Đồ án tốt nghiệp GVHD : TS Nguyễn Văn Nhanh MỤC LỤC LỜI MỞ ĐẦU CHƯƠNG : GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI 1.1.Đặt vấn đề 1.2.Mục tiêu nghiên cứu 1.3.Đối tượng nghiên cứu 1.4.Giới hạn đề tài CHƯƠNG : TỔNG QUAN ĐỀ TÀI 2.1.Khái niệm 2.2.Đặc trưng máy dán nhãn chai tự động 2.2.1.Tính tự động cao 2.2.2.Tính linh hoạt cao 2.2.3.Tính động, gọn nhẹ, dễ dàng sửa chữa,bảo hành 2.2.4.Tính công nghệ 2.3.Công dụng máy dán nhãn chai tự động 2.4.Nhu cầu ứng dụng máy dán nhãn chai tự động sản xuất 2.4.1.Nhu cầu nghành sản xuất thực phầm 2.4.2.Nhu cầu nghành sản xuất dược phẩm, y tế 2.4.3.Ứng dụng sản xuất công nghiệp 2.5.Tìm hiểu số loại máy dán nhãn chai tự động có thị trường 10 2.5.1.Máy dán nhãn chai tròn tự động NTMD 001 10 2.5.2.Máy dán nhãn chai tròn tự động CH-150 11 2.5.3.Máy dán nhãn chai tròn tự động LABEL-795V 12 2.5.4.Một số loại máy dán nhãn chai tự động khác 13 CHƯƠNG : CƠ SỞ LÝ THUYẾT CỦA HỆ THỐNG DÁN NHÃN CHAI 500 ML 14 3.1.Cơ sở lý thuyết phần 14 3.2.Các phần mềm sử dụng cho hệ thống 14 3.2.1.Auto CAD 2007 14 3.2.2.MICRO WIN STEP7 V4.0 SP9 15 CHƯỠNG : THIẾT KẾ HỆ THỐNG DÁN NHÃN CHAI 500 ML 16 4.1.Cấu tạo hệ thống 16 4.1.1.Phần khí 16 i SVTH : Lê Hồng Đơng Võ Văn Tấn Đạt Đồ án tốt nghiệp GVHD : TS Nguyễn Văn Nhanh 4.1.2.Phần điều khiển 16 4.2.Tính tốn thiết kế đề tài 16 4.2.1.Quy trình hoạt động 16 4.2.2.Yêu cầu thiết kế 17 4.2.2.1.Chuyển động 17 4.2.2.2.Yêu cầu thiết kế 17 4.2.3.Phân tích cấu dán nhãn chai 17 4.2.3.1.Cơ cấu dán nhãn chai nằm ngang 17 4.2.3.2.Cơ cấu dán nhãn chai đứng 19 4.2.4.Lựa chọn phương án thiết kế 19 4.2.4.1.Phương án 1: máy dán nhãn dùng lăn di động 20 4.2.4.2.Phương án 2: máy dán nhãn dùng cấu kẹp thủy lực 21 4.2.4.3.Phương án 3: máy dán nhãn dùng cấu băng ma sát 23 4.2.4.4.Kết luận 25 4.3.Thiết kế động lực học máy 25 4.3.1.Yêu cầu hệ thống truyền động 25 4.3.2.Tổng quan chai nhựa tròn 500ml 27 4.3.3.Tìm hiểu tính tốn băng tải 27 4.3.3.1.Khái niệm 27 4.3.3.2.Phạm vi ứng dụng 27 4.3.3.3.Phân loại 28 4.3.3.4.Tính tốn băng tải 32 4.3.4.Tính tốn truyền ngồi 40 4.3.4.1 Nguyên lí hoạt động truyền đai 40 4.3.4.2.Ưu, nhược điểm phạm vi ứng dụng truyền đai 41 4.3.4.3.Tính chọn truyền đai 42 4.3.5.Chọn động bước điều khiển nhãn dán 46 4.3.5.1.Khái niệm động bước 46 4.3.5.2.Vai trò động bước 47 4.3.5.3.Một số loại động bước 47 4.3.5.4.Hoạt động động bước 49 4.3.5.5.Tính chọn động bước 50 4.3.6.Chọn băng ma sát cho hệ thống 52 4.3.7.Tính chọn ổ lăn 52 4.4.Tính tốn thiết kế điện tử 54 4.4.1.Giới thiệu thiết bị 54 ii SVTH : Lê Hồng Đơng Võ Văn Tấn Đạt Đồ án tốt nghiệp GVHD : TS Nguyễn Văn Nhanh 4.4.1.1.PLC S7-200 54 4.4.1.2.Driver điều khiển động bước Microstep TB 6600-40VDC 63 4.4.1.3.Cảm biến quang Optex KR 250N 66 4.4.1.4.Bộ đổi nguồn từ 24V sang 5V 67 4.4.2.Tính tốn thiết kế điện tử cho hệ thống 68 4.4.2.1.Sơ đồ khối 68 4.4.2.2.Sơ đồ nối dây 69 4.4.2.3.Nguyên lí hoạt động 69 4.4.2.4.Chức khối 69 4.4.2.5.Code chạy chương trình cho PLC S7200 70 CHƯƠNG : Q TRÌNH THI CƠNG, LẮP RÁP VÀ VẬN HÀNH, BẢO DƯỠNG MÁY 76 5.1.Tìm hiểu phương phám gia cơng chi tiết 76 5.2.Quy trình gia cơng chi tiết mơ hình 76 5.2.1.Yêu cầu thi công, lắp ráp 76 5.2.1.1.Hệ thống khung đỡ hệ thống làm việc 77 5.2.1.2.Hệ thống điện 78 5.2.2.Qúa trình thi cơng lắp ráp 79 5.2.2.1.Bản vẽ chi tiết hệ thống 79 5.2.2.2.Qúa trình thi công lắp ráp 82 5.3.Bảo dưỡng vận hành máy 88 5.3.1.Vận hành máy 88 5.3.1.1 Hiểu biết cần thiết trước vận hành máy 88 5.3.1.2 Nguyên lí hoạt động mơ hình 89 5.3.1.3 Vận hành toàn hệ thống 89 5.3.1.4 Vận hành khâu 89 5.3.2.Bảo dưỡng thay 90 CHƯƠNG : KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC VÀ KẾT LUẬN 92 6.1.Kết đạt 92 6.2.Hướng phát triển đề tài 92 6.3.Kết luận 93 TÀI LIỆU THAM KHẢO 94 iii SVTH : Lê Hồng Đơng Võ Văn Tấn Đạt Đồ án tốt nghiệp GVHD : TS Nguyễn Văn Nhanh DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 2.1 : Một sản phẩm bia chai dán nhãn Hình 2.2 : Một sản phẩm chai thuốc dán nhãn Hình 2.3: Quá trình dán nhãn chai bia nhà máy Budweiser cộng hòa SEC Hình 2.4: Q trình dán nhãn chai trà xanh O° nhà máy Tân Hiệp Phát Hình 2.5: Máy dán nhãn chai tròn NTMD001 10 Hình 2.6: Máy dán nhãn chai tròn CH-150 11 Hình 2.7: Máy dán nhãn chai tròn LABEL 795V 12 Hình 2.8: Máy dán nhãn chai tròn LA800 13 Hình 2.9: Máy dán nhãn chai tròn ADP-490S 13 Hình 3.1: Phần mềm Auto CAD 2007 14 Hình 3.2: Phần mềm MICRO WIN STEP V4.0 SP9 15 Hình 4.1 : Cơ cấu máy dán nhãn chai nằm ngang 18 Hình 4.2 : Cơ cấu máy dán nhãn chai đứng 19 Hình 4.3 : Máy dán nhãn dùng lăn di động 20 Hình 4.4 : Máy dán nhãn dùng cấu thủy lực 21 Hình 4.5 : Máy dán nhãn dùng cấu băng ma sát loại 23 Hình 4.6 : Máy dán nhãn dùng cấu băng ma sát loại 24 Hình 4.7 : Sơ đồ động lực hệ thống 25 Hình 4.8 : Sơ đồ động hệ thống truyền động 26 Hình 4.9 : Băng tải xích 28 Hình 4.10 : Băng tải lăn 29 Hình 4.11 : Băng tải cao su 29 Hình 4.12 : Băng tảu xoắn ốc 30 Hình 4.13 : Băng tải đứng 30 Hình 4.14 : Băng tải linh hoạt 31 Hình 4.15 : Băng tải rung 32 iv SVTH : Lê Hồng Đơng Võ Văn Tấn Đạt Đồ án tốt nghiệp GVHD : TS Nguyễn Văn Nhanh Hình 4.16 : Cấu tạo băng tải cao su 33 Hình 4.17 : Sơ đồ tính lực căng băng tải 37 Hình 4.18 : Biểu đồ lực căng băng tải 38 Hình 4.19 : Cấu tạo động SPG S6D15-24A 39 Hình 4.20 : Động SPG S6D15-24A 39 Hình 4.21 : Cấu tạo truyền đai 40 Hình 4.22 : Bộ truyền đai 40 Hình 4.23 : Sơ đồ truyền động đai 41 Hình 4.24 : Bộ truyền đai 42 Hình 4.25 : Động bước 46 Hình 4.26 : Sơ đồ động bước biến trở từ 47 Hình 4.27 : Sơ đồ động bước đơn cực 48 Hình 4.28 : Sơ đồ động bước hai cực 48 Hình 4.29 : Sơ đồ động bước nhiều pha 48 Hình 4.30 : Các phận cấu thành động bước 49 Hình 4.31 : Cơ chế quấn cuộn nhãn động bước 51 Hình 4.32 : Động bước thực tế dùng mô hình 52 Hình 4.33 : Cấu trúc PLC S7 200 55 Hình 4.34 : Hình dạng bên ngồi PLC S7-200 CPU 224 56 Hình 4.35 : Cổng truyền thông 58 Hình 4.36 : PLC mở rộng 60 Hình 4.37 : Cách đặt địa cho modul mở rộng CPU 224 61 Hình 4.38 : Ngơn ngữ LAD 62 Hình 4.39 : Ngơn ngữ STL 62 Hình 4.40 : Ngơn ngữ SBD 63 v SVTH : Lê Hồng Đơng Võ Văn Tấn Đạt Đồ án tốt nghiệp GVHD : TS Nguyễn Văn Nhanh Hình 4.41 : Sơ đồ nối dây Driver TB6600 64 Hình 4.42 : Sơ đồ nguyên lý Driver TB6600 65 Hình 4.43 : Driver TB6600 65 Hình 4.44 : Bên Driver TB6600 66 Hình 4.45 : Cảm biến Optex Kr 250N 67 Hình 4.46 : Bộ đổi nguồn 24v sang 5v 67 Hình 4.47 : Sơ đồ nối dây 69 Hình 5.1 : Mối quan hệ nhân tố tới việc lắp ráp 77 Hình 5.2 : Hình chiếu đứng hệ thống dán nhãn chai 500 ml tự động 79 Hình 5.3 : Hình chiếu hệ thống dán nhãn chai 500 ml tự động 79 Hình 5.4 : Bản vẽ cặp bánh đai 80 Hình 5.5 : Bản vẽ gối đỡ 80 Hình 5.6 : Bản vẽ cấu cấp nhãn 81 Hình 5.7 : Bản vẽ rulo 81 Hình 5.8 : Khung máy lắp ráp xong lắp đặt số chi tiết 82 Hình 5.9 : Băng tải lắp ráp hồn chỉnh 82 Hình 5.10 : Lắp ráp băng tải lên khung máy 83 Hình 5.11 : Bộ truyền đai 83 Hình 5.12 : Bộ truyền đai lắp ráp lên khung máy 84 vi SVTH : Lê Hồng Đơng Võ Văn Tấn Đạt Đồ án tốt nghiệp GVHD : TS Nguyễn Văn Nhanh Hình 5.13 : PLC sử dụng mơ hình 84 Hình 5.14 : Driver Microstep sử dụng mơ hình 85 Hình 5.15 : Băng ma sát 85 Hình 5.16 : Cuộn cấp nhãn 86 Hình 5.17 : Các chi tiết lắp ráp khung máy 86 Hình 5.18 : Các chi tiết lắp ráp khung máy 87 Hình 5.19 : Các chi tiết lắp ráp khung máy 87 Hình 5.20 : Hồn thiện hệ thống 88 Hình 5.21 : Quy trình bảo dưỡng, sữa chữa 91 Hình 6.1 : Mơ hình máy hồn thành 92 vii SVTH : Lê Hồng Đơng Võ Văn Tấn Đạt Đồ án tốt nghiệp GVHD : TS Nguyễn Văn Nhanh viii SVTH : Lê Hồng Đơng Võ Văn Tấn Đạt Đồ án tốt nghiệp GVHD : TS Nguyễn Văn Nhanh LỜI MỞ ĐẦU Như biết, ngành khí ngành cơng nghiệp chủ yếu sản xuất máy móc cơng cụ, thiết bị quan trọng khác, số tiêu đánh giá tiến khoa học kỹ thuật quốc gia Mức độ phát triển, khối lượng nhịp độ, cấu ngành khí ảnh hưởng đến tiêu sản xuất xã hội Cơ cấu ngành khí đa dạng nhóm ngành : khí chế tạo máy, khí xác, khí xây dựng… ứng dụng rộng rãi đời sống ngày Trong đơi phát triển ngành khí ngành tự động hóa, ngành kĩ thuật trọng điểm quốc gia Sau thời gian học tập trường trình làm thêm, thực tập, bảo tận tình thầy, cô khoa Cơ – Điện – Điện Tử , bạn bè, người thân… nhóm tích lũy vốn kiến thức định Được đồng ý giáo viên hướng dẫn nhóm định thực đề tài “Thiết kế, chế tạo mơ hình máy dán nhãn chai nhựa tròn 500 ml tự động” Bằng nỗ lực, phấn đấu thân nhóm, hướng dẫn tận tình thầy Nguyễn Văn Nhanh, gia đình bạn bè, nhóm hồn thành đồ án tốt nghiệp thời hạn Do thời gian thực đồ án có hạn, trình độ hạn chế nên khơng thể tránh khỏi sai sót Nhóm mong nhận đóng góp ý kiến q thầy, bạn sinh viên để đồ án tốt nghiệp hoàn thiện Xin chân thành cảm ơn TP Hồ Chí Minh, ngày 17 tháng 12 năm 2017 Nhóm sinh viên thực (kí ghi rõ họ tên) SVTH : Lê Hồng Đơng Võ Văn Tấn Đạt Đồ án tốt nghiệp GVHD : TS Nguyễn Văn Nhanh CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI 1.1 Đặt vấn đề Ngành khí nước ta năm qua có bước phát triển đáng kể khoảng cách xa so với nước tiên tiến nhiều lĩnh vực khí xác, loại máy phục vụ cho ngành nghề khác lĩnh vực y tế, xây dựng, sản xuất sản phẩm… Ngoài việc đầu tư nghiên cứu có trọng điểm, ngành khí cần phải nỗ lực nữa, nhanh chóng nắm bắt cơng nghệ tiên tiến để tiết kiệm thời gian, chi phí nghiên cứu, giá thành máy móc giảm khoảng cách cơng nghệ với nước tiên tiến Các loại máy chuyên dùng cho ngành nghề khác nhau, có ngành tự đơng hóa hướng trọng điểm Ngành tự động hóa nước ta phát triển nhanh chóng vài năm trở lại đây, chứng hàng loạt dây chuyền sản xuất tự động đưa vào hoạt động, nhiều nhà máy sản xuất vận hành khai thác Để đạt thành tựu đa phần phải dựa vào cơng nghệ, máy móc nhập nước ngoài, giá thành cao khiến tỉ lệ ứng dụng vùng thấp, chưa đạt đước hiểu kinh tế mong đợi Vì tìm hiểu, nghiên cứu chế tạo máy móc dùng tự động hóa mang thương hiệu Việt vấn đề vơ cấp thiết thu hút nhiều cơng trình nghiên cứu Từ ý tưởng niềm đam mê công nghệ chế tạo máy, nhóm sinh viên quyêt định thực đề tài “Thiết kế, chế tạo mơ hình máy dán nhãn chai nhựa tròn 500 ml tự động” Hy vọng phần đóng góp nhóm q trình góp phần thúc đẩy việc tìm hiểu chế tạo loại máy chuyên dùng ngành tự động hóa nói riêng lĩnh vực khí nói chung SVTH : Lê Hồng Đơng Võ Văn Tấn Đạt Đồ án tốt nghiệp - GVHD : TS Nguyễn Văn Nhanh Bản vẽ số chi tiết khác : Hình 5.4: Bản vẽ cặp bánh đai Hình 5.5: Bản vẽ gối đỡ 80 SVTH : Lê Hồng Đơng Võ Văn Tấn Đạt Đồ án tốt nghiệp GVHD : TS Nguyễn Văn Nhanh Hình 5.6: Bản vẽ cấu cấp nhãn Hình 5.7 : Bản vẽ rulo 81 SVTH : Lê Hồng Đơng Võ Văn Tấn Đạt Đồ án tốt nghiệp GVHD : TS Nguyễn Văn Nhanh 5.2.2.2.Qúa trình thi cơng, lắp ráp Đối với hệ thống dán nhãn chai 500 ml tự động khung máy phần quan trọng nhất, trước tiên ta phải gia cơng khung máy Hình 5.8 : Khung máy lắp ráp xong lắp đặt số chi tiết Sau gia công khung máy xong, ta tiếp tục lắp ráp băng tải lắp đạt lên khung máy Hình 5.9 : Băng tải lắp ráp hồn chỉnh 82 SVTH : Lê Hồng Đơng Võ Văn Tấn Đạt Đồ án tốt nghiệp GVHD : TS Nguyễn Văn Nhanh Hình 5.10 : Lắp ráp băng tải lên khung máy Sau ta tiếp tục lắp ráp chi tiết lại lên khung máy Hình 5.11 : Bộ truyền đai 83 SVTH : Lê Hồng Đơng Võ Văn Tấn Đạt Đồ án tốt nghiệp GVHD : TS Nguyễn Văn Nhanh Hình 5.12 : Bộ truyền đai lắp ráp khung máy Hình 5.13 : PLC sử dụng mơ hình 84 SVTH : Lê Hồng Đơng Võ Văn Tấn Đạt Đồ án tốt nghiệp GVHD : TS Nguyễn Văn Nhanh Hình 5.14 : Driver Microstep sử dụng mơ hình Hình 5.15 : Băng ma sát 85 SVTH : Lê Hoàng Đông Võ Văn Tấn Đạt Đồ án tốt nghiệp GVHD : TS Nguyễn Văn Nhanh Hình 5.16 : Cuộn cấp nhãn Hình 5.17 : Các chi tiết lắp ráp khung máy 86 SVTH : Lê Hồng Đơng Võ Văn Tấn Đạt Đồ án tốt nghiệp GVHD : TS Nguyễn Văn Nhanh Hình 5.18: Các chi tiết lắp ráp khung máy Hình 5.19 : Các chi tiết lắp ráp khung máy 87 SVTH : Lê Hồng Đơng Võ Văn Tấn Đạt Đồ án tốt nghiệp GVHD : TS Nguyễn Văn Nhanh Hình 5.20 : Hồn thiện hệ thống 5.3.Bảo Dưỡng Và Vận Hành Máy Tuổi thọ chất lượng máy phụ thuộc vào nhiều vào phương pháp sử dụng bảo quản máy Nếu tổ chức sử dụng bảo quản cách hợp lý, máy làm việc thời gian dài, từ (10-15) năm, có đến 20 năm hỏng Do đó, vấn đề vạn hành bảo quản máy, ngồi tính chất kỹ thuật, có ý nghĩa kinh tế lớn 5.3.1 Vận hành máy 5.3.1.1 Hiểu biết cần thiết trước vận hành máy Để vận hành máy trước tiên phải đọc toàn hướng dẫn thứ tự vận hành máy Phải làm quen với tất chức máy để thuận tiện thao tác Người vận hành phải người học cách sử dụng máy, có khả điều khiển, sửa chữa am hiểu an toàn lao động… Nối máy với mạng điện thực chuyên gia hay người am hiểu điện, với người có cố họ xử lý kịp thời để tránh xảy hư 88 SVTH : Lê Hồng Đơng Võ Văn Tấn Đạt Đồ án tốt nghiệp GVHD : TS Nguyễn Văn Nhanh hỏng đáng tiếc Để vận hành máy phải đảm bảo máy trạng thái tốt khơng bị hư hỏng Nếu có cố phải ấn nút STOP để tắt khẩn cấp máy Tất công việc cài đặt, tu sửa chữa thực máy không hoạt động Mọi xem xét sửa chữa phải đọc kỹ hướng dẫn cách sử dụng phụ tùng Nếu khơng xảy hậu khó lường Khi hoạt đơng xảy cố bất thường ta bấm nút STOP để dừng máy kiểm tra Sau dó bấm nút RESET để xy lanh lại vị trí ban đầu, khởi động máy Nên cho máy chạy không đến phút để kiểm tra độ ổn định máy 5.3.1.2 Ngun lý hoạt động mơ hình Khi ấn nút Start động băng chuyền động băng ma sát hoạt động Sản phẩm công nhân băng chuyền Sản phẩm chạy băng chuyền sau đến gặp cảm biến, cảm biến phát điều chỉnh động bước quay cuộn nhãn lập trình sẵn… băng tải vận chuyển chai đến nhãn dính vào chai, chai có dính nhãn theo băng chuyền vào cấu băng ma sát , chai bị lăng không trượt nhờ cấu băng ma sat Tiếp tục chai di chuyển hàng băng tải rùi di chuyển trình thực liên tục theo dây chuyền 5.3.1.3 Vận hành toàn hệ thống Bật Aptomat để cấp nguồn vào hệ thống Đèn OK sáng hệ thống phép hoạt động Khi nhấn Auto Manual hệ thống bắt đầu hoạt động Khi nhấn Stop hệ thống ngừng hoạt động sau hoàn thành xong khâu Lưu ý : Các khối hệ thống vận hành liên tục độc lập với 5.3.1.4 Vận hành khâu a) Bộ phận cấp nhãn Khi khởi động hệ thống , chai di chuyển băng chuyền đến phận dán nhãn, cảm biến nhận thấy chai tín hiệu cho điều khiển PLC phát tín hiệu 89 SVTH : Lê Hồng Đơng Võ Văn Tấn Đạt Đồ án tốt nghiệp GVHD : TS Nguyễn Văn Nhanh xung đến Driver MICROSTEP điều kiển động kéo cuộn nhãn để nhãn dín vào chai Đồng thời động kéo nhãn để tiếp tục cho trình dán sau b) Bộ phận băng ma sát Khi bấm nút START để khởi động hệ thống, phận băng ma sát hoạt động với phận băng tải Khi chai dín nhãn sau qua phận cấp nhãn , chai băng chuyền di chuyển dến phận băng ma sát, phận làm chai lăn không trượt ép tồn nhãn để nhãn dính vào chai 5.3.2 Bảo dưỡng thay Bảo dưỡng thay việc làm thiếu thiết bị, máy móc q trình hoạt động Chính mà người thiết kế ln ln phải ý đến nhiệm vụ bảo dưỡng chi tiết máy quan trọng Việc bảo dưỡng cần phải thường xuyên, việc thay cần phải đảm bảo yêu cầu kỹ thuật chi tiết thay Việc bảo dưỡng cần phải đáp ứng kịp thời để tạo điều kiện giảm thời gian dừng máy để sửa chữa * Tóm tắt quy trình bảo dưỡng, sửa chữa: 90 SVTH : Lê Hồng Đơng Võ Văn Tấn Đạt Đồ án tốt nghiệp GVHD : TS Nguyễn Văn Nhanh Hình 5.21 Quy trình bảo dưỡng, sửa chữa 91 SVTH : Lê Hồng Đơng Võ Văn Tấn Đạt Đồ án tốt nghiệp GVHD : TS Nguyễn Văn Nhanh Chương 6: KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC VÀ KẾT LUẬN 6.1 Kết đạt Hình 6.1: Mơ hình máy hồn thành Việc nghiên cứu thành cơng tính tốn, thiết kế chế tạo máy ta đạt kết sau : - Thiết kế máy dán nhãn chai tròn - Chế tạo mơ hình máy - Sản phẩm dán nhãn tư động - Mơ hình kết nối vói vi điều khiển có dộ ổn định cao, thực chuyển đơng cách xác - Mơ hình thu gọn tương đối, phù hợp với người quan sát, nhiên chưa sắc xảo thể tính chất cơng nghiệp, phù hợp mang tính chất tham khảo 6.2 Hướng phát triển đề tài - Mô hình ứng dụng vào sản xuất, tham gia vào dây chuyền sản xuất loai nước đóng chai - Mơ hình sử dụng ngành y dược, công nghiệp sản xuất thực phẩm… 92 SVTH : Lê Hồng Đơng Võ Văn Tấn Đạt Đồ án tốt nghiệp - GVHD : TS Nguyễn Văn Nhanh Sử dung ngun lý mơ hình để làm nên mơt máy tự động cơng nghiệp có độ xác độ tin cậy cao 6.3 Kết luận Sau hoàn thành đề tài này, chúng em nắm bắt kiến thức thiết bị vận tải, cấu truyền động, cấu chấp hành Nắm vững công cụ hỗ trợ vẽ thiết kế Trên sở lý thuyết tìm hiểu được, chúng em tiến hành thiết kế, chế tạo đạt sản phẩm cụ thể, xây dựng thành cơng mơ hình “Hệ thống dán nhãn chai 500 ml tự động”; hệ thống hoạt động xác đáng tin cậy Mơ hình “Hệ thống dán nhãn chai tròn tự động” với thiết kế đơn giản, độ ổn định cao, dễ lắp đặt, vận hành Góp phần vào việc nâng cao khả tự động hóa sản xuất, giảm nhẹ áp lực lao động cho công nhân, tăng suất lao động hạ giá thành sản phầm Tuy vậy, mơ hình chúng em tồn vấn đề như: Chưa có cấu cấp chai tự động, chưa có cấu xếp xếp chai dán nhãn xong Rất mong góp ý từ thầy giáo khoa, toàn thể bạn để em hoàn thiện đề tài 93 SVTH : Lê Hồng Đơng Võ Văn Tấn Đạt Đồ án tốt nghiệp GVHD : TS Nguyễn Văn Nhanh TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] – Máy vận chuyển liên tục – Phạm Đức – NXB Giao Thông Vận Tải [2] – Kỹ thuật nâng vận chuyển, t2 : máy vận chuyển liên tục – Nguyễn Hồng Ngân cb – NXB Đại Học Quốc Gia TPHCM [3] – BT Máy nâng chuyển - Nguyễn Hồng Ngân – NXB Đại Học Quốc Gia TPHCM [4] – Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí – t1,t2 –Trịnh Chất , Lê Văn Uyển- NXB Giáo Dục [5]- http://www.maynguyentung.com/che-tao-may/may-dong-goi-dan-nhan-tu-dong/maydan-nhan-chai-tron-tu-dong.html ( máy dán nhãn chai tròn ntmd001) [6] - http://muasam888.com/may-dan-nhan-chai-tron-tu-dong-ch-150 ( máy dán nhãn chai tròn CH-150) [7]- http://maydannhan.vn/san-pham/may-dan-nhan-chai-tron-tu-dong-label-795v ( máy dán nhãn chai tròn label 750v) [8]- https://sites.google.com/site/thietbidiencokhismc/tin-tuc/phan-loai-va-tac-dung-cuabang-tai ( phân loại băng tải) [9]- http://conlan.vn/news/tin-tuc/cau-tao-va-nguyen-ly-hoat-dong-cua-bang-tai-cao-su180.html ( nguyên lý hoạt động băng tải đai cao su) 94 SVTH : Lê Hoàng Đông Võ Văn Tấn Đạt ... 5.1 : Mối quan hệ nhân tố tới việc lắp ráp 77 Hình 5.2 : Hình chiếu đứng hệ thống dán nhãn chai 500 ml tự động 79 Hình 5.3 : Hình chiếu hệ thống dán nhãn chai 500 ml tự động 79 Hình... : TS Nguyễn Văn Nhanh CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG DÁN NHÃN CHAI TỰ ĐỘNG 2.1 Khái niệm Máy dán nhãn tự động loại máy dùng để dán nhãn chai cho chai, lọ, bao bì sản phẩm nhiều ngành công nghiệp... CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ HỆ THỐNG DÁN NHÃN CHAI 500 ML 4.1 Cấu tạo hệ thống 4.1.1 Phần khí - Khung máy : gồm nhiều thép chữ nhật 40 x 60 hàn lại thành hệ thốngkhung dùng để đỡ giữ chặt hệ thống băng