NHẬN XÉT GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Trang Gvhd:Đỗ Công Thắng Svth: Nguyễn Văn Hiếu Trần Văn Dũng MỤC LỤC Trang Gvhd:Đỗ Công Thắng Svth: Nguyễn Văn Hiếu Trần Văn Dũng LỜI NÓI ĐẦU Cùng với phát triển kinh tế khoa học kỹ thuật đường cơng nghiệp hóa đại đất nước,ngành điện tử nói chung có bước tiến vượt bậc mang lại thành đáng kể.Để thúc đẩy kinh tế đất nước ngày phát triển đòi hỏi phải nâng cao chất lượng đào tạo giáo dục.Trường ĐHSPKT Hưng Yên số trường trú trọng đến việc đại hoá trang thiết bị nhằm nâng cao hiệu giảng dạy giúp sinh viên có khả thực tế cao Để sinh viên tăng khả tư làm quen với công việc thiết kế,chế tạo chúng em giao cho thực đồ án: “Thiết kế chế tạo mạch điều áp xoay chiều pha điều khiển động pha” nhằm củng cố mặt kiến thức thực tế, tổng hợp nâng cao kiến thức chuyên ngành Sau nhận đề tài, nhờ giúp đỡ, hướng dẫn tận tình thầy giáo,giảng viên: Đỗ Công Thắng với nỗ lực cố gắng nhóm, tìm tòi, nghiên cứu tài liệu, đến đồ án chúng em mặt hoàn thành Trong trình thực dù cố gắng trình độ hạn chế,kinh nghiệm nên khơng thể tránh khỏi sai sót Chúng em mong nhận bảo giúp đỡ đóng góp ý kiến thầy cô giáo khoa để đồ án chúng em ngày hoàn thiện Chúng em xin chân thành cảm ơn ! Nhóm sinh viên thực Nguyễn Văn Hiếu Trần Văn Dũng Trang Gvhd:Đỗ Công Thắng Svth: Nguyễn Văn Hiếu Trần Văn Dũng Trang Gvhd:Đỗ Công Thắng Svth: Nguyễn Văn Hiếu Trần Văn Dũng Chương : TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN XOAY CHIỀU 1.1 Giới thiệu động điện xoay chiều pha 1.1.1 Khái niệm Động điện xoay chiều pha (gọi tắt động pha) động điện xoay chiều khơng cổ góp chạy điện pha Loại động điện sử dụng rộng rãi công nghiệp đời sống động bơm nước động quạt động hệ thống tự động Khi sử dụng loại động người ta thường cần điều chỉnh tốc độ ví dụ quạt bàn,quạt trần Để điều khiển tốc độ động pha người ta sử dụng phương pháp sau: - Thay đổi số vòng dây Stator - Mắc nối tiếp với động điện trở hay cuộn dây điện cảm - Điều khiển điện áp đưa vào động Hình 1.1: Động điện xoay chiều pha 1.1.2 Cấu tạo động Động điện KĐB pha gồm phần: - Phần cố định gồm có: vỏ máy, lõi sắt, nắp máy, cuộn dây stato chụp che quạt… Trang Gvhd:Đỗ Công Thắng Svth: Nguyễn Văn Hiếu Trần Văn Dũng Hình 1.2: Cấu tạo stato - Phần quay gồm có: lõi thép quay, cuộn dây rơto (thơng thường có dạng lồng sóc), trục quay, ổ trục, cánh quạt công tắc ly tâm rơle Ngồi ra, có tụ điện (tụ điện khởi động tụ điện quay động điện hai trị số điện dung), biển nhãn hiệu tổ hợp nối dây động cơ, Hình 1.3: Sơ đồ cấu tạo rôto + Vỏ máy Vật liệu vỏ máy phần cố định thường chế tạo thép, nhôm đúc gang Tác dụng vỏ máy dùng để giữ lõi sắt stato, chụp đầu mômen ngược chịu phụ tải, vỏ máy làm thành dạng có hình đậy kín, mở phòng hộ Vật liệu chế tạo vỏ máy thường dùng thép dày 1,2÷2mm thành, mục đích Trang Gvhd:Đỗ Cơng Thắng Svth: Nguyễn Văn Hiếu Trần Văn Dũng để giảm giá thành sản phẩm, ưu điểm vỏ máy đúc nhôm có trọng lượng nhẹ Đối với vỏ máy có kích thước lớn thường dùng vỏ gang, tiện lợi gia cơng, giảm chấn động, tăng tính ổn định vỏ máy + Lõi thép stato Lõi thép stato cấu tạo tôn silic dày khoảng 0,35÷0,5mm xếp chồng lên Đầu tiên dùng cách dập nguội tơn silic Sau đó, xếp lại với dùng đinh rivê tán ép chặt lại; dùng biện pháp hàn hồ quang khí Ác-gơng Arg để cố định tơn silic vào có cách ép dập trực tiếp tôn silic chặt vỏ hợp kim nhôm (Dura) + Cuộn dây stato Thông thường có hai bối dây, bối dây gọi cuộn dây làm việc bối dây phụ, gọi cuộn dây khởi động, chúng đặt lệch khơng gian góc 90º Như động điện máy giặt quần áo, yêu cầu đường kính, số vòng dây cuộn dây hai cuộn dây phụ hồn tồn để động điện quay thuận quay ngược hai cuộn dây đổi cho Khi quay thuận (theo chiều kim đồng hồ) cuộn dây làm việc, cuộn dây phụ khởi động, quay ngược, cuộn dây biến thành cuộn dây phụ cuộn dây phụ biến thành cuộn dây Thơng thường động điện pha, số vòng dây êmay cuộn dây phụ khơng giống nhau, đường kính cuộn dây phụ thường nhỏ + Nắp máy Vật liệu dùng làm nắp máy vỏ máy giống nhau, yêu cầu dung sai lắp ghép nắp máy phải xác, độ đồng tâm cao phải phù hợp với yêu cầu, ra, phải cứng vững (độ chắn) bảo đảm cho rôto hoạt động Trang Gvhd:Đỗ Công Thắng Svth: Nguyễn Văn Hiếu Trần Văn Dũng Khe hở (giữa rôto stato) động điện không đồng pha 0,2÷0,3mm Khi lắp ráp sửa chữa khơng xác tháp lắp bị va đập vào nắp máy làm cho biến dạng ảnh hưởng tới mức độ khe hở Từ đó, dẫn tới làm cho rơto stato làm việc cọ sát vào + Lõi thép rôto Lõi thép rôto chế tạo cách ép chồng tôn silic mà thành, khác với lõi thép stato chỗ rãnh dập nghiêng để giảm thiểu chấn động tiếng ồn; rãnh kín yêu cầu cách điện tơn silic khơng cao lắm, khơng cần phải quét lớp sơn cách điện + Trục quay Yêu cầu kỹ thuật trục quay phải đảm bảo kích thước, hình dáng định, lại phải đảm bảo độ cứng bề mặt, không làm việc trục quay sinh độ cong lớn làm cho khe hở khơng đều, chí sinh cố (cọ sát) Thông thường trục quay chế tạo thép cacbon số 45, thép cacbon số 65 loại thép đặc biệt khác 1.1.3 Nguyên lý hoạt động động Phụ thuộc vào cấu tạo loại động điện mà chúng có nguyên lý hoạt động khác Đối với động điện xoay chiều có cấu tạo nguyên lý hoạt động rõ rang Về phần cấu tạo, động điện xoay chiều gồm có hai phần chính: stator rotor Stato gồm cuộn dây ba pha điện quấn lõi sắt bố trí vành tròn để tạo từ trường quay Rơto hình trụ có tác dụng cuộn dây quấn lõi thép Khi mắc động vào mạng điện xoay chiều, từ trường quay stato gây làm cho rôto quay trục Chuyển động quay rôto trục máy truyền sử dụng để vận hành máy công cụ cấu chuyển động khác Trang Gvhd:Đỗ Công Thắng Svth: Nguyễn Văn Hiếu Trần Văn Dũng 1.1.4 Thơng số động • • • • • Uđm = 220V f=50Hz Cos φ =0.96 Iđm = 1.6-3,1 A Pđm =0.3 kw 1.2 Các phương pháp điều chỉnh tốc độ quay động 1.2.1 Nguyên lý điều khiển động xoay chiều pha Trước điều khiển tốc độ động điều khiển điện áp xoay chiều đưa vào động cơ, người ta thường sử dụng hai cách phổ biến mắc nối tiếp với tải điện trở hay điện kháng mà ta coi Zf điều khiển điện áp biến áp survolter hay ổn áp.Hai cách có nhược điểm kích thước lớn khó điều khiển liên tục dòng điện lớn.Ngày với việc ứng dụng Tiristor Triac vào điều khiển, người ta điều khiển động pha bán dẫn Hình 1.5: Nguyên lí điều khiển động Trang Gvhd:Đỗ Cơng Thắng Svth: Nguyễn Văn Hiếu Trần Văn Dũng 1.2.2 Một số mạch điều khiển động xoay chiều pha - Để điều khiển tốc độ động pha người ta sử dụng phương pháp sau:      Thay đổi số vòng dây Stator Mắc nối tiếp với động điện trở hay cuộn dây điện cảm thay đổi số đôi cực động thay đổi tần số nguồn điện cấp cho động Điều khiển điện áp đưa vào động Zf U1 TBB§ U2 i a Z U1 i Z U2 U1 i Z U2 C b Hình 1.6: Các phương án điều áp pha Hình 1.6 giới thiệu số mạch điều áp xoay chiều pha Hình 1.6a điều áp xoay chiều điều khiển cách mắc nối tiếp với tải điện kháng hay điện trở phụ (tổng trở phụ) biến thiên Sơ đồ mạch điều chỉnh đơn giản dễ thực Tuy nhiên, mạch điều chỉnh kinh điển dùng, hiệu suất thấp (nếu Zf điện trở) hay cos thấp (nếu Zf điện cảm) Người ta dùng biến áp tự ngẫu để điều chỉnh điện áp xoay chiều U2 hình 1.6b Điều chỉnh biến áp tự ngẫu có ưu điểm điều chỉnh điện áp U2 từ đến trị số bất kì, lớn hay nhỏ điện áp vào Nếu cần điện áp có điều chỉnh, mà vùng điều chỉnh lớn điện áp vào, phương án phải dùng biến áp tất yếu Tuy nhiên, dòng tải lớn, sử dụng biến áp tự ngẫu để điều chỉnh, khó đạt yêu cầu mong muốn, đặc biệt không điều chỉnh Trang 10 Gvhd:Đỗ Công Thắng Svth: Nguyễn Văn Hiếu Trần Văn Dũng Khi phân cực ngược cho Diode tức cấp nguồn (+) vào Katôt (bán dẫn N), nguồn (-) vào Anôt (bán dẫn P), tương tác điện áp ngược, miền cách điện rộng ngăn cản dòng điện qua mối tiếp giáp, Diode chiu điện áp ngược lớn khoảng 1000V diode bị đánh thủng Hình 2.13: Phân cực ngược cho Diode Diode bị cháy áp phân cực ngựơc tăng > = 1000V 2.7 Cách ly quang MOC3020 - MOC3020 cách ly quang linh kiện bán dẫn cấu tạo gồm phát quang cảm biến quang tích hợp khối bán dẫn phát quang doide phát quang dùng để phát ánh sáng kích cho cảm biến quang dẫn, cảm biến quang triac - MOC3020 dùng để cách ly khối chênh lệch điện hay công suất khối có cơng suất nhỏ với khối điện áp lớn Hoặc dùng để chống nhiễu cho mạch cầu H, ngỏ PLC, chống nhiểu cho thiết bị đo lường - Về ngun lí hoạt động: Khi có dòng nhỏ qua đầu led có opto làm cho led phát sáng Khi led phát sáng làm thơng cực triac, mở cho dòng điện chạy qua Trang 29 Gvhd:Đỗ Công Thắng Svth: Nguyễn Văn Hiếu Trần Văn Dũng Hình 2.14: Sơ đồ khối sơ đồ nguyên lý MOC3020 Trang 30 Gvhd:Đỗ Công Thắng Svth: Nguyễn Văn Hiếu Trần Văn Dũng Chương III: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MƠ HÌNH 3.1 Sơ đồ khối Hình 3.1: Sơ đồ khối  Khối nguồn mạch điều khiển Cung cấp điện áp cho mạch điều khiển  Mạch điều khiển Điều khiển Triac sơ đồ chỉnh lưu có nhiều phương pháp khác thường gặp điều khiển theo nguyên tắc thẳng đứng tuyến tính Theo nguyên tắc để điều khiển góc mở Triac ta tạo điện áp tựa dạng tam giác (điện áp tựa cưa Urc) Dùng điện áp chiều Uđk để so sánh với điện áp tựa Tại thời điểm hai điện áp nhau(Uđk= Urc) Trong vùng điện áp dương anot phát xung điều khiển cuối bán kỳ (hoặc tới dòng điện 0)  Mạch cách ly Ngăn cách phần công suất thấp công suất cao  Mạch lực Với yêu cầu đề tài thiết kế điều áp xoay chiều cho động (tải Rt) nên chúng em chọn sơ đồ dùng TRIAC để điều khiển sơ đồ dùng Triac có ưu điểm sau: Trang 31 Gvhd:Đỗ Công Thắng Svth: Nguyễn Văn Hiếu Trần Văn Dũng - Công suất tải không lớn nên Triac đáp ứng đầy đủ công suất đáp ứng - Mạch điều khiển Triac đơn giản - Giá thành rẻ, vận hành đơn giản Hình 3.2: Sơ đồ mạch lực  Tải Động cần cung cấp điện 3.2 Sơ đồ nguyên lý tồn mạch Hình 3.5 : Sơ đồ tồn mạch Trang 32 Gvhd:Đỗ Công Thắng Svth: Nguyễn Văn Hiếu Trần Văn Dũng 3.3 Tính tốn linh kiện mạch in 3.3.1 Tính chọn phần tử động lực - Dựa vào yếu tố dòng tải, sơ đồ cần chọn, điều kiện tản nhiệt, điện áp làm việc  P: Công suất định mức tải Pđm=300 W  U: Điện áp định mức U=220V  cosφ : Hệ số cơng suất tải cosφ =0.85 Khi : - Điện áp làm việc cực đại triac: +U = K U = 1,4142 220 = 311,13 V - Điện áp van cần chọn: +U = Kdt U = 1,7.311,13 = 528,921 V - Kdt hệ số dự trữ điện áp Chọn Kdt=1,7 - Dòng điện làm việc van tính theo dòng hiệu dụng +I = = 300/(220×0.85)=1,6 A - Chọn điều kiện làm việc van: có cánh tản nhiệt khơng có quạt đối lưu - Dòng điện định mức van cần chọn: +Ilv =30%Idmvan  Idmvan =2,5×1,6=4A Với thơng số theo datasheet độ phổ biến thị trường chúng em định lựa chọn loại van BT136-600D có thơng số sau: - Điện áp định mức: Uđm = 600 V Dòng điện định mức: Iđm = A Điện áp điều khiển: Uđk = 1,5V Dòng điện điều khiển: Iđk = 10 mA Dòng điện rò: Ir = mA Dòng điện trì: Ih = 10 mA Sụt van mở: U = 1,6 V Thời gian giữ xung điều khiển: tx = Trang 33 Gvhd:Đỗ Công Thắng Svth: Nguyễn Văn Hiếu Trần Văn Dũng - Tốc độ tăng điện áp: = 50 V/ s - Nhiệt độ làm việc cực đại: T 0C = 1250C Trên thông số em chọn ứng với tải động điện pha cơng suất nhỏ.các giá trị nguồn khó vượt qua giá trị nên chúng em định sử dung BT136-600D làm van mạch lực Các giá trị em lấy datasheet triac Với giá trị van đáp ứng sát thông số yêu cầu đông nên chúng em định sử dụng van mạch 3.3.2 Chọn thiết bị bảo vệ cho van a) Bảo vệ nhiệt Triac làm việc với dòng điện tối đa Imax = A chịu tổn hao van ( P1) chuyển mạch ( P2) Tổng tổn hao là: P = P1 + P2 P1 = U.Ilv = 1,6×1,2 =1,92 W Tổn hao cơng suất sinh nhiệt Mặt khác van làm việc tới nhiệt độ tối đa cho phép T = 1100C Do phải bảo vệ van cách gắn van bán dẫn lên cánh toả nhiệt Khi van bán dẫn mắc vào cánh toả nhiệt đồng nhôm, nhiệt độ van toả môi trường xung quanh nhờ bề mặt cánh toả nhiệt Sự toả nhiệt nhờ vào chênh lệch nhiệt cánh toả nhiệt môi trường xung quanh Khi cánh toả nhiệt nóng lên, nhiệt độ xung quanh cánh toả nhiệt nóng lên Nhiệt độ xung quanh cánh toả nhiệt tăng lên Làm cho tốc độ dẫn nhiệt môi trường không khí bị chậm lại Diện tích bề mặt toả nhiệt tính: ∆P K tn τ - Stn = - Tổn hao công suất: P = 18,1824W - Độ chênh lệch nhiệt độ so với môi trường: = Tlv – Tmt Trang 34 Gvhd:Đỗ Công Thắng Svth: Nguyễn Văn Hiếu Trần Văn Dũng - Có Tlv = 1250C, chọn nhiệt độ môi trường: Tmt = 250 0C = 125 - 25 = 100 C - Ktn: Hệ số có xét tới điều kiện tỏa nhiệt - Chọn Ktn = 8.10-4 W/cm2 0C Stn = = 267,39 cm2 Hình 3.6: Hình dạng cánh tản nhiệt cho triac b) Bảo vệ q dòng điện cho van  Chọn cầu chì tác động nhanh để bảo vệ ngắn mạch nguồn: Icc = 2,5Ilv = 2,5×1,82 = 4A  Chọn cầu chì loại 4A c) Bảo vệ điện áp cho van Bảo vệ q điện áp q trình đóng cắt Triac thực cách mắc R-C song song với triac(hoặc thyristor) Khi có chuyển mạch điện tích tích tụ lớp bán dẫn, phóng ngồi tạo dòng điện ngược khoảnh thời gian ngắn Sự biến thiên nhanh chóng dòng điện ngược gây sức điện động cảm ứng lớn điện cảm làm cho điện áp Anot Katot triac (hoặc thyristor) Khi có mạch R - C mắc song song với triac (hoặc Thyristor) tạo mạch vòng phóng điện q trình chuyển mạch nên triac (hoặc thyristor) không bị điện áp Trang 35 Gvhd:Đỗ Công Thắng Svth: Nguyễn Văn Hiếu Trần Văn Dũng Hình 3.7: Sơ đồ mạch động lực lựa chọn Thông thường chọn R = 10 100 , C = 0,1 1000 F Trên chúng em xin trình bày cách tính chọn van mạch dộng lực cho mạch điều khiển ! 3.3.3Tính chọn phần tử cách ly Có nhiều phương án cho khâu cách ly dung phần tử cách ly quang biến áp xung hay với mạch công suất nhỏ cần dùng diot để chống ngược dòng Trong phạm vi đề tài ứng dụng với tải cơng suất trung bình nhỏ để đáp ứng tính gọn nhẹ gái thành mạch phương án sử dụng cách ly quang chúng em định sử dụng hiệu giá thành rẻ gọn nhẹ cách ly an toàn mạch lực mạch điều khiển từ thông số chúng em định sử dụng MOC 3020 để thực khâu cách ly Hình 3.8: Sơ đồ kết nối MOC 3020 ứng với tải Trang 36 Gvhd:Đỗ Công Thắng Svth: Nguyễn Văn Hiếu Trần Văn Dũng Đây số sơ đồ kết nối MOC 3020 ứng với loại tải khác sau sơ đồ kết nối khâu cách ly chúng em Hình 3.9: Sơ đồ khối sơ đồ nguyên lý moc 3020 - Điện áp TCA Umax=Vcc=15V Sụt áp diode lúc điện áp lại là: - U=Vcc-0.7= 15-0.7=14,3 V - MOC3020 có dòng vào chân Igt=50mA, lúc ta có điện trở cần mạch là: Rin= U Igt =U14,15/Ivmoc=14.3/(50x10^-3)=200 Ω Ω Chọn trở Rin=R5=200 - Điện áp sụt đầu MOC Us=3V dòng điện để Triac BTA41 dẫn Igt=10mA, nên ta có: - Rout= U - Us Igt Ω =(14,3-3)/10x(10^-3)=1000 Chọn trở Rout=R2=1 000 Ω 3.3.3 Tính tốn nguồn cho mạch điều khiển  Chọn biến áp: Trang 37 Gvhd:Đỗ Công Thắng Svth: Nguyễn Văn Hiếu Trần Văn Dũng Với tiêu đầu Ura =15V, đặc tính kĩ thuật IC 7815 điện áp vào IC cần thỏa mãn từ +5V > +24V Dòng I=1 Nên Uin =18V, mặt khác lượng điện áp dơi diode Điện áp cuộn thứ cấp: U2= Uin+ 2x 0.7= 19,4 V chọn biến áp có đầu 24V  Chọn chỉnh lưu: - U1max=240V, điện áp đặt ngược nên diode chỉnh lưu n1 n2 15 2 - Ung=U2 = U1max =240 = 23 V - Dòng điện qua diode: Id=I2=1A - Tần số biến áp chỉnh lưu :f= 100Hz =>Chọn loại diode: 1N4007  Ổn áp chọn: IC7815 để có điện áp Ura=15V  Chọn tụ lọc: điện áp lớn 23V nên chọn tụ lọc có Umax= 25V - Chọn độ gợn sóng sau khối chỉnh lưu K=5%= 0.05 - Chu kỳ: T= f =0.01 s U I - Điện trở: R= = 15 =5 Ω T 3RK - Khi đó: CL= =0,0013F - Ta chọn tụ lọc: 1000µF / 25V  Hiển thị: mắc led song song để báo hiệu mạch điều khiển có nguồn 3.4.4 Mạch in Trang 38 Gvhd:Đỗ Công Thắng Svth: Nguyễn Văn Hiếu Trần Văn Dũng Hình 3.10: Sơ đồ mạch in 3.5 Hình ảnh thực tế Trang 39 Gvhd:Đỗ Công Thắng Svth: Nguyễn Văn Hiếu Trần Văn Dũng Hình 3.11: Ảnh thực tế  Mơ tả ngun lý hoạt động mơ hình Khi cấp nguồn cho mạch điều khiển qua khối chỉnh lưu điện áp 15V AC vào chân 13,6,16 cho TCA 785 chân mạch nối với điện áp xoay chiều 220V qua điện trở 1M để tạo điện áp đồng với mạch lực (mạch lực mạch điều khiển chung nguồn) Để tạo xung cưa sau tham khảo sơ đồ chân datasheet chúng em nối chân 12 với tụ không phân cực 473 để tạo độ rộng xung tụ không phân cực 683 vào chân 10 để tạo biên độ cho mạch điều khiển để điều khiển triac dùng biến trở 100k 10k vào chân chân 11 để diều khiển độ rộng xung qua điều chỉnh góc mở cho triac từ nhận giá trị điện áp tương ứng tải (các chân lại khơng dùng chúng em chọn giải pháp để trống không nối mát) Xung từ chân điều khiển 14 để điều Trang 40 Gvhd:Đỗ Công Thắng Svth: Nguyễn Văn Hiếu Trần Văn Dũng chỉnh góc mở phần điện áp dương, chân 15 để phát xung điều khiển mở phần điện áp âm để mở cho triac ta nhận giá trị điện áp tương ứng đặt cho tải từ điều chỉnh tốc độ động theo ý muốn Để an toàn cho mạch điều khiển không bị điện áp ngược từ mạch lực sử dụng diot chống ngược dòng qua mạch cách ly quang sử dụng MOC 3020 chúng em giới thiệu Mạch lực bảo vệ cầu chì 4A Để điều khiển tốc độ động người điều khiển cần vặn biến trở R5 để nhận giá trị điện áp tương ứng góc mở nhỏ điện áp đặt tải lớn ngược lại Biến trở R9 để điều chỉnh độ mịn cho góc mở nhờ điều chỉnh biên độ xung cưa  Kết luận hướng phát triển Với mạch điều áo sử dụng IC tích hợp điều khiển hầu hết loại động pha công suất nhỏ vừa xí nghiệp vừa nhỏ Cách khắc phục tượng khơng mở có tải điện cảm lớn chúng em trình bày Với ưu điểm gần điều khiển trơn tốc độ dải điều chỉnh rộng Mạch ứng dụng để điều khiển nhiệt độ lò điện trở ứng dụng kỹ thuật chiếu sang.Mạch chuyển thành mạch điều áp xoay chiều pha ta nhân mạch điều khiển.dùng cho động ba pha công suất lớn công nghiệp (lúc van bán dẫn tiristor).Thực tế nhu cầu điều khiển tốc độ đông thực tế lớn Với mạch điều khiển điều khiển hầu hết loại động Ưu điểm mạch giá thành hợp lý nhỏ gọn dễ vận hành sửa chữa LỜI KẾT Trang 41 Gvhd:Đỗ Công Thắng Svth: Nguyễn Văn Hiếu Trần Văn Dũng Như vậy, sau hai tháng nhận thực đồ môn học với đề tài : “Thiết kế chế tạo mạch điều áp xoay chiều pha điều khiển động pha ” phần tử bán dẫn công suất chúng em hoàn thành Cùng với nỗ lực cố gắng thân, giúp đỡ bạn bè lớp, đặc biệt với giúp đỡ nhiệt tình, tận tâm Thầy giáo: Đỗ Công Thắng chúng em thực cách tương đối tốt yêu cầu mà đề tài đặt Nhưng bên cạnh đó, thời gian thực đề tài, với trình độ kiến thức có hạn nên khơng tránh khỏi sai sót Do chúng em mong nhận ý kiến đóng góp thầy, cô giáo bạn để đề tài chúng em ngày hoàn thiện Chúng em xin cảm ơn tất thầy, cô giáo thuộc môn ‘Điện tử công suất truyền động điện’ giúp đỡ chúng em, tận tình bảo để chúng em hồn thiện đề tài đồ án Một lần nữa, chúng em xin chân thành cảm ơn! Hưng Yên, tháng năm 2018 ‘ Nhóm sinh viên thực đồ án: Nguyễn Văn Hiếu TRần Văn Dũng Trang 42 Gvhd:Đỗ Công Thắng Svth: Nguyễn Văn Hiếu Trần Văn Dũng Tài liệu tham khảo [1] : Điện tử công suất-Nguyễn Văn Doanh [2] : Giáo trình truyền động điện-Đỗ Cơng Thắng-Nguyễn Phương Thảo [3] : Một số webside: www.alldatasheet.com/ www.dientuvietnam.net/ www.hoiquandientu.com/ Trang 43 Gvhd:Đỗ Công Thắng Svth: Nguyễn Văn Hiếu Trần Văn Dũng ... động Điều khiển điện áp đưa vào động Zf U1 TBB§ U2 i a Z U1 i Z U2 U1 i Z U2 C b Hình 1. 6: Các phương án điều áp pha Hình 1. 6 giới thiệu số mạch điều áp xoay chiều pha Hình 1. 6a điều áp xoay chiều. .. QUAN VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN XOAY CHIỀU 1. 1 Giới thiệu động điện xoay chiều pha 1. 1 .1 Khái niệm Động điện xoay chiều pha (gọi tắt động pha) động điện xoay chiều khơng cổ góp chạy điện pha Loại động điện... Dũng 1. 1.4 Thông số động • • • • • Uđm = 220V f=50Hz Cos φ =0.96 Iđm = 1. 6-3 ,1 A Pđm =0.3 kw 1. 2 Các phương pháp điều chỉnh tốc độ quay động 1. 2 .1 Nguyên lý điều khiển động xoay chiều pha Trước điều