Đang tải... (xem toàn văn)
Thiết kế, lắp ráp hệ thống truyền động điện chỉnh lưu động cơ điện 1 chiều
Bài thi cuối khoá Thiết kế, lắp ráp hệ thống truyền động điện chỉnh lưu động điện chiều PHÁÖN I : TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU I.Cấu tạo nguyên lý hoạt động động điện chiều I.1.Phân tĩnh hay stato Là phần đứng yên máy, phần tĩnh gồm phận sau : I.1.1.cực từ chính: Cực từ phận sinh từ trường ,gồm lỏi sắt cực từ dây quấn kích từ lồng ngồi lỏi sắt cực từ Lỏi sắt cực từ dược làm từ thép kĩ thuật điện hay thép cácbon dày 0,5-1mm ép chặt vào va tán chặt.trong máy điện nhỏ làm thép khối ,cực từ gắn chặt vào võ máy nhờ bu lơng Dây quấn kích từ quấn dây đồng cách điện cuộn dây đèu bọc kĩ thành khối tẩm sơn cách điện trước đặt cưc từ.Các cuộn dây kích từ đặt cực từ nối tiếp với Uæ Uæ Iæ Iæ Ræ f E CKT Ikt Ræ f CKT Rkt Rkt I kt Ukt Hỗnh 1-1 : Sồ õọử nguyón lyù õọỹng cå âiãûn mäüt chiãöu I.1.2 Cực từ phụ Cực từ phụ đặt cực từ dùng để cải thiện đổi chiều.Lỏi thép cực từ phụ thường làm thép khối thân cực từ phụ đặy dây quấn có cấu tạo giống cực từ chính.Cực từ phụ gắn vào võ máynhờ bu lông I.1.3.gông từ Gông từ dùng dể làm mạch từ nối liền với cực từ , đồng thời làm võ máy.Trong máy điện nhỏ vừa thường dùng thép dây uốn hàn lại.Trong máy điện lớn thường dùng thép đúc Đối với máy điện nhỏ có dùng gang để làm võ máy I.1.4.Các phận khác A.Nắp máy: để bảo vệ máy khỏi hư hỏng hay an toàn cho người vận hành.Trong máy điện nhỏ vừa ,nắp máy cịn có tác dụng làm giá đỡ ổ bi ,trường hợp nắp máy làm gang B.cơ cấu chổi than: để đưa dịng điện từ phần quẩy ngồi.Gồm có chổi than đặt hộp chổi than va nhờ lị xo tì chặt lên cổ góp.Gía chổi than quay điện đẻ điều chỉnh vị trí chổi than cho chổ ,sau diều chỉnh xong dùng vít cố định lại vị trí chỉnh I.2.Phần quay hay roto:Gồm: I.2.1.Lỏi sắt phần ứng : Lỏi sắt phần ứng dùng đẻ dẫn từ ,thường dùng thép kỉ thuật điệndày 0,5mm cách điện mỏng hai mặt ép chặt lại đẻ giảm tổn hao dịng điện xốy Trang Bài thi cuối khoá Thiết kế, lắp ráp hệ thống truyền động điện chỉnh lưu động điện chiều gây ra.Trên tháp có dập hình dạng rảnh để sau ép lại ta đặt phần dây quấn vào rảnh I.2.2.Dây quấn phần ứng Dây quấn phần ứng phần sinh sức điện động có dịng điện chạy qua.Dây quấn phần ứng thường làm dây đồng có bọc cách điện.Trong máy điện nhỏ công suất vài kw thường dùng dây có tiết diện trơn.Máy điện vừa lớn thường dùng dây quấn có tiét diện hình chữ nhật.Dây quấn cách điện cẩn thận cới rảnh lỏi thép I.2.3.Cổ góp Cổ góp cịn gọi vành đổi chiều ,dùng để đổi chiều dòng điện xoay chiều thành dòng điện chiều I.2.4.Các phận khác Cánh quạt :Dùng để quạt gió làm máy động Trục quạt: Trên đặt lỏi sắt phần ứng ,cổ góp ,cánh quạt va ổ bi trục máy ,thường làm thép cacbon tốt I.3.Các trị số định mức: Chế đọ làm việc định mưc động điện chiều chế độ làm việc nghững điều kiện mà nhà chế tạo quy định.Chế độ đặt trưng đại lượng ghi nhản máy gọi đại lượng định mức Công suất định mức :Pđm kw hay w Điện áp đinh mức : Uđm v Dòng điện định mức : Iđm A Tốc đọ định mức :Nđm vịng/phút Ngồi cịn ghi kiểu máy,phương pháp kích từ,dịng điện kích từ số liệu điều kiện sử dụng II.Mở may động điện chiều II.1.Yêu cầu mở máy Momen mở máy phải lớn để thắng mômen cảng tải làm cho thời gian mơ máy nhỏ Dòng điện mở may phải han chế nhỏ đẻ tránh trường hợp làm nóng dây quấn II.2.Các phương pháp mơ may động vơ điện chiều II.2.1.Phương phap mở máy trực tiếp Khi mở máy điện ap đặt vào động U L = U dc Ngay mở máy n = Eư =Ke* θ∂ * Μ Suy : Ι mm = U Ræ Do Ræ = (0.02 ÷ 0.1) nên với điên áp định mức U= dòng điện Imm sẻ lớn Ι mm = (5 ÷10) * Ι âm Cho nên phương pháp chi áp dụng cho độnh công suất nhỏ (cở vài trăm oát) II.2.2.phương pháp mở máy nhờ biến trở Trong động công suất lớn , để mở may ta giảm điện áp đặt vào động sẻ giảm dòng điện mở máy Dùng biến trỡ gồm nhiều điện trở nối tiếp ,biến trở nối vào phần ứng động Khi mở máy ta điều chỉnh điện trở mắc nối tiếp với phần ứng cho từ thơng cọ biên độ låïn Âáöu tiên ta gạt T vị trí , điều chỉnh để Râc = Sau gạt T sang vị trí Trang Bài thi cuối khoá Thiết kế, lắp ráp hệ thống truyền động điện chỉnh lưu động điện chiều Ι= u − e æ1 ræ + rmm1 Khi tốc độ n tăng lên làm cho Ε tăng ,dòng điện phần ứng sẻ giảm theo lm momen ỉ M giảm Chuyển tay gạt T sang vị trí Ι− u −e r + rmm Tại vị trí : Ιmm tăng âột ngột ,sau đ ó Ιmm giảm Ε tăng lên (do t ốc độ n ue tăng) làm M giảm Lần læợt chuyển T đến vị trí 3,4,5 q trình lặp l ại máy đạt täúc âäü n = n õm thỗ rmm bở loaỷi trổỡ hoaỡn toaỡn Râc ÂC Rt U Hỗnh 1-2 : Sồ õọử nguyón lyù phổồng phaùp mồớ mạy nhåì biãún tråí II.2.3.phỉång phạp måí mạy bàng âiiãûn aùp thỏỳp Trong quaù rỗnh mồớ maùy U õc < U L Âi hi phi cọ mäüt ngưn âiãûn mäüt chiãưu riãng âãø thay âäøi âiãûn ạp âàût vo âäüng cå måí mạy Cn âiãûn ạp âàût vo dáy qún kêch tỉì phi khäng âäøi U t = const Phỉång phạp ny âỉåüc dng cạc âäüng cå cäng suáút låïn III. àût cå cuía âäüng cå âiiãûn mäüt chiãưu III.1.Khại niãûm: Âàûc cå ca âäüng cå âiãn mäüt chiãưu l mäúi quan hãû giỉỵa täúc âäü âäüng cå va momen cuía âäng cå W = f(M) Hồûc n = f(Mc) Âàûc tinh cå cọ thãø biãøn diãùn åí dảng hm ngỉåüc hồûc hm thûn Vê dủ w =f(M) hay M = F(W) Ngoi âàc cå,âäúi våïi âäüng cå âiãûn mäüt chiãưu cn sỉí dủng âàûc cå âiãûn.Âàûc cå âiẻn biãøu hiãûn mäúi quan hãû giỉỵa täúc âäü v dng âiãûn mảch âäüng cå W = f(I) Hồûc n = f(I) Trong âoï w:täúc âäü goïc (rad/s) Trang Bài thi cuối khoá Thiết kế, lắp ráp hệ thống truyền động điện chỉnh lưu động điện chiều N: täúc âäü qay (vng/phụt) M:momen (Nm) I : dn âiãûn (A) III.2.Âàûc cå ca âäüng cå âiãûn mäüt chiãưu Khi ngưn âiiãûn mäüt chiãưu cọ cäng sút vä cng låïn v âiãn ạp khäng âäøi mảch kêch tỉì thỉåìng màõc song song våïi mảch pháưn ỉïng lục ny âäüng cå âỉåüc gi l kêch tỉì song song Rkt CK T Iổ Rổ f C Hỗnh 1-3 : Sồ âäư ngun l âäüng cå âiãûn mäüt chiãưu kêch tỉì song song Khi nguäön âiãûn mäüt chiãöu co cäng suáút khọng õuớ lồùn thỗ maỷch õióỷn phỏửn ổùng vaỡ maỷch âiãûn kêch tỉì âỉåüc näúi vo hai ngưn mäüt chiãưu âäüc láûp våïi ,lục ny âäüng cå âỉåüc gi l âäüng cå âiãûn mäüt chiãưu kêch tỉì âäüc láûp Uổ Rổ f Iổ C Rkt Ikt CKT Ukt Hỗnh 1-4 : Så âäö nguyãn lyï âäüng cå âiãûn mäüt chióửu kờch tổỡ õọỹc lỏỷp III.2.1.Phổồng trỗnh õỷc tờnh cồ = +(Rỉ+Rỉf)*Iỉ Trong âọ :âiãûn ạp pháưn ỉïng (V) :sỉïc âiãûn âäüng pháưn ỉïng (V) ) Rỉ :âiãûn tråí mảch pháưn ỉïng ( Ω ) Rỉf :âiãûn tråí phủ mảch pháưn ỉïng ( Ω Iỉ :dng âiãûn mảch pháưn ỉïng (A) Våïi Rỉ = rỉ +rcf + ro + rct rỉ : âiãûn tråí cün dáy pháưn ỉïng rcf :âiãûn tråí cỉûc tỉì phủ Trang Bài thi cuối khoá Thiết kế, lắp ráp hệ thống truyền động điện chỉnh lưu động điện chiều rct :âiãûn tråí tiãúp xục ca chäøi than Sỉïc âiãûn âäüng mảch pháưn ỉïng ca âäüng cå âỉåü xạc âënh theo cäng thỉïc : Ε ỉ Trong âọ = p*n *φ * ω − k *θ * ω 2*Π* a p : säú âäi cỉûc tỉì chênh n :säú dáùn tạc dủng ca cün dáy pháưn ỉïng a :säú âäi mảch nhạnh song song θ : tỉì thäng kêch tỉì âãún mäüt cỉûc tỉì ω : täúc âäü gọc (rad/s) pn K= 2Πa : hãû säú cáúu tảo ca âänh cå N ãúu biãùu diãùn sæïc âiãûn âäüng theo tọỳc õọỹ quay n (voỡng/phuùt) thỗ: Vaỡ Vỗ vỏỷy ỷt : Ε = k e * θ *n (3) æ n * Π* n ω= = 9,55 60 p*n Ε = ∗θ ∗ n æ 60 * a p*n Κ= : hãû säú sỉïc âiãûn âäüng ca âäüng cå e 60 * a Tỉì (1) v (2) suy : ϖ= r + ræf uæ − * Ι æ k *θ k *θ (4) Biãøu thỉïc (4) l phỉång trỗnh õỷc tỗnh cồ cua õọỹng cồ Mỷc khaùc momen âiãn tỉì Mât ca âäüng cå âỉåüc xạc âënh båíi: Mât =k* θ * Ιu (5) Suy : Μât Ιỉ = k *θ Thay giạ trë Iỉ vo (4) ta âỉåüc : U R + Rỉì ω= ỉ − æ * Μ ât K *θ ( K *θ ) (6) Nãúu b qua täøn tháút cå v täøn thỏỳt theùp thỗ momen cồ trón truỷc õọỹng õọỹng cồ bàịng momen âiãûn tỉì (M) nghéa l : Μ = Μ =M ât cå r + rỉì ω= − * Μ ât k *θ ( k *θ ) (7) ỏy laỡ phổồng trỗnh õỷc tờnh cồ cuớa õọỹng cå âiãûn mäüt chiãưu kêch tỉì âäüc láûp Gèa thiãút phn ỉïng pháưn ỉïng âiãûn b â ,tỉì thäng θâm =const thỗ caùc phổồng trỗnh õỷc tờnh cồ õióỷn (4) vaỡ phổồng trỗnh õỷc tờnh cồ (7) laỡ tuyóỳn tờnh Âäư thë ca chụng âỉåüc biãøu diãùn: Trang Bài thi cuối khoá Thiết kế, lắp ráp hệ thống truyền động điện chỉnh lưu động điện chiều W W Wo Wo Wâm Wâm I âm M(I ) Inm M õm M (I ) Mnm Hỗnh 1-5 : ỷc cå âiãûn cuía âäüng cå cå cuía âäüng cå âiãûn mäüt chiãưu kêch tỉì âäüc láûp chiãưu kêch tỉì âäüc láûp Theo âäư thë trãn ,khi Iỉ = hoỷc = Hỗnh 1-6 : ỷc tờnh õióỷn mọỹt u =ω k *θ ω : laì täúc âäü l tỉåíng khäng ti ca âäüng cå ω = ta cọ: Khi Ιỉ = r + rỉì = Ιnm V : Ιnm , Μ : gi l dng âiãûn ngàõn mảch v momen ngàõn mảch nm Mỷt khaùc ,phổồng trỗnh õỷc tờnh (4)va(7) cuợng coù thãø viãút dỉåïi dảng: u r ω= ỉ − * Ιæ k *θ k *θ ω = ω0 - ∆ω uæ r − *Μ k *θ ( k *θ ) ω = ω0 − ∆ω ω= Trong âoï : r = rỉ + rỉì u ω0 = ỉ k *θ ∆ω = r r * Ιæ = *Μ k *θ ( k *θ ) ∆ω : goüi laì âäü sủt täúc ỉïng våïi giạ trë ca M Ta cọ thãø biãøu diãùn âàûc cå âiãûn v âàûc cå hãû tỉång âäúi våïi âiãư kiãûn tỉì thäng l âënh mỉïc ( θ = θâm ) ω ω ω Μ ∗ Μ = Μ âm Ι ∗ Ι = Ι âm ∗ = r r = r eb ∗ Trong âoï : Trang Bài thi cuối khoá Våïi Thiết kế, lắp ráp hệ thống truyền động điện chỉnh lưu động điện chiều reb = u âm Ι âm ω∗ = Ι − r ∗ * Ι∗ ω = Ι −r * Μ Suy : III.2 2.nh hỉåíng ca âiãûn ạp pháưn ỉïng Täúc âäü âäüng cå khäng ti : ω0 x = = var k * θ âm Âäü cỉïng ca âàûc cå: (k * θ dm ) β= = const rỉ Nhỉ váûy thay âäøi âiãûn ạp âàût vo pháưn ỉïng ca âäüng cå ta âỉåüc mäüt hoü âàûc cå song song våïi âàc tæû nhiãn ∗ ∗ ∗ W Wo W01 W02 W03 TN CB Uõm U1 v = v sat ; Khi v1 > v r thỗ u d < → v = −v sat ÅÍ âáưu ca kháu so sạnh ny ta nháûn âỉåüc mäüt chøi xung chỉỵ nháût,dỉångv ám kãú tiãúp nhau.Cọ thãø dng âiäút âáúu åí âáưu kháu so sạnh âãø loải âi mäüt xung ám hồûc xuung dỉång Trang 45 Bài thi cuối khoá Thiết kế, lắp ráp hệ thống truyền động điện chỉnh lưu động điện chiu HầNH VEẻ (TRANG 225 SACH TCS) So saùnh hai tên hiãûu cng dáúu.: Cạc tên hiãûu âiãûn ạp U r v U c våïi cỉûc ngỉåüc âỉåüc âàût vo cäøng âo ca OA Âiãûn thãú tải cäøng âaío: RC U ' = U C − (U C + U r ) * RC + Rr Nãúu RC = Rr thỗ : U U r U' = C U −UC U d = −U ' = r U r < U C thỗ V2 = sat ; U r > U C thỗ V2 = + sat V V Khi R2 R1 OA Ur Uc Hỗnh 4- 10 :Sồ õọử nguyón lyù khỏu so saùnh u +Vs Ur =Uõb Uc -Vs Hỗnh 4-11 : Så âäư dảng sọng âiãûn ạp kháu so sạnh III.3.Kháu tảo xung, khúch âai xung Kháu ny láúy tên hiãûu tỉì kháu so sạnh khúch âải v âäü räüng xung âãø â biãn âäü tho mn u cáưu âiãưu khiãøn Trang 46 Bài thi cuối khoá Thiết kế, lắp ráp hệ thống truyền động điện chỉnh lưu động điện chiều D1 R1 +Vcc D2 OA C R3 -Vcc V2 R4 Hỗnh 4-12 : Sồ õọử nguyón lyù kháu taûo xung, khuãúch âaûi xung V +Vs +kVs t -kVs -Vs t1 t2 T Hỗnh 4-12 : Sồ õọử nguyãn lyï kháu taûo xung, khuãúch âaûi xung Khi thay âäøi biãún tråí R ta cọ thãø thay âäøi âỉåüc chu kỗ õoù thay õọứi õổồỹc õọỹ rọỹng xung , tảo xung chỉỵ nháût v khúch âải xung III.4.Kháu khúch âải xung, phán phäúi xung dng biãún ạp xung A E R1 T1 D2 Dr Uc Rv Rg R2 Tr Hỗnh 4-14 : Sồ õọử nguyón lyù khỏu khuóỳch âải xung,phán phäúi xung Trang 47 Bài thi cuối khố Thiết kế, lắp ráp hệ thống truyền động điện chỉnh lưu động điện chiều Uc T1 T2 Hỗnh 4-15: Sồ õọử daỷng soùng õióỷn aùp khỏu khuóỳch âải xung, phán phäúi xung Transistor T phäúi håüp mạy biãún ạp tảo mảch khúch âải âọng càõt mảch så cáúp Rv : chènh doìng bazå cho phuì håüp R1 : chènh doìng collectå qua BJT R g : tàng chènh dng tiristor R2 : phäúi håüp tråí khạng våïi biãún ạp xung Dr : bo vãû quạ ạp cho BJT Hoảt âäüng : Cho xung dỉång vo transistor thỗ BJT mồớ, phờa sồ cỏỳp coù doỡng chaỷy qua sinh rs sæïc âiãûn âäüng e1 , sæïc âiãûn âäüng e1 cm ỉïng sang cün thỉ cáúp lm cho sỉïc âiãûn âäüng e2 tảo âiãûn ạp U G > ( ΙG > 0) Khi âáưu vo hóỳt xung thỗ BJT bở khoaù laỷi ,khọng cho doỡng chay qua cün så cáúp nãn khäng cọ xung dỉång âỉa âãún cỉûc âiãưu khiãøn tiristor âọ tiristor khoạ laỷi vaỡ quaù trỗnh cổù dióựn nhổ cuợ III.5.Tờnh biãûn aïp xung Âiãûn aïp råi trãn biãún aïp xung laì: U = U g + ∆U p = 10 + 0.7 = 10.7(V ) U chênh l âiãûn ạp thỉï cáúp mạy biãún ạp T säú biãún aïp xung : U 15 k1 = = = 1.4 → choün m = U 10.7 Doìng âiãûn så cáúp biãún aïp xung : Ι1 = Ι2 Ι g 500 = = 250( mA) m m Dng âiãûn qy âäøi thỉï cáúp sang så cáúp: Ι ' = Ι = 250(mA) = 0.25( A) Choỹn vỏỷt lióỷu sừt tổỡ 330 ,loới sừt coù hỗnh dảng E, lm viãûc trãn mäüt pháưn ca âàûc tỉì hoạ cọ : ∆B = 0.7T ; ∆Η = 50( Α / m) cọ khe håí khäng khê Tỉì tháøm li sàõt tỉì l : Trang 48 Bài thi cuối khoá Thiết kế, lắp ráp hệ thống truyền động điện chỉnh lưu động điện chiều µ= ∆B µ0 * ∆Η = 0.7 = 1.4 * 10 −4 50 * 10 −6 µ0 = * Π * 10 10 Vồùi: Vỗ maỷch coù khe hồớ nón phaới tờnh tổỡ thỏứm trung bỗnh.Sồ bọỹ choỹn : Chióửu daỡi trung bỗnh cuớa õổồỡng sổùc : l = 0.1 (m) −5 Chiãưu dai khe håí khäng khê : l kk = 10 (m) −6 −6 l µtb = l kk Suy ra: l + µ = 10 −5 + 1.4 * 10 −4 = 5.8 * 10 −3 Thãø têch li sàõt tỉì : µ tb * µ * Tx * S * U * Ι ' V = Q*l = ∆B2 Trong âọ : Q : Tiãút diãûn li thẹp Tx : Âäü räünh xung phủ thüc vo thåìi gian måí tiristor t m v âiãûn cm ca ti.Âãø âm bo cho tiristoe måí räüng hãû thäúng ca ta cọ âiãûn cm låbs ,ta chn Tx = 600µs S : Mỉïc sủt biãn âäü xung : S = 0.15 U : Âiãûn aïp phêa så cáúp , U = k bax * U âk , choün k bax = Suy : U = 3* 2.5 = 7.5 (V) Váûy : V = (5.8 * 10 −3) * Tra bng chn : Cạc thäng säú : 10 −6 * 600 * 10 −6 * 0.15 * 7.5 * 0.25 = 20.5(cm ) (0.7) V = 25.65 ( cm ) Q = 2.55 (cm ) l = 10.03 (cm) a = 1.2 (cm) h =3 (cm) c = 1.2 (cm) l = 4.8 (cm) H = (cm) B = 2.5 (cm) Säú voìng dáy cuäün så cáúp biãún aïp xung : ω1 = U * TX ∆Β * Q * k Våïi : k = 0.67 l hãû säú láúp âáưy Suy : ω1 = U * TX 7.5 * 600 *10 −6 = = 34 ∆Β * Q * k 0.7 * 2.55 *10 −4 * 0.76 Säú vng dáy cuủon thỉï cáúp : Trang 49 (vng) Bài thi cuối khoá Thiết kế, lắp ráp hệ thống truyền động điện chỉnh lưu động điện chiều U âk * ω1 2.5 * 34 = = 12 (voìmg) U 7.5 Choün máût âäü doìng âiãûn : J = 3.5 ( Α / mm ) ω2 = Âỉåìng kênh cuäün dáy så cáúp : Ι 5.1 q1 = = = 1.46 (mm ) J 3.5 Suy ra, chn âỉåìng kênh ngoi : d1 = 1.5(mm ) Âỉåìng kênh cün dáy thỉï cáúp : Ι q2 = = = ( mm ) J 3.5 Suy , choün âỉång kênh ngoi : d = ( mm ) a h c a a a C Hỗnh 4-16 : Maỷch tổỡ maùy bióỳn aùp xung III.6.Maùy biãún ạp âäưng pha Dng âãø biãún âiãûn ạp lỉåïi thnh âiãûn ạp våïi mảch âiãưu khiãøn + Tảo âiãûn ạp cọ giạ trë ph håüp våïi mảch âiãưu khiãøn + Tảo âiãûn ạp âäưng pha våïi âiãûn ạp giỉỵa Anäút v Katäút + Tảo âiãûn ạp lãûch pha gọc 30 so våïi U AK ca tiristro Mạy biãún ạp âäưng pha cọ nhiãûm vủ cạch ly mảch âäüng lỉûc âãø âm bo an ton cho vi mảch âiãưu khiãøn cọ sỉû cäú åí mảch âäüng cå III.6.1.Tênh toạn mảch tỉì Cäng sút tạc dủng ca mạy biãún ạp âäưng pha P2 = *U * Ι = * 213.37 * 200 *10 −6 = 0.13(W ) Trong âoï : Ι = 200( µΑ) , l dng âiãûn láúy theo dng âiãûn âäưng bäü âỉa vo vi mảch TCA-780 Chn mảch tỉì trủ, tiãút diãûn mäøi trủ âỉåüc theo cäng tyhỉïc kinh nghiãûm : Q =k* P2 C* f Trong âoï : K= ÷ nãúu l mạy biãún ạp dáưu K= ÷ nãúu l mạy biãún ạp khä Ta choün may biãún aïp khä : k = P : cäng sút tạc dủng biãún ạp âäưng pha Trang 50 Bài thi cuối khoá Thiết kế, lắp ráp hệ thống truyền động điện chỉnh lưu động điện chiều C : säú truû : C = F = 50 Hz , l táưn säú ngưn âiãûn xoay chiãöu Váûy : Q=k* P2 0.13 = 0.18 ( cm ) =6* C* f * 50 Vỗ tióỳt dióỷn maỷch tổỡ tờnh toaùn rỏỳt nhoớ nón r rng säú lỉåüng vng dáy quaans s ráút låïn v viãûc chãú tảo phi tàng diãûn têch mảch tỉì lãn , chn Q = 4(cm ) Mảch tỉì lm bàịng tän silic täøn tháút 1.3W/kg , trng lỉåüng 7.5 (kg/ dm ) III.6.2 Tỉì cm : Trong cạc tủ chn : Βm =1.1T Trong quy laït choün : Βm =1.1T III.6.3 Dáy quáún : Så cáúp : U1 380 n1 = = = 3890 4.44 * f * Q * Β m 4.44 * 50 * * 1.1 * 10 −4 Thæï cáúp : 3890 * U 3890 * 213.37 n2 = = = 2184 (voìng) U1 380 (voìng) Choün máût âäü doìng âiãûn : J = J = J = 2.75( Α / mm ) Âỉåìng kênh dáy quáún : Så cáúp : * Ι1 = Π* J d1 = *117.6 *10 −6 = 0.0074 (mm) 3.14 * 2.75 Trong âoï : Ι1 = Ι2 = 200 = 117.6( µΑ) Thỉï cáúp : d2 = * Ι2 = Π* J * 200 *10 −6 = 0.0096 3.14 * 2.75 (mm) Choün dáy quáún tiãu chuáøn : d1 = 0.0074(mm) d = 0.0098( mm) Dáy qún âỉåüc qún trãn äúnh läưnh vo nhau, cạch âiãûn våïi bàịng giáúy cạch âiãûn , mäøi låïp dáy qún äúng dáy âỉåüc cạch âiãûn bàịng giáúy cạch âiãûn mng III.7 Tênh chn Transistor Âiãûn ạp ngưn cung cáúp : U = 15 (V) Âiãûn aïp cuäün så cáúp biãún aïp xung : U = 7.5 (V) Doìng qua cuäün så cáúp biãún ạp xung chênh l dng qua Emitå ca Transistor Suy : Ι1 = ΙC = 250( mA) = 0.25( A) Theo kinh nghiãûm chn tỉì khúch âải ca transistor , choün β = 25 Trang 51 Bài thi cuối khoá Thiết kế, lắp ráp hệ thống truyền động điện chỉnh lưu động điện chiều Váûy , doìng âiãưu khiãøn transistor l : ΙΒ = ΙC = 250( mA) ΙC β = 250 = 10(mΑ) 25 ΙΒ = 10( mA) Tỉì : Suy , chn Transistor loai MH-25, caïc thäng säú : U CE = 40(V ) ΙC = 300( mA) Váûy choün transistor III.8 Tênh choün âiod D1 : Âãø âiod D1 laìm viãûc bỗnh thổồỡng thỗ doỡng õióỷn qua D1 phaới lồùn hồn dng ΙC = 250(mA) Âäưng thåìi âiod khäng bë âạnh thuớng, õóứ thoaớ maớn õióửu kióỷn naỡy thỗ õióỷn aùp trãn anäút v katäút ca D1 phi låïn hån âiãûn ạp ngưn U = 15 (V) Váûy chn D1 loải : BYX-61 , våïi caïc thäng säú : Ιtb =12( A) U im = 80(V ) Âiod D1 vaì âiod D2 lm cng nhiãûm vủ nãn chn D1 v D2 cng loải III.9.Tênh chn R3 U − U 15 − 7.5 R3 = = = 30(Ω) ΙC 0.25 III.10.Tênh choün âiod zenner Âiod zenner Dz phaíi chëu âỉåüc âiãûn ạp låïn hån hồûc bàịng âiãûn ạp ngưn cung cáúp cho biãún ạp xung,âiãûn ạp bàịng âiãûn ạp ngưn nhỉng äøn âënh hån.Dng cỉûc âải qua D z phi chëu âỉåüc dng xy hiãûn tỉåüng qua ạp Do âọ âiod zenner phi cọ Ι max > ΙC ráút nhiãöu Trang 52 Bài thi cuối khoá Thiết kế, lắp ráp hệ thống truyền động điện chỉnh lưu động điện chiều C1 +Vcc R1 R4 C2 R2 R5 +Vcc C3 R6 OA1 -Vcc OA2 D1 R3 Dz4 Bax1 -Vcc R13 +15V 16 13 Tr1 11 Dz1 R7 R15 D2 TCA 780-1 BA1 R10 10 12 C4 C5 D4 R16 16 13 11 R18 D5 R11 10 C6 12 D7 16 13 Dz3 11 15 C TCA780-3 R12 BAX3 C7 R19 BA3 D6 R17 TCA780-2 BA2 R9 BAX2 Tr2 Dz2 15 B R8 D3 R14 15 A 10 12 C8 C9 Trang 53 Tr3 R21 R20 D8 D9 Bài thi cuối khoá Thiết kế, lắp ráp hệ thống truyền động điện chỉnh lưu động điện chiều Trang 54 ... Thiết kế, lắp ráp hệ thống truyền động điện chỉnh lưu động điện chiều ω = 10 * Lck * Lkk 52 * 5.66 * 10 −3 = 10 * = 12 6 1. 26 * µ * Q 1. 26 * 57 * 25.7 (vng) Âỉåìng kênh dáy qún : Ι âm 11 .1 = 1. 13... II .1. Giåïi thiãûu TCA-780 Trang 41 Bài thi cuối khoá Thiết kế, lắp ráp hệ thống truyền động điện chỉnh lưu động điện chiều u Φ u u10 :Điện áp cưa u 11 :Điện áp điều khiển Φ u u15; A2 Φ u u10; A1... Trang 12 Bài thi cuối khố Thiết kế, lắp ráp hệ thống truyền động điện chỉnh lưu động điện chiều ∗ ∗ ∗ ( βTN − 1) ( β tn − 1) * k qt = = ( β tn − 1) * β nt = β tn D ⋅∗ ( k qt − 1) * (k qt − 1) *
