Đang tải... (xem toàn văn)
1. Lý do lựa chọn đề tài luận án Mài là một trong những phương pháp gia công tinh chiếm một vị trí quan trọng trong gia công cơ khí. Một trong những ưu điểm nổi bật của phương pháp gia công này là khả năng gia công được những vật liệu có độ bền cơ học và độ cứng cao, đạt được độ chính xác và cấp độ nhám bề mặt cao. Trong tổng số các máy công cụ hiện đang sử dụng của ngành chế tạo máy nói chung thì máy mài chiếm tới 30%, còn riêng trong ngành chế tạo ổ bi thì máy mài chiếm đến 60% [19]. Đặc biệt mài định hình rãnh lăn tròn xoay là một trong những nguyên công chính thường được áp dụng khi gia công chế tạo các chi tiết vòng bạc ổ bi. Do đó, mài nói chung và mài định hình nói riêng là một trong những nguyên công quan trọng nhất quyết định đến chất lượng sản phẩm. Vì vậy, cho đến nay đã có nhiều các công trình nghiên cứu về mài được thực hiện bởi các nhà khoa học ở các trường đại học, viện nghiên cứu và các doanh nghiệp trong nước cũng như trên thế giới. Khi nghiên cứu về mài các nhà nghiên cứu tập trung giải quyết các vấn đề liên quan đến máy mài, đá mài, chi tiết mài cũng như chế độ cắt khi mài, nhiệt cắt khi mài và dung dịch tưới nguội. Tuy nhiên các nghiên cứu trước đây chủ yếu thực hiện nghiên cứu với trường hợp mài phẳng hoặc mài tròn ngoài, mà chưa có nhiều những nghiên cứu chuyên sâu đối với trường hợp mài định hình rãnh tròn xoay. Trong khi mài định hình có những đặc điểm khác biệt so với các phương pháp mài thông thường. Khi thực hiện nguyên công mài định hình, do chiều dài tiếp xúc giữa đá mài và phôi lớn nên lực cắt và nhiệt cắt sinh ra từ quá trình này lớn hơn nhiều so với các phương pháp mài thông thường. Cùng với đó là lực ma sát rất lớn giữa đá mài với phôi, giữa phoi và đá mài nên đá mài khi mài định hình bị mòn liên tục và không đều trên các tiết diện khác nhau, làm cho hình dạng và độ chính xác ban đầu của đá mài rất nhanh bị thay đổi, dẫn đến sai lệch của bề mặt gia công. Sau một khoảng thời gian gia công nhất định, khi đá mài bị mòn quá một giới hạn cho phép thì cần thực hiện quá trình sửa đá. Việc sửa đá này nhằm khôi phục khả năng cắt và khôi phục lại hình dạng ban đầu của đá mài. Tuy nhiên, vấn đề quan trọng ở đây là cần xác định được thời điểm sửa đá hợp lý. Điều này sẽ quyết định đến chất lượng bề mặt của chi tiết mài và tuổi bền của đá mài. Vì vậy, để nâng cao hiệu quả kinh tế kỹ thuật của quá trình mài định hình rãnh tròn xoay thì cần phải đo được lượng mòn của đá mài, đánh giá được ảnh hưởng của một số yếu tố công nghệ quan trọng đến mòn đá và chất lượng bề mặt của chi tiết mài, từ đó xác định chế độ công nghệ tối ưu và thời điểm sửa đá hợp lý. Đây cũng chính là lý do mà đề tài “Nghiên cứu ảnh hưởng của một số yếu tố công nghệ đến mòn đá và chất lượng bề mặt của chi tiết khi mài định hình rãnh tròn xoay” đã được tôi lựa chọn làm đề tài luận án của mình.
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI NGUYỄN ANH TUẤN NGHIÊN CỨU ẢNH HƯỞNG CỦA MỘT SỐ YẾU TỐ CƠNG NGHỆ ĐẾN MỊN ĐÁ VÀ CHẤT LƯỢNG BỀ MẶT CHI TIẾT KHI MÀI ĐỊNH HÌNH RÃNH TRỊN XOAY LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT CƠ KHÍ Hà Nội – 2018 MỤC LỤC Trang MỤC LỤC I DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT IV DANH MỤC HÌNH VẼ V DANH MỤC BẢNG BIỂU IX MỞ ĐẦU .1 Lý lựa chọn đề tài luận án Mục đích, đối tượng, phương pháp phạm vi nghiên cứu Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài .2 Những đóng góp .3 Cấu trúc luận án .4 CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ MÀI ĐỊNH HÌNH 1.1 Đặc điểm chung trình mài định hình 1.2 Các phương pháp mài định hình .8 1.3 Các đại lượng đặc trưng q trình mài định hình rãnh trịn xoay 12 1.4 Tình hình nghiên cứu ngồi nước 14 1.4.1 Tình hình nghiên cứu ngồi nước 15 1.4.2 Tình hình nghiên cứu nước 23 1.5 Xác định nhiệm vụ nghiên cứu luận án .29 KẾT LUẬN CHƯƠNG 30 CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT VỀ ẢNH HƯỞNG CỦA MỘT SỐ YẾU TỐ CƠNG NGHỆ ĐẾN MỊN ĐÁ VÀ CHẤT LƯỢNG BỀ MẶT CHI TIẾT KHI MÀI ĐỊNH HÌNH RÃNH TRỊN XOAY 31 2.1 Tổng quan mối quan hệ đại lượng trình mài định hình rãnh tròn xoay .31 2.2 Chất lượng bề mặt chi tiết mài định hình rãnh tròn xoay .31 2.2.1 Các tiêu đánh giá chất lượng bề mặt chi tiết mài định hình rãnh trịn xoay 31 2.2.2 Phân tích ảnh hưởng số yếu tố công nghệ đến độ nhám bề mặt chi tiết mài định hình rãnh trịn xoay 33 2.2.3 Phân tích ảnh hưởng số yếu tố công nghệ đến độ ô van chi tiết mài định hình rãnh trịn xoay 37 I 2.3 Mòn đá tuổi bền đá mài mài định hình rãnh trịn xoay .46 2.3.1 Bản chất chế q trình mịn đá mài định hình rãnh trịn xoay .46 2.3.2 Sửa đá mài định hình rãnh trịn xoay .48 2.3.3 Tuổi bền đá mài mài định hình rãnh trịn xoay .50 2.3.4 Ảnh hưởng số yếu tố cơng nghệ đến mịn đá mài định hình rãnh trịn xoay 50 KẾT LUẬN CHƯƠNG 54 CHƯƠNG 3: XÂY DỰNG HỆ THỐNG THÍ NGHIỆM .55 3.1 Xây dựng mơ hình thực nghiệm 55 3.1.1 Sơ đồ thực nghiệm 55 3.1.2 Các đại lượng đầu vào 56 3.1.3 Các đại lượng đầu 56 3.1.4 Các đại lượng cố định 57 3.1.5 Các đại lượng nhiễu 57 3.2 Điều kiện thực nghiệm .57 3.2.1 Máy mài định hình 57 3.2.2 Phôi thực nghiệm 60 3.2.3 Đá mài .61 3.3 Các thiết bị đo .61 3.4 Thiết kế, chế tạo hệ thống đo khí nén để đo mịn đá mài định hình rãnh lăn vịng ổ bi 63 3.4.1 Nguyên lý phương pháp đo mòn đá hệ đo khí nén .63 3.4.2 Tính tốn thiết kế hệ đầu đo khí nén để đo mịn đá mài định hình rãnh lăn vịng ổ bi 69 3.4.3 Xây dựng đường đặc tính động hệ thống đo khí nén 75 3.4.4 Đặc điểm dịng khí nén xung quanh đá mài quay mài định hình rãnh lăn vịng ổ bi 81 3.4.5 Giải pháp thu nhận xử lý tín hiệu đo để đo trực tuyến độ mòn đá mài mài định hình rãnh lăn vịng ổ bi 83 KẾT LUẬN CHƯƠNG 93 II CHƯƠNG 4: THỰC NGHIỆM ĐÁNH GIÁ ẢNH HƯỞNG CỦA MỘT SỐ YẾU TỐ CƠNG NGHỆ ĐẾN MỊN ĐÁ, CHẤT LƯỢNG BỀ MẶT CỦA CHI TIẾT KHI MÀI ĐỊNH HÌNH RÃNH TRỊN XOAY 94 4.1 Xác định phương pháp tiến hành thực nghiệm .94 4.2 Thực nghiệm kiểm chứng khả làm việc hệ thống thí nghiệm 94 4.2.1 Trình tự bước tiến hành thí nghiệm 94 4.2.2 Kết thực nghiệm .97 4.3 Thực nghiệm thăm dò đánh giá ảnh hưởng số yếu tố cơng nghệ đến mịn đá chất lượng bề mặt chi tiết 101 4.4 Thực nghiệm xác định mối quan hệ chế độ công nghệ với mòn đá chất lượng bề mặt chi tiết 106 4.4.1 Xác định mối quan hệ chế độ cơng nghệ lượng mịn đá 108 4.4.2 Xác định mối quan hệ chế độ công nghệ độ nhám bề mặt chi tiết 114 4.4.3 Xác định mối quan hệ chế độ công nghệ độ ô van chi tiết 117 4.5 Ứng dụng giải thuật di truyền để xác định chế độ công nghệ tối ưu thời điểm sửa đá hợp lý 122 4.5.1 Xây dựng toán tối ưu mài định hình rãnh lăn vịng ổ bi 6208 122 4.5.2 Giải toán tối ưu đa mục tiêu mài định hình rãnh lăn vịng ổ bi 6208 máy mài 3MK136B 126 4.6 Ứng dụng kết nghiên cứu đề tài vào thực tiễn sản xuất 131 4.6.1 Thiết kế hệ thống giám sát độ nhám bề mặt chi tiết mài định hình rãnh lăn trịn xoay 131 4.6.2 Thực nghiệm đánh giá khả giám sát độ nhám bề mặt chi tiết hệ thống 135 KẾT LUẬN CHƯƠNG 138 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ HƯỚNG NGHIÊN CỨU .139 TÀI LIỆU THAM KHẢO .140 DANH MỤC CÁC CÔNG TRÌNH ĐÃ CƠNG BỐ CỦA LUẬN ÁN 144 PHỤ LỤC …………………………………………………………………………………… III DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT Ký hiệu Diễn giải nội dung Đơn vị Vs Tốc độ đá mài m/s Vw Tốc độ chi tiết m/ph ds Đường kính đá mài mm dw Đường kính chi tiết mm Shk Lượng chạy dao hướng kính m/s t Chiều sâu cắt m lc Độ dài cung tiếp xúc mm Ft Lực cắt tiếp tuyến N Fn Lực cắt pháp tuyến N Fa Lực cắt dọc trục N Ra Sai lệch profin trung bình cộng m Hz Lượng mịn đá mài m O Độ ô van m GA Giải thuật di truyền HTCN Hệ thống công nghệ GSTT Giám sát trực tuyến ĐKTN Điều khiển thích nghi NST Nhiễm sắc thể IV DANH MỤC HÌNH VẼ Hình 1.1 Sơ đồ mài định hình rãnh lăn vịng vịng ngồi ổ bi cầu Hình 1.2 Bản chất trình cắt đá mài mài định hình Hình 1.3 Phân bố hạt mài bề mặt đá hội tham gia cắt chúng Hình 1.4 Các thơng số hình học lưỡi cắt đá mài Hình 1.5 Sơ đồ biểu diễn ba giai đoạn hình thành phoi mài Hình 1.6 Các chuyển động cắt số phương pháp mài định hình Hình 1.7 Sơ đồ mài định hình rãnh lăn vịng bạc vịng bi cầu Hình 1.8 Sơ đồ mài định hình rãnh lăn vịng bạc ngồi vịng bi cầu 10 Hình 1.9 Sơ đồ mài định hình tiến dao ngang máy mài phẳng 10 Hình 1.10 Sơ đồ mài định hình bề mặt trụ máy mài trịn ngồi 11 Hình 1.11 Sơ đồ mài định hình bề mặt trụ mặt đầu máy mài trịn ngồi 11 Hình 1.12 Sơ đồ lực tác dụng lên phôi mài định hình vơ tâm chi tiết rãnh lăn vịng ổ bi cầu định vị giá đỡ cố định 16 Hình 1.13 Các thơng số đặc trưng mài tiến dao nghiêng máy mài trịn ngồi 17 Hình 1.14 Sơ đồ lực tác động lên phơi mài định hình vơ tâm chi tiết rãnh lăn vòng bạc ổ bi cầu định vị giá đỡ cố định 17 Hình 1.15 Sơ đồ hệ thống thí nghiệm mài định hình máy mài phẳng để đánh giá khả cắt gọt đá mài CBN 20 Hình 1.16 Sơ đồ nguyên lý hệ thống thí nghiệm đo diện tích mịn phẳng đá máy ảnh CCD camera 20 Hình 1.17 Sơ đồ hệ thống thí nghiệm đo mịn đá mài phẳng cách sử dụng micromet khơng khí để đo thay đổi vận tốc luồng khơng khí xung quanh đá mài quay 21 Hình 1.18 Sơ đồ hệ thống thí nghiệm đo mòn đá mài phẳng cách sử dụng ống Pilot để đo thay đổi vận tốc luồng khơng khí xung quanh đá mài quay 21 Hình 1.19 Sơ đồ ngun lý đo mịn đá mài phẳng hệ đầu đo khí nén 21 Hình 1.20 Mối quan hệ độ nhám bề mặt chi tiết với thành phần lực tiếp tuyến riêng 22 Hình 1.21 Sơ đồ nguyên lý đo mòn đá đầu đo laze máy mài trịn ngồi 24 Hình 1.22 Đồ thị quan hệ tuổi bền đá mài với chế độ cơng nghệ mài 24 Hình 1.23 Đồ thị quan hệ độ nhám Ra với chế độ cơng nghệ mài thời điểm t=1 phút 24 Hình 1.24 Sơ đồ nguyên lý kết cấu hệ thống đo mịn đá mài đầu đo khí nén máy mài phẳng 25 Hình 1.25 Hình ảnh hệ thống đo mịn đá mài đầu đo khí nén máy mài phẳng 26 Hình 1.26 Sơ đồ đo lượng mòn đá mài mài phẳng mặt trụ đá 26 Hình 1.27 Hệ thống giám sát mịn đá cảnh báo online giới hạn sửa đá mài phẳng 27 Hình 2.1 Mơ hình tổng qt q trình mài định hình rãnh trịn xoay 31 Hình 2.2 Profin bề mặt chi tiết sau mài định hình 32 Hình 2.3 Ảnh hưởng lượng chạy dao ngang đến độ nhám bề mặt chi tiết mài định hình rãnh tròn xoay 33 V Hình 2.4 Ảnh hưởng thời gian mài tới độ nhám bề mặt 35 Hình 2.5 Ảnh hưởng tốc độ cắt đến đại lượng đặc trưng trình mài kết mài 36 Hình 2.6 Sơ đồ gá đặt mài vô tâm với bước tiến ngang 38 Hình 2.7 Mài định hình vơ tâm hai giá đỡ cố định 41 Hình 2.8 Ảnh hưởng chiều sâu cắt vòng quay đến sai lệch độ trịn mài định hình trịn ngồi 44 Hình 2.9 Ảnh hưởng lượng dư mài độ lệch tâm phôi so với tâm cực từ đến độ ô van độ đa cạnh chi tiết mài định hình vơ tâm giá đỡ 44 Hình 2.10 Ảnh hưởng phương pháp gá đặt phôi số chi tiết mài đến sai lệch độ trịn chi tiết mài định hình 45 Hình 2.11 Các dạng mịn đá mài 47 Hình 2.12 Các lưỡi cắt vết nứt tế vi hình thành sửa đá 48 Hình 2.13 Kết cấu cụm sửa đá mài có biên dạng trịn xoay máy mài định hình đường lăn 3MK136B 49 Hình 2.14 Mối quan hệ lượng mịn đá với thời gian cắt 51 Hình 2.15 Ảnh hưởng tốc độ chạy dao chiều sâu cắt đến đại lượng đặc trưng trình mài định hình 52 Hình 2.16 Thể tích cắt đơn vị thời gian ảnh hưởng đến dạng mòn tốc độ mòn 52 Hình 3.1 Sơ đồ thực nghiệm .55 Hình 3.2 Sơ đồ động học máy mài định hình đường lăn 3MK136B 58 Hình 3.3 Đồ thị chu trình làm việc máy mài định hình đường lăn 3MK136B 59 Hình 3.4 Sơ đồ trình mài 30 chi tiết chu trình máy mài định hình đường lăn 3MK136B 60 Hình 3.5 Bản vẽ thể yêu cầu kỹ thuật ngun cơng mài tinh rãnh lăn vịng ổ bi 6208 60 Hình 3.6 Máy đo độ nhám SJ400 61 Hình 3.7 Hình ảnh sơ đồ nguyên lý kết cấu thiết bị kiểu D022 để đo đường kính rãnh lăn khoảng cách từ rãnh lăn đến mặt đầu vòng ổ bi cầu 62 Hình 3.8 Sơ đồ nguyên lý phương pháp đo mịn đá hệ đầu đo khí nén 63 Hình 3.9 Kết cấu mạch khí hệ thống đo khí nén 64 Hình 3.10 Kết cấu mạch điện tương đương với mạch khí hệ thống đo khí nén 64 Hình 3.11 Đường đặc tính chuyển đổi khí nén 67 Hình 3.12 Sơ đồ hệ thống đo khí nén 69 Hình 3.13 Kết cấu đột thắt d1 72 Hình 3.14 Kết cấu đầu đo d2 72 Hình 3.15 Kết cấu hệ đo khí nén 73 Hình 3.16 Sơ đồ hệ thống đo khí nén để đo mòn đá điểm khác biên dạng cung cong làm việc đá mài mài định hình rãnh lăn vịng ổ bi cầu 74 VI Hình 3.17 Hình ảnh thực tế hệ thống đo khí nén sau gá lắp lên máy mài định hình đường lăn 3MK136B 76 Hình 3.18 Sơ đồ đồ họa 3D hệ thống thí nghiệm đo mịn đá mài định hình rãnh lăn vịng ổ bi 6208 77 Hình 3.19 Đường đặc tính động hệ đo khí nén tồn miền từ 0÷4 bar sau gắn lên máy mài đo mòn điểm đỉnh điểm mép biên dạng cung cong đá mài 80 Hình 3.20 Đường đặc tính động hệ đo khí nén miền làm việc thực đầu đo sau gắn lên máy mài đo mòn điểm đỉnh điểm mép biên dạng cung cong đá mài 80 Hình 3.21 Hình ảnh mơ tả dịng khí chảy xung quanh viên đá mài quay 81 Hình 3.22 Sự thay đổi áp suất buồng đo trình mài chi tiết 82 Hình 3.23 Sơ đồ kết cấu hệ thống thu nhận xử lý tín hiệu đo trực tuyến lượng mịn đá mài mài định hình rãnh lăn vịng ổ bi ứng dụng hệ thống đo khí nén 84 Hình 3.24 Khung truyền liệu vi điều khiển module ADS1256 85 Hình 3.25 Cấu hình module ADS1256 sử dụng đầu vào analog 86 Hình 3.26 Hình ảnh sơ đồ đấu dây vi điều khiển STM32F4 với ADC 87 Hình 3.27 Sơ đồ khối lấy liệu 88 Hình 3.28 Xây dựng đường đặc tuyến áp suất điện áp analog dựa phương pháp nội suy theo đoạn giá trị thực nghiệm 89 Hình 3.29 Hình ảnh sơ đồ hệ thống thí nghiệm để xây dựng phương trình đặc tính giá trị điện áp analog giá trị áp suất cảm biến SEU-31 90 Hình 3.30 Sơ đồ thuật tốn chương trình xử lý liệu đo mòn đá mài định hình rãnh lăn vịng ổ bi 91 Hình 3.31 Giao diện hệ thống phần mềm thiết kế 92 Hình 4.1 Sơ đồ, hình ảnh đồ họa 3D hệ thống đo khí nén thí nghiệm để đo trực tuyến lượng mòn đá mài định hình rãnh lăn vịng ổ bi 6208 95 Hình 4.2 Giao diện phần mềm sau mài 30 chi tiết hai hệ đầu đo đo mòn mép đỉnh biên dạng cung cong đá mài 98 Hình 4.3 Các đồ thị thể thay đổi áp suất buồng đo hệ đầu đo theo thời gian mài thực tế 98 Hình 4.4 Các đồ thị thể thay đổi lượng mòn đá mài hệ đầu đo theo số chi tiết mài thực tế 99 Hình 4.5 Sự phân bố lượng bóc tách kim loại điểm khác bề mặt cung cong làm việc đá mài 100 Hình 4.6 Sơ đồ phân bố độ van đường kính đáy rãnh lăn theo số chi tiết mài ứng với thông số chế độ công nghệ thứ 102 Hình 4.7 Sơ đồ phân bố độ nhám bề mặt mép biên dạng rãnh lăn theo số chi tiết mài ứng với thông số chế độ công nghệ thứ 102 Hình 4.8 Sơ đồ phân bố lượng mòn mép biên dạng cung cong làm việc đá mài theo số chi tiết mài ứng với thông số chế độ công nghệ thứ 103 VII Hình 4.9 Sơ đồ phân bố miền dung sai độ xác gia cơng mịn đá theo số chi tiết mài ứng với thông số chế độ công nghệ thứ 103 Hình 4.10 Sơ đồ phân bố miền dung sai độ xác gia cơng mịn đá theo số chi tiết mài ứng với thông số chế độ công nghệ thứ hai 104 Hình 4.11 Sơ đồ phân bố miền dung sai độ xác gia cơng mịn đá theo số chi tiết mài ứng với thông số chế độ công nghệ thứ ba 104 Hình 4.12 Đồ thị thể quan hệ lượng mòn Hz với biến vào Shk ,Vct 120 Hình 4.13 Đồ thị thể quan hệ lượng mòn Hz với biến vào Shk ,t 120 Hình 4.14 Đồ thị thể quan hệ lượng mòn Hz với biến vào Shk, Nct 120 Hình 4.15 Đồ thị thể quan hệ nhám bề mặt chi tiết Ra với biến vào Shk,Vct 120 Hình 4.16 Đồ thị thể quan hệ nhám bề mặt chi tiết Ra với biến vào Shk, t 121 Hình 4.17 Đồ thị thể quan hệ nhám bề mặt chi tiết Ra với biến vào Shk, Nct 121 Hình 4.18 Đồ thị thể quan hệ độ ô van O với biến vào Shk,Vct 121 Hình 4.19 Đồ thị thể quan hệ độ ô van O với biến vào Shk,t 121 Hình 4.20 Sơ đồ bước xây dựng toán tối ưu mài định hình rãnh lăn vịng ổ bi 6208 123 Hình 4.21 Sơ đồ khối giải tốn tối ưu chế độ cơng nghệ mài định hình ứng dụng giải thuật di truyền 128 Hình 4.22 Đồ thị kết tối ưu hóa chế độ cơng nghệ thời điểm sửa đá GA ứng với lần chạy 130 Hình 4.23 Đồ thị kết tối ưu hóa chế độ cơng nghệ thời điểm sửa đá GA ứng với lần chạy 130 Hình 4.24 Sơ đồ cấu trúc chung hệ thống giám sát trực tuyến 131 Hình 4.25 Cấu trúc chung hệ thống điều khiển thích nghi 132 Hình 4.26 Sơ đồ chức đề xuất cho hệ thống giám sát trực tuyến mòn đá độ nhám bề mặt chi tiết mài định hình rãnh lăn vịng ổ bi 132 Hình 4.27 Mơ hình GSTT mịn đá độ nhám bề mặt chi tiết mài định hình rãnh lăn vịng ổ bi 133 Hình 4.28 Xây dựng đường đặc tuyến độ mòn đá mài độ nhám bề mặt chi tiết 134 Hình 4.29 Lưu đồ thuật tốn chương trình xử lý liệu 134 Hình 4.30 Giao diện phần mềm sau mài 30 chi tiết hai hệ đầu đo đo mòn mép đỉnh biên dạng cung cong đá mài 135 Hình 4.31 Đồ thị thể thay đổi giá trị áp suất buồng đo theo thời gian mài sau mài 30 chi tiết hai hệ đầu đo đo mòn mép đỉnh biên dạng cung cong làm việc đá mài 136 Hình 4.32 Đồ thị thể thay đổi lượng mòn đá mài mép đỉnh biên dạng cung cong làm việc đá mài theo số chi tiết mài sau mài 30 chi tiết 137 Hình 4.33 Đồ thị thể thay đổi trị số độ nhám bề mặt đáy mép rãnh lăn theo số chi tiết mài sau mài 30 chi tiết 137 VIII DANH MỤC BẢNG BIỂU Bảng 3.1 Thông số kỹ thuật máy mài định hình đường lăn 3MK136B 57 Bảng 3.2 Đặc tính kỹ thuật máy đo độ nhám SJ400 61 Bảng 3.3 Các thông số đường đặc tính lý thuyết với thơng số khác đầu đo 70 Bảng 3.4 Các đặc tính kỹ thuật cảm biến áp suất SEU-31-N 78 Bảng 3.5 Các thơng số thể đặc tính kỹ thuật đá mài 78 Bảng 4.1 Ba thông số chế độ công nghệ sử dụng thí nghiệm thăm dị 101 Bảng 4.2 Các mức thí nghiệm khoảng thay đổi thơng số 106 Bảng 4.3 Bảng ma trận quy hoạch thực nghiệm L81 (34) 107 Bảng 4.4 Kết chạy chương trình xác định chế độ cơng nghệ tối ưu GA 130 Bảng 4.5 Kết giá trị lượng mòn đá Hz, độ nhám bề mặt chi tiết Ra, độ van đường kính đáy rãnh lăn O suất mài Q thực nghiệm với chế độ mài tối ưu 131 IX Số chi tiết Sai lệch độ van đường kính đáy rãnh lăn Độ nhám bề mặt mép biên dạng rãnh lăn Lượng mòn mép biên dạng cung cong làm việc đá mài O (m) Ra (m) Hz (m) Lần Lần Lần Trung bình Lần Lần Lần Trung bình Lần Lần Lần Trung bình 16 2.5 2.5 2.67 0.5 0.51 0.49 0.50 10.3 10.4 10.1 10.3 17 2.5 2.5 2.67 0.5 0.51 0.49 0.50 10.5 10.6 10.4 10.5 18 2.5 2.5 2.67 0.5 0.51 0.49 0.50 10.5 10.7 10.4 10.5 19 2.5 2.5 2.67 0.51 0.52 0.5 0.51 10.6 10.7 10.5 10.6 20 2.5 2.5 2.67 0.51 0.52 0.5 0.51 11.2 11.3 11.1 11.2 21 2.5 2.5 2.67 0.51 0.52 0.5 0.51 11.2 11.3 11.1 11.2 22 2.5 2.5 2.67 0.52 0.53 0.51 0.52 11.5 11.6 11.4 11.5 23 2.5 2.5 2.67 0.52 0.53 0.51 0.52 11.6 11.8 11.5 11.6 24 2.5 2.5 2.67 0.53 0.54 0.52 0.53 12.1 12.2 12.0 12.1 25 2.5 2.5 2.67 0.53 0.54 0.52 0.53 12.1 12.3 12.0 12.1 26 2.5 2.5 2.67 0.53 0.54 0.52 0.53 12.5 12.6 12.4 12.5 27 2.5 2.5 2.67 0.53 0.54 0.52 0.53 12.7 12.8 12.5 12.7 28 2.5 2.5 2.67 0.54 0.55 0.53 0.54 12.8 12.9 12.7 12.8 29 2.5 2.5 2.67 0.54 0.55 0.53 0.54 13.1 13.2 12.9 13.1 30 2.5 2.5 2.67 0.54 0.55 0.53 0.54 13.1 13.2 13.0 13.1 17(PL) Phụ lục Bảng kết thực nghiệm giá trị lượng mòn mép biên dạng cung cong đá mài ứng với 81 chế độ mài khác sau mài chi tiết rãnh lăn vòng ổ bi 6208 máy mài định hình đường lăn 3MK136B Thông số đầu vào T T Biến thực nghiệm Shk Vct t Nct (m/s) (mm/ph) (m) (ch) Giá trị lượng mòn mép biên dạng cung cong làm việc đá mài Biến mã hóa x1 x2 (LnShk) (LnVct) x3 (Lnt) Hz1 Hz2 Hz3 Hztb x4 y1 y2 y3 ytb (LnNct) (m) (LnHz1) (m) (LnHz2) (m) (LnHz3) (m) (LnHztb) Kết tính tốn Su2 yhq (LnHzhq) ( yhq ytbtn ) 10 10 1.6094 1.7918 2.3026 2.3026 7.8 2.0541 7.9 2.0669 7.6 2.0281 7.8 2.0498 0.000389 2.0442 0.00003131 12 10 10 1.6094 2.4849 2.3026 2.3026 8.1 2.0919 8.2 2.1041 8.0 2.0794 8.1 2.0919 0.000152 2.0898 0.00000423 18 10 10 1.6094 2.8904 2.3026 2.3026 8.3 2.1163 8.4 2.1282 8.2 2.1041 8.3 2.1163 0.000145 2.1165 0.00000004 12.5 10 10 2.5257 1.7918 2.3026 2.3026 8.4 2.1282 8.6 2.1518 8.3 2.1163 8.4 2.1322 0.000326 2.1327 0.00000026 12.5 12 10 10 2.5257 2.4849 2.3026 2.3026 8.8 2.1748 9.0 2.1972 8.7 2.1633 8.8 2.1785 0.000298 2.1783 0.00000007 12.5 18 10 10 2.5257 2.8904 2.3026 2.3026 9.1 2.2083 9.2 2.2192 8.9 2.1861 9.1 2.2046 0.000285 2.2049 0.00000010 20 10 10 2.9957 1.7918 2.3026 2.3026 8.8 2.1748 9.0 2.1972 8.7 2.1633 8.8 2.1785 0.000298 2.1781 0.00000021 20 12 10 10 2.9957 2.4849 2.3026 2.3026 9.2 2.2192 9.4 2.2407 9.1 2.2083 9.2 2.2228 0.000272 2.2236 0.00000066 20 18 10 10 2.9957 2.8904 2.3026 2.3026 9.5 2.2513 9.6 2.2618 9.4 2.2407 9.5 2.2513 0.000111 2.2503 0.00000101 10 15 10 1.6094 1.7918 2.7081 2.3026 7.9 2.0669 8.0 2.0794 7.8 2.0541 7.9 2.0669 0.000160 2.0668 0.00000000 11 12 15 10 1.6094 2.4849 2.7081 2.3026 8.3 2.1163 8.4 2.1282 8.2 2.1041 8.3 2.1163 0.000145 2.1124 0.00001490 12 18 15 10 1.6094 2.8904 2.7081 2.3026 8.5 2.1401 8.6 2.1518 8.4 2.1282 8.5 2.1401 0.000138 2.1390 0.00000104 13 12.5 15 10 2.5257 1.7918 2.7081 2.3026 8.6 2.1518 8.8 2.1748 8.5 2.1401 8.6 2.1556 0.000311 2.1553 0.00000012 14 12.5 12 15 10 2.5257 2.4849 2.7081 2.3026 9.0 2.1972 9.2 2.2192 8.9 2.1861 9.0 2.2009 0.000285 2.2008 0.00000001 15 12.5 18 15 10 2.5257 2.8904 2.7081 2.3026 9.3 2.2300 9.4 2.2407 9.1 2.2083 9.3 2.2264 0.000273 2.2275 0.00000116 16 20 15 10 2.9957 1.7918 2.7081 2.3026 9.0 2.1972 9.2 2.2192 8.9 2.1861 9.0 2.2009 0.000285 2.2007 0.00000007 17 20 12 15 10 2.9957 2.4849 2.7081 2.3026 9.5 2.2513 9.6 2.2618 9.3 2.2300 9.5 2.2478 0.000262 2.2462 0.00000242 18 20 18 15 10 2.9957 2.8904 2.7081 2.3026 9.7 2.2721 9.8 2.2824 9.6 2.2618 9.7 2.2721 0.000106 2.2729 0.00000056 19 20 10 1.6094 1.7918 2.9957 2.3026 8.1 2.0919 8.2 2.1041 7.9 2.0669 8.1 2.0877 0.000361 2.0829 0.00002381 20 12 20 10 1.6094 2.4849 2.9957 2.3026 8.4 2.1282 8.5 2.1401 8.3 2.1163 8.4 2.1282 0.000142 2.1284 0.00000004 21 18 20 10 1.6094 2.8904 2.9957 2.3026 8.6 2.1518 8.8 2.1748 8.5 2.1401 8.6 2.1556 0.000311 2.1551 0.00000031 18(PL) Thông số đầu vào T T Biến thực nghiệm Shk (m/s) Vct (mm/ph) Biến mã hóa (m) (ch) x1 x2 (LnShk) (LnVct) t Nct Giá trị lượng mòn mép biên dạng cung cong làm việc đá mài x3 (Lnt) Hz1 Hz2 Hz3 Hztb x4 y1 y2 y3 ytb (LnNct) (m) (LnHz1) (m) (LnHz2) (m) (LnHz3) (m) (LnHztb) Kết tính tốn Su2 yhq (LnHzhq) ( yhq ytbtn ) 22 12.5 20 10 2.5257 1.7918 2.9957 2.3026 8.8 2.1748 8.9 2.1861 8.6 2.1518 8.8 2.1710 0.000305 2.1713 0.00000013 23 12.5 12 20 10 2.5257 2.4849 2.9957 2.3026 9.2 2.2192 9.3 2.2300 9.0 2.1972 9.2 2.2156 0.000279 2.2169 0.00000170 24 12.5 18 20 10 2.5257 2.8904 2.9957 2.3026 9.4 2.2407 9.6 2.2618 9.3 2.2300 9.4 2.2442 0.000261 2.2435 0.00000052 25 20 20 10 2.9957 1.7918 2.9957 2.3026 9.2 2.2192 9.3 2.2300 9.1 2.2083 9.2 2.2192 0.000118 2.2167 0.00000633 26 20 12 20 10 2.9957 2.4849 2.9957 2.3026 9.6 2.2618 9.7 2.2721 9.5 2.2513 9.6 2.2618 0.000109 2.2622 0.00000024 27 20 18 20 10 2.9957 2.8904 2.9957 2.3026 9.9 2.2925 10.0 2.3026 9.7 2.2721 9.9 2.2892 0.000241 2.2889 0.00000007 28 10 20 1.6094 1.7918 2.3026 2.9957 10.0 2.3026 10.1 2.3125 9.9 2.2925 10.0 2.3026 0.000100 2.3057 0.00000989 29 12 10 20 1.6094 2.4849 2.3026 2.9957 10.5 2.3514 10.6 2.3609 10.3 2.3321 10.5 2.3482 0.000214 2.3513 0.00000959 30 18 10 20 1.6094 2.8904 2.3026 2.9957 10.7 2.3702 10.9 2.3888 10.6 2.3609 10.7 2.3734 0.000202 2.3779 0.00002107 31 12.5 10 20 2.5257 1.7918 2.3026 2.9957 11.0 2.3979 11.1 2.4069 10.8 2.3795 11.0 2.3949 0.000195 2.3942 0.00000046 32 12.5 12 10 20 2.5257 2.4849 2.3026 2.9957 11.5 2.4423 11.7 2.4596 11.3 2.4248 11.5 2.4423 0.000303 2.4397 0.00000676 33 12.5 18 10 20 2.5257 2.8904 2.3026 2.9957 11.8 2.4681 12.0 2.4849 11.6 2.4510 11.8 2.4681 0.000287 2.4664 0.00000289 34 20 10 20 2.9957 1.7918 2.3026 2.9957 11.4 2.4336 11.6 2.4510 11.3 2.4248 11.4 2.4365 0.000178 2.4396 0.00000914 35 20 12 10 20 2.9957 2.4849 2.3026 2.9957 12.0 2.4849 12.1 2.4932 11.8 2.4681 12.0 2.4821 0.000164 2.4851 0.00000896 36 20 18 10 20 2.9957 2.8904 2.3026 2.9957 12.3 2.5096 12.4 2.5177 12.2 2.5014 12.3 2.5096 0.000066 2.5118 0.00000471 37 15 20 1.6094 1.7918 2.7081 2.9957 10.2 2.3224 10.3 2.3321 10.1 2.3125 10.2 2.3224 0.000096 2.3283 0.00003518 38 12 15 20 1.6094 2.4849 2.7081 2.9957 10.7 2.3702 10.8 2.3795 10.6 2.3609 10.7 2.3702 0.000087 2.3739 0.00001322 39 18 15 20 1.6094 2.8904 2.7081 2.9957 11.0 2.3979 11.1 2.4069 10.9 2.3888 11.0 2.3979 0.000083 2.4005 0.00000695 40 12.5 15 20 2.5257 1.7918 2.7081 2.9957 11.2 2.4159 11.4 2.4336 11.0 2.3979 11.2 2.4159 0.000319 2.4168 0.00000074 41 12.5 12 15 20 2.5257 2.4849 2.7081 2.9957 11.7 2.4596 11.9 2.4765 11.5 2.4423 11.7 2.4596 0.000292 2.4623 0.00000754 42 12.5 18 15 20 2.5257 2.8904 2.7081 2.9957 12.0 2.4849 12.2 2.5014 11.9 2.4765 12.0 2.4877 0.000161 2.4890 0.00000170 43 20 15 20 2.9957 1.7918 2.7081 2.9957 11.7 2.4596 11.8 2.4681 11.6 2.4510 11.7 2.4596 0.000073 2.4621 0.00000653 44 20 12 15 20 2.9957 2.4849 2.7081 2.9957 12.2 2.5014 12.4 2.5177 12.1 2.4932 12.2 2.5042 0.000155 2.5077 0.00001254 45 20 18 15 20 2.9957 2.8904 2.7081 2.9957 12.6 2.5337 12.7 2.5416 12.5 2.5257 12.6 2.5337 0.000063 2.5344 0.00000044 19(PL) Thông số đầu vào T T Biến thực nghiệm Shk Biến mã hóa (m) (ch) x1 x2 (LnShk) (LnVct) t Nct x3 (Lnt) Giá trị lượng mòn mép biên dạng cung cong làm việc đá mài Hz1 Hz2 Hz3 Hztb x4 y1 y2 y3 ytb (LnNct) (m) (LnHz1) (m) (LnHz2) (m) (LnHz3) (m) (LnHztb) Kết tính tốn Su2 yhq (LnHzhq) (m/s) Vct (mm/ph) 46 20 20 1.6094 1.7918 2.9957 2.9957 10.4 2.3418 10.5 2.3514 10.3 2.3321 10.4 2.3418 0.000092 2.3443 0.00000645 47 12 20 20 1.6094 2.4849 2.9957 2.9957 10.9 2.3888 11.0 2.3979 10.8 2.3795 10.9 2.3888 0.000084 2.3899 0.00000131 48 18 20 20 1.6094 2.8904 2.9957 2.9957 11.2 2.4159 11.3 2.4248 11.1 2.4069 11.2 2.4159 0.000080 2.4166 0.00000042 49 12.5 20 20 2.5257 1.7918 2.9957 2.9957 11.4 2.4336 11.6 2.4510 11.2 2.4159 11.4 2.4336 0.000308 2.4328 0.00000066 50 12.5 12 20 20 2.5257 2.4849 2.9957 2.9957 11.9 2.4765 12.1 2.4932 11.7 2.4596 11.9 2.4765 0.000283 2.4784 0.00000332 51 12.5 18 20 20 2.5257 2.8904 2.9957 2.9957 12.2 2.5014 12.4 2.5177 12.0 2.4849 12.2 2.5014 0.000269 2.5050 0.00001279 52 20 20 20 2.9957 1.7918 2.9957 2.9957 11.9 2.4765 12.0 2.4849 11.8 2.4681 11.9 2.4765 0.000071 2.4782 0.00000267 53 20 12 20 20 2.9957 2.4849 2.9957 2.9957 12.4 2.5177 12.6 2.5337 12.3 2.5096 12.4 2.5204 0.000150 2.5237 0.00001124 54 20 18 20 20 2.9957 2.8904 2.9957 2.9957 12.8 2.5494 12.9 2.5572 12.7 2.5416 12.8 2.5494 0.000061 2.5504 0.00000088 55 10 30 1.6094 1.7918 2.3026 3.4012 11.7 2.4596 11.8 2.4681 11.6 2.4510 11.7 2.4596 0.000073 2.4587 0.00000081 56 12 10 30 1.6094 2.4849 2.3026 3.4012 12.2 2.5014 12.4 2.5177 12.1 2.4932 12.2 2.5042 0.000155 2.5043 0.00000001 57 ( yhq ytbtn ) 18 10 30 1.6094 2.8904 2.3026 3.4012 12.6 2.5337 12.7 2.5416 12.5 2.5257 12.6 2.5337 0.000063 2.5309 0.00000781 58 12.5 10 30 2.5257 1.7918 2.3026 3.4012 12.8 2.5494 12.9 2.5572 12.6 2.5337 12.8 2.5468 0.000144 2.5471 0.00000009 59 12.5 12 10 30 2.5257 2.4849 2.3026 3.4012 13.4 2.5953 13.5 2.6027 13.2 2.5802 13.4 2.5928 0.000131 2.5927 0.00000000 60 12.5 18 10 30 2.5257 2.8904 2.3026 3.4012 13.7 2.6174 13.9 2.6319 13.6 2.6101 13.7 2.6198 0.000123 2.6194 0.00000022 61 20 10 30 2.9957 1.7918 2.3026 3.4012 13.4 2.5953 13.5 2.6027 13.3 2.5878 13.4 2.5953 0.000056 2.5925 0.00000750 62 20 12 10 30 2.9957 2.4849 2.3026 3.4012 14.0 2.6391 14.1 2.6462 13.9 2.6319 14.0 2.6391 0.000051 2.6381 0.00000096 63 20 18 10 30 2.9957 2.8904 2.3026 3.4012 14.4 2.6672 14.5 2.6741 14.3 2.6603 14.4 2.6672 0.000048 2.6647 0.00000625 64 15 30 1.6094 1.7918 2.7081 3.4012 12.0 2.4849 12.1 2.4932 11.8 2.4681 12.0 2.4821 0.000164 2.4813 0.00000072 65 12 15 30 1.6094 2.4849 2.7081 3.4012 12.5 2.5257 12.6 2.5337 12.4 2.5177 12.5 2.5257 0.000064 2.5268 0.00000123 66 18 15 30 1.6094 2.8904 2.7081 3.4012 12.9 2.5572 13.0 2.5649 12.8 2.5494 12.9 2.5572 0.000060 2.5535 0.00001396 67 12.5 15 30 2.5257 1.7918 2.7081 3.4012 13.1 2.5726 13.2 2.5802 12.9 2.5572 13.1 2.5701 0.000137 2.5697 0.00000011 68 12.5 12 15 30 2.5257 2.4849 2.7081 3.4012 13.7 2.6174 13.8 2.6247 13.5 2.6027 13.7 2.6150 0.000125 2.6153 0.00000011 69 12.5 18 15 30 2.5257 2.8904 2.7081 3.4012 14.0 2.6391 14.2 2.6532 13.9 2.6319 14.0 2.6414 0.000118 2.6419 0.00000026 20(PL) Thông số đầu vào T T Biến thực nghiệm Shk Biến mã hóa (m) (ch) x1 x2 (LnShk) (LnVct) t Nct x3 (Lnt) Giá trị lượng mòn mép biên dạng cung cong làm việc đá mài Hz1 Hz2 Hz3 Hztb x4 y1 y2 y3 ytb (LnNct) (m) (LnHz1) (m) (LnHz2) (m) (LnHz3) (m) (LnHztb) Kết tính toán Su2 yhq (LnHzhq) (m/s) Vct (mm/ph) 70 20 15 30 2.9957 1.7918 2.7081 3.4012 13.7 2.6174 13.8 2.6247 13.6 2.6101 13.7 2.6174 0.000053 2.6151 0.00000525 71 20 12 15 30 2.9957 2.4849 2.7081 3.4012 14.3 2.6603 14.5 2.6741 14.2 2.6532 14.3 2.6626 0.000113 2.6607 0.00000370 72 20 18 15 30 2.9957 2.8904 2.7081 3.4012 14.7 2.6878 14.9 2.7014 14.6 2.6810 14.7 2.6901 0.000107 2.6873 0.00000782 73 20 30 1.6094 1.7918 2.9957 3.4012 12.2 2.5014 12.3 2.5096 12.0 2.4849 12.2 2.4987 0.000158 2.4973 0.00000195 74 12 20 30 1.6094 2.4849 2.9957 3.4012 12.7 2.5416 12.9 2.5572 12.6 2.5337 12.7 2.5442 0.000143 2.5429 0.00000184 75 18 20 30 1.6094 2.8904 2.9957 3.4012 13.1 2.5726 13.2 2.5802 13.0 2.5649 13.1 2.5726 0.000058 2.5695 0.00000958 76 12.5 20 30 2.5257 1.7918 2.9957 3.4012 13.3 2.5878 13.4 2.5953 13.1 2.5726 13.3 2.5853 0.000133 2.5858 0.00000025 77 12.5 12 20 30 2.5257 2.4849 2.9957 3.4012 13.9 2.6319 14.0 2.6391 13.7 2.6174 13.9 2.6295 0.000122 2.6313 0.00000336 78 12.5 18 20 30 2.5257 2.8904 2.9957 3.4012 14.3 2.6603 14.4 2.6672 14.1 2.6462 14.3 2.6579 0.000115 2.6580 0.00000000 79 20 20 30 2.9957 1.7918 2.9957 3.4012 13.9 2.6319 14.0 2.6391 13.8 2.6247 13.9 2.6319 0.000052 2.6311 0.00000058 80 20 12 20 30 2.9957 2.4849 2.9957 3.4012 14.6 2.6810 14.7 2.6878 14.5 2.6741 14.6 2.6810 0.000047 2.6767 0.00001875 81 20 18 20 30 2.9957 2.8904 2.9957 3.4012 15.0 2.7081 15.1 2.7147 14.9 2.7014 15.0 2.7081 0.000044 2.7033 0.00002215 ( yhq ytbtn ) 21(PL) Phụ lục Bảng kết thực nghiệm độ nhám bề mặt mép biên dạng rãnh lăn ứng với 81 chế độ mài khác sau mài chi tiết rãnh lăn vòng ổ bi 6208 máy mài định hình đường lăn 3MK136B Thông số đầu vào T T Biến thực nghiệm Shk Vct t (m/s) (mm/ph) (m) Độ nhám bề mặt mép biên dạng rãnh lăn chi tiết mài Biến mã hóa Nct (ch) x1 (LnShk) x2 (LnVct) x3 (Lnt) Ra1 x4 y1 (LnNct) (m) (LnRa1) Ra2 Ra3 y2 (m) (LnRa2) (m) Ratb y3 (LnRa3) (m) ytb (LnRatb) Kết tính tốn Su2 yhq (LnRahq) ( yhq ytbtn ) 10 10 1.6094 1.7918 2.3026 2.3026 0.39 -0.9416 0.40 -0.9163 0.38 -0.9676 0.39 -0.9416 0.000658 -0.9313 0.0001072 12 10 10 1.6094 2.4849 2.3026 2.3026 0.42 -0.8675 0.43 -0.8440 0.41 -0.8916 0.42 -0.8675 0.000567 -0.8619 0.0000311 18 10 10 1.6094 2.8904 2.3026 2.3026 0.44 -0.8210 0.45 -0.7985 0.43 -0.8440 0.44 -0.8210 0.000517 -0.8214 0.0000002 12.5 10 10 2.5257 1.7918 2.3026 2.3026 0.44 -0.8186 0.45 -0.7938 0.43 -0.8440 0.44 -0.8186 0.000629 -0.8191 0.0000003 12.5 12 10 10 2.5257 2.4849 2.3026 2.3026 0.47 -0.7495 0.49 -0.7231 0.46 -0.7765 0.47 -0.7495 0.000713 -0.7498 0.0000001 12.5 18 10 10 2.5257 2.8904 2.3026 2.3026 0.49 -0.7090 0.50 -0.6847 0.48 -0.7340 0.49 -0.7090 0.000606 -0.7092 0.0000000 20 10 10 2.9957 1.7918 2.3026 2.3026 0.47 -0.7550 0.48 -0.7340 0.46 -0.7765 0.47 -0.7550 0.000453 -0.7616 0.0000429 20 12 10 10 2.9957 2.4849 2.3026 2.3026 0.50 -0.6931 0.51 -0.6733 0.49 -0.7133 0.50 -0.6931 0.000400 -0.6922 0.0000008 20 18 10 10 2.9957 2.8904 2.3026 2.3026 0.52 -0.6539 0.53 -0.6349 0.51 -0.6733 0.52 -0.6539 0.000370 -0.6517 0.0000050 10 15 10 1.6094 1.7918 2.7081 2.3026 0.41 -0.8916 0.42 -0.8675 0.4 -0.9163 0.41 -0.8916 0.000595 -0.8905 0.0000012 11 12 15 10 1.6094 2.4849 2.7081 2.3026 0.44 -0.8210 0.45 -0.7985 0.43 -0.8440 0.44 -0.8210 0.000517 -0.8212 0.0000000 12 18 15 10 1.6094 2.8904 2.7081 2.3026 0.46 -0.7765 0.47 -0.7550 0.45 -0.7985 0.46 -0.7765 0.000473 -0.7806 0.0000168 13 12.5 15 10 2.5257 1.7918 2.7081 2.3026 0.46 -0.7780 0.47 -0.7579 0.45 -0.7985 0.46 -0.7780 0.000412 -0.7784 0.0000001 14 12.5 12 15 10 2.5257 2.4849 2.7081 2.3026 0.49 -0.7089 0.50 -0.6844 0.48 -0.7340 0.49 -0.7089 0.000613 -0.7090 0.0000000 15 12.5 18 15 10 2.5257 2.8904 2.7081 2.3026 0.51 -0.6685 0.52 -0.6444 0.5 -0.6931 0.51 -0.6685 0.000594 -0.6685 0.0000000 16 20 15 10 2.9957 1.7918 2.7081 2.3026 0.49 -0.7133 0.50 -0.6931 0.48 -0.7340 0.49 -0.7133 0.000417 -0.7208 0.0000558 17 20 12 15 10 2.9957 2.4849 2.7081 2.3026 0.52 -0.6539 0.53 -0.6349 0.51 -0.6733 0.52 -0.6539 0.000370 -0.6515 0.0000059 18 20 18 15 10 2.9957 2.8904 2.7081 2.3026 0.54 -0.6162 0.55 -0.5978 0.53 -0.6349 0.54 -0.6162 0.000343 -0.6109 0.0000275 19 20 10 1.6094 1.7918 2.9957 2.3026 0.42 -0.8675 0.43 -0.8440 0.41 -0.8916 0.42 -0.8675 0.000567 -0.8616 0.0000349 20 12 20 10 1.6094 2.4849 2.9957 2.3026 0.45 -0.7985 0.46 -0.7765 0.44 -0.8210 0.45 -0.7985 0.000494 -0.7923 0.0000390 21 18 20 10 1.6094 2.8904 2.9957 2.3026 0.47 -0.7550 0.48 -0.7340 0.46 -0.7765 0.47 -0.7550 0.000453 -0.7517 0.0000110 22(PL) Thông số đầu vào T T Biến thực nghiệm Shk Vct (m/s) (mm/ph) Nct (m) (ch) x1 (LnShk) x2 (LnVct) x3 (Lnt) t Độ nhám bề mặt mép biên dạng rãnh lăn chi tiết mài Biến mã hóa Ra1 x4 y1 (LnNct) (m) (LnRa1) Ra2 Ra3 y2 (m) (LnRa2) (m) Ratb y3 (LnRa3) (m) ytb (LnRatb) Kết tính tốn Su2 yhq (LnRahq) ( yhq ytbtn ) 22 12.5 20 10 2.5257 1.7918 2.9957 2.3026 0.47 -0.7492 0.49 -0.7226 0.46 -0.7765 0.47 -0.7492 0.000726 -0.7494 0.0000000 23 12.5 12 20 10 2.5257 2.4849 2.9957 2.3026 0.51 -0.6801 0.52 -0.6479 0.49 -0.7133 0.51 -0.6801 0.001070 -0.6801 0.0000000 24 12.5 18 20 10 2.5257 2.8904 2.9957 2.3026 0.53 -0.6397 0.53 -0.6256 0.52 -0.6539 0.53 -0.6397 0.000200 -0.6396 0.0000000 25 20 20 10 2.9957 1.7918 2.9957 2.3026 0.50 -0.6931 0.51 -0.6733 0.49 -0.7133 0.50 -0.6931 0.000400 -0.6919 0.0000015 26 20 12 20 10 2.9957 2.4849 2.9957 2.3026 0.54 -0.6162 0.55 -0.5978 0.53 -0.6349 0.54 -0.6162 0.000343 -0.6226 0.0000409 27 20 18 20 10 2.9957 2.8904 2.9957 2.3026 0.56 -0.5798 0.57 -0.5621 0.55 -0.5978 0.56 -0.5798 0.000319 -0.5820 0.0000049 28 10 20 1.6094 1.7918 2.3026 2.9957 0.43 -0.8440 0.44 -0.8210 0.42 -0.8675 0.43 -0.8440 0.000541 -0.8485 0.0000205 29 12 10 20 1.6094 2.4849 2.3026 2.9957 0.46 -0.7765 0.47 -0.7550 0.45 -0.7985 0.46 -0.7765 0.000473 -0.7792 0.0000069 30 18 10 20 1.6094 2.8904 2.3026 2.9957 0.48 -0.7340 0.49 -0.7133 0.47 -0.7550 0.48 -0.7340 0.000434 -0.7386 0.0000215 31 12.5 10 20 2.5257 1.7918 2.3026 2.9957 0.48 -0.7358 0.49 -0.7170 0.47 -0.7550 0.48 -0.7358 0.000362 -0.7363 0.0000003 32 12.5 12 10 20 2.5257 2.4849 2.3026 2.9957 0.51 -0.6667 0.53 -0.6409 0.5 -0.6931 0.51 -0.6667 0.000681 -0.6670 0.0000001 33 12.5 18 10 20 2.5257 2.8904 2.3026 2.9957 0.53 -0.6263 0.55 -0.5994 0.52 -0.6539 0.53 -0.6263 0.000744 -0.6265 0.0000000 34 20 10 20 2.9957 1.7918 2.3026 2.9957 0.51 -0.6733 0.52 -0.6539 0.5 -0.6931 0.51 -0.6733 0.000385 -0.6788 0.0000299 35 20 12 10 20 2.9957 2.4849 2.3026 2.9957 0.54 -0.6162 0.55 -0.5978 0.53 -0.6349 0.54 -0.6162 0.000343 -0.6095 0.0000449 36 20 18 10 20 2.9957 2.8904 2.3026 2.9957 0.57 -0.5621 0.58 -0.5447 0.56 -0.5798 0.57 -0.5621 0.000308 -0.5689 0.0000464 37 15 20 1.6094 1.7918 2.7081 2.9957 0.45 -0.7985 0.46 -0.7765 0.44 -0.8210 0.45 -0.7985 0.000494 -0.8077 0.0000853 38 12 15 20 1.6094 2.4849 2.7081 2.9957 0.48 -0.7340 0.49 -0.7133 0.47 -0.7550 0.48 -0.7340 0.000434 -0.7384 0.0000198 39 18 15 20 1.6094 2.8904 2.7081 2.9957 0.50 -0.6931 0.51 -0.6733 0.49 -0.7133 0.50 -0.6931 0.000400 -0.6979 0.0000222 40 12.5 15 20 2.5257 1.7918 2.7081 2.9957 0.50 -0.6952 0.51 -0.6775 0.49 -0.7133 0.50 -0.6952 0.000322 -0.6956 0.0000001 41 12.5 12 15 20 2.5257 2.4849 2.7081 2.9957 0.53 -0.6261 0.55 -0.5991 0.52 -0.6539 0.53 -0.6261 0.000752 -0.6263 0.0000000 42 12.5 18 15 20 2.5257 2.8904 2.7081 2.9957 0.56 -0.5857 0.56 -0.5737 0.55 -0.5978 0.56 -0.5857 0.000145 -0.5857 0.0000000 43 20 15 20 2.9957 1.7918 2.7081 2.9957 0.53 -0.6349 0.54 -0.6162 0.52 -0.6539 0.53 -0.6349 0.000356 -0.6381 0.0000101 44 20 12 15 20 2.9957 2.4849 2.7081 2.9957 0.57 -0.5621 0.58 -0.5447 0.56 -0.5798 0.57 -0.5621 0.000308 -0.5687 0.0000437 45 20 18 15 20 2.9957 2.8904 2.7081 2.9957 0.59 -0.5276 0.60 -0.5108 0.58 -0.5447 0.59 -0.5276 0.000287 -0.5282 0.0000003 23(PL) Thông số đầu vào T T Biến thực nghiệm Shk Vct (m/s) (mm/ph) Nct (m) (ch) x1 (LnShk) x2 (LnVct) x3 (Lnt) t Độ nhám bề mặt mép biên dạng rãnh lăn chi tiết mài Biến mã hóa Ra1 x4 y1 (LnNct) (m) (LnRa1) Ra2 Ra3 y2 (m) (LnRa2) (m) Ratb y3 (LnRa3) (m) ytb (LnRatb) Kết tính tốn Su2 yhq (LnRahq) ( yhq ytbtn ) 46 20 20 1.6094 1.7918 2.9957 2.9957 0.46 -0.7765 0.47 -0.7550 0.45 -0.7985 0.46 -0.7765 0.000473 -0.7788 0.0000053 47 12 20 20 1.6094 2.4849 2.9957 2.9957 0.49 -0.7133 0.50 -0.6931 0.48 -0.7340 0.49 -0.7133 0.000417 -0.7095 0.0000148 48 18 20 20 1.6094 2.8904 2.9957 2.9957 0.51 -0.6733 0.52 -0.6539 0.5 -0.6931 0.51 -0.6733 0.000385 -0.6689 0.0000193 49 12.5 20 20 2.5257 1.7918 2.9957 2.9957 0.51 -0.6665 0.53 -0.6405 0.5 -0.6931 0.51 -0.6665 0.000694 -0.6667 0.0000000 50 12.5 12 20 20 2.5257 2.4849 2.9957 2.9957 0.55 -0.5973 0.56 -0.5789 0.54 -0.6162 0.55 -0.5973 0.000348 -0.5973 0.0000000 51 12.5 18 20 20 2.5257 2.8904 2.9957 2.9957 0.57 -0.5569 0.59 -0.5345 0.56 -0.5798 0.57 -0.5569 0.000513 -0.5568 0.0000000 52 20 20 20 2.9957 1.7918 2.9957 2.9957 0.54 -0.6162 0.55 -0.5978 0.53 -0.6349 0.54 -0.6162 0.000343 -0.6091 0.0000495 53 20 12 20 20 2.9957 2.4849 2.9957 2.9957 0.58 -0.5447 0.59 -0.5276 0.57 -0.5621 0.58 -0.5447 0.000297 -0.5398 0.0000241 54 20 18 20 20 2.9957 2.8904 2.9957 2.9957 0.61 -0.4943 0.62 -0.4780 0.6 -0.5108 0.61 -0.4943 0.000269 -0.4993 0.0000247 55 10 30 1.6094 1.7918 2.3026 3.4012 0.45 -0.7985 0.46 -0.7765 0.44 -0.8210 0.45 -0.7985 0.000494 -0.8001 0.0000025 56 12 10 30 1.6094 2.4849 2.3026 3.4012 0.48 -0.7340 0.49 -0.7133 0.47 -0.7550 0.48 -0.7340 0.000434 -0.7308 0.0000104 57 18 10 30 1.6094 2.8904 2.3026 3.4012 0.50 -0.6931 0.51 -0.6733 0.49 -0.7133 0.50 -0.6931 0.000400 -0.6902 0.0000087 58 12.5 10 30 2.5257 1.7918 2.3026 3.4012 0.50 -0.6874 0.52 -0.6621 0.49 -0.7133 0.50 -0.6874 0.000657 -0.6879 0.0000003 59 12.5 12 10 30 2.5257 2.4849 2.3026 3.4012 0.54 -0.6183 0.55 -0.6020 0.53 -0.6349 0.54 -0.6183 0.000271 -0.6186 0.0000001 60 12.5 18 10 30 2.5257 2.8904 2.3026 3.4012 0.56 -0.5779 0.57 -0.5583 0.55 -0.5978 0.56 -0.5779 0.000391 -0.5780 0.0000000 61 20 10 30 2.9957 1.7918 2.3026 3.4012 0.53 -0.6349 0.54 -0.6162 0.52 -0.6539 0.53 -0.6349 0.000356 -0.6304 0.0000201 62 20 12 10 30 2.9957 2.4849 2.3026 3.4012 0.57 -0.5621 0.58 -0.5447 0.56 -0.5798 0.57 -0.5621 0.000308 -0.5611 0.0000011 63 20 18 10 30 2.9957 2.8904 2.3026 3.4012 0.59 -0.5276 0.60 -0.5108 0.58 -0.5447 0.59 -0.5276 0.000287 -0.5205 0.0000507 64 15 30 1.6094 1.7918 2.7081 3.4012 0.47 -0.7550 0.48 -0.7340 0.46 -0.7765 0.47 -0.7550 0.000453 -0.7593 0.0000186 65 12 15 30 1.6094 2.4849 2.7081 3.4012 0.50 -0.6931 0.51 -0.6733 0.49 -0.7133 0.50 -0.6931 0.000400 -0.6900 0.0000099 66 18 15 30 1.6094 2.8904 2.7081 3.4012 0.52 -0.6539 0.53 -0.6349 0.51 -0.6733 0.52 -0.6539 0.000370 -0.6494 0.0000201 67 12.5 15 30 2.5257 1.7918 2.7081 3.4012 0.52 -0.6468 0.54 -0.6210 0.51 -0.6733 0.52 -0.6468 0.000685 -0.6472 0.0000001 68 12.5 12 15 30 2.5257 2.4849 2.7081 3.4012 0.56 -0.5777 0.57 -0.5580 0.55 -0.5978 0.56 -0.5777 0.000397 -0.5778 0.0000000 69 12.5 18 15 30 2.5257 2.8904 2.7081 3.4012 0.58 -0.5373 0.60 -0.5131 0.57 -0.5621 0.58 -0.5373 0.000601 -0.5373 0.0000000 24(PL) Thông số đầu vào T T Biến thực nghiệm Shk Vct (m/s) (mm/ph) Nct (m) (ch) x1 (LnShk) x2 (LnVct) x3 (Lnt) t Độ nhám bề mặt mép biên dạng rãnh lăn chi tiết mài Biến mã hóa Ra1 x4 y1 (LnNct) (m) (LnRa1) Ra2 Ra3 y2 (m) (LnRa2) (m) Ratb y3 (LnRa3) (m) ytb (LnRatb) Kết tính tốn Su2 yhq (LnRahq) ( yhq ytbtn ) 70 20 15 30 2.9957 1.7918 2.7081 3.4012 0.55 -0.5978 0.56 -0.5798 0.54 -0.6162 0.55 -0.5978 0.000331 -0.5896 0.0000671 71 20 12 15 30 2.9957 2.4849 2.7081 3.4012 0.59 -0.5276 0.60 -0.5108 0.58 -0.5447 0.59 -0.5276 0.000287 -0.5203 0.0000535 72 20 18 15 30 2.9957 2.8904 2.7081 3.4012 0.62 -0.4780 0.63 -0.4620 0.61 -0.4943 0.62 -0.4780 0.000260 -0.4798 0.0000030 73 20 30 1.6094 1.7918 2.9957 3.4012 0.48 -0.7340 0.49 -0.7133 0.47 -0.7550 0.48 -0.7340 0.000434 -0.7304 0.0000126 74 12 20 30 1.6094 2.4849 2.9957 3.4012 0.52 -0.6539 0.53 -0.6349 0.51 -0.6733 0.52 -0.6539 0.000370 -0.6611 0.0000513 75 18 20 30 1.6094 2.8904 2.9957 3.4012 0.54 -0.6162 0.55 -0.5978 0.53 -0.6349 0.54 -0.6162 0.000343 -0.6205 0.0000189 76 12.5 20 30 2.5257 1.7918 2.9957 3.4012 0.54 -0.6180 0.55 -0.6015 0.53 -0.6349 0.54 -0.6180 0.000279 -0.6183 0.0000000 77 12.5 12 20 30 2.5257 2.4849 2.9957 3.4012 0.58 -0.5489 0.60 -0.5190 0.56 -0.5798 0.58 -0.5489 0.000926 -0.5489 0.0000000 78 12.5 18 20 30 2.5257 2.8904 2.9957 3.4012 0.60 -0.5085 0.61 -0.4897 0.59 -0.5276 0.60 -0.5085 0.000359 -0.5084 0.0000000 79 20 20 30 2.9957 1.7918 2.9957 3.4012 0.57 -0.5621 0.58 -0.5447 0.56 -0.5798 0.57 -0.5621 0.000308 -0.5607 0.0000019 80 20 12 20 30 2.9957 2.4849 2.9957 3.4012 0.61 -0.4943 0.62 -0.4780 0.6 -0.5108 0.61 -0.4943 0.000269 -0.4914 0.0000083 81 20 18 20 30 2.9957 2.8904 2.9957 3.4012 0.64 -0.4463 0.65 -0.4308 0.63 -0.4620 0.64 -0.4463 0.000244 -0.4509 0.0000209 25(PL) Phụ lục 10 Bảng kết thực nghiệm độ ô van đường kính đáy rãnh lăn chi tiết mài ứng với 27 chế độ mài khác sau mài chi tiết rãnh lăn vòng ổ bi 6208 máy mài định hình đường lăn 3MK136B Thơng số đầu vào TT Biến thực nghiệm Shk t Vct (m/s) (mm/ph) (m) Độ van đường kính đáy rãnh lăn chi tiết Biến mã hóa x1 (LnShk) x2 (LnVct) x3 (Lnt) O1 (m) y1 Ln(O1) O2 (m) y2 Ln(O2) O3 (m) y3 Ln(O3) Kết tính tốn Su2 yhq Ln(Ohq) ( yhq ytbtn ) (m) ytb Ln(Otb) Otb 10 1.6094 1.7918 2.3026 2.5 0.9163 2.5 0.9163 2.5 0.9163 2.5 0.9163 0.000000 0.9440 0.0007667 12 10 1.6094 2.4849 2.3026 2.0 0.6931 2.0 0.6931 3.0 1.0986 2.3 0.8473 0.055342 0.8659 0.0003446 18 10 1.6094 2.8904 2.3026 2.0 0.6931 2.0 0.6931 2.5 0.9163 2.2 0.7732 0.016646 0.8202 0.0022068 12.5 10 2.5257 1.7918 2.3026 3.0 1.0986 3.0 1.0986 3.0 1.0986 3.0 1.0986 0.000000 1.1272 0.0008174 12.5 12 10 2.5257 2.4849 2.3026 2.5 0.9163 2.5 0.9163 3.0 1.0986 2.7 0.9808 0.011102 1.0491 0.0046587 12.5 18 10 2.5257 2.8904 2.3026 2.5 0.9163 2.5 0.9163 3.0 1.0986 2.7 0.9808 0.011102 1.0034 0.0005089 20 10 2.9957 1.7918 2.3026 3.5 1.2528 3.5 1.2528 4.0 1.3863 3.7 1.2993 0.005950 1.2212 0.0060995 20 12 10 2.9957 2.4849 2.3026 3.0 1.0986 3.5 1.2528 3.5 1.2528 3.3 1.2040 0.007931 1.1431 0.0037097 20 18 10 2.9957 2.8904 2.3026 3.0 1.0986 3.0 1.0986 3.5 1.2528 3.2 1.1527 0.007932 1.0974 0.0030591 10 15 1.6094 1.7918 2.7081 2.5 0.9163 3.0 1.0986 3.0 1.0986 2.8 1.0415 0.011100 1.0237 0.0003154 11 12 15 1.6094 2.4849 2.7081 2.5 0.9163 2.5 0.9163 3.0 1.0986 2.7 0.9808 0.011102 0.9456 0.0012427 12 18 15 1.6094 2.8904 2.7081 2.5 0.9163 2.5 0.9163 2.5 0.9163 2.5 0.9163 0.000000 0.8999 0.0002693 13 12.5 15 2.5257 1.7918 2.7081 3.0 1.0986 3.0 1.0986 3.5 1.2528 3.2 1.1527 0.007932 1.2069 0.0029416 14 12.5 12 15 2.5257 2.4849 2.7081 2.5 0.9163 3.0 1.0986 3.0 1.0986 2.8 1.0415 0.011100 1.1288 0.0076291 15 12.5 18 15 2.5257 2.8904 2.7081 2.5 0.9163 3.0 1.0986 3.0 1.0986 2.8 1.0986 0.016621 1.0831 0.0002406 16 20 15 2.9957 1.7918 2.7081 3.5 1.2528 4.0 1.3863 4.0 1.3863 3.8 1.3437 0.005949 1.3009 0.001835 17 20 12 15 2.9957 2.4849 2.7081 3.5 1.2528 3.5 1.2528 3.5 1.2528 3.5 1.2528 0.000000 1.2228 0.000899 18 20 18 15 2.9957 2.8904 2.7081 3.0 1.0986 3.5 1.2528 3.5 1.2528 3.3 1.2040 0.007931 1.1771 0.000723 19 20 1.6094 1.7918 2.9957 3.0 1.0986 3.5 1.2528 3.5 1.2528 3.3 1.2040 0.007931 1.0803 0.0153066 26(PL) Thông số đầu vào TT Biến thực nghiệm Shk t Vct (m/s) (mm/ph) (m) Độ ô van đường kính đáy rãnh lăn chi tiết Biến mã hóa x1 (LnShk) x2 (LnVct) x3 (Lnt) O1 (m) y1 Ln(O1) O2 (m) y2 Ln(O2) O3 (m) y3 Ln(O3) Otb Kết tính tốn Su2 yhq Ln(Ohq) ( yhq ytbtn ) (m) ytb Ln(Otb) 20 12 20 1.6094 2.4849 2.9957 2.5 0.9163 3.0 1.0986 3.0 1.0986 2.8 1.0415 0.011100 1.0021 0.001546 21 18 20 1.6094 2.8904 2.9957 2.5 0.9163 2.5 0.9163 3.0 1.0986 2.7 0.9808 0.011102 0.9564 0.0005949 22 12.5 20 2.5257 1.7918 2.9957 3.0 1.0986 3.0 1.0986 3.5 1.2528 3.2 1.1527 0.007932 1.2635 0.0122755 23 12.5 12 20 2.5257 2.4849 2.9957 3.0 1.0986 3.0 1.0986 3.0 1.0986 3.0 1.0986 0.000000 1.1854 0.0075246 24 12.5 18 20 2.5257 2.8904 2.9957 3.0 1.0986 3.0 1.0986 3.0 1.0986 3.0 1.0986 0.000000 1.1397 0.001685 25 20 20 2.9957 1.7918 2.9957 3.5 1.2528 4.0 1.3863 4.0 1.3863 3.8 1.3437 0.005949 1.3575 0.0001883 26 20 12 20 2.9957 2.4849 2.9957 3.5 1.2528 3.5 1.2528 4.0 1.3863 3.7 1.2993 0.005950 1.2793 0.0003978 27 20 18 20 2.9957 2.8904 2.9957 3.5 1.2528 3.5 1.2528 3.5 1.2528 3.5 1.2528 0.000000 1.2336 0.0003656 27(PL) Phụ lục 11 Kết thực nghiệm xác định suất mài Q Thông số đầu vào Biến thực nghiệm Kết thí nghiệm Biến mã hóa Kết tính tốn TT Shk t x1 x2 Q1 y1 Q2 y2 Q3 y3 Qtb ytb yhq ( yhq ytbtn ) (m/s) (m) (LnShk) (Lnt) (g/ph) (LnQ1) (g/ph) (LnQ2) (g/ph) (LnQ3) (g/ph) (LnQtb) Su (LnQhq) 10 1.6094 2.3026 0.237 -1.4380 0.227 -1.4811 0.247 -1.3968 0.237 -1.4380 0.0018 -1.435 9.31009.10-6 12.5 10 2.5257 2.3026 0.260 -1.3471 0.250 -1.3863 0.270 -1.3093 0.260 -1.3471 0.0015 -1.346 1.63798.10-6 20 10 2.9957 2.3026 0.273 -1.2983 0.263 -1.3356 0.283 -1.2623 0.273 -1.2983 0.0013 -1.300 3.08264.10-6 15 1.6094 2.7081 0.250 -1.3879 0.240 -1.4288 0.260 -1.3486 0.250 -1.3879 0.0016 -1.394 4.07274.10-5 12.5 15 2.5257 2.7081 0.271 -1.3045 0.261 -1.3421 0.281 -1.2683 0.271 -1.3045 0.0014 -1.305 3.17014.10-7 20 15 2.9957 2.7081 0.284 -1.2601 0.274 -1.2960 0.294 -1.2254 0.284 -1.2601 0.0012 -1.259 5.47272.10-7 20 1.6094 2.9957 0.256 -1.3626 0.246 -1.4024 0.266 -1.3243 0.256 -1.3626 0.0015 -1.365 7.89962.10-6 12.5 20 2.5257 2.9957 0.274 -1.2936 0.264 -1.3307 0.284 -1.2578 0.274 -1.2936 0.0013 -1.276 0.000302651 20 20 2.9957 2.9957 0.295 -1.2195 0.285 -1.2539 0.305 -1.1862 0.295 -1.2195 0.0011 -1.230 0.000120045 28(PL) Phụ lục 12 Kết thực nghiệm giá trị mòn đá mài, độ nhám bề mặt độ ô van chi tiết đạt sau mài chi tiết rãnh lăn vòng ổ bi 6208 máy mài định hình đường lăn 3MK136B ứng với chế độ công nghệ tối ưu: Vđá = 60 m/s; Shk thơ = 30 µm/s; tthơ = 120 m; Shk tinh = 7,06 µm/s; Vct = 9,39 m/ph; ttinh = 19,97 µm Số chi tiết 10 11 12 13 14 15 16 17 18 Sai lệch độ ô van Độ nhám bề mặt đáy đường kính đáy rãnh lăn biên dạng rãnh lăn O (m) Ra (m) Lần Lần Lần Trung Lần bình Lần Lần Lần Lượng mòn đỉnh biên Lượng mòn mép biên dạng cung cong làm dạng cung cong làm việc đá mài việc đá mài Hz (m) Hz (m) Lần Trung Lần Lần Lần Trung Lần Lần Lần Trung bình bình bình Độ nhám bề mặt mép biên dạng rãnh lăn Ra (m) Trung Lần bình 2.5 3 2.83 0.30 0.31 0.29 0.30 0.35 0.36 0.34 0.35 2.2 2.3 2.1 2.2 4.0 4.1 3.9 4.0 2.5 3 2.83 0.33 0.34 0.32 0.33 0.38 0.39 0.37 0.38 3.3 3.4 3.2 3.3 5.0 5.1 4.9 5.0 2.5 3 2.83 0.35 0.36 0.34 0.35 0.40 0.41 0.39 0.40 4.2 4.3 4.1 4.2 5.8 5.9 5.7 5.8 2.5 3 2.83 0.36 0.37 0.35 0.36 0.41 0.42 0.40 0.41 4.7 4.8 4.6 4.7 6.3 6.4 6.2 6.3 2.5 3 2.83 0.37 0.38 0.36 0.37 0.42 0.43 0.41 0.42 5.1 5.2 5.0 5.1 6.7 6.8 6.6 6.7 2.5 3 2.83 0.38 0.39 0.37 0.38 0.43 0.44 0.42 0.43 5.5 5.6 5.4 5.5 7.1 7.2 7.0 7.1 2.5 3 2.83 0.39 0.40 0.38 0.39 0.44 0.45 0.43 0.44 5.9 6.0 5.8 5.9 7.5 7.6 7.4 7.5 2.5 3 2.83 0.39 0.40 0.38 0.39 0.44 0.45 0.43 0.44 6.2 6.3 6.1 6.2 7.5 7.6 7.4 7.5 2.5 3 2.83 0.40 0.41 0.39 0.40 0.45 0.46 0.44 0.45 6.5 6.6 6.4 6.5 8.0 8.1 7.9 8.0 2.5 3 2.83 0.41 0.42 0.40 0.41 0.46 0.47 0.45 0.46 6.8 6.9 6.7 6.8 8.6 8.7 8.5 8.6 3 2.5 2.83 0.41 0.42 0.40 0.41 0.46 0.47 0.45 0.46 7.0 7.1 6.9 7.0 8.7 8.8 8.6 8.7 3 2.5 2.83 0.42 0.43 0.41 0.42 0.47 0.48 0.46 0.47 7.4 7.5 7.3 7.4 9.1 9.2 9.0 9.1 3 2.5 2.83 0.42 0.43 0.41 0.42 0.47 0.48 0.46 0.47 7.5 7.6 7.4 7.5 9.2 9.3 9.1 9.2 2.5 2.83 0.43 0.44 0.42 0.43 0.48 0.49 0.47 0.48 7.5 7.6 7.4 7.5 9.6 9.7 9.5 9.6 2.5 2.83 0.43 0.44 0.42 0.43 0.48 0.49 0.47 0.48 7.8 7.9 7.7 7.8 9.6 9.7 9.5 9.6 2.5 2.83 0.44 0.45 0.43 0.44 0.49 0.50 0.48 0.49 8.1 8.2 8.0 8.1 10.1 10.2 10.0 10.1 2.5 2.83 0.44 0.45 0.43 0.44 0.49 0.50 0.48 0.49 8.4 8.5 8.3 8.4 10.3 10.4 10.2 10.3 2.5 2.83 0.44 0.45 0.43 0.44 0.49 0.50 0.48 0.49 8.5 8.6 8.4 8.5 10.3 10.4 10.2 10.3 29(PL) Số chi tiết 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 Sai lệch độ ô van Độ nhám bề mặt đáy đường kính đáy rãnh lăn biên dạng rãnh lăn O (m) Ra (m) Lần Lần Lần Trung Lần bình Lần Lần Lần Lượng mòn đỉnh biên Lượng mòn mép biên dạng cung cong làm dạng cung cong làm việc đá mài việc đá mài Hz (m) Hz (m) Lần Trung Lần Lần Lần Trung Lần Lần Lần Trung bình bình bình Độ nhám bề mặt mép biên dạng rãnh lăn Ra (m) Trung Lần bình 3 2.5 2.83 0.44 0.45 0.43 0.44 0.49 0.50 0.48 0.49 8.7 8.8 8.6 8.7 10.4 10.5 10.3 10.4 2.5 2.83 0.45 0.46 0.44 0.45 0.50 0.51 0.49 0.50 8.8 8.9 8.7 8.8 10.9 11.0 10.8 10.9 2.5 2.83 0.45 0.46 0.44 0.45 0.50 0.51 0.49 0.50 8.9 9.0 8.8 8.9 10.9 11.0 10.8 10.9 2.5 2.83 0.46 0.47 0.45 0.46 0.51 0.52 0.50 0.51 9.2 9.3 9.1 9.2 11.2 11.3 11.1 11.2 2.5 2.83 0.46 0.47 0.45 0.46 0.51 0.52 0.50 0.51 9.4 9.5 9.3 9.4 11.3 11.4 11.2 11.3 2.5 2.83 0.46 0.47 0.45 0.46 0.51 0.52 0.50 0.51 9.7 9.8 9.6 9.7 11.7 11.8 11.6 11.7 2.5 2.83 0.46 0.47 0.45 0.46 0.51 0.52 0.50 0.51 9.7 9.8 9.6 9.7 11.7 11.8 11.6 11.7 2.5 2.83 0.46 0.47 0.45 0.46 0.52 0.53 0.51 0.52 10.1 10.2 10.0 10.1 12.1 12.2 12.0 12.1 2.5 2.83 0.47 0.48 0.46 0.47 0.52 0.53 0.51 0.52 10.3 10.4 10.2 10.3 12.2 12.3 12.1 12.2 2.5 2.83 0.47 0.48 0.46 0.47 0.52 0.53 0.51 0.52 10.5 10.6 10.4 10.5 12.4 12.5 12.3 12.4 2.5 2.83 0.47 0.48 0.46 0.47 0.52 0.53 0.51 0.52 10.5 10.6 10.4 10.5 12.6 12.7 12.5 12.6 2.5 2.83 0.47 0.48 0.46 0.47 0.52 0.53 0.51 0.52 10.5 10.6 10.4 10.5 12.6 12.7 12.5 12.6 30(PL) Phụ lục 13 Chương trình xác định phương trình đồ thị đường đặc tính động hệ đầu đo khí nén function CURVER_FITTING TongTeta = 0; TongHieu =0; clc; filename= 'Du lieu pz cua dau do.xlsx'; sheet=1; x_xlRange = 'C23:C163'; % khe ho z y_xlRange = 'D23:D163'; % ap suat x1=xlsread(filename,sheet,x_xlRange); y1=xlsread(filename,sheet,y_xlRange); x=x1'; y=y1'; % figure plot(x,y,'*'); hold on; disp('ket qua:') c(1)=1.8655e-04; y2=3.54./(1+c(1)*x.^2); plot(x,y2,'red'); title ('Do thi dac tuyen cua he dau nen o mep da mai'); xlabel('Khe ho z'); ylabel('Ap suat p'); c0=[0]; [c,resnorm,residual,exitflag,output]=lsqcurvefit(@f,c0,x,y) function f=f(c,x) f=3.54./(1+c(1)*x.^2); end c_out= [1.8655e-04] y_out = f(c_out,x) for i=1:size(y); gia_tri_sai_so(i) = abs(y(i)-y_out(i)); tetaI(i)= abs(y(i)-y_out(i))*100./(y(i)); TongTeta= TongTeta+tetaI(i); end GTTB= TongTeta/(140); for i=1:size(y) hieu(i)= (tetaI(i)- GTTB)^2; TongHieu = TongHieu + hieu(i); end doPhanTan = sqrt(TongHieu/(250-1)); disp('sai lech tuong doi tai tung diem') disp(tetaI); disp('gia tri trung binh cua sai so du doan') disp(GTTB); disp('do phan tan') disp(doPhanTan) end 31(PL) ... đến mịn đá chất lượng bề mặt chi tiết mài định hình rãnh trịn xoay Nghiên cứu sở lý thuyết ảnh hưởng số yếu tố công nghệ đến mòn đá chất lượng bề mặt chi tiết mài định hình rãnh trịn xoay Từ đó,... tài thực nghiên cứu đánh giá ảnh hưởng số yếu tố cơng nghệ đến mòn đá chất lượng bề mặt chi tiết mài định hình rãnh trịn xoay 2.2 Chất lượng bề mặt chi tiết mài định hình rãnh trịn xoay 2.2.1... gia công nâng cao tuổi bền đá mài mài định hình rãnh trịn xoay 30 CHƯƠNG CƠ SỞ LÝ THUYẾT VỀ ẢNH HƯỞNG CỦA MỘT SỐ YẾU TỐ CƠNG NGHỆ ĐẾN MỊN ĐÁ VÀ CHẤT LƯỢNG BỀ MẶT CHI TIẾT KHI MÀI ĐỊNH HÌNH RÃNH