Đang tải... (xem toàn văn)
GIỚI THIỆU VỀ PCS7- SIEMENS và các ứng dụng, Giới thiệu về hệ DCS trên nền PLC và nền PC, các ứng dụng của hệ DCS, Mô hình điều khiển và giám sát, ứng dụng trong thực tiễn.
Bộ CÔNG thơng Trờng đại học công nghiệp hà nội Khoa điện Bộ môn: tự động hóa báo cáo CHUYÊN Đề môn : hệ thu thập liệu Giáo viên hớng dẫn Sinh viên thực Lớp : Trần Thủy Văn : Trnh Trn c : LT CĐĐH- Điện K2 Hµ néi –10/2009 Đề bài: GIỚI THIỆU VỀ PCS7- SIEMENS? Nội dung: Giới thiệu chung hệ PCS7 hãng SIEMENS: “SIMATIC PCS 7: tảng tự động hố q trình cho tương lai” Sinh viên thực hiện: Trịnh Trần Đức -1- Trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội SIMATIC PS7 hệ điều khiển trình (PAS) mà Siemens đưa thị trường sản phẩm sở cho toàn chiến lược phát triển ngành cơng nghiệp xử lý - chế biến Hiện có hàng ngàn hệ SIMATIC PCS lắp đặt châu Âu, Bắc Mỹ, châu Á, châu Mỹ Latin SIMATIC PCS7 tương thích với tầm nhìn TIA tảng phần cứng chung xuyên suốt lĩnh vực ứng dụng dựa sở tảng chung S7, hệ tự động hoá coi tảng điều khiển cho sản phẩm PLC hệ thống an toàn SIEMENS cung cấp SIMATIC PCS7 sử dụng dòng sản phẩm I/O phân tán ET200, truyền thơng PROFIBUS Ethernet cơng nghiệp với cấu hình chung, cơng cụ thiết kế, giao diện vận hành sở liệu tự động hoá thống Từ thập kỷ 90, Siemens bày tỏ ý định tìm hội phát triển ngành công nghiệp xử lý - chế biến Đến nay, công ty thành công rực rỡ thâm nhập vào thị trường quốc tế Theo thơng tin từ hãng, vòng vài năm qua doanh số từ hệ SIMATIC PCS7 vượt qua tiêu tăng trưởng đề công ty nằm nhóm hãng cung cấp hệ phân tán DCS lớn giới Trong từ lâu Siemens nhà cung cấp hàng đầu thị trường PLC, tập đoàn nhận họ cần đến công ty nhỏ mang tới cách tân giá trị cần thiết để đẩy nhanh vị trí tập đồn ngành cơng nghiệp xử lý chế biến Hơn 10 năm thị trường với hàng ngàn ứng dụng hoạt động nhiều ngành cơng nghiệp khắp tồn cầu, hệ Điều khiển q trình SIMATIC PCS Siemens chứng minh giải pháp Tự động hóa phổ biến thành công Sinh viên thực hiện: Trịnh Trần Đức -2- Trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội Kiến trúc SIMATIC PCS7 Phần cứng chung tảng điều khiển : Nền tảng phần cứng điều khiển chung cho SIMATIC PCS điều khiển dòng 400 bao gồm Trạm Tự động AS 414, 416, 417 Những trạm tự động có CPU giống PLC dòng SIMATIC S7 Siemens Được sử dụng Hệ điều khiển phân tán DCS, điều khiển có thời gian quét đạt 10 mili giây Những điều khiển lớn vận hành 1000 mạch vòng điều khiển PID loop 0,5 giây hỗ trợ mở rộng nhớ lập trình trực tuyến ET200M lựa chọn đầu tiên, đặt khu vực nguy hiểm, gồm cấp bậc Phiên an toàn TUV thơng qua sử dụng cho ứng dụng SIL với điều khiển hệ thống an tồn tích hợp Thiết bị đầu cuối dòng ET 200S thiết kế để điều khiển mô tơ, phận khởi động ứng dụng điều khiển van khí Về chất, thiết bị thiết kế nhằm hỗ trợ cho cấu trúc phân tán sẵn có, cho phép người sử dụng hồn tồn linh hoạt lựa chọn điểm đặt I/O (I/O điều khiển từ xa) Cơ sở hạ tầng thông tin chung: Cơ sở thông tin chung cung cấp cấu truyền thông thống cho mơ hình CPAS Tại cấp trường, sở hạ tầng chủ yếu phục vụ thiết bị cảm biến, thiết bị chấp hành thiết bị logic, cung cấp mơi trường tính tốn phân tán chuẩn cho thiết bị Tại cấp điều khiển (Control Level), Cơ sở hạ tầng truyền thông chung cung cấp khả chịu lỗi cho phép đồng hố thơng tin ứng dụng điều khiển trình quản lý sản xuất Điều dẫn tới mơi trường liệu phong phú, mạnh, an tồn từ thiết bị trường giao diện với hệ thống kinh doanh Sinh viên thực hiện: Trịnh Trần Đức -3- Trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội Profibus, HART Ethernet Công nghiệp tạo tảng thông tin chung cho PCS7 Cơ sở thông tin chung cho hệ SIMATIC PCS xây dựng tảng giao thức PROFIBUS chuẩn đường trục Ethernet công nghiệp Siemens PROFIBUS DP kết nối trạm I/O từ xa, thiết bị truyền động cung cấp giao diện cho mạng thiết bị khác AS-i PROFIBUS-PA sử dụng cấp thiết bị trường, cung cấp kết nối cho thiết bị trường tương thích mạng trường điều khiển vị trí van thơng minh PROFIsafe tích hợp vào cấu trúc hệ thống thơng qua hệ thống an tồn Siemens cung cấp Mạng điều khiển Ethernet công nghiệp đáp ứng yêu cầu đặc biệt điều khiển thời gian thực (real-time controller) dựa đường trục Ethernet chuẩn SIMATIC PCS cung cấp khả mở rộng dự phòng : SIMATIC PCS cung cấp cấu hình dự phòng cấp độ sẵn sàng điều khiển cao cho ứng dụng quan trọng ứng dụng lớn, đáp ứng cho ứng dụng lớn tới 100,000 đầu tín hiệu I/O Hệ thống có khả giảm cấu hình tới tối thiểu, thích ứng với ứng dụng nhỏ với cấu hình PCS Box Đây dạng cấu hình có máy trạm thiết kế, vận hành, điều khiển PLC dạng card PCI, khả kết nối mạng Sinh viên thực hiện: Trịnh Trần Đức -4- Trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội PROFIBUS, tất gói gọn máy tính cơng nghiệp với giá thành chưa đến $20,000 PCS Box có chức hệ PCS hồn chỉnh, xử lý 800 đầu I/O SIMATIC PCS hỗ trợ việc sử dụng máy khách nhỏ truy cập qua Microsoft Internet Explorer, máy tính cầm tay MOBIC Siemens chẳng hạn SIMATIC PCS7 cung cấp cấp hình dự phòng cấp Khơng thể có lỗi xảy Hệ thống có khả dự phòng tồn cấp, từ dự phòng tín hiệu I/O, dự phòng điều khiển liệu lịch sử Trong cấu hình dự phòng CPU chạy song song điều khiển tách biệt đến 500m Hơn nữa, gói phần mềm SIMATIC BATCH, công cụ bổ sung Add-on vào SIMATIC PCS7 hỗ trợ cấu hình dự phòng, đặc tính mà gần khơng thể thấy ứng dụng điều khiển mẻ (batch control) tương tự SIMATIC PCS hỗ trợ thực thi đa ứng dụng: Một nhà máy xử lý - chế biến điển hình yêu cầu ứng dụng điều khiển, từ điều khiển tự chỉnh (regulatory control) đến điều khiển (sequence control), điều khiển rời rạc ứng dụng an tồn (safety application) Mơ hình CPAS ARC kết hợp chức điều khiển kể với khả quản lý tài sản, điều khiển tiến tiến (advanced control) quản lý sản xuất SIMATIC PCS7 đưa toàn yêu cầu ứng dụng trình, ứng dụng lai rời rạc khuôn khổ Nền tảng phần cứng chung hạ tầng sở mạng chung, môi trường thiết lập Sinh viên thực hiện: Trịnh Trần Đức -5- Trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội cấu hình sở SFC chuẩn IEC 61131 cho phép hợp điều khiển rời rạc, điều khiển mẻ ứng dụng an toàn với điều khiển trình SIMATIC BATCH SIEMENS đáp ứng yêu cầu khả thực thi cao điều khiển mẻ Hệ an toàn 400 FH áp dụng cho ứng dụng an toàn Điều khiển cấp cao SIMATIC PCS7 bao gồm ứng dụng điều chỉnh phân tích điều khiển PID (PID tuning and analysis) SIMATIC PCS7 cung cấp điều khiển logic mờ (fuzzy logic control) theo mẫu S7 Fuzzy hỗ trợ ứng dụng nhà cung cấp thứ Inca, ADCO Brainware Công cụ mô SIMATIC PCS7 đào tạo vận hành nằm gói mơ đào tạo cho điều khiển q trình SIMIT Cơng cụ thiết lập cấu hình hệ thống cho phép tự động tạo môi trường mô trực tiếp từ kế hoạch điều khiển Đối với ứng dụng quản lý sản xuất, SIMATIC PCS7 giao diện trực tiếp với hệ quản lý sản xuất SIMATIC IT Production Suite Đối với ứng dụng quản lý tài sản doanh nghiệp, Siemens đưa sản phẩm quản lý thiết bị PDM (Process Device Manager) Sử dụng PDM từ trạm kỹ thuật trung tâm, người sử dụng cài đặt thơng số thiết bị và khắc phục từ xa cố xuất thiết bị thơng minh ngồi trường PDM kênh thông tin sở cho hệ thống quản lý tài sản tích hợp với SIMATIC PCS cấu hình độc lập PDM giảm thời gian “Kiểm tra sản phẩm xưởng” (Factory Acceptance Testing), thời gian vận hành khởi động 2.Nền làm việc DCS: Các hệ DCS PLC: Thiết bị điều khiển khả trình (PLC, programmable logic controller) loại máy tính điều khiển chuyên dụng, nhà phát minh người Mỹ Richard Morley lần đưa ý tưởng vào năm 1968 Dựa yêu cầu kỹ thuật General Motors xây dựng thiết bị có khả lập trình mềm dẻo thay cho mạch điều khiển logic cứng, hai công ty độc lập Allen Bradley Bedford Associates (sau Modicon) đưa trình bày sản phẩm Các thiết bị xử lý tập lệnh logic bản, 128 điểm vào/ra (1 bit) 1kByte nhớ Lúc đầu, tên programmable controller, viết tắt PC, sử dụng rộng rãi Trong đó, programmable logic controller hay PLC thương hiệu đăng ký công ty Allen Bradley Sau này, máy tính cá nhân trở nên phổ biến từ viết tắt PLC hay dùng để tránh nhầm lẫn Vì từ sau ta dùng khái niệm thiết bị điều khiển khả trình với từ viết tắt PLC.Với cấu trúc ghép nối vào/ra linh hoạt, nguyên tắc làm việc đơn giản theo chu kì, khả lập trình lưu trữ chương trình nhớ khơng cần can thiệp trực tiếp tới phần cứng, PLC nhanh chóng thu hút ý giới chuyên ngành.Vào thời điểm máy tính điều khiển chun dụng khơng chun dụng có kích cỡ lớn giá thành cao, việc sử dụng PLC giải pháp lý tưởng để thay mạch logic tổ hợp điều khiển trình gián đoạn.Cho đến nay, danh mục chủng loại Sinh viên thực hiện: Trịnh Trần Đức -6- Trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội PLC có mặt thị trường thậtphong phú đến mức khó bao qt Chúng khơng khác công suất làm việc xử lý trung tâm, dung lượng nhớ số lượng cổng vào/ra, mà đặc tính chức cấu trúc linh hoạt, phương pháp lập trình khả nối mạng Trừ số loại nhỏ dùng ứng dụng đơn giản, hầu hết PLC đại không dừng lại việc thực phép tính logic đơn giản, mà có khả làm việc với tín hiệu tương tự thực phép toán số học, chí thuật tốn điều khiển phản hồi điều khiển nhiều điểm, PID điều khiển mờ Các đếm, định thời số hàm tốn học thơng dụng thuộc phạm vi chức chuẩn PLC Việc sử dụng PLC khơng dừng lại trình gián đoạn, mà phổ biến điều khiển q trình liên tục cơng nghiệp chế biến, khai thác, công nghệ môi trường v.v Một số hệ DCS PLC tiêu biểu SattLine (ABB), Process Logix (Rockwell), Modicon TSX (Schneider Electric), PCS7 (Siemens),… Thực chất, ngày đa số PLC vừa sử dụng cho toán điều khiển logic điều khiển trình Tuy nhiên, PLC sử dụng hệ điều khiển phân tán thường có cấu hình mạnh, hỗ trợ điều khiển trình tự với phương pháp lập trình đại (ví dụ SFC) Cấu trúc phần cứng Hình 3-5 minh họa thành phần chức hệ thống thiết bị điều khiển khả trình quan hệ tương tác chúng Về bản, PLC có thành phần giống máy vi tính thơng thường, vi xử lý, nhớ làm việc nhớ chương trình, giao diện vào/ra cung cấp nguồn Tuy nhiên, điểm khác thành phần giao diện người-máy hình, bàn phím chuột không trang bị Việc lập trình phải thực gián tiếp máy tính riêng biệt, ghép nối với CPU thơng qua giao diện thiết bị lập trình (thường cổng nối chuẩn RS-232 RS-485).Bộ xử lý trung tâm (Central Processing Unit, CPU) bao gồm nhiều vi xử lý, nhớ chương trình, nhớ làm việc, đồng hồ nhịp giao diện với thiết bị lập trình, liên kết với thơng qua hệ bus nội Nhiệm vụ CPU quản lý cổng vào/ra, xử lý thông tin, thực thuật toán điều khiển Bộ nhớ chương trình thường có dạng EPROM (Erasable and Programmable Read Only Memory) EEPROM (Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory), chứa hệ điều hành mã chương trình ứng dụng Dữ liệu vào/ra liệu tính tốn khác lưu nhớ làm việc RAM (Random Access Memory) Đồng hồ nhịp có vai trò tạo ngắt cứng để điều khiển chương trình theo chu kỳ, thơng thường khoảng từ 0,01giây tới 1000 phút Các thành phần vào/ra (input/ouput, I/O) đóng vai trò giao diện CPU trình kỹ thuật Nhiệm vụ chúng chuyển đổi, thích ứng tín hiệu cách ly galvanic thiết bị ngoại vi (cảm biến, cấu chấp hành) CPU Các thành phần vào/ra liên kết với CPU thông qua hệ bus nội qua hệ bus Sinh viên thực hiện: Trịnh Trần Đức -7- Trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội trường (xem chương 3) Bộ cung cấp nguồn (power supply, PS) có vai trò biến đổi ổn định nguồn nuôi (thông thường 5V) cho CPU thành phần chức khác từ nguồn xoay chiều (110V, 220V, ) chiều (12V, 24V, ).Bên cạnh thành phần nêu trên, hệ thống PLC có thành phần chức khác ghép nối mở rộng, điều khiển chuyên dụng xử lý truyền thông Thiết kế module thiết kế gọn Tùy theo phân chia chức thành phần thiết bị, ta phân biệt PLC có thiết kế module PLC có thiết kế gọn Trong PLC có thiết kế gọn, tất chức tích hợp gọn thiết bị Thơng thường, loại PLC có sẵn số cổng vào/ra cố định Một số tích hợp giao diện truyền thông cho loại bus trường Tuy nhiên, số loại có cấu trúc gọn cho phép tăng số lượng cổng vào/ra bổ sung giao diện mạng module mở rộng đặc biệt PLC có cấu trúc gọn thích hợp với tốn đơn giản Đối với ứng dụng có qui mô vừa lớn, ta cần sử dụng PLC có thiết kế module độ linh hoạt cao Ở đây, hầu hết thành phần chức thực module phần cứng riêng biệt, lắp đặt nhiều giá đỡ Bên cạnh thành phần CPU, nguồn module vào/ra, PLC chứa module chức năng, module ghép nối module truyền thông Hệ bus nội sử dụng để ghép nối module mở rộng với CPU thường gọi bus mặt sau (backplane bus) Các module chức (function module, FM) sử dụng để thực số nhiệm vụ điều khiển riêng, ví dụ module điều khiển PID, module điều khiển động bước, module cân, Các module hoạt động tương đối độc lập Sinh viên thực hiện: Trịnh Trần Đức -8- Trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội với CPU, nhiên trao đổi liệu q trình liệu tham số thơng qua bus nội hàm khối hàm giao tiếp hệ thống Các module ghép nối (interface module, IM) sử dụng việc mở rộng hệ thống số lượng module lớn, không đủ chỗ giá đỡ Thơng thường, giá đỡ cần có module nguồn riêng bên cạnh module ghép nối Thông qua module ghép nối, CPU quản lý tất module giá đỡ Số lượng chủng loại module cho phép giá đỡ số lượng tổng cộng phụ thuộc vào khả quản lý loại CPU cụ thể Các module truyền thơng (communication module, CM) có vai trò giao diện mạng, sử dụng để ghép nối nhiều PLC với nhau, với thiết bị trường với máy tính giám sát Các module truyền thơng đảm nhiệm xử lý giao thức cách độc lập với CPU Tuy nhiên số trường hợp, xử lý trung tâm tích hợp sẵn giao diện mạng cho hệ bus trường thông dụng Các hệ DCS PC Giải pháp sử dụng máy tính cá nhân (PC) trực tiếp làm thiết bị điều khiển bàn tới rộng rãi, mà trở thành thực tế phổ biến năm gần Nếu so sánh với điều khiển khả trình (PLC) điều khiển DCS đặc chủng mạnh PC khơng nằm tính mở, khả lập trình tự do, hiệu tính tốn cao đa chức năng, mà khía cạnh kinh tế Các bước tiến lớn kỹ thuật máy tính, cơng nghiệp phần mềm cơng nghệ bus trường yếu tố thúc đẩy khả cạnh tranh PC điều khiển công nghiệp DCS PC hướng giải pháp tương đối mới, có số sản phẩm thị trường PCS7 (Siemens, giải pháp Slot-PLC), 4Control(Softing), Stardom (Yokogawa), Ovation (Westinghouse-Emerson Process Management)… Hướng giải pháp thể nhiều ưu điểm mặt giá thành, hiệu tính tốn tính mở Một trạm điều khiển cục máy tính cá nhân cơng nghiệp cài đặt hệ điều hành thời gian thực card giao diện bus trường card giao diện bus hệ thống Trong giải pháp điều khiển dùng máy tính cá nhân vấn đề thường quan tâm độ tin cậy máy tính Một phần ta yên tâm với cấu trúc vào/ra phân tán, máy tính điều khiển đặt phòng điều khiển trung tâm với điều kiện mơi trường làm việc tốt Mặt khác, thị trường có nhiều loại máy tính cá nhân cơng nghiệp, đảm bảo độ tin cậy cao không PLC Một máy tính cài đặt hệ điều hành phần mềm điều khiển khả gây lỗi phần mềm giảm thiểu Tuy nhiên, ứng dụng có yêu cầu cao tính sẵn sàng, độ tin cậy hệ thống, ta cần có giải pháp dự phòng thích hợp Giải pháp đơn giản tiết kiệm “dự phòng lạnh”, có nghĩa trường hợp có cố máy tính điều khiển xảy ta cần thay máy với cấu hình phần mềm cài đặt giống hệt máy Song giải pháp tốt sử dụng cấu hình dự phòng nóng Sinh viên thực hiện: Trịnh Trần Đức -9- Trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội DCS hệ thống phân tán PLC DCS đời không cách xa nhiều Nếu PLC chuyên sâu điều khiển Logic rời rạc (discrete) DCS lại thiên điều khiển trình (Process control) Tuy nhiên, ứng dụng DCS thường dành cho nhà máy xí nghiệp lớn, dùng điều khiển tập trung tốn kém, đầu tư ban đầu lẫn giá thành bảo trì-vận hành Vì vậy, hệ DCS ứng dụng phương thức điều khiển phân tán thay điều khiển tập trung PLC Ngay từ đời, DCS có đầy đủ chức điều khiển Logic PLC DCS đời sau DCS kịp kế thừa chức Trong trình phát triển PLC, có nhiều xu hướng làm xố dần ranh giới PLC DCS Thực tế, với hệ thống PLC lớn 9070 GE Fanuc hay S7-400 Siemens có hình bóng DCS điều khiển phân tán qua mạng, điều khiển PID, dự phòng nóng giá thành hệ PLC tiệm cận giá hệ DCS Như vậy, đặc điểm hệ thống DCS là: • Điều khiển q trình-PID, Cascade PID, Ratio control, Feedforward • Điều khiển phân tán qua mạng FieldBUS-Profibus, Device Net, FF • Dự phòng nóng (Redundancy) có khả Hot plug • Nạp chương trình hệ thống "chạy" • Và nhiều đặc điểm khác Do vậy, DCS thiết bị sử dụng phương pháp điều khiển phân tán, Ngược lại, DCS không điều khiển phân tán mà nhiều chức Rất nhiều người nhầm lẫn hệ SCADA với DCS, có người cho PLC+PC= "DCS" Tại lại dễ nhầm vậy? Vì hệ SCADA có yếu tố điều khiển qua mạng, SCADA có phần mềm HMI, data server Tuy nhiên, hệ thống khác Trong hệ thống DCS, có điều khiển đối tượng điều khiển giám sát Chức điều khiển đối tượng thực trạm điều khiển (Control station), chức điều khiển giám sát thực trạm vận hành (Operator station) Trong đó, SCADA có điều khiển giám sát, điều khiển đối tượng tồn hệ thống điều khiển chung, nằm ngồi chức hệ SCADA Còn PLC+PC="DCS", có khơng? Giống khơng Vì PLC dù khác biệt với DCS DCS thiếu tính chủ đạo tính khơng hồn thiện DCS Còn PC hệ PLC DCS có nhiệm vụ khơng hồn tồn giống PC hệ DCS có chức trạm vận hành lẫn trạm thiết kế/kỹ thuật PC hệ PLC chạy phầm mềm HMI, SCADA, chưa thể trạm vận hành cách đầy đủ hệ DCS Để xây dựng hệ thống điều khiển phân tán, sử dụng nhiều loại thiết bị khác có tích hợp tất loại thiết bị Ví dụ, dùng PLC để xây dựng hệ thống điều khiển phân tán, Sinh viên thực hiện: Trịnh Trần Đức - 10 - Trường ĐH Cơng Nghiệp Hà Nội • Thiết bị điều khiển tự động: Các thiết bị điều khiển điều khiển chuyên dụng, điều khiển khả trình PLC (programmable logic controller), thiết bị điều chỉnh số đơn lẻ (compact digital controller) máy tính cá nhân với phần mềm điều khiển tương ứng • Hệ thống điều khiển giám sát: Các thiết bị phần mềm giao diện người máy, trạm kỹ thuật, trạm vận hành, giám sát điều khiển cao cấp • Hệ thống truyền thông: Ghép nối điểm-điểm, bus cảm biến/chấp hành, bus trường, bus hệ thống • Hệ thống bảo vệ, chế thực chức an tồn 4.2 Mơ hình phân cấp Càng cấp chức mang tính chất đòi hỏi yêu cầu cao độ nhanh nhạy, thời gian phản ứng Một chức cấp thực dựa chức cấp dưới, khơng đòi hỏi thời gian phản ứng nhanh cấp dưới, ngược lại lượng thông tin cần trao đổi xử lý lại lớn nhiều Thông thường, người ta coi ba cấp thuộc phạm vi hệ thống điều khiển giám sát Tuy nhiên, biểu thị hai cấp (quản lý công ty điều hành sản xuất) giúp ta hiểu thêm mơ hình lý tưởng cho cấu trúc chức tổng thể cho công ty sản xuất công nghiệp 4.2.1 Cấp chấp hành Sinh viên thực hiện: Trịnh Trần Đức - 12 - Trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội Các chức cấp chấp hành đo lường, truyền động chuyển đổi tín hiệu trường hợp cần thiết Thực tế, đa số thiết bị cảm biến (sensor) hay cấu chấp hành (actuator) có phần điều khiển riêng cho việc thực đo lường/truyền động xác nhanh nhạy Các thiết bị thơng minh1 đảm nhận việc xử lý thô thông tin, trước đưa lên cấp điều khiển 4.2.2 Cấp điều khiển Nhiệm vụ cấp điều khiển nhận thông tin từ cảm biến, xử lý thơng tin theo thuật toán định truyền đạt lại kết xuống cấu chấp hành Khi điều khiển thủ cơng, nhiệm vụ người đứng máy trực tiếp đảm nhiệm qua việc theo dõi công cụ đo lường,sử dụng kiến thức kinh nghiệm để thực thao tác cần thiết ấn nút đóng/mở van, điều chỉnh cần gạt, núm xoay v.v Trong hệ thống điều khiển tự động đại, việc thực thủ cơng nhiệm vụ thay máy tính 4.2.3 Cấp điều khiển giám sát Cấp điều khiển giám sát có chức giám sát vận hành trình kỹ thuật Khi đa số chức đo lường, điều khiển, điều chỉnh, bảo toàn hệ thống cấp sở thực hiện, nhiệm vụ cấp điều khiển giám sát hỗ trợ người sử dụng việc cài đặt ứng dụng, thao tác, theo dõi, giám sát vận hành xử lý tình bất thường Ngồi ra, số trường hợp, cấp thực toán điều khiển cao cấp điều khiển phối hợp, điều khiển trình tự điều khiển theo cơng thức (ví dụ chế biến dược phẩm, hoá chất) Khác với cấp dưới, việc thực chức cấp điều khiển giám sát thường khơng đòi hỏi phương tiện, thiết bị phần cứng đặc biệt ngồi máy tính thơng thường (máy tính cá nhân, máy trạm, máy chủ, termimal, ) Như ta thấy, phân cấp chức tiện lợi cho việc thiết kế hệ thống lựa chọn thiết bị Trong thực tế ứng dụng, phân cấp chức khác chút so với trình bày đây, tùy thuộc vào mức độ tự động hoá cấu trúc hệ thống cụ thể Trong trường hợp ứng dụng đơn giản điều khiển trang thiết bị dân dụng (máy giặt, máy lạnh, điều hòa độ ẩm, ), phân chia nhiều cấp hồn tồn khơng cần thiết Ngược lại,trong tự động hóa nhà máy lớn đại điện nguyên tử, sản xuất xi măng, lọc dầu, ta chia nhỏ cấp chức để tiện theo dõi 4.3 Cấu trúc điều khiển Biến thể cấu trúc Hình 2-1 tìm thấy giải pháp thực tế khác phân bố chức điều khiển phân bố vị trí máy tính q trình phụ kiện lựa chọn Căn vào đó, ta Sinh viên thực hiện: Trịnh Trần Đức - 13 - Trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội phân biệt cấu trúc điều khiển tập trung cấu trúc điều khiển phân tán, cấu trúc vào/ra tập trung cấu trúc vào/ra phân tán 4.3.1 Điều khiển tập trung Cấu trúc tiêu biểu hệ điều khiển tập trung (centralized control system) minh họa Hình 2-3 Một máy tính dùng để điều khiển toàn trình kỹ thuật Máy tính điều khiển (MTĐK) điều khiển số trực tiếp (DDC), máy tính lớn, máy tính cá nhân thiết bị điều khiển khả trình Trong điều khiển cơng nghiệp, máy tính điều khiển tập trung thơng thường đặt phòng điều khiển trung tâm, cách xa trường Các thiết bị cảm biến cấu chấp hành nối trực tiếp, điểm-điểm với máy tính điều khiển trung tâm qua cổng vào/ra Cách bố trí vào/ra máy tính điều khiển gọi vào/ra tập trung (central I/O) Đây cấu trúc điều khiển tiêu biểu năm 1965-1975 Ngày nay, cấu trúc tập trung thường thích hợp cho ứng dụng tự động hóa qui mơ vừa nhỏ, điều khiển loại máy móc thiết bị đơn giản, dễ thực giá thành lần cho máy tính điều khiển Điểm đáng ý tập trung tồn “trí tuệ”, tức chức xử lý thơng tin thiết bị điều khiển Tuy nhiên, cấu trúc bộc lộ hạn chế sau: • Công việc nối dây phức tạp, giá thành cao • Việc mở rộng hệ thống gặp khó khăn • Độ tin cậy 4.3.2 Điều khiển tập trung với vào/ra phân tán Cấu trúc vào/ra tập trung với cách ghép nối điểm-điểm thể nhược điểm số lượng lớn cáp nối, dẫn đến giá thành cao cho dây dẫn công thiết kế, lắp đặt Một hạn chế khác phương pháp truyền dẫn Sinh viên thực hiện: Trịnh Trần Đức - 14 - Trường ĐH Cơng Nghiệp Hà Nội tín hiệu thơng thường thiết bị trường thiết bị điều khiển dễ chịu ảnh hưởng nhiễu, gây sai số lớn Vấn đề khắc phục phương pháp dùng bus trường nêu phần trước Hình 2-4 minh họa cấu hình mạng đơn giản Ở module vào/ra đẩy xuống cấp trường gần kề với cảm biến cấu chấp hành, gọi vào/ra phân tán (Distributed I/O) vào/ra từ xa (Remote I/O) Một cách ghép nối khác sử dụng cảm biến cấu chấp hành thơng minh (màu xám hình vẽ), có khả nối mạng trực tiếp khơng cần thông qua module vào/ra Bên cạnh khả xử lý giao thức truyền thơng, thiết bị đảm nhiệm số chức xử lý chỗ lọc nhiễu, chỉnh định thang đo, tự đặt chế độ, điểm làm việc, chẩn đoán trạng thái,v.v Trong nhiều trường hợp, thiết bị đảm nhiệm nhiệm vụ điều khiển đơn giản Sử dụng bus trường cấu trúc vào/ra phân tán mang lại ưu điểm sau: • Tiết kiệm dây dẫn cơng dây, nối dây • Giảm kích thước hộp điều khiển • Tăng độ linh hoạt hệ thống nhờ sử dụng thiết bị có giao diện chuẩn khả ghép nối đơn giản • Thiết kế bảo trì dễ dàng nhờ cấu trúc đơn giản • Khả chẩn đoán tốt (các thiết bị hỏng phát dễ dàng) • Tăng độ tin cậy toàn hệ thống 4.3.3 Điều khiển phân tán Trong đa số ứng dụng có qui mơ vừa lớn, phân tán tính chất cố hữa hệ thống Một dây chuyền sản xuất thường phân chia thành nhiều phân đoạn, phân bố nhiều vị trí cách xa Để khắc phục phụ thuộc vào máy tính trung tâm cấu trúc tập trung tăng tính linh hoạt hệ thống, ta điều khiển phân đoạn máy tính cục bộ, Hình 2-5 minh họa Sinh viên thực hiện: Trịnh Trần Đức - 15 - Trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội Các máy tính điều khiển cục thường đặt rải rác phòng điều khiển/phòng điện phân đoạn, phân xưởng, vị trí khơng xa với q trình kỹ thuật Các phân đoạn có liên hệ tương tác với nhau, để điều khiển trình tổng hợp cần có điều khiển phối hợp máy tính điều khiển Trong phần lớn trường hợp, máy tính điều khiển nối mạng với với nhiều máy tính giám sát (MTGS) trung tâm qua bus hệ thống Giải pháp dẫn đến hệ thống có cấu trúc điều khiển phân tán, hay gọi hệ điều khiển phân tán (HĐKPT) Ưu cấu trúc điều khiển phân tán không dừng lại độ linh hoạt cao so với cấu trúc tập trung Hiệu độ tin cậy tổng thể hệ thống nâng cao nhờ phân tán chức xuống cấp Việc phân tán chức xử lý thông tin phối hợp điều khiển có giám sát từ trạm vận hành trung tâm mở khả ứng dụng mới, tích hợp trọn vẹn hệ thống lập trình cao cấp, điều khiển trình tự, điều khiển theo công thức ghép nối với cấp điều hành sản xuất 4.3.4.Điều khiển phân tán với vào/ra phân tán Lưu ý Hình 2-5 minh họa cách ghép nối điểm-điểm máy tính điều khiển với cảm biến cấu chấp hành, sử dụng vào/ra tập trung Tuy nhiên, ta sử dụng bus trường để thực cấu trúc vào/ra phân tán Hình 2-6 Khi đó, máy tính điều khiển đặt phòng điều khiển trung tâm phòng điều khiển cục bộ, tùy theo qui mô hệ thống khả kéo dài bus trường.Giải pháp sử dụng hệ điều khiển phân tán với cấu trúc vào/ra phân tán thiết bị trường thơng minh xu hướng xây dựng hệ thống điều khiển giám sát Sinh viên thực hiện: Trịnh Trần Đức - 16 - Trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội đại Bên cạnh độ tin cậy cao, tính mở độ linh hoạt cao yếu tố kinh tế đóng vai trò quan trọng Việc phân tán chức xử lý thông tin, chức điều khiển theo bề rộng theo chiều sâu tiền đề cho kiến trúc “trí tuệ phân tán” (distributedintelligence) tương lai Bus điều khiển Bus trường (Fieldbus) thực khái niệm chung dùng ngành công nghiệp chế biến để hệ thống bus nối tiếp, sử dụng kỹ thuật truyền tin số để kết nối thiết bị thuộc cấp điều khiển (PC, PLC) với với thiết bị cấp chấp hành, hay thiết bị cấp trường Các chức cấp chấp hành đo lường, dẫn động chuyển đổi tín trường hợp cần thiết Các thiết bị có khả nối mạng vào/ra phân tán (Distributed I/O) Các thiết bị cảm biến (Sensor) cấu chấp hành (Actuator) có tích hợp khả xử lý truyền thông Một số kiểu bus trường thích hợp nối mạng thiết bị cảm biến cấu chấp hành với điều khiển, gọi bus chấp hành/ cảm biến Trong thập kỷ qua, công nghệ bus trường làm thay đổi tư thiết kế lựa chọn giải pháp tự động hoá ứng dụng tiến hệ thống bus trường giải pháp tự động hoá cho phép giảm đáng kể chi phí Sinh viên thực hiện: Trịnh Trần Đức - 17 - Trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội đầu tư cho cấp truyền, công thiết kế, phát triển, đưa vào vận hành bảo trì hệ thống Hơn nữa, công nghệ bus trường với tiến trong kỹ thuật vi xử lý mở khả ứng dụng hồn tồn mới, ghép nối cảm biến cấu chấp hành với thiết bị điều khiển mà không cần sử dụng khối vào/ra Hầu hết thiết bị đo van tỉ lệ sử dụng công nghiệp ngày thiết bị thông minh, nhúng vi xử lý để thực số công việc chỗ lọc nhiễu, tuyến tính hố, chỉnh định thang đo, đặt chế độ, điểm làm việc, chẩn đoán trạng thái v.v… Kiến trúc giao thức Như biểu diễn hình, giá trị biến truyền trực tiếp nội chương trình cách kết nối đầu đơn vị ngôn ngữ tới đầu vào đơn vị ngôn ngữ khác Mối liên kết biểu diễn cách trực quan ngôn ngữ đồ họa ẩn ngôn ngữ văn Giá trị biến truyền chương trình cấu hình thơng qua biến tồn cục kiểu biến x biểu diễn hình Biến khai báo EXTERNAL tất chương trình sử dụng Hình biểu diễn cách giao tiếp đa thông qua khối chức giao tiếp Chi tiết loại khối chức mô tả IEC 61131-5, lưu ý rằng, sử dụng khối chức truyền thơng, giá trị biến truyền phận chương trình, chương trình Sinh viên thực hiện: Trịnh Trần Đức - 18 - Trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội cấu hình hay cấu hình khác nhau, chí chương trình chạy PLC với hệ thống khác PLC Sau cùng, điều khiển khả trình hệ thống khơng phải PLC truyền liệu qua lại thơng qua lối truy cập biểu diễn Hình 7-5, sử dụng chế định nghĩa IEC 61131-5 7.Đồng hóa xử lý phân tán 7.1 Đồng hóa tín hiệu vào/ra Cấu trúc vào/ra phân tán sử dụng bus trường làm nảy sinh vấn đề chưa xét tới lý thuyết điều khiển số Đó khơng đồng tín hiệu vào/ra thời gian trễ kênh khác nhau, khó xác định Có hai cách giải sau: • Đặt cấu hình bus chọn chu kỳ điều khiển cho chu kỳ bus nhỏ nhiều so với chu kỳ điều khiển để bỏ qua thời gian trễ kênh khác • Sử dụng loại bus trường có hỗ trợ đồng hóa đầu vào/ra, ví dụ ProfibusDP Ví dụ, lệnh sử dụng Profibus-DP để đồng hóa đầu vào/ra: Sinh viên thực hiện: Trịnh Trần Đức - 19 - Trường ĐH Cơng Nghiệp Hà Nội • FREEZE: hi nhận lệnh này, DP-Slave nhận liệu đầu gửi từ DP-Master sau khơng nhận liệu đầu gửi từ DPMaster kết thúc lệnh FREEZE • UNFREEZE: Lệnh làm kết thúc lệnh FREEZE Các DP-Slave tiếp tục nhận liệu đầu gửi từ DP-Master • SYNC: Khi nhận lệnh này,tất c vài DP-Slave gửi liệu tới DP-Master sau DP-Master không nhận liệu đầu vào gửi từ DP-Slave kết thúc lệnh SYNC • UNSYNC: Lệnh làm ngừng lệnh SYNC DP-Master tiếp tục nhận liệu đầu vào gửi từ DP-Slave 7.2 Đồng hóa thời gian Giữa trạm điều khiển cục trạm vận hành cần có đồng hóa thời gian cách chặt chẽ, vấn đề liên quan hệ trọng tới tính xác độ tin cậy thông tin điều khiển, vận hành, thông báo báo động Để đồng hoá thời gian hệ điều khiển phân tán, trạm vận hành chọn làm qui chiếu, tất trạm khác nối với bus hệ thống đồng hoá thời gian theo trạm thông qua thông báo gửi đồng lọat Trong số hệ thống mạng có hỗ trợ trực tiếp việc đồng hóa thời gian, người ta chọn thiết bị đặc chủng (time master) phục vụ mục đích Ta định nghĩa trạm vận hành làm qui chiếu thời điểm có trạm mang tín hiệu đồng hố, trạm bị lỗi trạm lại tự động hoạt động Trong công nghiệp chế biến, khoảng thời gian chênh lệch cho phép trạm thường phạm vi +/-5ms Các thông báo thời gian cần gửi đồng loạt theo chu kỳ tối đa phút 8.Khả mở rộng ứng dụng Bên cạnh SIMATIC PCS7 với khả tích hợp theo chiều sâu, nghĩa khả khả mở rộng dễ dàng độ linh hoạt hệ thống cao đem lại cho khách hàng SIMATIC PCS cung cấp cấu hình dự phòng cấp độ sẵn sàng điều khiển cao cho ứng dụng quan trọng ứng dụng lớn, đáp ứng cho ứng dụng lớn tới 100,000 đầu tín hiệu I/O Hệ thống có khả giảm cấu hình tới tối thiểu, thích ứng với ứng dụng nhỏ với cấu hình PCS Box Đây dạng cấu hình có máy trạm thiết kế, vận hành, điều khiển PLC dạng card PCI, khả kết nối mạng PROFIBUS, tất gói gọn máy tính cơng nghiệp với giá thành chưa đến $20,000 Sinh viên thực hiện: Trịnh Trần Đức - 20 - Trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội PCS Box có chức hệ PCS hồn chỉnh, xử lý 800 đầu I/O SIMATIC PCS hỗ trợ việc sử dụng máy khách nhỏ truy cập qua Microsoft Internet Explorer, máy tính cầm tay MOBIC Siemens chẳng hạn Khơng thể có lỗi xảy Hệ thống có khả dự phòng tồn cấp, từ dự phòng tín hiệu I/O, dự phòng điều khiển liệu lịch sử Trong cấu hình dự phòng CPU chạy song song điều khiển tách biệt đến 500m Hơn nữa, gói phần mềm SIMATIC BATCH, cơng cụ bổ sung Add-on vào SIMATIC PCS7 hỗ trợ cấu hình dự phòng, đặc tính mà gần khơng thể thấy ứng dụng điều khiển mẻ (batch control) tương tự Hệ SIMATIC PCS7 Siemens hệ thống dựa tiêu chuẩn quốc tế, phát triển linh hoạt xây dựng tảng Tự động hóa Tích hợp tồn diện — TIA, SIMATIC PCS7 thực vào thị trường tự động hóa q trình tồn cầu Với nhu cầu tự động hóa q trình ngày gia tăng, Ban Tự động hóa Truyền động Siemens ln đầu tư nghiên cứu, phát triển hệ thống SIMATIC PCS7 theo xu hướng áp dụng công nghệ kiểm chứng vào sản phẩm nhằm mang lại lợi ích to lớn tồn q trình sản xuất cho khách hàng Hệ SIMATIC PCS7 Siemens hệ thống dựa tiêu chuẩn quốc tế, phát triển linh hoạt xây dựng tảng Tự động hóa Tích hợp tồn diện — TIA, SIMATIC PCS7 thực vào thị trường tự động hóa q trình tồn cầu Theo thống kê tới tháng năm 2006 có 4000 hệ SIMATIC PCS7 áp dụng nhiều ngành công nghiệp khác vào vận hành toàn giới Ứng dụng SIMATIC PCS7 ngành công nghiệp đa dạng nhờ khả thiết lập hệ thống mềm dẻo, có khả tích hợp điều khiển an tồn q trình áp dụng chuẩn mạng trường thơng dụng giới - chuẩn Profibus Bên cạnh đó, Siemens nhà cung cấp khả tích hợp điều khiển rời rạc điều khiển trình tảng chung SIMATIC PCS7 để Sinh viên thực hiện: Trịnh Trần Đức - 21 - Trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội mang lại giải pháp Tự động hóa tích hợp tồn diện cho khách hàng Chính lý đó, SIMATIC PCS7 triển khai nhiều ngành cơng nghiệp khác SIMATIC PCS7 ngành hóa chất Cơng nghiệp hóa chất ngành cơng nghiệp phát triển, mang lại nhiều loại hàng hóa sản phẩm phục vụ cho công nghiệp tiêu dùng SIMATIC PCS7 ứng dụng ngành hóa chất chiếm khoảng 30% tổng số 4000 hệ thống SIMATIC PCS7 lắp đặt Ngồi thị trường có châu Âu châu Mỹ, tập đồn hóa chất lớn giới bắt đầu tập trung vào khu vưc châu Á, đặc biệt Trung Quốc khu vực Đông Nam Á, nơi đánh giá động giới Nhà máy Lever Việt Nam Củ Chi - TP Hồ Chí Minh Tập đồn Unilever thực chiếm lĩnh thị trường hàng tiêu dùng Việt nam thông qua thương hiệu Lever Việt Nam sản phẩm chăm sóc tóc (Sunsilk, Clear, Dove…), chăm sóc da (dầu tắm Dove, LUX, sản phẩm dưỡng da POND…), sản phẩm tẩy rửa (OMO, VISO…) hay sản phẩm thực phẩm (KNORR, LIPTON…) Với nhu cầu thị trường ngày gia tăng, số lượng chất lượng hàng hóa, Unilever định xây dựng dây chuyền sản xuất dầu gội nhà máy Củ Chi, Tp Hồ Chí Minh Sinh viên thực hiện: Trịnh Trần Đức - 22 - Trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội Phòng điều khiển Unilever Việt Nam định lựa chọn giải pháp Ban Tự động hóa Truyền động phối hợp với Nhà tích hợp hệ thống thức, Cơng ty TNHH CAC, đề xuất giải pháp áp dụng hệ SIMATIC PCS7 tích hợp Điều khiển mẻ SIMATIC BATCH với tính vượt trội khả tiết kiệm chi phí thiết lập, phát triển hệ thống, chi phí phần cứng vật tư dự phòng chi phí cho đào tạo Bên cạnh việc tích hợp SIMATIC BATCH cho phép việc điều khiển trình sản xuất mềm dẻo theo tiêu chuẩn quốc tế Thành công dự án chứng tỏ khả thiết kế hệ thống, triển khai hệ thống đối tác tích hợp hệ thống thức Siemens, nhằm mang lại nhiều lợi ích cho khách hàng giảm chi phí phát triển hệ thống, khả hỗ trợ chỗ… Dây chuyền bắt đầu sản xuất vào tháng năm 2005 Tại Thái lan, Tập đoàn Degussa AG định đầu tư nhà máy sản xuất thạch anh nung Map Ta Phut, tỉnh Rayong Sản phẩm thạch anh nung sử dụng nhiều ứng dụng khác nhau, ví dụ sử dụng chất bịt kín tạo khn để gia cố hệ thạch anh RTV, hay để điều khiển tính lưu biến chất lỏng, tăng cường tính khơng chảy bột hay chất cách ly nhiệt Quá trình sản xuất thực qua công đoạn đốt cháy công nghệ Sinh viên thực hiện: Trịnh Trần Đức - 23 - Trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội cao đòi hỏi mức độ an tồn cao Degussa AG định xây dựng hệ thống tự động hóa tảng SIMATIC PCS7 khả tích hợp hoàn toàn với hệ thống bảo vệ an toàn Bên cạnh đó, Siemens đề xuất giải pháp tự động hóa tổng thể thỏa mãn u cầu cơng nghệ Dự án hoàn thành thời hạn, bắt đầu vận hành tháng 10 năm 2004 Degussa thực hài lòng với hệ thống tự động hóa nhà máy SIMATIC PCS7 ngành thực phẩm/nước giải khát Với áp lực cạnh tranh ngày cao, nhu cầu tự động hóa ngành thực phẩm/nước giải khát ngày gia tăng Bên cạnh yêu cầu đảm bảo chất lượng sản phẩm, hệ thống tự động hóa q trình hỗ trợ khả giới thiệu sản phẩm thị trường cách nhanh chóng Việt Nam khơng nằm ngồi vòng cạnh tranh Kinh Đô, tên quen thuộc thị trường sản xuất bánh kẹo thị trường Việt Nam định lựa chọn giải pháp SIMATIC PCS7 SIMATIC BATCH cho dự án nâng cấp hệ thống sản xuất kem KIDO Hệ thống điều khiển hữu nhà máy kem KIDO hệ SCADA sử dụng hệ thống điều khiển trình PCS kết hợp với điều khiển khả trình TI505 mođun I/O Festo Nhà tích hợp hệ thống thức Siemens, Công ty Cổ phần Tân Tiến (AIT) chứng minh lực thực thi dự án thức ký hợp đồng thực nâng cấp hệ thống giai đoạn với Công ty Cổ phần Kinh Đơ sau tiếp tục ký tiếp hợp đồng thực dây chuyền sản xuất Việc nâng cấp hệ thống chương trình cho hai dây chuyền thực song song với việc vận hành sản xuất hệ thống cũ Sinh viên thực hiện: Trịnh Trần Đức - 24 - Trường ĐH Cơng Nghiệp Hà Nội SIMATIC PCS7 ngành dầu khí Với An tồn tích hợp họ SIMATIC (SIMATIC Safety Integrated) cho phép tích hợp mơđun tín hiệu tiêu chuẩn mơđun an tồn hệ thống phần mềm Siemens Safety Matrix kiểm chứng, giải pháp điều khiển bảo vệ hệ thống Siemens cho ứng dụng ngành cơng nghiệp Dầu khí — Hóa dầu giải pháp mang lại nhiều lợi ích cho khách hàng, bao gồm khả tiết kiệm chi phí, giảm thiểu lỗi phát triển chương trình… hỗ trợ cho cơng tác quản lý vòng đời an tồn (Safety Lifecycle Management) Chính tính bật thuyết phục Norsk Hydro lựa chọn giải pháp Siemens cho dự án nâng cấp trung tâm khai thác Oseberg nằm phía tây bắc biển Bắc gồm giàn khai thác với sản lượng 150,000 thùng dầu khoảng 30 triệu mét khối khí tiêu chuẩn ngày Hệ thống cũ trung tâm khai thác Oseberg hệ Teleperm lắp đặt từ năm 1980 Hệ thống PCS7 bao gồm 35,000 tín hiệu vào/ra với 150 hình giao diện việc thay hệ thống phải thực “nóng” Đây thực thử thách lớn với chuyên gia Siemens Dự án thực dự kiến hoàn tất tháng năm Trung tâm khai thác Oseberg Tiếp theo thành công dự án nâng cấp hệ thống cho Trung tâm khai thác Oseberg, Ban Tự động hóa Truyền động Siemens Malaysia ký hợp đồng EPCC hệ thống ICSS (Hệ điều khiển An tồn tích hợp) cho giàn ngồi khơi KIKEH DTU Murphy Oil, cơng ty hàng đầu khống sản dầu khí Mỹ Chính khái niệm phát triển hệ DCS tiên tiến tảng Tự động hóa tích hợp tồn diện — TIA, lực tự động hóa khả hỗ Sinh viên thực hiện: Trịnh Trần Đức - 25 - Trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội trợ bảo trì hệ thống mang lại tin tưởng cho khách hàng Dự án thực đến tháng 10 năm tiến hành chạy thử chuyển giao Trên dự án tiêu biểu Siemens toàn cầu Siemens Việt Nam năm gần Tại chương trình “Process Innovation Tour”, Siemens mang tới nhiều thơng tin bổ ích lý thú dự án thực sản phẩm sản xuất hệ thống SIMATIC PCS7 nhằm mang đến nhìn tổng thể SIMATIC PCS7 tảng Tự động hóa tich hợp tồn diện Sinh viên thực hiện: Trịnh Trần Đức - 26 - Trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội ... module phần cứng riêng biệt, lắp đặt nhiều giá đỡ Bên cạnh thành phần CPU, nguồn module vào/ra, PLC chứa module chức năng, module ghép nối module truyền thông Hệ bus nội sử dụng để ghép nối module... (backplane bus) Các module chức (function module, FM) sử dụng để thực số nhiệm vụ điều khiển riêng, ví dụ module điều khiển PID, module điều khiển động bước, module cân, Các module hoạt động tương... module ghép nối, CPU quản lý tất module giá đỡ Số lượng chủng loại module cho phép giá đỡ số lượng tổng cộng phụ thu c vào khả quản lý loại CPU cụ thể Các module truyền thơng (communication module,