TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ  BÁO CÁO ĐỒ ÁN MÔN ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH ĐỀ TÀI THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO KÍCH THƯỚC Giảng viên hướng dẫn: TS Ngô Văn Thuyên Sinh viên thực hiện: Huỳnh Duy Thun 12142260 NỘI DUNG THUYẾT TRÌNH • CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU • CHƯƠNG 2: LỰA CHỌN THIẾT BỊ • CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ PHẦN MỀM • CHƯƠNG 4: MƠ PHỎNG • CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU 1.1 – Cơ sở lý thuyết: Hình 1.1: Phân loại đậu nành Hình 1.2: Hệ thống phân loại hộp theo kích thước CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU 1.2 – Đặt vấn đề: • Hệ thống tự động phân loại sản phẩm theo kích thước đời phát triển tất yếu nhằm đáp ứng nhu cầu sản xuất • Hệ thống điều khiển PLC • Việc quản lý, giám sát, vận hành trợ giúp đắc lực hệ thống điều khiển giám sát thu thập liệu SCADA Hình 1.3: Dây chuyền phân loại cam theo kích cỡ CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU 1.3 - Mục tiêu đề tài: • Thiết kế hệ thống tự động phân loại sản phẩm theo kích thước chuyển đến vị trí phù hợp sản phẩm • Hệ thống trang bị điều khiển tự động PLC • Hệ thống tự động phân loại sản phẩm theo kích thước giúp giảm số lượng cơng nhân giá thành sản phẩm đến mức tối đa CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU 1.4 - Yêu cầu thiết kế: Hệ thống phân loại sản phẩm cần tính sau đây: • Tự động cung cấp sản phẩm lên băng tải • Phân loại sản phẩm có kích thước lớn, trung bình, nhỏ băng tải dựa vào cảm biến quang • Sản phẩm tự động đưa vào thùng định sẵn nhờ xi lanh • Đếm số lượng sản phẩm hiển thị số lượng • Tự động cung cấp sản phẩm sau trình hoạt động hệ thống CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU 1.5 – Mơ tả quy trình cơng nghệ: Giả sử sản phẩm hộp với kích thước trọng lượng sau: Loại nhỏ 10x10x10 cm - 0,5 kg Loại trung bình 15x15x15 cm – kg Loại lớn 20x20x20 cm - 1,5 kg • Băng tải chuyển động phía trước mang theo hộp sản phẩm • Nếu cảm biến nhận diện hộp kích thước lớn xi lanh đẩy hộp vào thùng dành cho hộp có kích thước 20x20x20 cm, hiển thị số lượng hộp • Nếu cảm biến nhận diện hộp kích thước trung bình xi lanh đẩy vào thùng dành cho hộp có kích thước 15x15x15 cm, hiển thị số lượng hộp • Nếu hộp có kích thước nhỏ dẫn đến cuối băng tải rơi vào thùng đựng hộp có kích thước 10x10x10 cm, hiển thị số lượng hộp CHƯƠNG 2: LỰA CHỌN THIẾT BỊ 2.1 – Lựa chọn thiết bị: Hình 2.1: Cảm biến quang Omron E3Z-T61 Hình 2.4: Động băng tải Watt Hình 2.2: Nút nhấn khơng có đèn, Hình 2.5: Van điện từ 3/2 3V300 driver Hình 2.7: Bộ điều khiển S7-300 CPU-314 Hình 2.3: Băng tải lăn loại phẳng YW1L Hình 2.6: Xi lanh khí nén SMC– Air Cylinder CS1/CDS1 Hình 2.8: Cơng tắc tơ Schneider LC1DT25BD Hình 2.9: Rơle nhiệt LRD340 Tesys loại LRD CHƯƠNG 2: LỰA CHỌN THIẾT BỊ 2.2 – Sơ đồ kết nối PLC mạch động lực: Hình 2.10: Sơ đồ kết nối ngõ vào, ngõ PLC S7-300 CPU-314 Hình 2.11: Sơ đồ mạch động lực CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ PHẦN MỀM – Lưu đồ thuật tốn: Hình 3.1: Lưu đồ thuật tốn CHƯƠNG 4: MƠ PHỎNG – Kết mơ phỏng: Hình 4.1: Kết phân loại với sản Hình 4.2: Kết phân loại với sản Hình 4.3: Kết phân loại với sản phẩm có kích thước trung phẩm có kích thước nhỏ phẩm có kích thước lớn bình CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN – Hướng phát triển: Hệ thống có thêm tính sau đây: • Nhận biết sản phẩm bị lỗi, không đủ tiêu chuẩn dựa vào cảm biến loại sản phẩm từ đầu • Thêm hệ thống đóng thùng tự động vận chuyển thùng đến kho hàng BUỔI THUYẾT TRÌNH CỦA EM ĐÃ HẾT XIN CẢM ƠN THẦY VÀ CÁC BẠN ĐÃ LẮNG NGHE! ... MƠ PHỎNG – Kết mơ phỏng: Hình 4.1: Kết phân loại với sản Hình 4.2: Kết phân loại với sản Hình 4.3: Kết phân loại với sản phẩm có kích thước trung phẩm có kích thước nhỏ phẩm có kích thước lớn... theo kích thước chuyển đến vị trí phù hợp sản phẩm • Hệ thống trang bị điều khiển tự động PLC • Hệ thống tự động phân loại sản phẩm theo kích thước giúp giảm số lượng cơng nhân giá thành sản phẩm. .. cầu thiết kế: Hệ thống phân loại sản phẩm cần tính sau đây: • Tự động cung cấp sản phẩm lên băng tải • Phân loại sản phẩm có kích thước lớn, trung bình, nhỏ băng tải dựa vào cảm biến quang • Sản