Đề tài: Thiết kế mạch tự động kích từ cho động đồng Điện tử công suất Bộ giáo dục đào tạo cộng hoà xã hội chủ nghĩa việt nam Độc lập-Tự do-Hạnh phúc Trờng đại học bách khoa Hµ néi ====ϕ0ϕ==== Hä tên: Nguyễn Thanh Lịch Khoá : 43 Nghành học: Tự động hoá I Các số liệu ban đầu Ud = 75V ; Udmax = 130V ; P®m = 24KW ; Rkđ = 0,8 Điện áp nguồn: U = 3x380V II Néi dung thiÕt kÕ Giíi thiƯu chung vỊ công nghệ động đồng ba pha phơng pháp điều khiển kích từ động đồng bé ba pha Giíi thiƯu chung vỊ chđng lo¹i thiết bị đợc giao thực thiết kế, công nghệ kích từ giới thiệu thiết kế mạch lực: 3.1 TÝnh to¸n khèi biÕn ¸p lùc 3.2 TÝnh to¸n khối chỉnh lu điều khiển 3.3 Tính toán khối khâu lọc 3.4 Tính toán khối khâu phản hồi điện áp 3.5 Tính toán khối khâu phản hồi dòng Giới thiệu thiết kế mạch điều khiển: 4.1 Tính toán khâu đồng pha 4.2 Tính toán khâu tạo điện áp ca 4.3 Tính toán khâu so sánh 4.4 Tính toán khâu phát xung chùm Các vẽ: 1- - Đề tài: Thiết kế mạch tự động kích từ cho động đồng Điện tử công suất - Sơ đồ nguyên lý mạch điêu khiển - Mục lơc Trang Lêi giíi thiƯu Chơng I: Giới thiệu chung công nghệ phơng pháp điều khiển kích từ động ®ång bé ba pha I.1 Giới thiệu chung chủng loại thiết bị đợc giao thùc hiƯn thiÕt kÕ, c«ng nghƯ kÝch tõ Nguyên tắc điều khiển mở m¸y Nguyên tắc điều chỉnh kích thích I.2 §Ị xuất phơng án tổng thể, phân tích u, nhợc điểm phơng án để đến lựa chọn phơng án thực thi thiết kế mạch lực mạch điều khiển Giíi thiƯu vỊ m¹ch lùc Chọn phơng án chỉnh lu Giới thiệu chung mạch điều khiển 13 2- - Đề tài: Thiết kế mạch tự động kích từ cho động đồng Điện tử công suất Lựa chọn phơng án thiết kế mạch điều khiển 15 Ch¬ng II : ThiÕt kÕ m¹ch lùc 18 TÝnh to¸n chän van 18 TÝnh to¸n c¸c thông số điện áp, dòng điện công suất máy biến áp 19 Tính toán mạch từ MBA 19 Chơng III : Thiết kế mạch ®iỊu khiĨn 22 1.Tính toán khâu đồng pha nguyên lý hoạt động mạch 22 2.Khâu tạo điện áp ca 24 Kh©u so s¸nh 25 Khâu phát xung chïm 27 Khâu khuyếch đại xung biến ¸p xung 29 6- Tính toán khối nguồn MBA đồng pha 32 Tính toán khâu phản hồi 33 KÕt luËn 35 Tµi liƯu tham kh¶o 36 3- - Đề tài: Thiết kế mạch tự động kích từ cho động đồng Điện tử công suất lời giới thiệu - Ngày với việc phát triển mạnh mẽ øng dơng cđa khoa häc kü tht c«ng nghiƯp, đặc biệt công nghiệp điện tử thiết bị điện tử có công suất lớn đợc chế tạo ngày nhiều Và đặc biệt ứng dụng vào ngành kinh tế quốc dân đời sống hàng ngày đợc phát triển mạnh mẽ - Tuy nhiên để đáp ứng đợc nhu cầu ngày nhiều phức tạp công nghiệp ngành điện tử công suất phải nghiên cứu để tìm giải pháp tối u Đặc biệt với chủ trơng công nghiệp hoáhiện đại hoá Nhà nớc, nhà máy, xí nghiệp cần phải thay đổi, nâng cao để đa công nghệ tự động điều khiển vào sản xuất Do đòi hỏi phải có thiết bị phơng pháp điều khiển an toàn, xác Đó nhiệm vụ ngành điện tử công suất cần phải giải Để giải đợc vấn đề Nhà nớc ta cần phải có đội ngũ thiết kế đông đảo tài Sinh viên ngành TĐH tơng lai không xa đứng độ ngũ này, mà cần phải tự trang bị cho có trình độ tầm hiểu biết sâu rộng Chính đồ án môn học điện tử công suất yêu cầu cấp thiết cho sinh viên TĐH Nó kiểm tra khảo sát kiến thức tổng hợp sinh viên, điều kiện sinh viên nghành TĐH tự tìm hiểu nghiên cứu kiến thức điện tử công suất Mặc dù vậy, với sinh viên năm thứ t ngồi ghế nhà trờng kinh nghiệm thực tế cha có nhiều, cần phải có hớng dẫn giúp đỡ thầy giáo Qua cho em đợc gửi lời cảm ơn tới thầy Phạm Quốc Hải tận tình dẫn, giúp em hoàn thành tốt đồ án môn học 4- - Đề tài: Thiết kế mạch tự động kích từ cho động đồng Điện tử công suất Hà nội ngày tháng 12 năm 2001 Sinh viên Nguyễn Thanh Lịch Chơng I: Giới thiệu chung công nghệ phơng pháp điều khiển kích từ động đồng ba pha I.1 Giới thiệu chung chủng loại thiết bị đợc giao thực thiết kế, công nghệ kích từ Động đồng đợc dùng rộng rãi hệ truyền động điện công suất lớn, không cần điều chỉnh tốc độ, làm việc chế độ dài hạn Ví dụ: Để truyền động cho máy bơm, quạt gió, máy nén khí số máy cán lớn Ngày phát triển mạnh mẽ công nghiệp điện tử, động đồng đợc nghiên cứu ứng dụng nhiều công nghiệp, loại dải công suất Động đồng có nguyên tắc sau đây: Nguyên tắc điều khiển mở máy Quá trình mở máy chia làm hai giai đoạn: Khởi động không đồng đa vào đồng +) Trong giai đoạn thứ nhất, sau dây quấn stato đợc nối vào lới điện ba pha, từ trờng quay đợc tạo tác động lên dây quấn khởi động (hay lồng sóc khởi động đạt roto máy) gây nên momen quay đa tốc độ động lên gần tốc độ đồng 5- - Đề tài: Thiết kế mạch tự động kích từ cho động đồng Điện tử công suất +) Trong giai đoạn thứ hai, dòng kích từ đợc đua vào roto , động tự kéo vào đồng lồng sóc khởi động hết tác dụng Trong giai đoạn đầu, ë d©y qn kÝch thÝch còng sÏ cã søc điện động cảm ứng lớn Điều làm cho sơ đồ mạch roto thêm phức tạp Điều khiển trình khởi động phải điều khiển hai giai đoạn mạch stato nh mạch roto Để hạn chế dòng điện, dùng cách giảm điện ¸p b»ng biÕn ¸p tù ngÉu hc dïng cn kh¸ng Ngời ta dùng điện trở phụ để hạn chế dòng điện tổn thất lợng lớn tiêu chất lợng khởi động không tôt Với động công suất nhỏ điện áp thấp cã thĨ cho phÐp sư dơng ®iƯn trë phơ ®Ĩ hạn chế dòng điện Trong giai đoạn khởi động không đồng bộ,dây quấn kích thích roto không đợc hở mạch sức điện động cảm ứng tạo thành chọc thủng cách điện Không phụ thuộc vào cách nối mạch stato, mạch điện roto có ba cách nối a/ Cách nối thứ nhất: Roto đợc nối trực tiếp vào máy kích thích từ đầu Sơ đồ gọi sơ đồ kích thích trực tiếp Sơ đồ đơn giản, làm việc chắn kinh tế Tuy áp dụng đợc b/ Cách nối thứ hai : Dây quấn kích thích đợc nối vào máy kích thích qua điện trở phụ Khi không thoả mãn điều kiện tkđ1 tkt , nghĩa kích thích hình thành sớm ảnh hởng đến dòng điện stato làm khó khăn cho trình kéo vào đồng Để hạn chế ảnh hởng dòng điện kích thích qúa trình khởi động không đồng ngời ta mắc thêm điện trở phụ vào mạch kích thích động không đồng điều kiện để áp dụng sơ đồ là: Mc 40%Mdd Ngợc lại kích thích hình thành chậm trình khởi độnh không đồng kéo dài gây tải dây quấn khởi động c/ Cách nối thứ ba: 6- - Đề tài: Thiết kế mạch tự động kích từ cho động đồng Điện tử công suất Dây quấn kích thích đợc nối vào điện trở phóng điện Khi đạt tốc độ vào đồng loại bỏ điện trở phóng điện đóng vào máy kích từ Về mặt khởi động kéo vào đồng sơ đồ tốt đợc gọi sơ đồ gián tiếp Khi không thoả mãn điều kiện: Mc 40%Mdđ tkđ1 tkt ta phải sử dụng sơ đồ Điện trở phóng điện sơ đồ có nhiệm vụ sau: - Hạn chế điện áp dây quấn kích thích - Làm tốt đặc tính khởi động động - Tiêu tán nhanh lợng từ trờng ngắn mạch phía stato cắt động khỏi lới Nguyên tắc điều chỉnh kích thích Động điện đồng đợc dùng để truyền động máy sản xuất có momen phụ tải biến đổi lớn (ví dụ nh máy cán lớn, máy nâng hầm mỏ ) Lúc phụ tải tăng mà kích thích giữ không đổi dẫn đến làm giảm công suất phản kháng phát vào lới điện, tăng công suất tiêu thụ từ lới điện, giảm khả tải ®éng c¬ HƯ thèng ®iỊu khiĨn cã thĨ cã bé phận tự động điều khiển kích thích Khi phụ tải tăng lên, dòng điện qua cuộn dòng điện biến áp tăng lên, điện áp cuộn điện ¸p cã thĨ gi¶m xng KÕt qu¶ diƯn ¸p ë cuộn biến áp tăng lên, điện áp chiều sau cầu chỉnh lu tăng lên, kích động đợc tăng lên Những thay đổi lớn tải mà kích thích không đợc điều chỉnh theo gây nên dao động lớn tốc độ có khả đa động khỏi chế độ đồng Lúc phải cắt động khỏi nguồn rơle bảo vệ dòng điện cực đại Nếu trình công nghệ không cho phép dù chi tạm thời phải áp dụng sơ đồ tự động hoá đồng Và nhiệm vụ thiết kế đồ án Điện tử công suất đợc giao I.2 Đề xuất phơng án tổng thể, phân tích u, nhợc điểm phơng án để đến lựa chọn phơng án thực thi thiết kế mạch lực mạch điều khiĨn Giíi thiƯu vỊ m¹ch lùc 7- - Đề tài: Thiết kế mạch tự động kích từ cho động đồng Điện tử công suất Mạch lực bao gồm khối sau: a/ Biến áp lực (BAL): - Biến điện áp xoay chiều có biên độ cần thiết với điện áp phù hợp tải - Ngoài làm nhiệm vụ cách ly ngn chØnh lu (CL) víi líi ®iƯn xoay chiỊu b/ Chỉnh lu điều khiển (CLĐK): có nhiệm vụ biến đổi điện áp xoay chiều ba pha thành điện áp chiều có biên độ phù hợp với tải c/ Khâu lọc: gồm điện kháng L tụ điện C tác dụng san phẳng điện áp khâu CLĐK (vốn có biên độ điện áp nhấp nhô) thành điện áp chiều phẳng phù hợp với yêu cầu tải Khâu lọc phải thiết kế cho tiêu thụ công suất nhỏ d/ Khâu phản hồi điện áp: Lấy phần nhỏ điện áp tải đa trở mạch điều khiển để ổn áp Muốn điện áp phản hồi phải phản hồi âm e/Khâu phản hồi dòng: Lấy tín hiệu điện áp tỷ lệ với dòng tải phản hồi trở mạch điều khiển để bảo vệ dòng hay ngắn mạch Ngoài có khâu đóng ngắt cầu dao điện bảo vệ đặt phía trớc biến áp lực Chọn phơng án chỉnh lu Trớc hết, phân loại chỉnh lu thành loại sơ đồ sau xét u nhợc điểm chúng: Các phơng án thiết kế mạch lực: Số liệu yêu cầu: Vd=115 (V), Id = 300 (A) Tải cđa kÝch tõ: WL >> R (t¶i c¶m lín -> dòng liên tục) Phơng án 1: Chọn sơ đồ chỉnh lu có điều khiển pha mét nưa chu kú (-) chØnh lu cã ®iỊu khiĨn mét pha hai nưa chu kú, chØnh lu cÇn cã điều khiển pha Nhận thấy sơ đồ nêu thích hợp dòng tải nhỏ dòng tải lớn mà chọn sơ đồ gây đối xứng lới -> ảnh hởng tới hoạt động thiết bị khác Do mà ta phải dùng sơ đồ chỉnh lu ba pha 8- - Đề tài: Thiết kế mạch tự động kích từ cho động đồng Điện tử công suất Phơng án 2: Chọn sơ đồ sau: - Chỉnh lu tia ba pha cã ®iỊu khiĨn - ChØnh lu cầu ba pha điều khiển đối xứng - Chỉnh lu cầu ba pha có điều khiển không đối xứng a/ Chỉnh lu tia ba pha có điều khiển: Sơ đồ mạch nguyên lý : La Lb Lc T1 Ua T2 Ub T3 Uc ( Lkt>>Rkt ) BAL Lkt Rkt u t I2a * Nguyên lý hoạt động: Khi điện áp van ba van mà dơng van lại van dẫn có xung điều khiển mở van Do tải có tải cảm lớn nên dòng điện tải liên tục, tức van dãn dãn điện áp âm van lại cha mở 9- - Đề tài: Thiết kế mạch tự động kích từ cho động đồng Điện tử công suất Giá trị trung bình điện áp tải: Ud = U cos α =1,17U cos - Giá trị điện áp ngợc van: U ng = U - Dòng điện trung bình chảy qua thiristor: IT = Id/3 - Công suất cđa m¸y biÕn ¸p: S1 = 1,209 Pd ; S2 = 1,481 Pd S = (S1 + S2)/2 = 1,345 Pd Ưu điểm: - Do điện áp ngợc van lớn đợc sử dụng cho tải có yêu cầu điện áp thấp dòng điện lớn dễ dµng cho viƯc chän van - Do chØ cã mét van dãn nên sụt áp van nhỏ -> công suất tiêu thụ van nhỏ - Việc điều khiển mở van dễ dàng Nhợc điểm: - Điện áp có độ đập mạch lớn -> xuất nhiều thành phần điều hoà bậc cao - Hiệu suất sử dụng máy biến áp không cao Sở dĩ nh điện áp chảy van không đối xứng qua trục hoành, khai triển chuỗi Furie -> xuất thành phần chiều thành phần xoay chiều Tuy nhiên MBA làm việc với thành phần xoay chiều -> giảm hiệu suất MBA b/ Chỉnh lu cầu ba pha điều khiển đối xứng: 10- 10 - Đề tài: Thiết kế mạch tự động kích từ cho động đồng Điện tử công suất C1 R4 +E RX2 DZ R5 ( II ) -E D3 OP2 ( III ) +E R6 a/ Nguyªn lý hoạt động Điện áp đồng pha UII đợc đa vào cửa đảo khâu tạo điện áp ca Do điện áp khuếch đại tuyến tính phụ thuộc vµo quan hƯ: Ura= K0 (-UII + U+) Trong đó: U+ điện áp đặt cửa không đảo; K0 hệ số khuếch đại thân OP2 K0 lớn Khi UII < D3 thông dẫn đến UD = ( U+ - UII ) > Suy UIII > vµ tơ C1 đợc nạp thông qua R5 D3 OP1 với dòng nạp: IC= I - I2 Trong đó: IC , I , I2 , đợc kí hiệu nh hình vẽ I2 = I 2' = Với: E 15 = R4 + R x R4 + R x − U II + ∆U D 13,5 = ; R5 R5 UD3 điện áp rơi D3 Chọn 0,5 V UdII= (E- 2)= 13 V Điện áp UIII điện áp tô C1 Ur = UC = 1 13,5 15 ∫ I C dt = ∫ ( − )dt C1 C1 R5 R4 + R X 27- 27 - Đề tài: Thiết kế mạch tự động kích từ cho động đồng Điện tử công suất Ur = UC = ( 13,5 15 t − ) R5 R4 + R X C1 - Diot ỉn ¸p DZ có nhiệm vụ không cho điện áp tụ nạp UDZ Chọn loại Diod có UDZ = 10V Nếu gọi tn thời gian nạp tụ ta có phơng trình sau: UZ = ( t 13,5 15 − ) n R5 R4 + R X C1 Khi UII >0 → D3 kho¸ → Ura = tụ C phóng điện âm nguồn OP2 Với dòng điện phóng Ip = E R4 + R X Điện áp tụ giảm dần theo hµm : −∫ Ur = UZp = 15 − 15t dt + U DZ = +U DZ ( R4 + R X ).C1 ( R4 + R X ).C1 Gọi thời gian phóng tụ điện ta cã : Ur = − 15t p ( R4 + R X )C1 + U DZ (2) víi UDZ =10V tp=9,5ms nh chọn, từ (2) ta cã: 15t p ( R4 + R X )C1 ⇔ = U DZ 15.9,5.10 −3 = 10 ( R4 + R X )C1 ⇒ (R4 + RX2)C1 = 14,25.10-3 (3) tõ (1) ta cã: ( 13,5 15 − ).0,5.10 −3 = 10 R5 C1 ( R4 + R X )C1 thay (3) vµo (1) ta cã: ( ⇔ 13,5 15 − ).0,5.10 −3 = 10 −3 R5 C1 14,25.10 13,5 = 20.10 ⇔ R5C1 = 0,675.10-3 R5 C1 chän C7 = 0,47µF → R5 = 1,43(KΩ) , chọn R5 = 1,5(K) 28- 28 - Đề tài: Thiết kế mạch tự động kích từ cho động đồng Điện tử công suất từ (3) chọn R4 = 10(KΩ) ta cã: (10.103 + RX2) = 30,3(KΩ) → RX2 = 20,3(KΩ) → ®iỊu chØnh biÕn trë ®Ĩ cã RX2 = 20,3(KΩ) -Dßng qua Diod D3: I2’ = 13,5 13,5 = = 8,66 (mA) R5 1,5.10 Chän linh kiện : OP2 : àA741 có thông số: Ung= ± 3÷ 22V; UnF= ± 15 V; UdF= ± 30 V; Ko=5.106; P1=100 mW; [t]=55÷ 1250C; Ira=± 25 mA; En=± 15 V; Zra=60 Ω; KΩ; du = 0,5 V dt D3 : D-1001 có thông số : I = 1A ; Ung = 200V ; ∆U = 0,5V §å thị điện áp khâu tạo điện áp ca: 20.00 Tin hieu dong pha hcn Output vol tage [V] 10.00 0.00 -10.00 20.00 Output vol tage [V] -20.00 10.00 0.00 10.00m 20.00m 30.00m 40.00m 50.00m 60.00m T ime [s] 0.00 -10.00 0.00 20.00m 40.00m T ime [s] 29- 29 - 60.00m 70.00m Zvào=300 Đề tài: Thiết kế mạch tự động kích từ cho động đồng Điện tử công suất Khâu so sánh ( III ) R6 -E OP3 ( IV ) +E R7 Ung2 +E Uph RX3 R8 Yêu cầu thiết kế với sơ đồ cầu chỉnh lu pha đối xứng Góc điều khiển = arccos 75 = 55 Đây giá trị mà động làm việc 130 ổn định Do ta phải điều chỉnh biến trở Rx để có Ung2 thoả mãn yêu cầu a/ Nguyên lý hoạt động Điện áp ca đợc đa vào cửa đảo OP3 - Khi UD = (Udk2-UIII) > th× UIV= (E-2) (V) - Khi UD=(Udk2-UIII) < UIV= - (E - 2) V Kết đầu khuếch đại thuật toán OP3 có dãy xung vuông liên tiếp -Uph tín hiệu lấy từ chiết áp (đợc nối song song với điện trở điện kháng kích từ).nó có tác dụng ổn định chế độ làm việc động cơ: cụ thể điện áp kích từ vào động giảm dẫn đến U ph giảm làm cho Ung2 tăng giảm cos( ) tăng Ud tăng ngợc lại Và chọn Uph=2(V) - Vì dòng vào khuếch đại thuật toán nhỏ nên ta chọn R = R6 = 10 KΩ - V× α=550 nên điện áp ca tuyến tính: Urcmax=10 V Suy ra: U dk = (180 − 55 ) 125 × U rc max = × 10 = V 180 180 30- 30 - Đề tài: Thiết kế mạch tự động kích từ cho động đồng Điện tử công suất U dk = = Víi Chän R8 = KΩ R8 × (15 − 2) R8 + R x ta cã: 7.103 + Rx3 = 13.103 → Rx3 = 1KΩ §iỊu chØnh Rx3 = 1,1 KΩ víi biÕn trở Rx3 = ữ 10 K Đồ thị điện áp racủa khối so sánh đợc vẽ hình dới ®©y Output vol tage [V] 20.00 10.00 0.00 -10.00 0.00 10.00m 20.00m 30.00m 40.00m 50.00m T ime [s] 20.00 Output vol tage [V] 10.00 0.00 -10.00 Do thi dien ap so sanh -20.00 0.00 20.00m 40.00m 60.00m T ime [s] Chọn OP3 khuyếch đại thuật toán àA741 có thông số sau : Ung= 3ữ 22V; UnF= 15 V; UdF= ± 30 V; Ko=5.106; P1=100 mW; [t]=55÷ 1250C; Ira=± 25 mA; KΩ; du = 0,5 V dt 31- 31 - En= 15 V; Zra=60 ; Zvào=300 Đề tài: Thiết kế mạch tự động kích từ cho động đồng Điện tử công suất Khâu phát xung chïm R10 -E + - (V) OP4 C2 +E R9 R9 a/ Nguyên lý hoạt động khâu phát xung chùm: Tại thời điểm mà điện áp tụ UC2= ta có Ud= Uph- UC2= điện áp khuyếch đại thuật toán OP4 U V=0 , ta tiến hành nạp cho tụ C2 điện ¸p UC20 tÝn hiƯu OP4 UV đạt tới trạng thái dơng bão hoà C2 đợc nạp điện theo chiều ngợc lại so với chiều mà ta nạp cho C2 lúc đầu , tụ C2 đợc nạp tới trị số : U C = U ph = R10 ×UV R9 + R10 Suy UV=0 dÉn ®Õn Uph= Do ®ã C2 phóng điện qua R10 âm nguồn OP4 điện áp OP4 mức âm bão hoà Quá trình lặp lại làm cho đầu OP4 có xung điện áp dạng chữ nhật với tần số tuỳ thuộc vào giá trị R10 C2.Đồ thị điện áp khâu phát xung chùm nh sau: 7.00 Output vol tage [V] 3.50 0.00 -3.50 -7.00 0.00 1.00m xung chum 2.00m 3.00m T ime [s] 32- 32 - 4.00m 5.00m Đề tài: Thiết kế mạch tự động kích từ cho động đồng Điện tử c«ng suÊt 4.00 Output vol tage [V] 2.00 0.00 -2.00 Do thi dien ap tren C2 -4.00 0.00 500.00u 1.00m 1.50m 2.00m T ime [s] b/ Tính toán thông số khâu phát xung chùm Chu kì xung chùm đợc xác định theo công thức : T=2,2.R10.C2 (1) Nếu chọn tần số xung chùm f=10 kHz chu kì xung T=10 -4 s Thay vào (1) ta cã: R10 × C = 10 −4 = 45,45 ì 10 2,2 Chọn C2= 0,01 àF → R10= 4545 Ω Ta chän R10=4,5 kΩ Chän R9=R10=4,5 k Chọn khuyếch đại thuật toán loại àA741 với thông số xác định phần trớc Khâu khuyếch đại xung biến áp xung 33- 33 - Đề tài: Thiết kế mạch tự động kích từ cho động đồng Điện tử công suất D7 +E R15 Uab D9 R14 so sanh D8 D6 G1 K1 BAX R16 -E R12 R13 UB T2 xung chum R11 T1 D4 T3 D5 R17 a/ Nguyên lý hoạt động + Tín hiệu từ khâu phát xung đợc đa vào cực bazơ T1 tín hiệu dơng Do D4 thông Ube1 > T1 khoá ( T1 transistor thuận) ngợc lại tín hiệu âm Ube1< nên T1 mở bão hoà Kết tín hỉệu colector T1 xung âm có chu kì trùng với chu kì máy phát xung( T1 có vai trò khuyếch đại tín hiƯu) +TÝn hiƯu tõ colector cđa T1 cïng víi tÝn hiệu đầu so sánh tín hiệu đợc lấy từ biến áp đồng pha mắc với D7 đợc đa vào cực bazơ transistor T2 T2,T3 đợc mắc theo kiểu Darlingtơn có hệ số khuyếch đại =2ì - Khi Uab >0 tín hiệu so sánh dơng T2 mở có tín hiệu thứ cấp máy biến áp xung - Khi Uab0, Uss>0 phải tính R13,R14 ®Ĩ UB=1,4 (V) Ta cã : U ss − U B E +UB − = I B = 0,2 mA R14 R12 + R13 Víi R12=1 kΩ ( nh tÝnh ë trªn) ta cã: 13 − 1,4 15 − 1,4 − = 0,2 × 10 −3 R14 × 10 + R13 Chän R13=1 kΩ ta sÏ tính đợc R14=1,66 k Chọn R14=1,5 k Ta chọn R15 nhỏ để Uss >0, Uab