BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ - ĐỊA CHẤT NGUYỄN GIA TRỌNG NGHIÊN CỨU THUẬT TOÁN VÀ XÂY DỰNG CHƯƠNG TRÌNH XỬ LÝ SỐ LIỆU GNSS DẠNG RINEX NHẰM PHÁT TRIỂN ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ ĐỊNH VỊ VỆ TINH Ở VIỆT NAM LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT HÀ NỘI - 2019 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ - ĐỊA CHẤT NGUYỄN GIA TRỌNG NGHIÊN CỨU THUẬT TOÁN VÀ XÂY DỰNG CHƯƠNG TRÌNH XỬ LÝ SỐ LIỆU GNSS DẠNG RINEX NHẰM PHÁT TRIỂN ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ ĐỊNH VỊ VỆ TINH Ở VIỆT NAM Ngành : Kỹ thuật trắc địa - đồ Mã số : 9520503 LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: PGS.TS ĐẶNG NAM CHINH HÀ NỘI - 2019 i LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu khoa học độc lập riêng Các kết nghiên cứu luận án có sở tìm hiểu tài liệu, phân tích cách trung thực, khách quan áp dụng điều kiện thực tiễn Việt Nam Các kết chưa công bố nghiên cứu khác Nghiên cứu sinh Nguyễn Gia Trọng ii MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN i MỤC LỤC ii DANH MỤC CÁC HÌNH v DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT vii DANH MỤC CÁC BẢNG xii MỞ ĐẦU .1 CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ THUẬT TOÁN VÀ PHẦN MỀM XỬ LÝ SỐ LIỆU GNSS 1.1 Các kết nghiên cứu nước .7 1.1.1 Các kết nghiên cứu thuật toán 1.1.2 Các kết nghiên cứu xây dựng phần mềm 10 1.2 Các kết nghiên cứu Việt Nam 23 1.2.1 Các kết nghiên cứu thuật toán xử lý số liệu GNSS 23 1.2.2 Các kết nghiên cứu xây dựng phần mềm 25 1.3 Phạm vi nghiên cứu luận án 29 CHƯƠNG TRỊ ĐO GNSS VÀ VẤN ĐỀ HIỆU CHỈNH ẢNH HƯỞNG CỦA CÁC NGUỒN SAI SỐ ĐỐI VỚI TRỊ ĐO 30 2.1 Trị đo GNSS .30 2.1.1 Trị đo khoảng cách giả .30 2.1.2 Trị đo pha sóng tải 32 2.1.3 Trị đo doppler 34 2.2 Các nguồn sai số trị đo GNSS biện pháp khắc phục 35 2.2.1 Các nguồn sai số liên quan đến vệ tinh 35 2.2.2 Các nguồn sai số liên quan đến máy thu 38 2.2.3 Các nguồn sai số liên quan đến mơi trường truyền tín hiệu 39 2.3 Dữ liệu đo chuyển định dạng RINEX 44 2.3.1 Thông tin tệp thông tin trị đo 45 2.3.2 Thông tin tệp thông tin đạo hàng 46 iii CHƯƠNG THUẬT TOÁN GIẢI BÀI TOÁN ĐỊNH VỊ TUYỆT ĐỐI VÀ ĐỊNH VỊ TƯƠNG ĐỐI 51 3.1 Bài toán định vị tuyệt đối 51 3.1.1 Bài toán định vị tuyệt đối thông thường (tiêu chuẩn) 51 3.1.2 Tính số hiệu chỉnh khoảng cách theo thời gian 58 3.1.3 Tính trọng số 61 3.1.4 Phép lọc Kalman ứng dụng phép lọc Kalman giải toán SPP 63 3.1.3 Bài tốn định vị tuyệt đối xác 66 3.2 Bài toán định vị tương đối 72 3.2.1 Hiệu trị đo 72 3.2.2 Thuật toán định vị tương đối tĩnh 75 3.2.3 Vấn đề ước lượng phương sai 81 3.2.4 Quy chuyển cạnh từ tâm ăng ten tâm mốc trắc địa 83 3.2.5 Thuật toán định vị tương đối động 89 3.3 Giải số nguyên đa trị 92 3.3.1 Quy trình chung giải số nguyên đa trị 92 3.3.2 Vấn đề làm giảm tương quan hiệu số nguyên đa trị 93 3.3.3 Các phương pháp tìm kiếm số nguyên đa trị 94 CHƯƠNG XÂY DỰNG CHƯƠNG TRÌNH XỬ LÝ SỐ LIỆU GNSS VÀ TÍNH TỐN THỰC NGHIỆM .98 4.1 Giới thiệu ngơn ngữ lập trình 98 4.2 Thiết kế phần mềm 99 4.2.1 Nguyên tắc chung thiết kế phần mềm 99 4.2.2 Giới thiệu chương trình xây dựng .100 4.3 Giới thiệu số liệu thực nghiệm phương án tính thực nghiệm .107 4.3.1 Giới thiệu số liệu thực nghiệm định vị tuyệt đối .107 4.3.2 Các phương án tính tốn thực nghiệm định vị tuyệt đối 108 4.3.3 Giới thiệu số liệu thực nghiệm định vị tương đối .110 4.4 Kết tính tốn thực nghiệm định vị tuyệt đối 111 iv 4.4.1 Kết tính theo phương án .111 4.4.2 Kết tính theo phương án .113 4.4.3 Kết tính theo phương án .117 4.4.4 Kết tính theo phương án .119 4.4.5 Kết tính theo phương án .122 4.4.6 Kết tính theo phương án .126 4.5 Kết tính thực nghiệm định vị tương đối 129 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 133 DANH MỤC CƠNG TRÌNH CỦA TÁC GIẢ 135 TÀI LIỆU THAM KHẢO 139 Phụ lục A: Kết xử lý số liệu điểm Đan Phượng phần mềm Bernese 5.0 149 Phụ lục B: Kết định vị tuyệt đối điểm thực nghiệm theo phương án khác .150 Phụ lục C: Kết định vị tuyệt đối điểm DANP trường hợp có khơng xét đến tượng nhảy đồng hồ máy thu 165 Phụ lục D: Tọa độ tuyệt đối điểm xác định sử dụng kết hợp trị đo pha sóng tải trị đo khoảng cách giả theo mã 167 v DANH MỤC CÁC HÌNH Hình 1.1 Giao diện phần mềm Trimble Business Center 10 Hình 1.2 Giao diện phần mềm Trimble Total Control .11 Hình 1.3 Giao diện chương trình Hi-Target Geomatics Office 11 Hình 1.4 Giao diện nhập số liệu xử lý OPUS 22 Hình 2.1 Đồ thị minh họa tượng nhảy đồng hồ máy thu GB-1000 32 Hình 2.2 Quy trình chuyển từ liệu thô sang định dạng liệu RINEX 44 Hình 3.1 Các yếu tố mặt cầu phụ trợ 59 Hình 3.2 Mối quan hệ yếu tố đo cao ăng ten máy thu 83 Hình 3.3 Chiều cao ăng ten máy thu hai điểm M1 M2 87 Hình 4.2 Giao diện chức nhập liệu .102 Hình 4.3 Cửa sổ nhập liệu 102 Hình 4.4 Lựa chọn phương pháp định vị tuyệt đối 103 Hình 4.5 Giao diện cài đặt thơng tin cho giải tốn SPP 104 Hình 4.6 Giao diện cài đặt thơng tin cho tốn PPP 104 Hình 4.7 Nhập hệ số alpha, beta cho mơ hình Klobuchar 106 Hình 4.8 Nhập tham số xử lý cạnh 106 Hình 4.9a Đồ thị biểu diễn độ lệch vị trí điểm DANP tính theo phương án .112 Hình 4.9b Đồ thị biểu diễn độ lệch vị trí điểm KUNM tính theo phương án 112 Hình 4.9c Đồ thị biểu diễn độ lệch vị trí điểm PIMO tính theo phương án 113 Hình 4.10a Đồ thị biểu diễn độ lệch vị trí điểm DANP tính theo phương án .114 Hình 4.10b Đồ thị biểu diễn độ lệch vị trí điểm KUNM tính theo phương án 114 Hình 4.10c Đồ thị biểu diễn độ lệch vị trí điểm PIMO tính theo phương án 115 Hình 4.11a Đồ thị biểu diễn độ lệch vị trí điểm DANP tính theo phương án 2_1 115 Hình 4.11b Đồ thị biểu diễn độ lệch vị trí điểm KUNM tính theo phương án 2_1 116 Hình 4.11c Đồ thị biểu diễn độ lệch vị trí điểm PIMO tính theo phương án 2_1 116 Hình 4.12a Đồ thị biểu diễn độ lệch vị trí điểm DANP tính theo phương án .117 Hình 4.12b Đồ thị biểu diễn độ lệch vị trí điểm KUNM tính theo phương án 118 vi Hình 4.12c Đồ thị biểu diễn độ lệch vị trí điểm PIMO tính theo phương án 118 Hình 4.13a Đồ thị biểu diễn độ lệch vị trí điểm DANP tính theo phương án .119 Hình 4.13b Đồ thị biểu diễn độ lệch vị trí điểm KUNM tính theo phương án 119 Hình 4.13c Đồ thị biểu diễn độ lệch vị trí điểm PIMO tính theo phương án 120 Hình 4.14a Đồ thị biểu diễn độ lệch vị trí điểm DANP tính theo phương án 4_1 120 Hình 4.14b Đồ thị biểu diễn độ lệch vị trí điểm KUNM tính theo phương án 4_1 121 Hình 4.14b Đồ thị biểu diễn độ lệch vị trí điểm PIMO tính theo phương án 4_1 121 Hình 4.15a Đồ thị biểu diễn độ lệch vị trí điểm DANP tính theo phương án .122 Hình 4.15b Đồ thị biểu diễn độ lệch vị trí điểm KUNM tính theo phương án 123 Hình 4.15c Đồ thị biểu diễn độ lệch vị trí điểm PIMO tính theo phương án 123 Hình 4.16a Đồ thị biểu diễn độ lệch vị trí điểm DANP tính theo phương án 5_1 124 Hình 4.16b Đồ thị biểu diễn độ lệch vị trí điểm KUNM tính theo phương án 5_1 125 Hình 4.16c Đồ thị biểu diễn độ lệch vị trí điểm PIMO tính theo phương án 5_1 125 Hình 4.17a Đồ thị biểu diễn độ lệch vị trí điểm DANP tính theo phương án .127 Hình 4.17b Đồ thị biểu diễn độ lệch vị trí điểm KUNM tính theo phương án 128 Hình 4.17c Đồ thị biểu diễn độ lệch vị trí điểm PIMO tính theo phương án 128 vii DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT Tiếng Anh đầy đủ Từ viết tắt ADOP Ambiguity Dilution Dịch sang tiếng Việt Of Độ suy giảm độ xác số nguyên lần bước sóng Precesion ANTEX the ANTenna EXchange format Định dạng chuyển đổi ăng ten ASCII American Standard Code for Chuẩn mã trao đổi thông tin Information Interchange Hoa Kỳ BINEX BINary Exchange Phương thức chuyển đổi nhị phân BIQUE Best Quadratic Ước lượng bình phương khơng Invariant Unbiased Estimate chệch tốt Tệp chứa hệ số triều dùng để BLQ tính hiệu chỉnh ảnh hưởng tải trọng đại dương BLUE Best Linear Unbiased Estimate Ước lượng tuyến tính khơng chệch tốt CDDIS Crustal Dynamics Information System CHAMP Challenging Data Hệ thống thông tin liệu địa động lực vỏ trái đất Minisatellite Vệ tinh CHAMP (của châu Âu) Payload CODE Center for Orbit Determination Trung tâm tính tốn quỹ đạo vệ in Europe CORS DCB tinh châu Âu Continuously Operating Trạm tham chiếu thu tín hiệu liên Reference Station tục Difference Code-Bias Hiệu độ lệch trị đo khoảng cách giả theo mã DGPS Differential Global Positioning Phương pháp định vị vi phân System GGSP Galileo Provider Geodetic Service Trung tâm cung cấp dịch vụ trắc địa Galileo viii GIS Information Hệ thống thông tin địa lý Geographic System GLONASS GLObal NAvigation Satellite Hệ thống vệ tinh dẫn đường toàn System GPS Global cầu (của Nga) Positioning System Hệ thống định vị toàn cầu (của (NAVSTAR GPS) GPT Global Mỹ) Pressure and Mơ hình áp suất khí Temperature GNSS Global tồn cầu Satellite Hệ thống vệ tinh dẫn đường toàn Navigation System cầu GNSS-R GNSS-Reflectometry Phương pháp đo GNSS phản xạ GRACE The Gravity Recovery and Vệ tinh GRACE Châu Âu Climate Experiment IB Phương pháp làm tròn số nguyên Integer Boot-strapping đa trị có điều kiện IERS International Earth Rotation Tổ chức dịch vụ quốc tế and Reference Systems Service chuyển động quay trái đất hệ quy chiếu IGS International GNSS Service Tổ chức dịch vụ GNSS quốc tế ILS Integer Least-Squares Phương pháp bình phương số nguyên nhỏ Hệ thống dẫn đường quán tính INS Inertial Navigation System IONEX IONosphere Map EXchange Định dạng đồ tầng điện ly format IR Integer Rounding Phương pháp làm tròn cho số nguyên đa trị IRNSS Indian Regional Satellite System Navigation Hệ thống vệ tinh dẫn đường khu vực Ấn Độ 155 B2.3 Kết tính cho điểm PIMO 0 -3186294.362 5286626.158 1601159.182 39.8136 97.421 0 30 -3186294.644 5286625.876 1601158.9 17.671 14 38 17.41 14 38 8.604863 121 8.59677 121 39.826543 97.257 -3186294.644 5286625.875 1601158.9 17.517 14 38 8.596768 121 39.826545 97.257 30 -3186294.555 5286625.965 1601158.989 17.139 14 38 8.599342 121 39.822429 -3186294.616 5286625.903 1601158.928 17.367 14 38 30 -3186294.556 5286625.964 1601158.988 17.669 14 38 8.599294 121 39.822505 -3186294.64 5286625.88 1601158.904 30 -3186294.704 5286625.816 -3186294.61 1601158.84 5286625.91 1601158.934 10 30 -3186294.557 5286625.963 1601158.987 11 -3186294.619 5286625.9 1601158.925 12 30 -3186294.671 5286625.849 1601158.873 13 -3186294.554 5286625.965 1601158.99 97.309 8.59757 121 39.825263 14.82 14 38 8.596888 121 39.826354 97.273 97.308 97.259 15.443 14 38 8.595068 121 39.829265 15.438 14 38 8.597757 121 39.824964 15.709 14 38 8.599273 121 39.822539 15.249 14 38 8.597485 121 39.825399 14.889 14 38 8.596014 121 39.827751 15.629 14 38 8.599348 121 39.822419 97.222 97.277 97.307 97.271 97.241 97.309 14 30 -3186294.727 5286625.792 1601158.817 15.499 14 38 8.594387 121 39.830352 97.208 15 -3186294.681 5286625.839 1601158.863 15.893 14 38 8.595716 121 39.828227 97.235 16 30 -3186294.686 5286625.834 1601158.858 15.166 14 38 8.595573 121 39.828457 97.232 17 -3186294.667 5286625.853 1601158.877 15.032 14 38 8.596123 121 39.827577 97.243 18 30 -3186294.697 5286625.823 1601158.847 14.802 14 38 8.595268 121 39.828944 97.226 19 -3186294.636 5286625.884 1601158.908 14.768 14 38 8.597013 121 39.826154 97.262 20 30 -3186294.712 5286625.808 1601158.832 14.948 14 38 8.59483 121 39.829645 97.217 21 10 -3186294.664 5286625.856 14.675 14 38 8.596196 121 39.827461 97.245 22 10 30 -3186294.629 5286625.891 1601158.915 1601158.88 15.16 14 38 8.597201 121 39.825852 97.265 23 11 -3186294.763 5286625.757 1601158.781 14.972 14 38 8.593377 121 39.831969 97.188 24 11 30 -3186294.552 5286625.967 1601158.992 14.853 14 38 8.599404 121 39.82233 97.31 25 12 -3186294.838 5286625.682 1601158.706 15.123 14 38 8.591225 121 39.83541 97.144 26 12 30 -3186294.665 5286625.855 1601158.879 14.777 14 38 8.596185 121 39.827477 97.245 27 13 -3186294.621 5286625.899 1601158.923 14.533 14 38 8.597435 121 39.825479 97.27 28 13 30 -3186294.646 5286625.873 1601158.898 14.799 14 38 8.596709 121 39.82664 97.255 29 14 -3186294.675 5286625.845 1601158.869 14.941 14 38 8.595887 121 39.827954 97.239 30 14 30 -3186294.585 5286625.935 1601158.959 14.999 14 38 8.598484 121 39.823801 97.291 31 15 -3186294.688 5286625.832 1601158.856 14.857 14 38 8.595523 121 39.828537 97.231 32 15 30 5286625.96 1601158.984 14.874 14 38 8.599181 121 39.822687 97.305 33 16 -3186294.717 5286625.803 1601158.827 15.382 14 38 8.594685 121 39.829877 97.214 -3186294.56 34 16 30 -3186294.762 5286625.758 1601158.782 15.123 14 38 8.593388 121 39.831951 35 17 -3186294.693 5286625.827 1601158.851 15.42 14 38 8.595382 121 39.828761 97.228 15.387 14 38 8.594877 121 39.82957 97.218 36 17 30 -3186294.71 5286625.81 1601158.834 39.8284 97.188 37 18 -3186294.685 5286625.835 1601158.859 15.14 14 38 8.595608 121 38 18 30 -3186294.746 5286625.774 1601158.798 15.534 14 38 8.593862 121 39.831192 97.233 97.198 39 19 -3186294.702 5286625.818 1601158.842 15.603 14 38 8.595121 121 39.829179 97.223 40 19 30 -3186294.449 5286626.071 1601159.095 14.897 14 38 8.602367 121 39.817591 97.37 41 20 -3186294.52 5286625.999 1601159.024 15.481 14 38 8.600323 121 39.82086 97.329 42 20 30 -3186294.41 15.28 14 38 97.393 5286626.11 1601159.134 8.60349 121 39.815796 ……………………………………………………………………………………………………………………………………… 156 PHỤ LỤC B3: KẾT QUẢ TÍNH THEO PHƯƠNG ÁN B3.1 Kết tính cho điểm DANP 0 -1611206.012 5731023.375 2281408.322 -59754.132 21 48.977153 105 42 9.606007 0 30 -1611207.203 5731025.633 2281409.615 -60056.872 21 48.987169 105 42 9.624589 -1611206.923 5731025.412 2281409.014 -60306.09 21 48.97231 105 42 9.617312 30 -1611207.076 5731025.439 2281408.896 -1611207.19 5731025.724 2281409.344 -60507.083 21 48.967943 105 42 9.622169 -60658.298 21 48.977958 105 42 9.623287 30 -1611206.46 5731024.594 2281408.222 -60760.938 21 48.958974 105 42 9.609544 -60820.712 21 48.961005 105 42 -1611207.26 5731026.629 2281409.129 30 -1611207.09 5731025.325 2281408.833 -1611207.007 5731026.668 2281409.519 10 30 -1611207.92 -9.282 -6.489 -6.975 -6.954 -6.508 -8.11 9.61712 -5.755 48.96727 105 42 9.623688 -7.075 -60805.8 21 48.973202 105 42 9.608317 -5.643 -60834.284 21 5731026.57 2281409.616 -60736.164 21 48.974352 105 42 9.639684 -5.466 11 -1611208.373 5731027.961 2281410.525 -60628.115 21 48.984844 105 42 9.641774 -3.775 12 30 -1611208.482 5731027.354 2281410.035 -60479.302 21 48.976456 105 42 9.651086 -4.469 13 -1611207.279 5731025.916 2281409.136 -60293.313 21 48.969225 105 42 9.624454 -6.388 14 30 -1611207.447 5731026.594 2281409.446 -60073.343 21 48.97044 105 42 9.623682 -5.625 15 -1611207.244 5731025.953 2281408.896 -59816.924 21 48.961619 105 42 9.622945 -6.449 16 30 -1611206.008 5731023.276 2281408.291 -59526.237 21 48.977352 105 42 9.606834 -9.384 17 -1611207.06 5731025.665 2281408.936 -59208.255 21 48.966668 105 42 9.619505 -6.74 18 30 -1611206.266 5731023.413 2281408.358 -58855.646 21 48.977022 105 42 9.614148 -9.172 19 -1611206.627 5731024.254 2281408.839 -58476.752 21 48.980994 105 42 9.618305 -8.152 20 30 -1611206.938 5731025.715 2281408.742 -58070.767 21 48.960584 105 42 9.614954 -6.796 21 10 -1611206.569 5731023.365 2281408.084 -57636.553 21 48.968288 105 42 9.624688 -9.237 22 10 30 -1611206.72 5731023.208 2281408.374 2281408.68 9.63119 -9.235 -56700.578 21 48.969345 105 42 9.627929 -57179.726 21 48.978368 105 42 -7.665 23 11 -1611207.053 5731024.74 24 11 30 -1611206.452 5731021.43 2281408.054 -56197.653 21 48.989555 105 42 9.638938 -11.015 25 12 -1611206.557 5731023.078 2281408.798 -55676.565 21 48.993198 105 42 9.626987 -9.241 -55136.024 21 48.986196 105 42 -9.292 26 12 30 -1611206.738 5731023.058 2281408.578 27 13 -1611207.236 5731023.58 2281408.759 9.6332 -54578.114 21 48.984215 105 42 9.644924 -8.632 2281407.95 -54001.43 21 48.976029 105 42 9.625749 -10.227 29 14 -1611207.545 5731023.719 2281408.652 -53410.319 21 48.978434 105 42 9.653947 -8.468 30 14 30 -1611206.434 5731022.283 2281408.146 -52802.518 21 48.982776 105 42 9.630323 -10.22 31 15 -1611206.437 5731021.201 2281407.513 -52180.954 21 48.975767 105 42 9.640585 -11.419 32 15 30 -1611205.817 5731021.062 2281407.708 -51545.36 21 48.985215 105 42 9.621213 -11.631 33 16 -1611205.363 5731019.187 2281407.115 -50895.196 21 48.989791 105 42 9.623629 -13.642 34 16 30 -1611205.171 5731020.16 2281407.799 -50235.601 21 49.000164 105 42 9.608106 -12.571 35 17 -1611205.339 5731020.154 2281407.571 -49567.534 21 48.99279 105 42 9.613774 -12.617 36 17 30 -1611204.593 5731017.832 2281407.008 -48889.986 21 49.004231 105 42 9.610687 28 13 30 -1611206.325 5731022.384 37 18 -1611206.717 5731022.592 2281408.88 38 18 30 -1611205.611 5731018.556 2281407.463 39 19 -1611205.421 5731020.75 2281407.852 -48214.462 21 49.00068 105 42 9.636874 -47531.137 21 49.006669 105 42 9.637847 -46849.775 21 48.994331 105 42 9.610923 40 19 30 -1611205.094 5731019.339 2281407.375 -46165.352 21 48.996795 105 42 9.613258 41 20 -1611206.163 5731021.804 2281408.297 -45484.28 21 48.993608 105 42 9.62579 -15.093 -9.607 -14.021 -11.959 -13.481 -10.664 …………………………………………………………………………………………………………………………………… 157 B3.2 Kết tính cho điểm KUNM 0 -1281256.466 5640747.61 2682880.179 21.855 25 46.325246 102 47 49.917772 1987.606 0 30 -1281255.736 5640745.545 2682879.379 23.768 25 46.331585 102 47 49.908705 1985.297 -1281256.295 5640746.348 2682879.738 23.189 25 46.329688 102 47 49.921794 1986.27 30 -1281256.509 5640748.238 2682880.201 21.864 25 46.31733 102 47 49.91431 1988.179 -1281256.283 5640748.144 2682879.918 30 -1281256.613 5640749.842 23.19 25 46.310945 102 47 49.9072 1987.931 2682880.4 23.875 25 46.301376 102 47 49.905244 1989.702 -1281257.238 5640750.271 2682880.745 24.868 25 46.303888 102 47 49.923624 1990.352 30 -1281257.515 5640750.216 2682880.638 -1281257.476 5640749.8 2682880.113 25.926 25 46.300624 102 47 49.933674 1990.313 25.822 25 46.290852 102 47 49.935607 1989.716 10 30 -1281258.015 5640750.473 2682880.791 23.527 25 46.300148 102 47 49.949041 1990.706 11 -1281257.373 5640750.005 2682880.908 23.802 25 46.311826 102 47 49.930416 1990.213 12 30 -1281257.114 5640750.108 23.917 25 46.318358 102 47 49.920577 1990.355 2682881.15 13 -1281256.741 5640749.667 2682881.041 24.665 25 46.322209 102 47 49.911105 1989.844 14 30 -1281255.985 5640749.228 2682880.978 24.976 25 46.328532 102 47 49.888284 1989.278 15 -1281257.183 5640750.747 2682881.676 25.687 25 46.325058 102 47 49.917922 1991.155 16 30 -1281257.012 5640750.517 2682881.375 26.649 25 46.319832 102 47 49.913825 1990.791 17 -1281257.078 5640751.079 2682881.549 24.489 25 46.317215 102 47 49.911668 1991.374 18 30 -1281256.254 24.121 25 46.321745 102 47 49.882381 1991.325 5640751.16 2682881.655 19 -1281256.676 5640750.374 2682881.4 24.101 25 46.323494 102 47 49.903255 1990.607 20 30 -1281256.021 5640749.534 2682881.266 23.148 25 46.332801 102 47 49.887094 21 10 23.03 25 46.324675 102 47 49.887015 1988.022 -1281255.71 5640748.175 2682880.339 22 10 30 -1281256.002 5640746.877 2682879.451 1989.677 22.222 25 46.315045 102 47 49.907452 1986.558 23 11 -1281257.207 5640747.786 2682880.31 19.938 25 46.324462 102 47 49.94216 1987.966 24 11 30 2682880.29 18.318 25 46.346277 102 47 49.938266 1986.482 -1281256.74 5640746.222 25 12 -1281255.634 5640744.966 2682879.657 17.432 25 46.347836 102 47 49.909719 26 12 30 -1281255.719 5640746.134 2682879.708 16.855 25 46.333434 102 47 49.903454 1985.952 1984.882 27 13 -1281256.159 5640746.985 2682880.093 16.687 25 46.332006 102 47 49.912035 1986.956 28 13 30 -1281256.963 5640748.225 2682880.751 15.172 25 46.332309 102 47 49.930211 1988.491 29 14 -1281257.491 5640749.359 2682881.448 14.315 25 46.336028 102 47 49.939602 30 14 30 1989.894 -1281257.24 5640748.642 2682880.893 15.318 25 46.330061 102 47 49.936548 1988.975 31 15 -1281256.574 5640747.736 2682880.213 16.242 25 46.324211 102 47 49.920555 1987.753 32 15 30 -1281255.925 5640746.442 2682879.366 33 16 -1281256 5640747.814 2682880.093 34 16 30 -1281256.609 5640748.22 2682880.442 35 17 -1281255.883 5640746.006 2682879.96 17.565 25 46.318619 102 47 49.908205 1986.122 17.322 25 46.321406 102 47 49.89997 1987.656 17.889 25 46.324359 102 47 49.917927 1988.285 18.768 25 46.342066 102 47 49.910182 1985.979 36 17 30 -1281256.078 5640747.037 2682880.392 17.114 25 46.340351 102 47 49.908823 1987.113 37 18 -1281256.629 5640748.138 2682880.573 19.191 25 46.329269 102 47 49.919268 38 18 30 -1281256.432 5640747.856 2682880.547 20.285 25 46.332889 102 47 49.914647 1987.972 39 19 -1281256.449 5640746.8 2682880.163 40 19 30 -1281257.358 5640747.778 20.166 25 46.335694 102 47 49.923579 1988.273 1986.88 2682880.69 16.859 25 46.335324 102 47 49.947484 1988.15 41 20 -1281257.572 5640748.752 2682881.053 14.225 25 46.332292 102 47 49.947216 1989.207 42 20 30 -1281255.912 5640748.248 2682880.747 12.082 25 46.335095 102 47 49.893475 1988.299 ……………………………………………………………………………………………………………………………………… 158 B3.3 Kết tính cho điểm PIMO 0 -3186294.351 5286625.356 1601158.772 24.109 14 38 8.597665 121 39.827105 96.647 0 30 -3186294.357 5286624.204 1601158.656 24.843 14 38 8.602093 121 39.847158 95.666 -3186294.386 5286624.455 1601158.635 24.558 14 38 8.599529 121 39.843644 95.883 30 -3186294.946 5286625.977 1601159.148 23.279 14 38 8.6026 121 39.833443 97.554 -3186294.364 5286624.875 1601158.835 24.189 14 38 8.602963 121 39.835796 96.271 30 -3186294.266 5286624.861 1601158.821 24.589 14 38 8.603042 121 39.833213 -3186294.612 5286625.279 1601158.968 21.36 14 38 8.603262 121 39.835913 96.206 96.764 30 -3186294.582 5286625.415 1601158.767 21.996 14 38 8.596108 121 39.832707 96.811 -3186294.868 5286625.828 1601159.181 21.623 14 38 8.605003 121 39.833759 97.4 22.423 14 38 8.60685 121 39.832501 96.597 21.594 14 38 8.602331 121 39.83202 97.193 10 30 -3186294.427 5286625.17 1601159.033 11 -3186294.731 5286625.701 1601159.049 12 30 -3186294.639 5286624.54 1601158.987 21.845 14 38 8.608956 121 39.849416 96.17 13 -3186294.609 5286625.044 1601159.121 22.447 14 38 8.609729 121 39.839861 96.606 14 30 -3186294.583 5286624.374 1601158.83 22.548 14 38 8.605405 121 39.850684 95.964 15 -3186294.584 5286624.462 1601158.864 22.939 14 38 8.605841 121 39.849219 96.046 16 30 -3186294.323 5286624.091 1601158.707 22.503 14 38 8.604633 121 39.848132 95.568 17 -3186294.586 5286624.67 1601158.993 22.052 14 38 8.608453 121 39.845669 96.252 -3186294.51 5286624.266 1601158.891 22.016 14 38 8.608406 121 39.850464 95.853 19 -3186294.476 5286624.334 1601158.925 21.978 14 38 8.609119 121 39.848324 95.902 20 30 -3186294.011 5286623.425 1601158.503 22.776 14 38 8.604237 121 39.850694 94.809 21 10 -3186294.362 5286623.958 1601158.833 22.115 14 38 8.609385 121 39.851545 95.509 22 10 30 -3186293.907 23.045 14 38 8.605779 121 39.845215 94.895 23 11 -3186294.176 5286623.165 1601158.631 22.837 14 38 8.60937 121 39.859898 94.709 24 11 30 -3186294.56 5286624.514 1601159.119 22.015 14 38 8.613628 121 39.847603 96.142 25 12 -3186293.835 5286622.872 1601158.269 23.326 14 38 8.601489 121 39.855187 94.204 26 12 30 -3186294.221 5286623.778 1601158.723 22.458 14 38 8.607762 121 39.850595 95.262 27 13 -3186294.187 5286623.787 1601158.767 22.227 14 38 8.609248 121 39.849494 95.264 18 30 5286623.57 1601158.571 28 13 30 -3186293.948 5286623.533 1601158.751 22.713 14 38 8.611529 121 39.847005 29 14 -3186294.012 5286623.243 1601158.623 22.959 14 38 30 14 30 -3186293.633 5286623.067 23.293 14 38 8.607632 121 39.846032 1601158.48 31 15 -3186293.991 5286623.174 1601158.638 32 15 30 -3186294.454 5286624.081 1601159.104 33 16 -3186293.614 5286622.61 1601158.381 34 16 30 -3186293.454 5286622.479 1601158.052 8.60927 121 39.853873 22.9 14 38 8.610311 121 39.854457 22.344 14 38 8.616654 121 39.852055 23.888 14 38 8.607816 121 39.853386 23.8 14 38 8.59906 121 39.851062 94.93 94.689 94.318 94.625 95.726 93.905 93.633 35 17 -3186293.862 5286623.161 1601158.542 23.601 14 38 8.607953 121 39.850978 94.526 36 17 30 -3186293.307 5286622.348 1601158.187 24.222 14 38 8.604849 121 39.84913 93.486 37 18 -3186293.714 5286622.765 1601158.391 23.556 14 38 8.606618 121 39.853587 94.086 38 18 30 -3186293.483 5286622.355 1601158.307 24.233 14 38 8.607809 121 39.854032 93.61 39 19 -3186293.519 5286622.658 1601158.318 24.205 14 38 8.60589 121 39.849846 93.882 40 19 30 22.365 14 38 8.608086 121 39.842676 96.031 23.604 14 38 8.607405 121 39.839558 94.886 -3186294.4 5286624.535 1601158.927 41 20 -3186293.751 5286623.64 1601158.617 42 20 30 -3186294.265 5286624.027 1601158.871 23.113 14 38 8.610502 121 39.847566 95.528 …………………………………………………………………………………………………………………………………… 159 PHỤ LỤC B4: KẾT QUẢ TÍNH THEO PHƯƠNG ÁN B4.1 Kết tính cho điểm DANP 0 -1611206.041 5731023.659 2281408.311 -59754.291 21 48.973522 105 42 9.604321 -9.025 0 30 -1611205.797 5731023.902 2281408.554 -60055.431 21 48.978934 105 42 9.59392 -8.78 -1611205.956 5731023.743 2281408.395 -60304.934 21 48.975407 105 42 9.600699 -8.94 30 -1611206.088 5731023.611 2281408.263 -60505.842 21 48.972473 105 42 9.606337 -9.072 -1611205.886 5731023.814 2281408.466 -60656.866 21 48.976973 105 42 9.597689 -8.869 30 -1611206.184 5731023.515 2281408.167 -1611205.981 5731023.718 2281408.37 -60760.402 21 48.970333 105 42 9.610448 -60818.886 21 48.974845 105 42 9.601778 -9.169 -8.965 30 -1611206.096 5731023.603 2281408.255 -60833.132 21 48.972285 105 42 9.606697 -9.081 -1611205.647 5731024.053 2281408.705 -60804.086 21 48.982283 105 42 9.587484 -8.629 10 30 -1611205.991 5731023.708 -60734.053 21 48.974625 105 42 9.602201 -8.975 11 -1611205.887 5731023.812 2281408.465 -60624.908 21 48.976946 105 42 -8.87 12 30 -1611206.184 5731023.515 2281408.167 -60476.345 21 48.970335 105 42 9.610444 13 -1611206.106 5731023.594 2281408.246 -60291.693 21 48.97208 105 42 9.607092 -9.09 14 30 -1611205.998 5731023.701 2281408.353 -60071.309 21 48.974475 105 42 9.60249 -8.982 15 -1611206.186 5731023.513 2281408.166 -59815.336 21 48.970296 105 42 16 30 -1611206.024 5731023.675 2281408.328 -59526.489 21 17 -1611206.082 5731023.618 2281408.36 2281408.27 9.59774 -9.169 9.61052 -9.171 48.9739 105 42 9.603595 -9.008 -59206.969 21 48.972613 105 42 9.606067 -9.066 18 30 -1611206.095 5731023.604 2281408.256 -58855.716 21 48.972306 105 42 9.606657 19 -1611206.018 5731023.682 2281408.334 -58476.267 21 48.974037 105 42 20 30 -1611206.087 5731023.612 2281408.264 -58069.531 21 48.972486 105 42 9.606311 -9.072 21 10 -1611206.365 5731023.334 2281407.987 -57636.494 21 48.966317 105 42 9.618167 -9.351 9.60333 22 10 30 -1611206.316 5731023.383 2281408.035 -57179.654 21 48.967394 105 42 9.616097 23 11 -1611206.235 5731023.464 2281408.116 -56699.714 21 48.969198 105 42 24 11 30 -1611206.472 5731023.227 2281407.879 25 12 -1611206.05 5731023.649 2281408.301 9.61263 -56198.447 21 48.963929 105 42 9.622755 -55676.607 21 48.973306 105 42 9.604736 26 12 30 -1611206.262 5731023.437 2281408.089 -55135.972 21 48.968601 105 42 9.613777 27 13 -1611206.361 5731023.338 -54577.6 21 48.966397 105 42 9.618012 28 13 30 -1611206.379 2281407.99 5731023.32 2281407.972 29 14 -1611206.522 5731023.178 2281407.83 -9.08 -9.002 -9.302 -9.221 -9.459 -9.035 -9.248 -9.347 -54001.897 21 48.965997 105 42 9.618782 -9.365 -53409.643 21 48.962828 105 42 9.624872 -9.509 30 14 30 -1611206.354 5731023.346 2281407.998 -52802.971 21 48.966565 105 42 9.617689 -9.34 31 15 -1611206.638 5731023.061 2281407.713 -52182.017 21 48.960235 105 42 9.629855 -9.626 32 15 30 -1611206.282 5731023.418 2281408.07 -51546.714 21 48.968166 105 42 9.614613 -9.267 33 16 -1611206.437 5731023.262 2281407.914 -50897.679 21 48.964703 105 42 9.621267 34 16 30 -50237.69 21 48.975101 105 42 9.601287 -1611205.97 5731023.73 2281408.382 -9.424 -8.954 35 17 -1611206.167 5731023.532 2281408.184 -49569.541 21 48.970704 105 42 9.609737 -9.152 36 17 30 -1611206.181 5731023.518 -48893.444 21 48.970393 105 42 9.610334 -9.167 37 18 -1611206.088 5731023.611 2281408.263 -48214.662 21 48.972471 105 42 9.60634 -9.073 38 18 30 -1611206.409 5731023.29 2281407.942 -47533.778 21 48.965327 105 42 9.620069 -9.396 39 19 -1611206.055 5731023.645 2281408.297 -46851.441 21 48.973215 105 42 9.604911 -9.039 40 19 30 -1611206.183 5731023.516 2281408.169 -46167.856 21 48.970363 105 42 9.61039 -9.168 41 20 -1611206.135 5731023.565 2281408.217 -45485.108 21 48.971433 105 42 9.608335 -9.119 2281408.17 …………………………………………………………………………………………………………………………………………… 160 B4.2 Kết tính cho điểm KUNM 0 -1281256.821 5640748.201 2682880.232 21.522 25 46.317788 102 47 49.925463 1988.222 0 30 -1281256.997 5640748.025 2682880.056 22.219 25 46.314427 102 47 49.932981 -1281256.983 5640748.039 2682880.07 30 -1281256.785 5640748.238 2682880.268 -1281256.882 5640748.14 2682880.171 30 -1281256.658 5640748.364 2682880.395 -1281256.68 5640748.342 2682880.373 30 -1281256.887 5640748.135 2682880.166 -1281257.212 5640747.81 2682879.841 1988.027 22.216 25 46.314699 102 47 49.932373 1988.043 21.88 25 46.318487 102 47 49.9239 1988.263 23.126 25 46.316626 102 47 49.928063 1988.155 24.67 25 46.320904 102 47 49.918493 1988.403 26.046 25 46.320473 102 47 49.919458 1988.378 27.191 25 46.316539 102 47 49.928257 26.911 25 46.310328 102 47 49.942148 1988.15 1987.79 10 30 -1281257.025 5640747.997 2682880.028 25.056 25 46.313908 102 47 49.934142 1987.997 11 -1281256.669 5640748.353 2682880.384 24.842 25 46.320685 102 47 49.918983 1988.39 12 30 -1281256.403 5640748.619 2682880.65 24.913 25 46.32577 102 47 49.90761 1988.685 13 -1281256.33 5640748.692 2682880.723 25.342 25 46.327155 102 47 49.904514 1988.765 14 30 -1281256.058 5640748.964 2682880.995 25.137 25 46.332349 102 47 49.892896 1989.066 15 -1281256.006 5640749.016 2682881.047 26.821 25 46.333344 102 47 49.890671 1989.124 16 30 -1281256.115 5640748.907 2682880.938 27.634 25 46.331258 102 47 49.895336 1989.003 17 -1281256.002 5640749.02 2682881.051 18 30 -1281255.633 5640749.389 2682881.42 19 -1281256.06 5640748.962 2682880.993 25.716 25 46.333419 102 47 49.890503 1989.128 25.108 25 46.340455 102 47 49.874766 1989.536 25.012 25 46.33231 102 47 49.892983 1989.064 20 30 -1281255.876 5640749.147 2682881.177 23.398 25 46.335829 102 47 49.885112 1989.268 21 10 -1281256.307 5640748.715 2682880.746 22.58 25 46.327604 102 47 49.903509 1988.791 22 10 30 -1281256.978 5640748.044 2682880.075 21.313 25 46.31479 102 47 49.932169 1988.048 23 11 -1281256.966 5640748.056 2682880.087 19.866 25 46.31503 102 47 49.931632 1988.062 24 11 30 -1281256.826 5640748.196 2682880.227 17.348 25 46.317701 102 47 49.925657 1988.217 25 12 -1281256.774 5640748.248 2682880.279 15.474 25 46.318695 102 47 49.923434 26 12 30 -1281256.757 5640748.265 2682880.296 15.506 25 46.319018 102 47 49.922712 1988.293 27 13 -1281256.689 5640748.333 2682880.364 15.885 25 46.320303 102 47 49.919837 1988.275 1988.368 28 13 30 -1281256.617 5640748.405 2682880.436 15.217 25 46.321681 102 47 49.916756 1988.448 29 14 -1281256.382 5640748.641 2682880.671 15.052 25 46.326176 102 47 49.906703 1988.708 15.658 25 1988.449 30 14 30 -1281256.616 5640748.406 2682880.437 31 15 -1281256.77 5640748.252 2682880.283 46.3217 102 47 49.916715 15.925 25 46.318764 102 47 49.92328 1988.279 32 15 30 -1281257.025 5640747.997 2682880.028 16.455 25 46.313892 102 47 49.934178 1987.996 33 16 -1281256.577 5640748.445 2682880.476 16.841 25 46.322448 102 47 49.915041 34 16 30 -1281256.608 5640748.414 2682880.445 35 17 -1281256.673 5640748.349 36 17 30 -1281256.482 2682880.38 1988.492 17.797 25 46.32185 102 47 49.916379 1988.457 17.378 25 46.320613 102 47 49.919145 1988.386 5640748.54 2682880.571 16.237 25 46.324256 102 47 49.910996 1988.597 37 18 -1281256.551 5640748.471 2682880.502 19.037 25 46.322935 102 47 49.913952 1988.52 38 18 30 -1281256.495 5640748.527 2682880.558 19.962 25 46.324008 102 47 49.911552 1988.583 39 19 -1281256.779 5640748.243 2682880.274 19.384 25 46.318591 102 47 49.923667 40 19 30 -1281256.808 5640748.214 2682880.245 16.854 25 46.318039 102 47 49.924902 1988.237 41 20 -1281256.647 5640748.375 2682880.406 14.727 25 46.321103 102 47 49.918048 1988.269 1988.414 ……………………………………………………………………………………………………………………………………… 161 B4.3 Kết tính cho điểm PIMO 0 -3186294.126 5286624.945 1601158.486 24.404 14 38 8.59249 121 39.827769 96.122 0 30 -3186294.301 1601158.311 24.712 14 38 8.587478 121 39.835783 96.02 -3186294.293 5286624.777 1601158.318 24.535 14 38 8.587692 121 39.835441 96.024 30 -3186294.173 5286624.898 24.161 14 38 8.59115 121 39.829911 96.095 24.392 14 38 8.590058 121 39.831658 96.072 -3186294.211 5286624.77 1601158.439 5286624.86 1601158.401 30 -3186294.124 5286624.947 1601158.488 -3186294.221 5286624.85 1601158.391 24.707 14 38 8.592556 121 39.827663 21.842 14 38 8.589779 121 39.832103 96.123 96.067 30 -3186294.266 5286624.804 1601158.345 22.48 14 38 8.588464 121 39.834206 96.04 -3186294.187 5286624.883 1601158.424 22.466 14 38 8.590731 121 39.83058 96.086 10 30 -3186294.098 5286624.973 1601158.514 22.775 14 38 8.593297 121 39.826477 96.138 11 -3186294.188 5286624.882 1601158.424 22.301 14 38 8.590707 121 39.830619 96.086 12 30 -3186294.236 5286624.835 1601158.376 13 -3186294.091 5286624.979 1601158.52 14 30 -3186294.316 5286624.754 1601158.295 15 -3186294.27 16 30 5286624.8 1601158.341 22.01 14 38 8.589336 121 39.832811 96.058 22.789 14 38 8.593487 121 39.826173 96.142 39.8365 96.011 23.028 14 38 8.588352 121 39.834386 22.622 14 38 8.58703 121 96.038 -3186294.27 5286624.801 1601158.342 22.321 14 38 8.588366 121 39.834363 17 -3186294.203 5286624.868 1601158.409 22.248 14 38 8.590279 121 39.831304 96.077 18 30 -3186294.255 5286624.816 1601158.357 22.012 14 38 8.5888 121 39.833669 96.047 19 -3186294.208 5286624.862 1601158.403 21.978 14 38 8.59013 121 39.831541 96.074 20 30 22.167 14 38 8.587783 121 39.835296 96.026 -3186294.29 5286624.78 1601158.322 96.038 21 10 -3186294.242 5286624.828 1601158.369 21.908 14 38 8.589154 121 39.833103 96.054 22 10 30 -3186294.18 22.435 14 38 96.09 23 11 -3186294.35 5286624.721 1601158.262 5286624.89 1601158.431 8.59093 121 39.830262 22.224 14 38 8.586072 121 39.838031 95.992 24 11 30 -3186294.124 5286624.946 1601158.487 22.133 14 38 8.592534 121 39.827697 96.123 25 12 -3186294.406 5286624.665 1601158.206 22.419 14 38 8.584457 121 39.840614 95.959 26 12 30 -3186294.228 5286624.843 1601158.384 22.089 14 38 8.589562 121 39.83245 96.062 27 13 -3186294.187 5286624.883 1601158.424 21.853 14 38 8.590728 121 39.830586 96.086 28 13 30 -3186294.174 5286624.897 1601158.438 29 14 -3186294.24 5286624.83 1601158.372 22.17 14 38 8.591116 121 39.829965 22.282 14 38 8.589216 121 39.833004 96.094 96.055 30 14 30 -3186294.149 5286624.921 1601158.462 22.35 14 38 8.591819 121 39.828841 96.108 31 15 -3186294.254 5286624.817 1601158.358 22.214 14 38 8.588819 121 39.833638 96.047 32 15 30 -3186294.118 5286624.953 1601158.494 22.248 14 38 8.592725 121 39.827392 33 16 -3186294.259 5286624.812 1601158.353 22.779 14 38 34 16 30 -3186294.322 5286624.748 1601158.289 35 17 -3186294.23 5286624.841 1601158.382 8.58868 121 39.833861 22.507 14 38 8.586859 121 39.836774 96.126 96.044 96.007 22.835 14 38 8.589507 121 39.832538 96.061 1601158.39 22.835 14 38 8.589743 121 39.83216 96.066 37 18 -3186294.247 5286624.824 1601158.365 22.537 14 38 8.589027 121 39.833306 96.051 38 18 30 -3186294.277 5286624.794 1601158.335 22.969 14 38 8.588174 121 39.834671 96.034 36 17 30 -3186294.222 5286624.849 39 19 -3186294.221 5286624.85 1601158.391 23.054 14 38 8.589779 121 39.832103 96.067 1601158.61 22.314 14 38 8.596056 121 39.822065 96.194 41 20 -3186294.046 5286625.025 1601158.566 22.931 14 38 8.594798 121 39.824077 96.169 40 19 30 -3186294.002 5286625.069 ……………………………………………………………………………………………………………………………………… 162 PHỤ LỤC B5: KẾT QUẢ TÍNH THEO PHƯƠNG ÁN B5.1 Kết tính cho điểm DANP 0 -1611206.012 5731023.375 2281408.322 0 30 -1611205.806 5731023.581 2281408.528 -1611205.987 5731023.4 2281408.347 -59754.132 21 48.977153 105 42 9.606007 -60055.212 21 48.981732 105 42 9.597207 -60304.698 21 48.977703 105 42 9.60495 -9.282 -9.075 -9.258 30 -1611206.113 5731023.275 2281408.221 -60505.613 21 48.974909 105 42 9.61032 -9.384 -1611205.925 5731023.462 2281408.409 -60656.628 21 48.979079 105 42 9.602305 -9.195 30 -1611206.209 5731023.178 2281408.125 -60760.182 21 48.972773 105 42 9.614424 -9.481 -1611206.018 5731023.369 2281408.315 -60818.626 21 48.977004 105 42 9.606294 -9.289 30 -1611206.15 5731023.237 2281408.183 -60832.873 21 48.97407 105 42 9.611931 -9.422 -1611205.704 5731023.683 -60803.808 21 48.983995 105 42 9.592858 -8.973 10 30 2281408.63 -1611206.07 5731023.317 2281408.264 -60733.765 21 48.975853 105 42 9.608505 11 -1611205.902 5731023.485 2281408.431 -60624.669 21 48.979585 105 42 9.601333 12 30 -60476.112 21 48.972734 105 42 -1611206.21 5731023.177 2281408.123 13 -1611206.114 5731023.274 2281408.22 -9.341 -9.172 9.6145 -9.482 -60291.476 21 48.974889 105 42 9.610357 -9.385 14 30 -1611206.015 5731023.373 2281408.319 -60071.097 21 48.977088 105 42 9.606132 -9.285 15 -1611206.203 5731023.184 2281408.131 -59815.119 21 48.972907 105 42 9.614166 -9.474 16 30 -1611206.023 5731023.365 2281408.311 -59526.296 21 48.976911 105 42 9.606473 -9.293 17 -1611206.094 5731023.293 -59206.72 21 48.975328 105 42 9.609514 2281408.24 18 30 -1611206.104 5731023.283 2281408.229 19 -1611206.003 5731023.384 2281408.33 -58855.518 21 48.975092 105 42 9.609967 -58476.053 21 48.977337 105 42 9.605654 -9.365 -9.376 -9.274 20 30 -1611206.122 5731023.265 2281408.212 -58069.289 21 48.974698 105 42 9.610725 -9.393 21 10 -1611206.378 5731023.009 2281407.956 -57636.316 21 48.969005 105 42 9.621665 -9.651 22 10 30 -1611206.319 5731023.068 2281408.015 -57179.467 21 48.970326 105 42 9.619127 -9.591 23 11 -1611206.252 5731023.136 2281408.082 -56699.475 21 48.971819 105 42 9.616258 -9.524 24 11 30 -1611206.434 5731022.953 -56198.315 21 48.967766 105 42 9.624046 -9.707 25 12 -1611206.043 5731023.344 2281408.291 2281407.9 -55676.423 21 48.976454 105 42 9.60735 -9.314 26 12 30 -1611206.234 5731023.154 -55135.814 21 48.97222 105 42 9.615488 -9.506 2281408.1 27 13 -1611206.355 5731023.032 2281407.978 -54577.424 21 48.969511 105 42 9.620692 -9.628 28 13 30 -1611206.372 5731023.015 2281407.962 -54001.752 21 48.96914 105 42 9.621406 -9.645 29 14 -1611206.543 5731022.844 2281407.79 30 14 30 -1611206.334 5731023.053 2281408 9.62873 -9.817 -52802.821 21 48.969992 105 42 9.619768 -9.606 31 15 -1611206.658 5731022.729 2281407.676 -52181.82 21 48.962781 105 42 9.633627 -9.932 32 15 30 -1611206.273 5731023.114 2281408.06 -51546.591 21 48.971332 105 42 9.617193 -9.546 33 16 -1611206.411 5731022.976 2281407.923 -50897.543 21 48.96827 105 42 9.623078 -9.684 34 16 30 -1611205.951 5731023.436 2281408.383 -50237.572 21 48.978507 105 42 9.603406 -9.221 35 17 -1611206.146 5731023.241 2281408.188 -49569.426 21 48.974161 105 42 9.611756 -9.418 36 17 30 -1611206.149 5731023.238 2281408.185 -48893.344 21 48.974104 105 42 9.611867 -9.42 37 18 -1611206.06 5731023.328 2281408.274 -53409.426 21 48.965329 105 42 -48214.517 21 48.976089 105 42 9.608052 -9.331 38 18 30 -1611206.371 5731023.016 2281407.962 -47533.665 21 48.969153 105 42 9.62138 -9.644 39 19 -1611206.028 5731023.359 2281408.306 -46851.345 21 48.976786 105 42 9.606712 -9.299 40 19 30 -1611206.159 5731023.228 2281408.175 -46167.754 21 48.973876 105 42 9.612306 -9.431 41 20 -1611206.119 5731023.268 2281408.215 -45484.987 21 48.974767 105 42 9.610592 -9.39 ………………………………………………………………………………………………………………………………………… 163 B5.2 Kết tính cho điểm KUNM 0 -1281256.466 5640747.61 2682880.179 0 30 -1281256.607 5640747.469 2682880.039 -1281256.646 5640747.43 2682879.999 30 -1281256.469 5640747.607 2682880.176 -1281256.53 5640747.546 2682880.115 21.855 25 46.325246 102 47 49.917772 1987.606 22.448 25 46.32256 102 47 49.923779 1987.451 22.496 25 46.321812 102 47 49.925453 1987.407 22.209 25 46.325187 102 47 49.917904 1987.603 23.418 25 46.324016 102 47 49.920523 1987.535 30 -1281256.392 5640747.684 2682880.254 25.084 25 46.326661 102 47 49.914607 -1281256.464 5640747.612 2682880.181 26.531 25 46.325282 102 47 49.917691 1987.609 1987.689 30 -1281256.642 5640747.434 2682880.003 27.685 25 46.32188 102 47 49.925301 1987.411 -1281256.923 5640747.153 2682879.722 27.398 25 46.316521 102 47 49.937286 1987.101 10 30 -1281256.766 5640747.31 2682879.879 25.611 25 46.319524 102 47 49.93057 1987.275 11 -1281256.426 5640747.65 2682880.219 25.359 25 46.326006 102 47 49.916072 1987.651 12 30 -1281256.176 5640747.9 2682880.469 25.392 25 46.330779 102 47 49.905395 1987.927 13 -1281256.08 5640747.996 2682880.565 25.763 25 46.332604 102 47 49.901314 1988.033 14 30 -1281255.798 5640748.278 2682880.848 25.535 25 46.337995 102 47 49.889258 15 -1281255.899 5640748.176 2682880.746 27.469 25 46.33605 102 47 49.893606 16 30 -1281255.993 5640748.083 2682880.652 28.262 25 46.334267 102 47 49.897594 17 -1281255.911 5640748.165 2682880.734 26.395 25 46.335834 102 47 49.894091 1988.22 18 30 -1281255.498 5640748.578 2682881.147 25.708 25 46.343715 102 47 49.876462 1988.677 19 -1281255.836 5640748.24 2682880.809 1988.346 1988.233 1988.129 25.495 25 46.337262 102 47 49.890895 1988.303 20 30 -1281255.642 5640748.434 2682881.003 23.848 25 46.340957 102 47 49.882632 1988.517 21 10 -1281256.051 5640748.024 2682880.594 22.989 25 46.333151 102 47 49.900092 1988.065 22 10 30 -1281256.693 5640747.382 2682879.952 21.721 25 46.320903 102 47 49.927484 1987.355 23 11 -1281256.701 5640747.375 2682879.944 20.327 25 46.320762 102 47 49.927801 24 11 30 -1281256.531 5640747.545 2682880.114 17.712 25 25 12 -1281256.443 5640747.633 2682880.202 15.78 25 46.325682 102 47 49.916797 1987.632 1987.347 46.324 102 47 49.920559 1987.534 26 12 30 -1281256.438 5640747.637 2682880.207 15.832 25 46.325769 102 47 49.916601 1987.637 27 13 -1281256.394 5640747.682 2682880.251 16.247 25 46.326616 102 47 49.914707 28 13 30 -1281256.34 5640747.736 2682880.305 15.642 25 46.32765 102 47 49.912395 1987.746 29 14 -1281256.147 5640747.929 2682880.498 15.52 25 46.331322 102 47 49.904182 1987.959 30 14 30 -1281256.368 5640747.708 2682880.277 31 15 -1281256.49 5640747.585 2682880.155 1987.686 16.103 25 46.327117 102 47 49.913587 1987.715 16.348 25 46.324778 102 47 49.918819 1987.579 32 15 30 -1281256.721 5640747.355 2682879.924 16.817 25 46.320379 102 47 49.928657 1987.324 33 16 -1281256.319 5640747.757 2682880.326 17.237 25 46.328047 102 47 49.911507 1987.769 34 16 30 -1281256.367 5640747.709 2682880.278 18.235 25 46.327136 102 47 49.913543 1987.716 35 17 -1281256.372 5640747.704 2682880.273 17.73 25 46.327031 102 47 49.91378 36 17 30 -1281256.192 5640747.883 2682880.453 16.643 25 46.330461 102 47 49.906107 1987.909 37 18 -1281256.3 5640747.776 2682880.345 38 18 30 -1281256.238 5640747.838 2682880.407 19.493 25 46.328406 102 47 49.910703 1987.71 1987.79 20.364 25 46.329596 102 47 49.908042 1987.859 39 19 -1281256.481 5640747.595 2682880.164 19.751 25 46.324962 102 47 49.918407 1987.59 40 19 30 17.279 25 46.323825 102 47 49.920949 1987.524 -1281256.54 5640747.536 2682880.105 41 20 -1281256.405 5640747.671 2682880.24 15.199 25 46.326404 102 47 49.915182 1987.674 42 20 30 -1281255.903 5640748.173 2682880.742 12.124 25 46.335985 102 47 49.893751 1988.229 43 21 -1281255.953 5640748.123 2682880.692 11.523 25 46.33503 102 47 49.895887 1988.174 ……………………………………………………………………………………………………………………………………… 164 B5.3 Kết tính cho điểm PIMO 0 -3186294.351 5286625.356 1601158.772 24.109 14 38 8.597665 121 39.827105 96.647 0 30 -3186294.483 5286625.224 24.337 14 38 8.593873 121 39.833169 96.57 1601158.64 -3186294.49 5286625.216 1601158.633 24.176 14 38 8.593665 121 39.8335 96.566 30 -3186294.389 5286625.317 1601158.734 23.844 14 38 8.596556 121 39.828878 -3186294.355 5286625.351 1601158.768 23.988 14 38 30 -3186294.319 5286625.388 1601158.804 24.336 14 38 8.598577 121 39.825645 96.666 -3186294.374 5286625.333 1601158.749 21.458 14 38 8.597002 121 39.828164 96.634 8.59754 121 39.827304 96.625 96.644 30 -3186294.452 5286625.254 1601158.671 22.131 14 38 8.594754 121 39.831759 96.588 -3186294.349 5286625.358 1601158.774 22.089 14 38 8.597723 121 39.827011 96.648 10 30 -3186294.266 5286625.441 1601158.857 22.389 14 38 8.600097 121 39.823215 96.696 11 -3186294.361 5286625.345 1601158.762 21.935 14 38 8.597363 121 39.827587 96.641 12 30 -3186294.413 5286625.293 1601158.71 13 -3186294.306 5286625.401 1601158.817 14 30 -3186294.476 21.6 14 38 8.595867 121 39.82998 96.611 22.423 14 38 8.598953 121 39.825045 96.673 5286625.23 1601158.647 22.201 14 38 8.594064 121 39.832862 96.574 15 -3186294.455 5286625.251 1601158.668 22.634 14 38 8.594673 121 39.831889 96.586 16 30 -3186294.437 5286625.269 1601158.686 21.904 14 38 8.595183 121 39.831073 96.597 17 -3186294.379 5286625.328 1601158.744 21.848 14 38 8.596859 121 39.828393 96.631 18 30 -3186294.417 5286625.289 1601158.706 21.589 14 38 8.595756 121 39.830157 96.608 19 -3186294.382 5286625.325 1601158.741 21.569 14 38 8.596777 121 39.828524 96.629 20 30 -3186294.434 5286625.272 1601158.689 21.726 14 38 8.595271 121 39.830932 96.598 21 10 -3186294.395 5286625.311 1601158.728 21.48 14 38 8.596381 121 39.829157 96.621 22 10 30 -3186294.346 5286625.361 1601158.777 22.015 14 38 8.59781 121 39.826873 96.65 23 11 -3186294.455 5286625.252 1601158.668 21.751 14 38 8.594685 121 39.83187 96.587 24 11 30 -3186294.31 5286625.397 1601158.813 21.737 14 38 8.598843 121 39.82522 96.671 25 12 -3186294.5 5286625.206 1601158.623 26 12 30 -3186294.396 21.941 14 38 8.593379 121 39.833958 96.56 5286625.31 1601158.727 21.678 14 38 8.596363 121 39.829186 96.621 27 13 -3186294.358 5286625.349 1601158.765 21.437 14 38 8.597456 121 39.827438 96.643 28 13 30 -3186294.272 5286625.434 1601158.851 29 14 -3186294.38 5286625.327 1601158.743 21.695 14 38 8.599917 121 39.823502 21.838 14 38 8.596829 121 39.828442 96.693 96.63 30 14 30 -3186294.292 5286625.415 1601158.831 21.908 14 38 8.59935 121 39.82441 96.681 31 15 -3186294.366 5286625.341 1601158.757 21.741 14 38 8.597229 121 39.827801 96.638 32 15 30 -3186294.29 5286625.416 1601158.833 33 16 -3186294.356 5286625.351 1601158.767 21.83 14 38 8.599406 121 39.82432 22.287 14 38 8.597521 121 39.827335 96.682 96.644 34 16 30 -3186294.458 5286625.248 1601158.665 22.053 14 38 8.594583 121 39.832032 96.585 35 17 -3186294.357 5286625.349 1601158.766 22.374 14 38 8.597479 121 39.827401 96.643 36 17 30 -3186294.331 5286625.375 1601158.792 22.351 14 38 8.598224 121 39.82621 96.658 37 18 -3186294.388 5286625.319 1601158.735 22.077 14 38 8.596603 121 39.828803 96.625 38 18 30 -3186294.348 5286625.358 1601158.775 22.455 14 38 8.597729 121 39.827001 96.648 39 19 -3186294.344 5286625.362 1601158.779 22.581 14 38 8.597852 121 39.826805 96.651 40 19 30 -3186294.334 5286625.372 1601158.789 22.032 14 38 8.598142 121 39.826342 96.657 41 20 -3186294.248 5286625.459 1601158.875 22.543 14 38 8.600616 121 39.822384 96.707 ……………………………………………………………………………………………………………………………………… 165 PHỤC LỤC C: KẾT QUẢ ĐỊNH VỊ TUYỆT ĐỐI ĐIỂM DANP TRONG TRƯỜNG HỢP CĨ VÀ KHƠNG XÉT ĐẾN HIỆN TƯỢNG NHẢY ĐỒNG HỒ MÁY THU C.1 Kết định vị trường hợp không xét đến tượng nhảy đồng hồ máy thu a Kết định vị ………………………………………………………………………………………………………………………………… 1224 10 12 -1611204.808 5731024.58 2281409.526 1225 10 12 30 -1611205.024 5731024.363 -149156.879 21 49.003928 105 42 9.554552 -8.072 2281409.31 -149416.841 21 48.999112 105 42 9.563807 -8.289 1226 10 13 -1611205.145 5731024.242 2281409.189 -149676.89 21 48.996428 105 42 9.568965 -8.411 1227 10 13 30 -1611205.284 5731024.104 -149934.128 21 48.993346 105 42 9.574889 -8.55 1228 10 14 -1611041.073 5731188.314 2281573.261 149425.84 21 52.644638 105 42 2.558005 156.583 1229 10 14 30 -1611204.713 5731024.674 2281409.621 149344.099 21 49.006032 105 42 9.550511 1230 10 15 2281409.05 -1611204.49 5731024.898 2281409.844 -7.976 149087.359 21 49.011001 105 42 9.540961 -7.752 148831.579 21 49.008004 105 42 9.546721 -7.887 1232 10 16 -1611204.753 5731024.634 2281409.581 148574.929 21 49.005144 105 42 9.552216 -8.017 1233 10 16 30 -1611204.674 5731024.713 148315.044 21 49.006904 105 42 9.548833 -7.937 1231 10 15 30 -1611204.624 5731024.763 2281409.71 2281409.66 ………………………………………………………………………………………………………………………………… b Kết xác định độ lệch vị trí điểm ………………………………………………………………………………… 10 12 0.826 -1.84 2.017 2.305 10 12 30 0.678 -1.573 1.713 2.087 10 13 0.595 -1.424 1.544 1.966 10 13 30 0.501 -1.253 1.35 1.826 10 14 112.796 -203.773 232.909 10 14 30 0.891 -1.957 2.15 2.4 10 15 1.044 -2.233 2.464 2.625 10 15 30 0.951 -2.066 2.275 2.489 10 16 0.864 -1.908 2.094 2.36 10 16 30 0.918 -2.005 2.205 2.44 166.96 ……………………………………………………………………………………… C.2 Kết định vị trường hợp có xét đến tượng nhảy đồng hồ máy thu a Kết định vị ………………………………………………………………………………………………………………………………… 1224 10 12 -1611204.808 5731024.58 2281409.526 1225 10 12 30 -1611205.024 5731024.363 2281409.31 -149156.879 21 49.003928 105 42 9.554552 -149416.841 21 48.999112 105 42 9.563807 -8.072 -8.289 166 1226 10 13 -1611205.145 5731024.242 2281409.189 -149676.89 21 48.996428 105 42 9.568965 1227 10 13 30 -1611205.284 5731024.104 -149934.128 21 48.993346 105 42 9.574889 2281409.05 1228 10 14 -1611204.311 5731025.076 2281410.023 149600.7 21 49.014977 105 42 9.533321 1229 10 14 30 -1611204.891 5731024.496 2281409.443 149344.347 21 49.002067 105 42 -8.411 -8.55 -7.572 9.55813 -8.156 149087.359 21 49.010995 105 42 9.540972 -7.752 148831.579 21 49.008004 105 42 9.546721 -7.887 1232 10 16 -1611204.753 5731024.634 2281409.581 148574.929 21 49.005144 105 42 9.552216 -8.017 1233 10 16 30 -1611204.674 5731024.713 148315.044 21 49.006904 105 42 9.548833 -7.937 1230 10 15 -1611204.49 5731024.897 2281409.844 1231 10 15 30 -1611204.624 5731024.763 2281409.71 2281409.66 ………………………………………………………………………………………………………………………………… b Kết xác định độ lệch vị trí điểm ………………………………………………… 10 12 0.826 -1.84 2.017 2.305 10 12 30 0.678 -1.573 1.713 2.087 10 13 0.595 -1.424 1.544 1.966 10 13 30 0.501 -1.253 1.35 1.826 10 14 1.166 -2.453 2.716 2.805 10 14 30 0.769 -1.737 1.9 2.221 10 15 1.043 -2.232 2.464 2.625 10 15 30 0.951 -2.066 2.275 2.489 10 16 0.864 -1.908 2.094 2.36 10 16 30 0.918 -2.005 2.205 2.44 ………………………………………………… 167 PHỤ LỤC D: TỌA ĐỘ TUYỆT ĐỐI CỦA CÁC ĐIỂM XÁC ĐỊNH ĐƯỢC KHI SỬ DỤNG KẾT HỢP TRỊ ĐO PHA SÓNG TẢI VÀ TRỊ ĐO KHOẢNG CÁCH GIẢ THEO MÃ D.1 Tọa độ điểm DANP 0 -1611206.006 5731023.341 2281408.321 -59754.115 21 48.977536 105 42 9.606151 -9.315 0 30 -1611206.006 5731023.341 2281408.321 21 48.977536 105 42 9.606151 -9.315 -1611206.542 5731024.455 2281408.905 21 48.980997 105 42 9.613578 -7.969 30 -1611206.463 5731024.584 2281408.696 21 48.973441 105 42 9.609726 -7.949 -1611206.616 5731024.799 2281408.709 21 48.970936 105 42 9.612825 -7.712 30 -1611206.705 5731025.046 2281408.947 21 48.975086 105 42 9.613471 -7.382 -1611206.432 5731024.674 2281408.491 21 48.966311 105 42 9.607859 -7.949 21 48.96714 105 42 9.61166 -6.816 21 48.969561 105 42 9.614978 -7.287 30 -1611206.822 5731025.653 2281408.923 -1611206.787 5731025.178 2281408.822 10 30 -1611206.782 5731025.842 2281409.152 21 48.972099 105 42 9.608574 -6.574 11 -1611207.221 5731025.844 2281409.209 21 48.972401 105 42 9.623189 -6.441 12 30 -1611207.184 5731025.939 2281409.345 21 48.975579 105 42 9.621066 -6.315 13 -1611207.308 5731025.8 2281409.182 21 48.971821 105 42 9.626524 -6.468 14 30 -1611206.798 5731025.207 2281408.806 21 48.96872 105 42 9.615064 -7.265 15 -1611206.849 5731025.494 2281408.937 21 48.969277 105 42 9.61406 -6.947 16 30 -1611206.753 5731025.17 2281408.684 21 48.965556 105 42 9.613909 -7.354 17 -1611206.176 5731023.899 2281408.375 21 48.972344 105 42 9.606569 -8.752 18 30 -1611206.621 5731024.935 2281408.668 21 48.968151 105 42 9.611707 -7.604 19 -1611206.323 5731024.01 2281408.478 21 48.973757 105 42 9.610449 -8.578 20 30 -1611206.454 5731024.337 2281408.686 21 48.975956 105 42 9.61173 -8.177 21 10 -1611206.594 5731024.974 2281408.649 21 48.967225 105 42 9.610456 -7.582 22 10 30 -1611206.434 5731023.893 2281408.353 21 48.970919 105 42 9.615234 -8.7 23 11 -1611206.471 5731023.722 2281408.457 21 48.975888 105 42 9.618067 -8.806 24 11 30 -1611206.792 5731024.657 2281408.748 25 12 -1611206.52 5731023.17 2281408.47 21 48.97317 105 42 9.620031 21 48.982337 105 42 9.624878 26 12 30 -1611206.582 5731023.994 2281408.831 21 27 13 -1611206.648 5731023.983 2281408.738 21 48.980894 105 42 9.621536 48.9838 105 42 9.619207 -7.781 -9.285 -8.4 -8.426 28 13 30 -1611206.843 5731024.189 2281408.818 21 48.980405 105 42 9.626092 -8.163 29 14 -1611206.421 5731023.661 2281408.459 21 48.976799 105 42 9.616997 -8.873 30 14 30 -1611206.94 5731024.19 2281408.74 21 48.977703 105 42 9.629336 -8.166 31 15 -1611206.425 5731023.534 2281408.519 21 48.980029 105 42 9.618308 -8.965 32 15 30 -1611206.484 21 48.975992 105 42 9.623013 -9.299 33 16 -1611206.195 5731023.161 2281408.367 21 48.980359 105 42 9.61414 -9.412 34 16 30 -1611205.979 5731022.326 2281408.093 21 48.982136 105 42 9.61477 -10.316 35 17 -1611205.892 5731022.756 2281408.408 21 48.987112 105 42 9.60781 -9.838 36 17 30 -1611205.963 5731022.721 2281408.311 21 48.98433 105 42 9.61052 -9.886 37 18 -1611205.583 5731021.547 2281408.038 21 48.990495 105 42 9.608862 -11.135 38 18 30 -1611206.526 5731023.677 2281408.868 21 48.988683 105 42 9.620319 -8.686 39 19 -1611206.073 5731023.24 2281408.283 5731022.08 2281408.273 21 48.990076 105 42 9.620205 -10.448 40 19 30 -1611205.972 5731023.047 2281408.459 21 48.985122 105 42 9.607761 -9.539 41 20 -1611205.809 5731022.394 2281408.244 21 48.986476 105 42 9.608438 -10.244 168 42 20 30 -1611206.28 5731023.461 2281408.634 21 48.984804 105 42 9.614147 -9.026 ……………………………………………………………………………………………………………………………… D.2 Tọa độ điểm KUNM 0 -1281256.448 5640747.576 2682880.188 21.871 25 46.326 102 47 49.917427 1987.576 0 30 -1281256.448 5640747.576 2682880.188 25 -1281256.188 5640746.844 2682879.863 25 46.327038 102 47 49.914146 1986.74 30 -1281256.461 5640747.288 2682880.011 25 46.324613 102 47 49.92013 1987.25 -1281256.575 5640748.192 2682880.21 46.326 102 47 49.917427 1987.576 25 46.318016 102 47 49.916962 1988.156 30 -1281256.504 5640748.233 2682880.111 25 46.314757 102 47 49.914188 1988.135 -1281256.652 5640749.029 2682880.318 25 46.30975 102 47 49.913053 1988.956 30 -1281256.886 5640749.325 2682880.543 25 46.311683 102 47 49.918841 -1281257.007 5640749.305 2682880.486 25 46.309898 102 47 49.923215 1989.342 10 30 -1281257.062 5640749.072 2682880.19 25 46.304145 102 47 49.926951 1989.022 11 -1281257.284 5640749.337 2682880.465 25 46.308017 102 47 49.932577 1989.417 12 30 -1281256.989 5640749.097 2682880.508 13 -1281256.9 5640749.182 2682880.622 14 30 -1281256.746 5640749.009 2682880.587 15 -1281256.458 5640748.99 2682880.675 25 1989.36 46.3134 102 47 49.924216 1989.164 25 46.315883 102 47 49.920455 1989.27 25 46.317646 102 47 49.916478 1989.071 25 46.321367 102 47 49.906591 1989.033 16 30 -1281256.951 5640749.558 2682880.937 25 46.319966 102 47 49.919257 1989.745 17 -1281256.888 5640749.414 2682880.787 25 46.317671 102 47 49.918217 1989.542 18 30 -1281256.916 5640749.608 2682880.847 25 46.316746 102 47 49.917633 1989.744 19 -1281256.628 5640749.801 2682881.02 25 46.320139 102 47 49.906108 1989.931 20 30 -1281256.675 5640749.503 2682881.011 25 46.323704 102 47 49.910102 1989.673 21 10 -1281256.342 5640749.118 25 46.328817 102 47 49.901568 2682880.974 1989.25 22 10 30 -1281256.198 5640748.487 2682880.556 25 46.325384 102 47 49.901551 1988.487 23 11 -1281255.989 5640747.337 2682879.868 25 24 11 30 -1281256.495 5640747.658 2682880.227 25 46.325907 102 47 49.918396 1987.674 25 12 -1281256.282 5640746.93 2682880.216 46.3212 102 47 49.903365 1987.138 25 46.336005 102 47 49.916766 1986.985 26 12 30 -1281255.792 5640746.355 2682879.946 25 46.337254 102 47 49.90426 1986.263 27 13 -1281255.802 5640746.814 2682879.964 25 46.33159 102 47 49.900976 1986.679 28 13 30 -1281255.95 5640747.132 2682880.119 25 46.331433 102 47 49.903607 1987.055 29 14 -1281256.265 5640747.632 2682880.387 25 46.331677 102 47 49.910625 1987.674 30 14 30 -1281256.469 5640748.056 2682880.66 25 46.333405 102 47 49.914378 1988.204 31 15 -1281256.349 5640747.714 2682880.415 25 46.331149 102 47 49.912875 1987.775 32 15 30 -1281256.043 5640747.285 2682880.097 25 46.328457 102 47 49.905634 33 16 -1281255.738 5640746.706 2682879.709 25 46.325724 102 47 49.899602 1986.463 34 16 30 -1281255.755 25 46.326946 102 47 5640747.29 2682880.018 1987.2 49.8956 1987.113 35 17 -1281256.006 5640747.411 2682880.158 25 46.32868 102 47 49.90337 36 17 30 -1281255.681 5640746.421 2682879.956 25 46.337006 102 47 49.899882 1986.304 37 18 -1281255.71 5640746.764 2682880.126 1987.33 25 46.337306 102 47 49.898172 1986.685 38 18 30 -1281256.085 5640748.041 2682880.365 25 46.326099 102 47 49.901134 1987.989 39 19 -1281256.015 5640747.938 2682880.357 25 46.327449 102 47 49.899518 1987.881 40 19 30 -1281256.005 5640747.474 2682880.196 25 46.328969 102 47 49.902822 1987.401 41 20 -1281256.393 5640747.882 2682880.426 25 46.329086 102 47 49.91309 1987.936 42 20 30 25 46.327725 102 47 49.913065 1988.357 -1281256.48 5640748.271 2682880.566 …………………………………………………………………………………………………………………………………… 169 D.3 Tọa độ điểm PIMO 0 -3186294.351 5286625.356 1601158.772 24.109 14 38 8.597665 121 39.827105 96.647 0 30 -3186294.357 5286624.204 1601158.656 24.843 14 38 8.602093 121 39.847158 95.666 -3186294.386 5286624.455 1601158.635 24.558 14 38 8.599529 121 39.843644 95.883 30 -3186294.946 5286625.977 1601159.148 23.279 14 38 8.6026 121 39.833443 97.554 -3186294.364 5286624.875 1601158.835 24.189 14 38 8.602963 121 39.835796 96.271 30 -3186294.266 5286624.861 1601158.821 24.589 14 38 8.603042 121 39.833213 -3186294.612 5286625.279 1601158.968 21.36 14 38 8.603262 121 39.835913 96.206 96.764 30 -3186294.582 5286625.415 1601158.767 21.996 14 38 8.596108 121 39.832707 96.811 -3186294.868 5286625.828 1601159.181 21.623 14 38 8.605003 121 39.833759 97.4 10 30 -3186294.427 5286625.17 1601159.033 11 -3186294.731 5286625.701 1601159.049 12 30 -3186294.639 8.60685 121 39.832501 96.597 21.594 14 38 8.602331 121 39.83202 22.423 14 38 97.193 5286624.54 1601158.987 21.845 14 38 8.608956 121 39.849416 96.17 13 -3186294.609 5286625.044 1601159.121 22.447 14 38 8.609729 121 39.839861 96.606 14 30 -3186294.583 5286624.374 1601158.83 22.548 14 38 8.605405 121 39.850684 95.964 15 -3186294.584 5286624.462 1601158.864 22.939 14 38 8.605841 121 39.849219 96.046 16 30 -3186294.323 5286624.091 1601158.707 22.503 14 38 8.604633 121 39.848132 95.568 17 -3186294.586 5286624.67 1601158.993 22.052 14 38 8.608453 121 39.845669 96.252 -3186294.51 5286624.266 1601158.891 22.016 14 38 8.608406 121 39.850464 95.853 19 -3186294.476 5286624.334 1601158.925 21.978 14 38 8.609119 121 39.848324 95.902 20 30 -3186294.011 5286623.425 1601158.503 22.776 14 38 8.604237 121 39.850694 94.809 21 10 -3186294.362 5286623.958 1601158.833 22.115 14 38 8.609385 121 39.851545 95.509 22 10 30 -3186293.907 23.045 14 38 8.605779 121 39.845215 94.895 23 11 -3186294.176 5286623.165 1601158.631 22.837 14 38 8.60937 121 39.859898 94.709 24 11 30 -3186294.56 5286624.514 1601159.119 22.015 14 38 8.613628 121 39.847603 96.142 25 12 -3186293.835 5286622.872 1601158.269 23.326 14 38 8.601489 121 39.855187 94.204 26 12 30 -3186294.221 5286623.778 1601158.723 22.458 14 38 8.607762 121 39.850595 95.262 27 13 -3186294.187 5286623.787 1601158.767 22.227 14 38 8.609248 121 39.849494 95.264 18 30 5286623.57 1601158.571 28 13 30 -3186293.948 5286623.533 1601158.751 22.713 14 38 8.611529 121 39.847005 29 14 -3186294.012 5286623.243 1601158.623 22.959 14 38 30 14 30 -3186293.633 5286623.067 23.293 14 38 8.607632 121 39.846032 1601158.48 31 15 -3186293.991 5286623.174 1601158.638 32 15 30 -3186294.454 5286624.081 1601159.104 33 16 -3186293.614 5286622.61 1601158.381 34 16 30 -3186293.454 5286622.479 1601158.052 8.60927 121 39.853873 22.9 14 38 8.610311 121 39.854457 22.344 14 38 8.616654 121 39.852055 23.888 14 38 8.607816 121 39.853386 23.8 14 38 8.59906 121 39.851062 94.93 94.689 94.318 94.625 95.726 93.905 93.633 35 17 -3186293.862 5286623.161 1601158.542 23.601 14 38 8.607953 121 39.850978 94.526 36 17 30 -3186293.307 5286622.348 1601158.187 24.222 14 38 8.604849 121 39.84913 93.486 37 18 -3186293.714 5286622.765 1601158.391 23.556 14 38 8.606618 121 39.853587 94.086 38 18 30 -3186293.483 5286622.355 1601158.307 24.233 14 38 8.607809 121 39.854032 93.61 39 19 -3186293.519 5286622.658 1601158.318 24.205 14 38 8.60589 121 39.849846 93.882 40 19 30 22.365 14 38 8.608086 121 39.842676 96.031 23.604 14 38 8.607405 121 39.839558 94.886 -3186294.4 5286624.535 1601158.927 41 20 -3186293.751 5286623.64 1601158.617 42 20 30 -3186294.265 5286624.027 1601158.871 23.113 14 38 8.610502 121 39.847566 95.528 ………………………………………………………………………………………………………………………………… ... DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ - ĐỊA CHẤT NGUYỄN GIA TRỌNG NGHIÊN CỨU THUẬT TOÁN VÀ XÂY DỰNG CHƯƠNG TRÌNH XỬ LÝ SỐ LIỆU GNSS DẠNG RINEX NHẰM PHÁT TRIỂN ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ ĐỊNH VỊ VỆ TINH Ở VIỆT... hưởng nguồn sai số trị đo GNSS - Thuật toán giải toán định vị vệ tinh - Phương pháp xây dựng chương trình xử lý số liệu GNSS Phạm vi nghiên cứu - Thuật toán giải toán định vị vệ tinh từ liệu RINEX. .. - Làm rõ thuật toán giải toán định vị tuyệt đối định vị tương đối - Xây dựng chương trình xử lý số liệu định vị vệ tinh từ định dạng RINEX Đối tượng nghiên cứu - Định dạng liệu RINEX - Phương