Khoa Điện-Điện Tử BÀI TẬP LỚN Mơn: Tự động hóa trình sản xuất Đề Bài: Lập trình điều khiển trạm GVHD : Trần Xuân Tiến Nhóm SVTH : Lưu Thanh Tùng Nguyễn Đình Vân Hà Văn Việt Tạ Văn Vũ Lớp : 112161.3 Page Khoa Điện-Điện Tử Thiết lập cấu hình phần cứng: Page Khoa Điện-Điện Tử Lập bảng Symbol Table: Page Khoa Điện-Điện Tử Chương trình điều khiển:  NW1:  NW2:  NM3: Page Khoa Điện-Điện Tử & I124.3 "CB_DEM_ VAT" Q125.3 C1 "XL_GAT_ KHAY 2" S_CU CU S PV & I125.2 "RESET" CMP ==I MW4 IN1 Q125.0 "BANG TAI" CV >=1 IN2 CV_BCD M0.0  NW4: Page R Q MW4 Khoa Điện-Điện Tử & I124.3 "CB_DEM_ VAT" Q125.2 "XL_GAT_ KHAY 1" Q125.3 C2 "XL_GAT_ KHAY 2" S_CU CU S PV & I125.2 "RESET" CMP ==I MW6 IN1 Q125.0 "BANG TAI" CV >=1 IN2 CV_BCD M0.0  NW5: Page R Q MW6 Khoa Điện-Điện Tử & M0.0 M0.1 I124.0 SR "CB_VAT" CMP ==I MW2 IN1 IN2 S >=1 M0.0 CMP ==I MW4 IN1 IN2 Q125.0 CMP ==I MW6 IN1 "BANG TAI" = IN2 R Page Q Khoa Điện-Điện Tử  NW6: Page Khoa Điện-Điện Tử Page Khoa Điện-Điện Tử  NW7: Page 10 Khoa Điện-Điện Tử & I124.1 "CB_MAU" M0.4 I124.2 SR "CB_TU" S M0.5 N I124.3 Q125.2 "CB_DEM_ "XL_GAT_ >=1 VAT" KHAY 1" = M0.0 R  NW8: Page 11 Q Khoa Điện-Điện Tử & I124.1 "CB_MAU" M0.6 I124.2 SR "CB_TU" S >=1 M0.7 N I124.3 Q125.2 "XL_GAT_ KHAY 1" Q125.3 "CB_DEM_ "XL_GAT_ VAT" KHAY 2" = M0.0 Page 12 R Q ... cấu hình phần cứng: Page Khoa Điện-Điện Tử Lập bảng Symbol Table: Page Khoa Điện-Điện Tử Chương trình điều khiển:  NW1:  NW2:  NM3: Page Khoa Điện-Điện Tử & I124.3 "CB_DEM_ VAT" Q125.3 C1 "XL_GAT_