Đang tải... (xem toàn văn)
Đồ án tốt nghiệp đại học: Thiết kế mô hình bãi đỗ xe tự động mô hình bãi đỗ xe tự động dạng xoay vòng đứng. Sử dụng cơ sở dữ liệu MySQL, lập trình giao diện ứng dụng bằng C trên Microsoft VS, và vi điều khiển PIC với lập trình C nhúng.
Đồ án tốt nghiệp Đại học ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐAI HỌC: THIẾT KẾ MƠ HÌNH BÃI ĐỖ XE TỰ ĐỘNG MỤC LỤC PHẠM VINH – D14DTMT Đồ án tốt nghiệp Đại học ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐAI HỌC: THIẾT KẾ MƠ HÌNH BÃI ĐỖ XE TỰ ĐỘNG NHẬN XÉT, ĐÁNH GIÁ, CHO ĐIỂM (Của giảng viên hướng dẫn) Điểm: .(Bằng chữ: …………………………… ….) Đồng ý/Không đồng ý cho sinh viên bảo vệ trước hội đồng chấm đồ án tốt nghiệp…? Hà Nội, Ngày Tháng… Năm 2018 CÁN BỘ - GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN (ký, họ tên) PHẠM VINH – D14DTMT Đồ án tốt nghiệp Đại học ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐAI HỌC: THIẾT KẾ MƠ HÌNH BÃI ĐỖ XE TỰ ĐỘNG LỜI CẢM ƠN Trong trình nghiên cứu thực đồ án tốt nghiệp em nhận giúp đỡ, đóng góp ý kiến bảo nhiệt tình thầy cơ, gia đình bạn bè Đầu tiên, em xin gửi lời cảm ơn đến Ban Giám hiệu Học viện Cơng nghệ Bưu Viễn thơng tạo cho em mơi trường rèn luyện tốt để em học tập tiếp thu kiến thức quý báu năm qua Em xin cảm ơn tất thầy cô giáo, đặc biệt thầy cô khoa Kỹ thuật điện tử tận tình dạy kiến thức quý báu để em hồn thành đồ án hành trang cần thiết để em bước đường nghiệp sau Em xin gửi lời cảm ơn sâu sắc đến cô Vũ Anh Đào người trực tiếp hướng dẫn em thực đồ án Mặc dù công việc bận rộn cô dành thời gian hướng dẫn bảo tận tình để em hồn thành tốt đồ án Mặc dù cố gắng song khơng tránh khỏi thiếu sót Em mong nhận thơng cảm bảo tận tình q thầy bạn để em hoàn thành tốt báo cáo Cuối em xin kính chúc thầy, cơ, gia đình bạn bè dồi sức khỏe thành công nghiệp Hà Nội, ngày 21 tháng 12 năm 2018 Sinh viên thực Phạm Vinh PHẠM VINH – D14DTMT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐAI HỌC: THIẾT KẾ MƠ HÌNH BÃI ĐỖ XE TỰ ĐỘNG DANH MỤC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT Ký hiệu Chữ viết tắt VĐK RFID PC PHẠM VINH – D14DTMT Từ đầy đủ Giải nghĩa Vi điều khiển Radio Frequency Identification Personal Computer Công nghệ nhận dạng qua tần số vơ tuyến Máy tính cá nhân ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐAI HỌC: THIẾT KẾ MÔ HÌNH BÃI ĐỖ XE TỰ ĐỘNG DANH MỤC BẢNG BIỂU PHẠM VINH – D14DTMT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐAI HỌC: THIẾT KẾ MƠ HÌNH BÃI ĐỖ XE TỰ ĐỘNG DANH MỤC HÌNH ẢNH PHẠM VINH – D14DTMT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐAI HỌC: THIẾT KẾ MƠ HÌNH BÃI ĐỖ XE TỰ ĐỘNG LỜI MỞ ĐẦU Kinh tế ngày lớn mạnh, xã hội ngày phát triển kèm theo nhu cầu nâng cao chất lượng đời sống tăng cao Phương tiện lại ngày nhiều, xe ô tô nước phát triển, diện tích xây dựng bãi đỗ xe lại Trước tình hình đó, hệ thống bãi đỗ xe dùng thang máy đưa xe lên cao người lái tự lái xe bãi đỗ phương án kết hợp đỗ xe nhiều tầng với hệ thống khí đơn giản xuất từ Mỹ năm 1918 sau lan truyền nhanh chóng sang châu Âu Mãi đến năm 1982, hệ thống bãi đỗ xe ô tô tự động hồn tồn khơng người lái xe phát minh Đức, sau Nhật Bản phát triển công nghệ ứng dụng rộng rãi từ năm 1985 Hiện nhiều nước giới bắt đầu ứng dụng cơng nghệ này, có Việt Nam, nhiên Nhật Bản Hàn Quốc hai quốc gia có số lượng bãi đỗ xe tơ tự động nhiều giới Với lợi ích mà bãi đỗ xe ô tô tự động mang lại giải vấn đề tiếng ồn ô nhiễm bãi đỗ xe, tiết kiệm không gian, khắc phục tình trạng cắp phụ tùng hay đồ đạc xe, tiết kiệm thời gian gửi xe… nhờ hệ thống hoàn toàn tự động từ khâu gửi xe đến lấy xe, bãi đỗ xe ô tô tự động phương án giải tối ưu cho tình trạng thiếu bãi đỗ xe giới Ở Việt Nam, nhiều nước giới, với phát triển mạnh kinh tế, thị hóa, đời sống nhân dân nâng cao nên cơng trình, tòa nhà văn phòng, trung tâm mua sắm, khu vui chơi giải trí, siêu thị… ngày nhiều Nhu cầu gửi xe ô tô không nhỏ Tuy nhiên, quỹ đất thành phố Việt Nam dành cho việc xây dựng bãi đỗ xe có hạn Nhiều chủ phương tiện khơng có nơi đỗ xe đành đỗ xe đường gây tình trạng tắc nghẽn giao thơng.Vì vậy, cần có cơng trình vừa đáp ứng nhu cầu sinh hoạt người vừa giải nơi đỗ xe cho họ Trước tình hình nhà lãnh đạo cố gắng tìm nhiều phương án giải Và bãi đỗ xe ô tô tự động phương án khả thi giải vấn đề Hiện nay, địa bàn Thành Phố Hồ Chí Minh Thành phố Hà Nội có vài công ty nghiên cứu chuyển giao công nghệ bãi đỗ xe tự động Trong có Cơng ty TNHH SX Cơ Khí & Cầu Trục NMC đảm nhiệm vai trò nghiên cứu chuyển giao công nghệ bãi đỗ xe ô tô tự động Hàn Quốc Tại Hà Nội vừa diễn kiện Công ty IUK (Nhật Bản) Công ty CFTD (một công ty chuyên khoa học, kỹ thuật công nghệ cao Việt Nam) ký kết PHẠM VINH – D14DTMT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐAI HỌC: THIẾT KẾ MÔ HÌNH BÃI ĐỖ XE TỰ ĐỘNG Hợp đồng chuyển giao cơng nghệ "Hệ thống đỗ xe tự động" Đó dấu hiệu chứng tỏ phát triển hệ thống Việt Nam phát triển mạnh mẽ năm tới Với tốn này, có nhiều phương án đưa ra, tùy theo diện tích đất, lối vào, mục đích sử dụng mà nhà cung cấp tư vấn hệ thống thích hợp Mỗi nhà cung cấp đặt tên khác cho hệ thống, nhiên xếp loại bãi đỗ xe theo nguyên lý vận hành sau: - Loại hệ thống vừa lắp mặt đất, vừa lắp mặt đất, phần mặt đất, phần mặt đất: hệ thống tháp nâng dùng thang máy, hệ thống thang nâng di chuyển, hệ thống xếp hình Trong đó, hệ thống tầng di chuyển lắp đặt phổ biến Nhật Bản Hàn Quốc - Loại hệ thống lắp ngầm: hệ thống xoay vòng ngang, hệ thống xoay vòng tầng - Loại hệ thống lắp nổi: hệ thống xoay vòng đứng Với tình trạng xe bãi đỗ xe nay, đề tài mà em chọn đưa vào đồ án Thiết kế mơ hình bãi đỗ xe tự động, quản lý xe dựa sở công nghệ RFID Hy vọng đồ án đưa hướng giải phù hợp, giải tình trạng bãi đỗ xe Để xây dựng thiết kế mơ hình bãi đỗ xe tự động, quản lý xe dựa sở công nghệ RFID, em trình bày trình thực qua chương sau: • Chương I: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG BÃI ĐỖ XE TỰ ĐỘNG • Chương II: PHÂN TÍCH LỰA CHỌN THIẾT BỊ CHO HỆ THỐNG • Chương III: THIẾT KẾ MƠ HÌNH CHO HỆ THỐNG BÃI ĐỖ XE TỰ ĐỘNG • Chương IV: KẾT LUẬN HƯỚNG PHÁT TRIỂN PHẠM VINH – D14DTMT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐAI HỌC: THIẾT KẾ MƠ HÌNH BÃI ĐỖ XE TỰ ĐỘNG I TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG BÃI ĐỖ XE TỰ ĐỘNG I.1 Tình trạng bãi đỗ xe thực tế Trong năm gần với phát triển kinh tế xã hội Việt Nam, lượng phương tiện giao thơng tăng cách nhanh chóng Phương tiện cá nhân tăng lên, đòi hỏi diện tích đất dành cho bãi đỗ xe phải tăng theo Tuy nhiên, thành phố lớn Hà Nội, Hồ Chí Minh, Đà Nẵng, Cần Thơ việc đáp ứng yêu cầu quỹ đất ngày tỏ không khả thi giá trị đất tăng nhanh, nhu cầu đất cho mục đích quan trọng khác thiếu Hiện khu vực trung tâm thành phố lớn, số ô tô phần lớn dừng đỗ vỉa hè, lòng đường gây cản trở giao thơng (Hình 1.1) Đ ể g i q y v đ iả u ết ấn ề ch ỗ Hình 1.1 Tình trạng dừng đỗ xe vỉa hè lòng đường đ ỗ xe đô thị, nhiều nước giới sử dụng hệ thống nhà đỗ xe nhiều tầng tự động, phổ biến Nhật Bản, Hàn Quốc, Ấn Độ, Singapore, Trung Quốc, Mỹ nước Châu Âu Tại nước có nhiều cơng ty chu yếu kinh doanh bãi đỗ tơ nhiều loại, hệ thống đỗ nhiều tầng tự động sử dụng phổ biến Các công ty sản xuất hệ thống đỗ xe tự động nhà chế tạo, không trực tiếp kinh doanh bãi đỗ xe mà cung cấp lắp đặt thiết bị cho nhà đầu tư Ngồi ra, hệ thống cơng ty sản xuất thiết bị phụ trợ như: hệ thống lấy vé tự động đọc thẻ, trả tiền tự động So với bãi đỗ xe dạng truyền thống, lợi ích bãi đỗ xe tự động không nhanh chóng tiện lợi Bạn khơng phải lo lắng xe bị xơ xát, va đụng, trầy xước nơi đỗ xe cách ly hoàn toàn với bên PHẠM VINH – D14DTMT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐAI HỌC: THIẾT KẾ MƠ HÌNH BÃI ĐỖ XE TỰ ĐỘNG Hệ thống đỗ xe tự động loại thiết bị mang tính kỹ thuật cao, áp dụng hòa hợp nguyên lý chung hệ thống thang máy & hệ thống xếp dỡ tự động hệ thống lưu kho tự động mà hàng hóa ơtơ có độ xác định.Trong hệ thông xe lưu giữ ô ( Block parkings ) mặt đất cao Để thực việc lưu giữ hệ thống sử dụng thiết bị nâng chuyển Đây thiết bị có chuyển động theo phương sau: phương ngang, phương đứng, phương chuyển động xoay với độ xác an toàn cao Hoạt động máy nâng chuyển điều khiển máy tính Máy tính quản lý toàn hoạt động hệ thống như: số lượng xe gửi, số chỗ trống lại, trạng thái ô lưu trữ, … Sự tiện lợi hệ thống đỗ xe tự động: - Tăng hiệu sử dụng không gian lên 60%, so với bãi đỗ xe dùng đường dẫn truyền thống - Giảm 40% diện tích mặt xây dựng, giảm 50% khối tích xây dựng - Tận dụng tối đa cấu trúc có sẵn bên mặt đất - Giảm chi phí quản lý thơng qua kiểm sốt xác tiêu thụ điện chi phí vệ sinh cơng trình Ngày 16/7, Tổng cơng ty Vận tải Hà Nội đưa gara đỗ ôtô tự động cao tầng trị giá 13 tỷ đồng vào khai thác 32 Nguyễn Công Trứ, Hà Nội Với diện tích 126m2, cao tầng, dãy chứa 30 xe, bãi đỗ xe giàn thép lắp ghép tự động (nhập từ Hàn Quốc) số 32 Nguyễn Công Trứ (Q.Hai Bà Trưng, Hà Nội) đánh giá bãi đỗ xe đại Hà Nội Đây bãi đỗ xe động, thời gian lắp đặt tháo dỡ thiết bị tối đa 15 ngày, đặc biệt cơng trình lắp đặt địa hình Sau hai ngày vào hoạt động, bãi đỗ xe số 32 Nguyễn Công Trứ nhận đón nhận tích cực từ phía người dân Thực tế, lái xe 2-3 phút để đưa xe di chuyển vào bãi đỗ Tuy nhiên, dù đánh giá là bãi đậu xe đại "thông minh" Hà Nội, theo số người dân có xe gửi đây, diện tích mặt sàn để đỗ xe nhỏ nên số loại xe chỗ có kích thước lớn thường gặp khó khăn di chuyển vào khu vực để xe PHẠM VINH – D14DTMT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐAI HỌC: THIẾT KẾ MƠ HÌNH BÃI ĐỖ XE TỰ ĐỘNG điều chỉnh tốc độ động cách giảm điện áp cấp cho động xuống 12V Sau sử dụng tiếp điểm relay để tạo mạch cầu H điều khiển chiều quay động Hình 2.18 Động giảm tốc 24VDC II.2.8 Đèn còi báo Đèn còi sử dụng để thông báo chờ xác nhận từ chủ khi gửi xe lấy xe xong Đèn còi sử dụng điện áp 12VDC Hình 2.19 Đèn kết hợp còi báo II.2.9Nút nhấn PHẠM VINH – D14DTMT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐAI HỌC: THIẾT KẾ MƠ HÌNH BÃI ĐỖ XE TỰ ĐỘNG Nút nhấn sử dụng để gửi tín hiệu điều khiển đến vi xử lý Nút nhấn có kích thước 15mm Hình 2.20 Nút nhấn đề II.3 Các cơng cụ phần mềm sử dụng II.3.1 MPLAB X IDE MPLAB® X IDE chương trình phần mềm sử dụng để phát triển ứng dụng cho vi điều khiển MicroChip điều khiển tín hiệu số hãng Công cụ phát triển gọi Mơi trường phát triển tích hợp, hay IDE, cung cấp mơi trường tích hợp để phát triển code cho vi điều khiển nhúng [2] Hình 2.21 Phần mềm MPLAB X IDE MPLAB X IDE coi trung tâm phát triển vi điều khiển PIC Nó cung cấp tất công cụ cần để viết, xây dựng gỡ lỗi code (mã nguồn) MPLAB X IDE dựa IDE NetBeans bao gồm trình soạn thảo, trình quản lý dự án, trình mơ phần mềm ghép cho tất kiến trúc vi điều khiển Microchip Trình biên dịch ngơn ngữ cấp cao (C, PHẠM VINH – D14DTMT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐAI HỌC: THIẾT KẾ MƠ HÌNH BÃI ĐỖ XE TỰ ĐỘNG C ++), cho Microchip bên thứ ba, ln có sẵn cách riêng biệt dễ dàng cấu hình để hoạt động thể chúng xây dựng IDE MPLAB X IDE hoạt động giao diện người dùng (GUI) nhiều cơng cụ phần cứng trình gỡ rối lập trình mạch debugger II.3.2 Giới thiệu ngơn ngữ C# C# ngôn ngữ hướng đối tượng cho phép nhà phát triển dễ xây dựng loạt ứng dụng an toàn mạnh mẽ chạy NET Framework Có thể sử dụng C# để tạo ứng dụng truyền thống Windows, dịch vụ Web XML, thành phần phân phối ứng dụng dạng clientserver, ứng dụng sở liệu, nhiều [1] Ngôn ngữ C# dựng tảng C++ Java nên ngơn ngữ C# đơn giản Hình 2.22 Ngôn ngữ C# Một số đặc điểm C#: - Garbage Collector: Tự động thu hồi vùng nhớ không dùng - Kiểm soát xử lý ngoại lệ exception: Đoạn mã bị lỗi không thực thi - Type – safe: Không cho gán kiểu liệu khác - Versioning: Đảm bảo tương thích lớp lớp cha Các loại ứng dụng C#: Sử dụng C#, ta tạo nhiều kiểu ứng dụng, ta quan tâm đến ba kiểu ứng dụng chính: Console, Window ứng dụng Web PHẠM VINH – D14DTMT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐAI HỌC: THIẾT KẾ MƠ HÌNH BÃI ĐỖ XE TỰ ĐỘNG - Ứng dụng Windows Form o Giao tiếp với người dùng bàn phím mouse o Có giao diện đồ họa xử lý kiện Là ứng dụng hiển thị với giao diện cửa sổ đồ họa Chúng ta cần kéo thả điều khiển (control) lên cửa sổ Form Visual Studio sinh mã chương trình để tạo ra, hiển thị thành phần cửa sổ o o o o - Để tạo ứng dụng Window ta làm sau: File → New → Project Visual Studio trình bày hộp thoại New Project Trong hộp thoại New Project, kích biểu tượng ứng dụng Windows (Windows Application) Trong ô Name, gõ tên mô tả chương trình mà ta dự định tạo (tên dự án) Tiếp theo, ô Location, gõ tên thư mục mà ta muốn Visual Studio lưu dự án Nhấn OK Visual Studio hiển thị cửa sổ thiết kế Ta kéo thả thành phần giao diện (control) lên Form Để hiển thị cửa sổ Toolbox chứa điều khiển mà ta kéo thả lên Form, ta chọn View → Toolbox từ menu - Biên dịch chạy chương trình: Để biên dịch chương trình, ta chọn Build → Build Solution Để chạy chương trình, ta chọn Debug → Start Nếu ta có thay đổi nội dung Form, đặt thêm điều khiển khác lên Form chẳng hạn, ta phải yêu cầu Visual Studio biên dịch lại II.3.3 Cơ sở liệu SQL Server SQL Server viết tắt Structure Query Language, cơng cụ quản lý liệu sử dụng phổ biến nhiều lĩnh vực Hầu hết ngơn ngữ bậc cao có trình hỗ trợ SQL Visual Basic, Oracle, Visual C Các chương trình ứng dụng công cụ quản trị sở liệu (CSDL) cho phép người sử dụng truy nhập tới sở liệu mà không cần sử dụng trực tiếp SQL Nhưng ứng dụng chạy phải sử dụng SQL PHẠM VINH – D14DTMT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐAI HỌC: THIẾT KẾ MƠ HÌNH BÃI ĐỖ XE TỰ ĐỘNG Hình 2.23 Phần mềm SQL Server Đặc điểm SQL Server đối tượng làm việc : - SQL ngôn ngữ tựa tiếng Anh - SQL ngơn ngữ phi thủ tục, khơng u cầu ta cách thức truy nhập sở liệu Tất thông báo SQL dễ sử dụng khả mắc lỗi - SQL cung cấp tập lệnh phong phú cho công việc hỏi đáp liệu - Chèn, cập nhật, xoá hàng quan hệ - Tạo, sửa đổi, thêm xoá đối tượng sở liệu - Điều khiển việc truy nhập tới sở liệu đối tượng sở liệu để đảm bảo tính bảo mật sở liệu - Đảm bảo tính quán ràng buộc sở liệu - Yêu cầu để sử dụng cho hỏi đáp phải nắm vững cấu trúc sơ sở liệu - Đối tượng làm việc SQL Server - Các bảng (tổng quát quan hệ) liệu hai chiều Các bảng bao gồm nhiều cột hàng Các cột gọi trường, hàng gọi ghi Cột với tên gọi kiểu liệu (kiểu dl cột nhất) xác định tạo nên cấu trúc bảng (Ta dùng lệnh Desc[ribe] TABLE-name để xem cấu trúc bảng, phần tuỳ chọn bỏ Oracle) Khi bảng tổ chức hệ thống cho mục đích có sở liệu PHẠM VINH – D14DTMT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐAI HỌC: THIẾT KẾ MƠ HÌNH BÃI ĐỖ XE TỰ ĐỘNG Để tạo, sửa sở liệu hay bảng mới, ta có hai cách tạo giao diện tạo dòng lệnh Tổng kết chương II Trong chương II, em đưa quy trình chung mơt hệ thống bãi đỗ xe tự động sử dụng cơng nghệ RFID Từ đó, đặt vấn đề lựa chọn thiết bị phù hợp để thiết kế mơ hình Ngồi ra, em giới thiệu qua phần mềm ứng dụng cần thiết để thiết kế phần quản lý, giám sát cho hệ thống II.4 Trong chương tiếp theo, em tiến hành xây dựng, thiết kế phần cứng phần mềm cho hệ thống dựa thiết bị phần mềm nêu PHẠM VINH – D14DTMT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐAI HỌC: THIẾT KẾ MƠ HÌNH BÃI ĐỖ XE TỰ ĐỘNG III THIẾT KẾ MƠ HÌNH CHO HỆ THỐNG BÃI ĐỖ XE TỰ ĐỘNG III.1 Thuật toán điều khiển Hình 3.1 Thuật tốn điều khiển chương trình Có loại vé: vé tháng, vé lượt Database lưu thẻ cho vị trí bãi đỗ PHẠM VINH – D14DTMT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐAI HỌC: THIẾT KẾ MƠ HÌNH BÃI ĐỖ XE TỰ ĐỘNG * Khi quẹt thẻ, gửi mã thẻ lên máy tính dạng @abcxyzfswre (‘@’ ký tự để xác định liệu mã thẻ, ‘abcxyzfswre’ mã thẻ) Sau kiểm tra xem thẻ có database Nếu thẻ khơng có database: Kiểm tra có phải chế độ thêm thẻ hay khơng Nếu thêm thẻ tiến hành thêm Khơng bỏ qua Nếu có thẻ database: Kiểm tra lịch sử vào ra: - Nếu chưa có lịch sử: => Chế độ cho xe vào Gửi trạng thái bãi đỗ xuống để VĐK xử lý Trạng thái bãi đỗ gửi dạng i11101011, đó: ‘i’ ký tự để xác định liệu gửi trạng thái chế độ “in” cho xe vào, ‘11101011’ trạng thái bãi đỗ: ‘1’ vị trí có xe, ‘0’ vị trí trống - Nếu có lịch sử: => Chế độ lấy xe Kiểm tra liệu thẻ nằm vị trí bảng lịch sử vào Gửi trạng thái bãi đỗ xuống để VĐK xử lý Trạng thái bãi đỗ gửi dạng o11*01011, đó: ‘o’ ký tự để xác định liệu gửi trạng thái chế độ “out” lấy xe ra, ‘11*01011’ trạng thái bãi đỗ: ‘1’ vị trí có xe, ‘0’ vị trí trống, ‘*’ vị trí xe muốn lấy Khi vòng xe xoay để đưa vị trí trống hay vị trí cần lấy xe xuống mặt đất, liệu trạng thái bãi liên tục gửi lên máy tính để hiển thị lên hình Giám Sát Cuối trình cho xe vào hay lấy xe cần xác nhận nút nhấn Sau nhấn nút gửi trạng thái bãi đỗ lên để lưu vào lịch sử vào vị trí * Nguyên lý xử lý điều khiển VĐK: VĐK nhận mã thẻ từ module RFID, gửi lên cho máy tính kiểm tra VĐK nhận liệu dạng i11101011 (cần cho xe vào), o1*101011(cần lấy xe ra) Và gửi liệu lên dạng @abcxyz123 (mã thẻ để kiểm tra hệ thống) s1101101 (trạng thái bãi đỗ) Sau tính tốn xác định vị trí trống gần mặt đất vị trí lấy xe để điều khiển hệ thống PHẠM VINH – D14DTMT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐAI HỌC: THIẾT KẾ MÔ HÌNH BÃI ĐỖ XE TỰ ĐỘNG III.2 Thiết kế thi cơng mơ hình III.3 Hình 3.2 Cơ cấu điều khiển hệ thống Thiết kế giao diện quản lý, giám sát 3.3.1 Giao diện đăng nhập Nhân viên bảo vệ quản lý cấp tài khoản mật (lớn kí tự) để quản lý giám sát hệ thống Chỉ quản lý có số quyền chỉnh sửa thơng tin bãi đỗ Hình 3.3 Màn hình đăng nhập 3.3.2 Giao diện giám sát bãi đỗ Sau đăng nhập thành công, chương trình hiển thị giao diện giám sát hệ thống Các vị trí có xe đỗ có màu đỏ, vị trí trống có màu xanh Bên phải bảng chi tiết, lưu thơng tin vị trí xe đỗ bãi PHẠM VINH – D14DTMT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐAI HỌC: THIẾT KẾ MƠ HÌNH BÃI ĐỖ XE TỰ ĐỘNG Tại hình Giám sát, có tùy chọn User (quản lý thông tin cá nhân), Employees (quản lý thông tin tất nhân viên quản lý có), Card Management (quản lý tất thẻ xe lưu hệ thống), History (quản lý lịch sử vào bãi) Một số nút nhấn có giao diện như: - Connect: Để kết nối chương trình với vi điều khiển - Disconnect: Ngắt kết nối với vi điều khiển, hiển thị sau nhấn nút Connect - Reset: (Chỉ quản lý nhìn thấy nút Reset) Để reset hệ thống trường hợp gặp cố khắc phục - Cancel: Hủy chu trình tại, hiển thị chu trình Hình 3.4 Màn hình quản lý & giám sát 3.3.3 Giao diện quản lý thơng tin cá nhân Tại hình quản lý thơng tin cá nhân, người dùng chỉnh sửa số thơng tin cá nhân tên, ngày sinh, giới tính Khơng thể thay đổi mã nhân viên chức vụ Chương trình cho phép đổi mật với số quy tắc định PHẠM VINH – D14DTMT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐAI HỌC: THIẾT KẾ MÔ HÌNH BÃI ĐỖ XE TỰ ĐỘNG Hình 3.5 Màn hình quản lý tài khoản cá nhân 3.3.4 Giao diện quản lý nhân viên Tại giao diện quản lý nhân viên, chương trình hiển thị tất thơng tin nhân viên có quyền đăng nhập giám sát hệ thống Tuy nhiên có người có chức vụ Quản lý phép Thêm, Sửa Xóa nhân viên Khi Thêm hay Sửa thông tin, số trường bắt buộc phải điền đầy đủ xác thơng tin Khơng thể thêm nhân viên có mã Hình 3.6 Màn hình quản lý nhân viên PHẠM VINH – D14DTMT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐAI HỌC: THIẾT KẾ MƠ HÌNH BÃI ĐỖ XE TỰ ĐỘNG 3.3.5 Giao diện quản lý thẻ xe Tại giao diện này, chương trình hiển thị hết tất thẻ xe lưu hệ thống Với vé tháng, thêm vào hệ thống, chương trình cộng thêm tháng cho thẻ khơng tính phí lúc lấy xe khoảng thời gian Tuy nhiên thời gian, lúc khách hàng lấy xe, hệ thống thông báo tốn phí tháng Nếu khơng, hệ thống đổi loại vé sang vé ngày vè tính phí vé ngày Đối với vé ngày, hệ thống tính phí yêu cầu toán lấy xe Những vé khơng có danh sách quẹt thẻ bị thông báo lỗi không tiến hành tiến trình Chỉ quản lý phép thêm, sửa xóa thẻ khỏi danh sách Do nhân viên đăng nhập, tùy chọn hay trường bị vơ hiệu hóa Hình 3.7 Màn hình quản lý thẻ xe 3.3.6 Giao diện quản lý lịch sử vào Tại giao diện quản lý lịch sử, thông tin hoạt động hệ thống lưu lại, thời gian vào, ra, thông tin vé, biển số xe có Đồng thời giao diện này, hệ thống tính phí Vé Ngày, tính tổng phí thu từ hệ thống Nút nhấn Clear xóa hết tồn lịch sử Tuy nhiên có quản lý tác động vào, xóa lịch sử ảnh hưởng tới thông tin hệ thống PHẠM VINH – D14DTMT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐAI HỌC: THIẾT KẾ MƠ HÌNH BÃI ĐỖ XE TỰ ĐỘNG Hình 3.8 Màn hình quản lý lịch sử xe vào bãi quản lý phí PHẠM VINH – D14DTMT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐAI HỌC: THIẾT KẾ MƠ HÌNH BÃI ĐỖ XE TỰ ĐỘNG IV KẾT LUẬN HƯỚNG PHÁT TRIỂN IV.1 Kết đạt • Xây dựng mơ hình khí mơ tả hoạt động hệ thống bãi đỗ xe tự động, quản lý vé dựa sở công nghệ RFID • Điều khiển vị trí cất xe lấy xe • Thiết kế giao diện giám sát thân thiện, dễ sử dụng • Xây dựng thuật tốn lập trình cho hệ thống chạy ổn định • Lập trình thuật tốn cho hệ thống chạy tiết kiệm lượng • Quản lý CSDL khách hàng có vé tháng IV.2 Kết luận Đề tài: “Thiết kế mơ hình bãi đỗ xe tự động” đề tài áp dụng vào tình hình thực tế Phần quan trọng đề tài thiết kế thi cơng mơ hình bãi giữ xe ô tô cất lấy xe cách tự động có sử dụng hệ thống bảo mật thẻ RFID Để hoàn thành đề tài em sử dụng PIC thiết bị khác Việc ứng dụng đề tài vào thực tế cần thiết tình hình thực tế nước ta thành phố lớn Tuy nhiên, đề tài áp dụng thực tế cần xem xét đến kinh phí xây dựng việc thi cơng hệ thống đòi hỏi kinh phí cao IV.3 Những hạn chế đề tài • Hệ thống chứa xe chưa thực hoàn hảo, số dòng xe có kích thước khác xa so với dòng xe thơng thường • Hệ thống chứa xe PHẠM VINH – D14DTMT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐAI HỌC: THIẾT KẾ MƠ HÌNH BÃI ĐỖ XE TỰ ĐỘNG TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] [2] [3] [4] [5] micro™, PIC MCU Family Reference Manual, 1997, 688 Twin Oaks Computing, C# Reference Manual, 2017, 349 Rockwell Automation, RFID Systems, 2018, 160 MySQL™, MySQL 5.7 Reference Manual, 2018, 5592 Nguyễn Văn Hòa, Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động, 2006, 216 PHẠM VINH – D14DTMT ... tính cá nhân ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐAI HỌC: THIẾT KẾ MƠ HÌNH BÃI ĐỖ XE TỰ ĐỘNG DANH MỤC BẢNG BIỂU PHẠM VINH – D14DTMT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐAI HỌC: THIẾT KẾ MƠ HÌNH BÃI ĐỖ XE TỰ ĐỘNG DANH MỤC HÌNH ẢNH PHẠM... vực để xe PHẠM VINH – D14DTMT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐAI HỌC: THIẾT KẾ MƠ HÌNH BÃI ĐỖ XE TỰ ĐỘNG Một số hình ảnh thực tế bãi đỗ xe bên trái Trong thực tế, nước đại, có nhiều loại bãi đỗ xe tự động áp... PHẠM VINH – D14DTMT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐAI HỌC: THIẾT KẾ MƠ HÌNH BÃI ĐỖ XE TỰ ĐỘNG I.2.8 Hệ thống bãi đỗ xe tự động dạng thang nâng di chuyển Hình 1.11 Hệ thống bãi đỗ xe tự động dạng thang nâng