔX3 -5.48 -8.18 -6.78 -9.95 -8.11 -11.78 -9.49 -13.67 -15.25 -21.59 ΔY3 -6.64 -9.29 -7.87 -11.00 -9.11 -12.72 -10.42 -14.51 -15.64 -21.87 ΔX4 -1.21 -2.19 -1.70 -2.86 -2.20 -3.54 -2.72 -4.25 -4.88 -7.20 ΔY4 -0.09 -0.53 -0.16 -0.59 -0.25 -0.73 -0.35 -0.89 -1.11 -1.95 ΔX5 -2.73 -4.94 -3.43 -6.02 -4.18 -7.16 -4.98 -8.36 -9.33 -15.00 ΔY5 -0.48 -1.88 -0.75 -2.43 -1.08 -3.04 -1.42 -3.65 -5.37 -8.92 ΔX1 x 129 PHỤ LỤC Kết xử lý, phân tích lưới hỗn hợp tự mặt đất - GPS Hỗn hợp lưới tự mặt đất - GPS( trị đo 21 góc 13 baseline) Bảng 4.17: Độ lệch tọa độ phương pháp bình sai với trị đo “sạch” với mơ hình chuẩn N0 Tên điểm 2417316.189 2416087.730 2416009.628 2415366.912 2416759.554 2416128.800 2417316.189 2416087.730 2416009.628 2415366.912 2416759.554 2416128.800 2417316.189 2416087.730 2416009.628 2415366.912 2416759.554 2416128.800 A B C D II III A B C D II III Nguyên lý số bình phương nhỏ Khơng chứa sai số thơ Xóa trị đo chứa sai số thô X1(m) Y1(m) X2(m) Y2(m) A B C D II III 449592.395 448876.136 450019.741 449649.837 451236.889 451276.184 449592.395 448876.136 450019.741 449649.837 451236.889 451276.184 449592.395 448876.136 450019.741 449649.837 451236.889 451276.184 2417316.187 2416087.730 2416009.628 2415366.913 2416759.554 2416128.801 2417316.187 2416087.730 2416009.628 2415366.913 2416759.554 2416128.801 2417316.187 2416087.730 2416009.628 2415366.913 2416759.554 2416128.801 449592.395 448876.135 450019.741 449649.837 451236.889 451276.184 449592.397 448876.136 450019.740 449649.837 451236.888 451276.184 449592.397 448876.136 450019.740 449649.837 451236.888 451276.184 Độ lệch tọa độ (m) dX 12 dY12 -0.002 0.000 0.000 0.001 0.000 0.001 -0.002 0.000 0.000 0.001 0.000 0.001 -0.002 0.000 0.000 0.001 0.000 0.001 0.000 -0.001 0.000 0.000 0.000 0.000 0.002 0.000 -0.001 0.000 -0.001 0.000 0.002 0.000 -0.001 0.000 -0.001 0.000 Hỗn hợp lưới tự mặt đất - GPS( trị đo 21 góc, 13 cạnh 13 baseline) Bảng 4.18: Độ lệch tọa độ phương pháp bình sai với trị đo “sạch” với mơ hình chuẩn N0 Tên điểm A B C Nguyên lý số bình phương nhỏ Khơng chứa sai số thơ Xóa trị đo chứa sai số thô X1(m) Y1(m) X2(m) Y2(m) 2417316.187 2416087.730 2416009.629 449592.396 448876.136 450019.741 2417316.188 2416087.730 2416009.629 449592.394 448876.138 450019.742 Độ lệch tọa độ (m) X 12 0.001 0.000 0.000 Y12 -0.002 0.002 0.002 130 D II III A B C D II III 2415366.912 2416759.554 2416128.801 2417316.187 2416087.730 2416009.629 2415366.912 2416759.554 2416128.801 449649.838 451236.889 451276.184 449592.396 448876.136 450019.741 449649.838 451236.889 451276.184 2415366.913 2416759.553 2416128.801 2417316.188 2416087.730 2416009.629 2415366.913 2416759.553 2416128.801 449649.837 451236.889 451276.183 449592.394 448876.136 450019.740 449649.840 451236.890 451276.182 0.001 -0.001 0.000 0.001 0.000 0.000 0.001 -0.001 0.000 -0.001 0.000 -0.001 -0.002 0.000 0.000 0.002 0.002 -0.001 Lưới đường chuyền mặt đất - GPS ( trị đo góc, cạnh, baseline) Bảng 4.19: Độ lệch tọa độ phương pháp bình sai với trị đo “sạch” với mơ hình chuẩn N0 Tên điểm DC1 DC2 DC3 DC4 DC5 DC6 DC7 DC8 DC9 DC10 DC1 DC2 DC3 DC4 DC5 DC6 DC7 DC8 DC9 DC10 Ngun lý số bình phương nhỏ Khơng chứa sai số thơ Xóa trị đo chứa sai số thơ X1(m) Y1(m) X2(m) Y2(m) X 12 Y12 2289659.975 2289684.921 2289259.149 2289080.266 2288875.184 2288676.585 2288530.964 2288286.281 2288100.508 2287857.089 2289659.975 2289684.921 2289259.149 2289080.266 2288875.184 2288676.585 2288530.964 2288286.281 2288100.508 2287857.089 0.000 -0.001 0.003 0.003 0.003 -0.001 -0.002 -0.001 -0.001 -0.001 0.000 -0.001 0.003 0.003 0.003 -0.001 -0.002 -0.002 -0.001 -0.001 0.004 0.004 -0.007 -0.008 -0.006 -0.001 0.001 0.004 0.005 0.005 0.004 0.003 -0.007 -0.008 -0.006 -0.001 0.001 0.004 0.005 0.005 583649.909 583576.958 583416.583 583366.340 583280.014 583241.726 583214.884 583199.931 583198.158 583184.141 583649.909 583576.958 583416.583 583366.340 583280.014 583241.726 583214.884 583199.931 583198.158 583184.141 2289659.975 2289684.920 2289259.152 2289080.269 2288875.186 2288676.583 2288530.963 2288286.280 2288100.507 2287857.087 2289659.974 2289684.920 2289259.152 2289080.269 2288875.186 2288676.583 2288530.962 2288286.279 2288100.507 2287857.087 583649.913 583576.962 583416.576 583366.332 583280.008 583241.725 583214.886 583199.935 583198.163 583184.146 583649.914 583576.962 583416.576 583366.332 583280.008 583241.725 583214.886 583199.935 583198.163 583184.146 Độ lệch tọa độ (m) ... Đối tượng nghiên cứu: Phương pháp thiết kế tối ưu xử lý, phân tích số liệu hỗn hợp lưới tự mặt đất - GPS điều kiện Việt Nam - Phạm vi nghiên cứu: Nghiên cứu phương pháp thiết kế tối ưu, xử lý...BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ - ĐỊA CHẤT LƯU ANH TUẤN NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP THIẾT KẾ TỐI ƯU VÀ BÌNH SAI HỖN HỢP LƯỚI TỰ DO MẶT ĐẤT - GPS TRONG ĐIỀU KIỆN VIỆT NAM Ngành : Mã số... 78 iv 4.2.1 .Thiết kế tối ưu hỗn hợp lưới tự mặt đất - GPS theo mức đo thừa 78 4.2.2 Thực nghiệm tính tốn bình sai, phân tích hỗn hợp lưới tự mặt đất - GPS 81 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ