Đồ án tốt nghiệp kỹ sư công nghiệp GVHD : Th.s Lê Minh Hải LỜI MỞ ĐẦU   Ngày trung tâm thành phố lớn với phát triển mật độ dân cư xe cộ ngày đông đúc.Đặc biệt tăng số lượng xe ô tô ngày nhiều phần phản ánh phát triển quốc gia.Song song với việc phát triển đó,người ta đặt vấn đề xây dựng bãi xe để phục vụ cho người dân công việc việc lại họ.Vì thành phố lớn thành phố Hồ Chí Minh,thủ Hà Nội…cần phải xây dựng hệ thông bãi giữ xe tự động trang bị thiết kế nâng để di chuyển ô tô từ mặt đất lên điểm đổ cao(hệ thống nổi)hoặc di chuyển xe xuống điểm đỗ mặt đất (hệ thống ngầm).Đây giải pháp giải tình trạng thiếu mặt xây dựng.Do đó, em chọn đề tài :Bãi giữ xe tự động cho đồ án tốt nghiệp Đồ án gồm có chương: Chương 1: Giới thiệu bãi giữ xe Chương 2: Giới thiệu Micro PLC “CP1L/1H” Chương 3: Các lệnh lập trình Chương 4: Phần mền CX-PROGRAMMER Chương 5: Cấu trúc chức vùng nhớ Chương 6: Thi công điều khiển mô hình bãi giữ xe tự động Với kiến thức tính lũy suốt q trình học tập, nỗ lực thân với hướng dẫn thầy Lê Minh Hải đồ án thực hoàn thành.Nhưng thời gian thực đồ án không nhiều, kiến thức tài liệu tham khảo hạn chế nên q trình thực đồ án chắn khơng tránh khỏi thiếu sót Rất mong đóng góp ý kiến thầy bạn để đề tài hoàn thiện Xin chân thành cảm ơn SVTH : Nguyễn Minh Quang MSSV : 0851030061 Đồ án tốt nghiệp kỹ sư công nghệp GVHD : Th.s Lê Minh Hải LỜI CẢM ƠN  Qua thời gian làm việc tích cực đồ án hồn thành em rút nhiều kinh nghiệm thi cơng phần cứng lập trình PLC,việc thực đồ án gặp nhiều khó khăn giúp đỡ tận tình giáo viên hướng dẫn em hồn thành đồ án tốt nghiệp Em xin chân thành cảm ơn thầy Lê Minh Hải hướng dẫn ,giúp đỡ em suốt trình thực đồ án Và em xin cám ơn đến bạn lớp thành viên diễn đàn plcvietnam.com.vn nhiệt tình giúp đỡ em thời gian vừa qua.Mặc dù cố gắng nhiều đồ án nhiều sai sót hạn chế, mong đóng góp ý kiến quý báu quý thầy cô bạn để đồ án điện hoàn thiện Sinh viên thực Nguyễn Minh Quang SVTH : Nguyễn Minh Quang MSSV : 0851030061 Đồ án tốt nghiệp kỹ sư công nghiệp GVHD : Th.s Lê Minh Hải Mục lục Lời mở đầu Lời cảm ơn Mục lục Chương 1: GIỚI THIỆU VỀ BÃI GIỮ XE TỰ ĐỘNG 1.1 Mục đích chọn đề tài:Bãi giữ xe tự động 1.2 Các phương pháp chuyển động thang máy 1.3 Các yêu cầu thang máy Chương 2: GIỚI THIỆU VỀ MICRO PLC “CP1L/1H” 11 2.1 Các khái niệm 11 2.2 Cấu trúc PLC (Programmable Logic Controller - gọi tắt PLC): 13 2.3 Hoạt động PLC 14 2.4 Các địa nhớ CP1L/1H 15 2.5 Các lệnh lập trình bậc thang Memmonic 16 Chương 3: CÁC LỆNH LẬP TRÌNH CƠ BẢN 18 3.1 Lệnh tiếp điểm: Load (LD) Load Not (LD NOT) 18 3.2 Lệnh tiếp điểm: AND AND NOT 19 3.3 Lệnh tiếp điểm: OR, OR NOT 19 3.4 Lệnh AND LD OR LD 19 3.5 Lệnh cuộn dây: OUT OUT NOT 20 3.6 Các hàm chức đặc biệt - Function ( FUN ) 21 Chương 4: PHẦN MỀM CX-PROGRAMMER 22 Chương CẤU TRÚC VÀ CHỨC NĂNG CÁC VÙNG NHỚ 41 Chương 6: THI CƠNG VÀ ĐIỀU KHIỂN MƠ HÌNH BÃI GIỮ XE TỰ ĐỘNG 52 6.1 Thi công mô hình 52 6.2 Lưu đồ giải thuật chương trình điều khiển 53 6.3 Chương trình PLC 56 Tài liệu tham khảo SVTH : Nguyễn Minh Quang MSSV : 0851030061 Trang Đồ án tốt nghiệp kỹ sư công nghiệp GVHD : Th.s Lê Minh Hải Chương 1: GIỚI THIỆU VỀ BÃI GIỮ XE TỰ ĐỘNG 1.1 Mục đích chọn đề tài:Bãi giữ xe tự động Ngày phương tiện lại ơtơ sử dụng phổ biến, việc xây dựng bãi giữ xe cần thiết, khu đô thị lớn thành phố Hồ Chí Minh, thủ Hà Nội Nhưng với diện tích đất ngày bị thu hẹp việc xây dựng bãi giữ xe có diện tích lớn việc gây khó giải quyết.Chính vậy, với phát triển cơng nghệ đại việc khó khăn giải dễ dàng Đó việc xây dựng bãi giữ xe theo dạng tầng (hay gọi dạng chung cư ), việc làm hồn tồn có thể, phù hợp với phát triển đô thị đại, giúp giảm diện tích xây dựng.Một bãi giữ xe tự động bao gồm hệ thống thang máy, hệ thống nâng xe mâm trượt để đưa xe vào ô Thang máy bãi giữ xe tự động thang máy chuyên để chở hàng, mà cụ thể chở xe.Bãi giữ xe tự động có nhiều dạng Tuỳ vào tình hình cụ thể, diện tích xây dựng mà ta thiết kế bãi giữ xe dạng cao tầng nhà hay ngầm mặt đất Đối với bãi giữ xe tự động theo dạng mơ hình trên, ta tiết kiệm diện tích xây dựng đáng kể, số lượng xe gửi vào nhiều so với bãi giữ xe thong thường với diện tích xây dựng Với trợ giúp công nghệ đại, việc thi công, điều khiển giám sát bãi giữ xe tự động thực dễ dàng Mơ hình bãi giữ xe tự động dạng hình tròn Mơ hình bãi giữ xe tự động dạng tầng SVTH : Nguyễn Minh Quang MSSV : 0851030061 Trang Đồ án tốt nghiệp kỹ sư công nghiệp GVHD : Th.s Lê Minh Hải 1.2 Các phương pháp chuyển động thang máy Truyền động theo kiểu khơng có hộp số Thiết bị nâng chuyển kiểu khơng có hộp số bao gồm bao gồm động DC tốc độ thấp (từ 50 đến 200 vòng/phút) có bốn đến tám pulley có đường kính khoảng 30 đến 48 inch (khoảng 750 đến 1000 mm) Một phanh lò xo cách ly điện bố trí dùng cho pulley Động DC có tốc độ thấp, có trọng lượng lớn đắt tiền cần thiết để trì moment yêu cầu để truyền động trực tiếp cho pulley có bán kính lớn để đảm bảo tốc độ dừng tăng tốc độ hang máy Các pulley lớn tăng tuổi thọ dây kéo Thường người ta chọn pulley có bán kính gấp 40 lần bán kính dây kéo Các thang máy kiểu kéo khơng có hộp số tăng tốc cao 800 fpm (4 m/s) cao Thường dùng dùng nguyên tắc quấn dây đôi để tránh trượt dây vàgiảm tối đa độ mòn dây Các dây từ buồng thang quấn qua pulley truyền động,qua pulley thứ hai( gọi pulley thứ cấp ) qua pulley truyền động lần nữa,cuối kéo đến đối trọng Lớp đệm rãnh làm pulyerthane, lớp có tác dụng tăng ma sát rãnh pulley dây kéo để kéo dài tuổi thọ dây Kỹ thuật phát triển dựa vào nguyên tắc quấn dây hai lần bị thay việc quấn dây lần kết hợp với miếng đệm rãnh Dây cáp thường dùng loại dây có 6x19 có khả chịu lực cao Các thiết bị thông thường liên kết dây theo tỷ lệ 1:1 hay 1:2 đối vớibuồng thang đối trọng Tỷ lệ 1:2 lợi gấp đôi lực, động cần cung cấp lực nửa lực cần thiết để nâng khối lượng vật Tỷ lệ thường dùng cho tảilớn 1600 kg Tỷ lệ 1:1 không thiệt hại quãng đường, tốc độ động phải giảm nhỏ, dẫn đến kích thước động lớn Khi thang máy hoạt động, máy phát khởi động đầy tải, có khả tăng tốc đến tốc độ cực đại khoảng cách chuyển động từ tầng đến tầng Có khả chuyển động chậm dần đến mức dừng khoảng thời gian từ 4,5 đến giây u cầu đòi hỏi phải thực điều kiện nâng hạ thang máy Truyền động theo kiểu kéo có hộp số Mơ tả Máy thang nâng kiểu kéo có hộp số sử dụng giảm tốc nối vào động có tốc độ cao truyền động đến pulley Kết tốc độ pulley giảm xuống moment tăng cao cần thiết cho làm việc thang máy Hãm lò xo để dừng thang giữ thang.Thang nâng theo nguyên lý kéo có hộp số thường dùng thang máy thiết bị nâng chuyển có dung lượng từ 15 đến 3000 lp (10 đến 1400 kg) lớn với tốc độ từ 25 đến 450 fpm (0.125 đến 2.3m/giây) Máy kéo có hộp số truyền động động AC tốc độ hai tốc độ sử dụng động DC dùng phương pháp điều khiển “Ward-Leonard” động AC hay DC điều khiển chỉnh lưu hay mạch điện tử Động AC dùng cho tốc độ từ 25 đến 150 fpm (0.125 đến 0.75m/giây) với mạch điện tử tốc độ lên đến 350 fpm (1.75m/giây ).Đối với động tốc độ, người ta dừng cách tắt nguồn hãm phanh Động hai tốc độ hoạt động với dây quấn kép Dây quấn tốc độ nhanh dùng để vận hành, dây quấn tốc độ chậm dùng để hãm phanh dừng mức Phần Đây phận cung cấp lực kéo cho thang máy Nó bao gồm phận sau: -Motor kéo (thường động không đồng ba pha) -Thiết bị biến đổi tốc độ (hộp số máy kéo).Bánh kéo (traction sheave) hay pulley quấn cáp Bộ hãm SVTH : Nguyễn Minh Quang MSSV : 0851030061 Trang Đồ án tốt nghiệp kỹ sư công nghiệp GVHD : Th.s Lê Minh Hải Người ta thường dùng hãm từ chúng giải phóng điện tạo ma sát với trục máy Do lò xo giữ ngược chiều hãm hình trụ trục máy Sự hoạt động cấu truyền động không bánh răng, chức hãm dung để trì khơng làm chạm thang máy Do kích thước xác định moment theo điều kiện cần thiết Chức giống phận truyền động bánh tốc độ cao Do cấu hãm giống motor, nhỏ phận truyền động bánh răng, moment giảm ngược với bánh Bộ phận quay motor AC với vận tốc thấp mà dừng lại đế hãm Dòng từ hố sử dụng nơi chúng điều khiển nhanh chóng khơng có tiếng ồn Bộ hãm dòng xoay chiều từ tính hoạt động motor thường cung cấp qua phận giảm chấn để điều chỉnh hoạt động chúng Lực kéo công suất Lực kéo Buồng thang nâng lên kéo xuống dây cáp vắt qua ròng rọc truyền động, lực cần thiết có ma sát cáp bề mặt rãnh ròng rọc áp lực gây nên trọng lượng buồng thang đối trọng Thang máy kéo lực có đặc điểm an tồn khơng có buồng thang đối trọng, lực căng cáp bị giảm nhẹ ròng rọc quay mà không di chuyển thang máy lực ma sát bị giải phóng Cơng suất Để chọn cơng suất truyền động thang máy cần có điều kiện sau: Tốc độ gia tốc lớn cho phép Trọng tải Trọng lượng buồng thang Công suất tĩnh động không dùng đối trọng xác định theo công thức sau: P [(Gbt G) v g 103 ] / (KW) Gbt : khối lượng buồng thang (Kg) G : khối lượng hàng (Kg) v :vận tốc nâng (m/s) g :gia tốc trọng trường  : hiệu suất cấu nâng (thường chọn từ 0.5 đến 0.8) Công suất tĩnh động lúc nâng tải có đối trọng : P [(Gbt G) / Gdt ] v k g103 (KW) Công suất tĩnh động lúc hạ tải có đối trọng: P [(Gbt G) Gdt / ] v k g103 (KW) Gdt :khối lượng đối trọng (Kg) k :hệ số ma sát dẫn hướng đối trọng (thường chọn k = 1,1.5 1.3 ) Khối lượng đối trọng tính theo cơng thức : Gdt Gbt G (Kg)  :hệ số cân (chọn từ 0.3 đến 0.6) Tuỳ thuộc vào tải trọng mà ta chọn công suất cho phù hợp với động kéo.Nó phụ thuộc nhiều vào lực kéo đặt lên pulley quấn cáp cấu truyền động motor keo pulley.Dựa vào kết cơng thức trên, ta chọn công suất thành phần liên quan Dây cáp SVTH : Nguyễn Minh Quang MSSV : 0851030061 Trang Đồ án tốt nghiệp kỹ sư công nghiệp GVHD : Th.s Lê Minh Hải Bộ ba đến tám dây cáp thép với đường kính khoảng 0.2 đến inch thường dùng để nối song song Đường kính cáp dùng để xác định đường kính ròng rọc nhỏ sử dụng Ròng rọc q nhỏ dẫn đến ứng suất dư cáp quấn qua ròng rọc, ngun nhân làm giảm tuổi thọ cáp.Đường kính ròng rọc thường chọn lớn 40 lần đường kính cáp Tỷ số cáp Thang máy thường có tỷ số cáp 1:1 2:1 Ròng rọc thường quấn dây theo tỷ lệ 2:1, thường dùng máy kéo bánh tốc độ thấp để giảm kích cỡ máy Quấn cáp Dây cáp quấn qua ròng rọc lần “single wrap” hay hai lần “double wrap” Trường hợp “double wrap” sau vắt qua ròng rọc vòng qua ròng rọc thứ hai vòng lại ròng rọc thứ Ròng rọc kéo Có nhiều phương pháp khoét rãnh ròng rọc kéo Rãnh chữ U cho phép nhiều tải dây loại khác đòi hỏi phải quấn dây hai lần để đảm bảo lực kéo Kiểu rãnh chữ V thường có đủ lực kéo với cách quấn dây đơn, loại lực kéo thay đổi ròng rọc bị mòn Buồng thang Trong bãi giữ xe tự động, buồng thang khung thang chở xe, gắn với dây cáp, ray thiết bị an tồn Trên khung thang có hệ thống để nâng xe mâm trượt để đưa xe vào ô Đối trọng Chức đối trọng cung cấp lực căng cho dây cáp Nó nằm đối diện buồng thang qua rãnh ròng rọc để hình thành lực kéo giảm tối đa tải cho máy kéo Trọng lượng đối trọng thường trọng lượng buồng thang cộng 40 đến 50% trọng lượng tải làm việc (hay tính theo cơng thức dưới) Trọng lượng giữ khoảng lớn nhỏ tải mà máy phải mang để đảm bảo giá trị trung bình tải bé nhất, đạt tỷ lệ cáp bé lực máy kéo đầy tải tải bé Gdt Gbt G (Kg) Gdt : khối lượng đối trọng (Kg) Gbt : khối lượng buồng thang (Kg) G : khối lượng hàng  :hệ số cân (chọn 0.3 đến 0.6) Trong bãi giữ xe tự động, thang máy dùng để chở xe nên ta chọn  0.5 Bộ điều tốc Bộ điều tốc ly tâm đặt đỉnh đường ray kéo lái dây điều tốc gắn vào phận an toàn đặt buồng thang Trong trường hợp thang máy vượt tốc, cấu giữ dây vượt tốc chống lại chuyển động buồng thang Nó tạo tác động lên thiết bị an toàn buồng thang Trong thang máy đại tốc độ cao, công tắc điện điều tốc mở vượt tốc độ trung bình buồng thang dừng buồng thang qua mạch điều khiển thông thường trước buồng thang đạt đến tốc độ cần thiết để tác động đến thiết bị an tồn Cơng tắc thêm vào để tăng cường việc điều khiển buồng thang Thiết bị an toàn SVTH : Nguyễn Minh Quang MSSV : 0851030061 Trang Đồ án tốt nghiệp kỹ sư công nghiệp GVHD : Th.s Lê Minh Hải Thiết bị an toàn buồng thang bao gồm cấu tựa bên sườn thang khung thang Nó dừng buồng thang cách kẹp ray định hướng Khi tốc độ thấp núm xoay tròn kẹp khối an toàn ray làm cho buồng thang dừng Khi buồng thang tốc độ cao ngàm an toàn kẹp ray với lực điều khiển để làm cho thang dừng từtừ Độ cản tối đa cho phép trọng lượng chất đầy tải lên buồng thang.Những thiết bị an toàn cho phép tác động thang máy xuống Nơi đâucó khoảng cách khơng gian gian sử dụng hố thang hay hành lang sử dụng,đối trọng phải cung cấp với thiết bị an tồn khí Thanh ray Buồng thang đối trọng chạy ray kẹp hình chữ U (V;T;L) để địnhhướng trượt, sử dụng tiêu chuẩn trước Hiện nay, người ta thườngdùng thay lăn định hướng di chuyển dễ dàng ma sát nênkhơng cần bơi trơn ray Nó trở nên dễ dàng việc giữ cho buồngthang chống cháy dầu từ ray khơng có Bộ giảm chấn Thang trang bị hai giảm chấn hố thang, cabin đốitrọng Thông thường giảm chấn lò xo dùng cho tốc độ thấp giảm chấn thuỷ lực dùng cho thang tốc độ cao 1.3 Các yêu cầu thang máy An toàn Thang máy dùng bãi giữ xe tự động để chở xe, thang máy phải đảm bảo chở xe an tồn, khơng làm hư xe Mọi khả phải đưa phải có biện pháp đề phòng xử lý thích hợp Có thể chia trạng thái hoạt động thang máy thành hai trạng thái : Thang máy hoạt động bình thường Thang máy hoạt động có cố Thang máy hoạt động bình thường: Thang máy chạy ổn định, mâm trượt hệ thống nâng xe không hoạt động thang máy chưa dừng hẳn, mâm trượt chạy vị trí để gởi xe vào hay lấy xe Thang máy có cố Khi điện, khung thang đưa đất thang máy di chuyển nguồn phụ Khi thang máy chạy tốc độ điều khiển khơng bình thường hay lý đứt cáp phải có biện pháp xử lý để không tiếp tục di chuyển gây hư hại xe thang máy, phải có phận hãm bảo hiểm không cho thang rơi tự Độ tin cậy Độ tin cậy thang máy thể ở: Tuổi thọ làm việc phận cao, hư hỏng Sự phối hợp hoạt động thiết, thành phần thang máy điều khiển đồng bộ, thống Xử lý đúng, đáp ứng yêu cầu người sử dụng đưa Độ xác dừng tầng Khung thang phải dừng xác so với mặt tầng cần dừng sau có lệnh dừng Nếu khung thang dừng khơng xác xảy tượng mâm trượt vào ô được, dẫn đến việc gởi xe hay lấy xe Để khắc phục cố, nhấn nút bấm để đạt độ xác dừng, dẫn đến vấn đề không mong muốn sau: Hỏng thiết bị điều khiển Gây tổn thất lượng SVTH : Nguyễn Minh Quang MSSV : 0851030061 Trang Đồ án tốt nghiệp kỹ sư công nghiệp GVHD : Th.s Lê Minh Hải Gây hỏng thiết bị khí Tăng thời gian từ lúc giảm đến lúc dừng Để dừng xác khung thang, cần tính tốn đến nửa hiệu số hai quãng đường trượt phanh khung thang chở xe không chở xe theo hướng di chuyển Các yếu tố ảnh hưởng đến dừng xác khung thang bao gồm : moment cấu phanh, moment quán tính khung thang, tốc độ bắt đầu hãm số yếu tố khác Tăng tốc giảm tốc Khi làm việc thang máy có ba chế độ vận tốc: Vận tốc tăng dần với gia tốc dương bắt đầu chuyển động Vận tốc bình ổn (vận tốc danh nghĩa) gia tốc Vận tốc giảm dần với gia tốc âm chuẩn bị dừng tầng Sự thay đổi thể đồ thị : Đối với bãi giữ xe tự động có nhiều tầng, tối ưu dùng thang máy cao tốc (v=3.5m/s) giảm thời gian độ tốc độ di chuyển trung bình khung thang đạt gần tốc độ định mức Nhưng việc tăng tốc độ lại dẫn đến việc tăng giá thành thang máy Nếu tăng tốc độ thang máy v=0.75m/s lên v=3.5m/s,giá thành tăng lên 4-5 lần Bởi vậy, tuỳ thuộc theo độ cao bãi giữ xe mà ta chọn thang máy phù hợp Tốc độ di chuyển trung bình thang máy tăng cách giảm thời gian mở máy hãm máy, có nghĩa tăng gia tốc Gia tốc tối ưu a=2m/ s2 Gia tốc tối ưu đảm bảo suất cao đưa bảng sau: Tham số Hệ truyền số Xoay chiều Một chiều Tốc độ thang máy (m/s) Gia tốc cực đại (m / s2 ) 0.5 0.75 1.5 2.5 3.5 1 1.5 1.5 2 Gia tốc tính tốn trung bình (m/ s2) 0.5 0.5 0.8 1 1.5 Một đại lượng định di chuyển êm khung thang tốc độ tăng tốc gia tốc mở máy tốc độ giảm tốc gia tốc hãm máy hay nói cách khác độ giật (là SVTH : Nguyễn Minh Quang MSSV : 0851030061 Trang Đồ án tốt nghiệp kỹ sư công nghiệp GVHD : Th.s Lê Minh Hải đạo hàm bậc gia tốc  da / dt đạo hàm bậc hai tốc độ  dv / dt 2) Khi gia tốc a=2m/ s2 độ giật khơng vượt 20m/ s2 Hạn chế tiếng ồn Tiếng ồn thang máy gây : Chuyển động khung thang Các cấu khí (truyền động, ma sát, ) Các linh kiện hệ thống điều khiển Tiếng ồn ảnh hưởng đến sức khoẻ của người xung quanh bãi giữ xe Mức độ tiếng ồn quy định sau : -Nhà ở, văn phòng, bệnh viện,  30dB -Cơ quan nhà nước, khách sạn,  40dB Mâm trượt hệ thống nâng xe Mâm trượt gắn trên đường ray đặt khung thang tầng ô để đưa xe vào có sẵn Mâm trượt có nhiệm vụ lấy xe từ thang máy, di chuyển đường ray để đưa xe vào ô Vì phải điều khiển cho thang máy chạy vị trí tầng mâm trượt chạy xác đến để đưa xe vào hay lấy xe dễ dàng, không việc gởi xe lấy xe khó khăn, làm hư xe Yêu cầu mâm trượt phải chạy vị trí xác, đồng thời phải chuyển động thật êm Mâm trượt chạy với tốc độ Trên mâm trượt có hệ thống nâng xe Có hai dạng hệ thống nâng xe dạng kẹp dạng lượt (như hình đây): SVTH : Nguyễn Minh Quang MSSV : 0851030061 Trang Đồ án tốt nghiệp kỹ sư công nghiệp GVHD : Th.s Lê Minh Hải Quá trình lấy xe Quá trinh lấy xe từ HMI: 23.01 Biến lấy xe vào: 20.11 Cảm biến hàng:0.07 Cảm biến cột:0.06 Counter number hàng:D56 Cuonter number cột: D54 Đúng hàng: 20.05 Đúng cột 20.03 Reset hệ thống Kết thúc trình lấy xe SVTH : Nguyễn Minh Quang MSSV : 0851030061 Trang 55 Đồ án tốt nghiệp kỹ sư công nghiệp GVHD : Th.s Lê Minh Hải 6.3 Chương trình PLC Chương trình SVTH : Nguyễn Minh Quang MSSV : 0851030061 Trang 56 Đồ án tốt nghiệp kỹ sư công nghiệp SVTH : Nguyễn Minh Quang GVHD : Th.s Lê Minh Hải MSSV : 0851030061 Trang 57 Đồ án tốt nghiệp kỹ sư công nghiệp SVTH : Nguyễn Minh Quang GVHD : Th.s Lê Minh Hải MSSV : 0851030061 Trang 58 Đồ án tốt nghiệp kỹ sư công nghiệp SVTH : Nguyễn Minh Quang GVHD : Th.s Lê Minh Hải MSSV : 0851030061 Trang 59 Đồ án tốt nghiệp kỹ sư công nghiệp SVTH : Nguyễn Minh Quang GVHD : Th.s Lê Minh Hải MSSV : 0851030061 Trang 60 Đồ án tốt nghiệp kỹ sư công nghiệp SVTH : Nguyễn Minh Quang GVHD : Th.s Lê Minh Hải MSSV : 0851030061 Trang 61 Đồ án tốt nghiệp kỹ sư công nghiệp SVTH : Nguyễn Minh Quang GVHD : Th.s Lê Minh Hải MSSV : 0851030061 Trang 62 Đồ án tốt nghiệp kỹ sư công nghiệp SVTH : Nguyễn Minh Quang GVHD : Th.s Lê Minh Hải MSSV : 0851030061 Trang 63 Đồ án tốt nghiệp kỹ sư công nghiệp GVHD : Th.s Lê Minh Hải Nhập liệu SVTH : Nguyễn Minh Quang MSSV : 0851030061 Trang 64 Đồ án tốt nghiệp kỹ sư công nghiệp SVTH : Nguyễn Minh Quang GVHD : Th.s Lê Minh Hải MSSV : 0851030061 Trang 65 Đồ án tốt nghiệp kỹ sư công nghiệp SVTH : Nguyễn Minh Quang GVHD : Th.s Lê Minh Hải MSSV : 0851030061 Trang 66 Đồ án tốt nghiệp kỹ sư công nghiệp SVTH : Nguyễn Minh Quang GVHD : Th.s Lê Minh Hải MSSV : 0851030061 Trang 67 Đồ án tốt nghiệp kỹ sư công nghiệp GVHD : Th.s Lê Minh Hải Ngõ End SVTH : Nguyễn Minh Quang MSSV : 0851030061 Trang 68 Đồ án tốt nghiệp kỹ sư công nghiệp GVHD : Th.s Lê Minh Hải DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] [2] Hướng dẫn tự học PLC OMRON Tham khảo tài liệu diễn đàn mạng Internet: http://plcvietnam.com.vn/forum/forum.php http://tailieu.vn/xem-tai-lieu/huong-dan-tu-hoc-plc-omron-qua-hinh-anh.171533.html SVTH : Nguyễn Minh Quang MSSV : 0851030061 Trang 69 ... dựng.Một bãi giữ xe tự động bao gồm hệ thống thang máy, hệ thống nâng xe mâm trượt để đưa xe vào ô Thang máy bãi giữ xe tự động thang máy chuyên để chở hàng, mà cụ thể chở xe .Bãi giữ xe tự động có... Hải Chương 1: GIỚI THIỆU VỀ BÃI GIỮ XE TỰ ĐỘNG 1.1 Mục đích chọn đề tài :Bãi giữ xe tự động Ngày phương tiện lại ơtơ sử dụng phổ biến, việc xây dựng bãi giữ xe cần thiết, khu đô thị lớn thành... xây dựng Với trợ giúp công nghệ đại, việc thi công, điều khiển giám sát bãi giữ xe tự động thực dễ dàng Mơ hình bãi giữ xe tự động dạng hình tròn Mơ hình bãi giữ xe tự động dạng tầng SVTH : Nguyễn