Các chuyển vị tại nút i của phần tử hữu hạn trong hệ tọa độ tổng quát (x, y, z): U 1 , U 2 , U 3 chuyển vị thẳng theo phương x, y, z tương ứng R x , R y , R z chuyển vị xoay quanh trục x, y, z tương ứng Các chuyển vị tại nút i của phần tử hữu hạn trong hệ tọa độ (x, y): U 1 , U 2 : chuyển vị thẳng theo phương x, y tương ứng R z : chuyển vị xoay quanh trục z Bài toán phần tử hữu hạn 1 phương : U 6i-5 =U 1 y x z U 6i-4 =U 2 U 6i-3 = U 3 U 6i-2 = R x U 6i-1 = R y U 6i = R z i y x U 3i-2 = U 1 U 3i-1 = U 2 U 3i = R z i Liên kết 1 thanh: U 1 ≠ 0 ; U 2 = 0; R z ≠ 0 y x U 3i = R z U 3i-1 = U 2 U 3i-2 = U 1 Liên kết 2 thanh: U 1 = 0 ; U 2 = 0; R z ≠ 0 y x U 3i-1 = U 2 U 3i-2 = U 1 U 3i = R z Liên kết ngàm: U 1 = 0 ; U 2 = 0; R z = 0 U 3i = R z y x U 3i-1 = U 2 U 3i-2 = U 1 . hạn 1 phương : U 6i-5 =U 1 y x z U 6i-4 =U 2 U 6i-3 = U 3 U 6i-2 = R x U 6i -1 = R y U 6i = R z i y x U 3i-2 = U 1 U 3i -1 = U 2 U 3i = R z i Liên kết 1 thanh:. thanh: U 1 ≠ 0 ; U 2 = 0; R z ≠ 0 y x U 3i = R z U 3i -1 = U 2 U 3i-2 = U 1 Liên kết 2 thanh: U 1 = 0 ; U 2 = 0; R z ≠ 0 y x U 3i -1 = U 2 U 3i-2 = U 1 U 3i