TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ GIAO THÔNG VẬN TẢI KHOA CƠ KHÍ BỘ MƠN MÁY XÂY DỰNG ĐỒ ÁN MƠN HỌC CHI TIẾT MÁY Họ tên sv : Mã SV : Lớp : Giáo viên hướng dẫn: Hoàng Văn Ngọc 66DCMX23107 66DCMX23 Trần Trọng Tuấn ĐỀ BÀI THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI ĐỒ ÁN MÔN HỌC CHI TIẾT MÁY Họ tên sv: Hoàng Văn Ngọc Mã SV : 66DCMX23107 Lớp : 66DCMX23 Giáo viên hướng dẫn: Trần Trọng Tuấn THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI Nhiệm vụ thiết kế: 1 Bản thuyết minh A4 Bản vẽ lắp tổng thể khổ giấy A0 Bản vẽ chế tạo trục vẽ chế tạo bánh khổ A3 Tài liệu tham khảo Trịnh Chất, Lê Văn Uyển, Tính tốn hệ dẫn động khí, tập I,II, NXB Giáo dục, 1999 Nguyễn Văn Lẫm, Nguyễn Trọng Hiệp, Thiết kế đồ án chi tiết máy, NXB Giáo dục, 1993 THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI Hộp Giảm Tốc Loại Động điện; Khớp nối; Hộp giảm tốc; Bộ truyền ngồi (Xích); Băng tải; Chế độ tải: T1=T; T2=0,9T; T3=0,7T; t1=15s; t2=45s; t3=20s (Chú ý: năm làm việc 300 ngày ca làm việc giờ) Thơng số: 12345- Đường kính băng tải : D= 440 mm Lực vòng xích tải: P= 4400N Vận tốc xích tải : v= 1,6 m/s Thời gian phục vụ L= năm; Số ca= (Chú ý: năm làm việc 300 ngày ca làm việc giờ) PHẦN I: CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN Chọn động cơ: 1.1 Xác định tải trọng tương đương Công suất trục động điện Pct tính theo cơng thức : Pt η Pct = : Pt cơng suất tính tốn trục máy cơng tác (kw) η hiệu suất truyền toàn hệ thống 1.1.1 Tính tốn Pt Cơng suất làm việc tải trọng thay đổi theo bậc ta có : P  ∑  Pi  × t i  1 Pt = Ptd = P1 × ∑ ti Trong : cơng suất lớn cơng suất tác dụng lâu dài trục máy công tác: = = 7,04 (kw) Theo chế độ tải có P=T Mà vận tốc góc khơng đổi P tỉ lệ với T (momen quay) Thay số ta có:  Pt = Pi ữ ìti P ữ 15+ 0,92 ×45+ 0,72 ×20  1 P× = 6,16 × = 6,16( kw) 15+ 45+ 20 ∑ ti η 1.1.2 Tính hiệu suất truyền động Dựa vào bảng 2.3 trang 19.Trị số hiệu suất loại truyền ổ ta chọn : η x = 0,97 + Hiệu suất truyền xích : ηbr = 0,98 + Hiệu suất cặp bánh trụ : + Hiệu suất cặp ổ lăn: ηol =0,99 η k = 0,99 +Hiệu suất khớp nối trục Vậy ta tính đươc hiệu suất tồn hệ thống η theo cơng thức : η η k × ηol4 × η br2 × η x 0,99 × 0,994 × 0,982 ×0,97 = = 0,885 = => Pct = Pt 6,16 = η 0.885 = 6,96(kw) 1.1.3 Xác định sơ số vòng quay đồng động +Tra bảng 2.4 ( trang 21) để chọn tỉ số truyền nên dùng cho truyền hệ,từ tính số vòng quay đồng dựa vào số vòng quay máy cơng tác: ⇒ ut tỉ số truyền tồn hệ thống tính theo cơng thức: ut = u1 × u2 × u3 × Với truyền động xích := = 220=40 : + ux tỉ số truyền truyền động xích = chọn ux = + uH tỉ số truyền bánh trụ hộp giảm tốc cấp uh= chọn uH = 20 +Gọi nlv số vòng quay trục máy cơng tác (trục tang quay đĩa xích tải) tính theo cơng thức: 60 × 103 × v 60 ×103 × 1,6 = = 69, 48 π ×D π × 440 nlv = (vòng/phút) đó: v- vận tốc xích tải, m/s; D- đường kính băng tải, (mm); +Chọn số truyền chung sơ : Vậy số vòng quay sơ động cơ( nsb ) là: nsb= nlv.ut  nsb = (vòng/phút) ndb Chọn số vòng quay đồng động =3000 vòng/phút Với điều kiện chọn động :  Pdc ≥ Pct  ndb ≥ n sb  Tmm ≤ Tk  T Tdn  Pct Dựa vào bảng P1.3.các thông số kỹ thuật động 4A với =6,96 (kw) Tmm Pmax T = =1≤ k = Pdc ndc T p Tdn ta dùng động 4A112M2Y3 có =7,5 kW , = 2922 (vg/ph) Chọn phân phối tỷ số truyền: 2.1.Tỷ số truyền truyền hộp giảm tốc: - Tỉ số truyền chung hệ thống truyền động tính theo cơng thức (Theo 3.23 trang 48) Tài Liệu ta có : ndc 2922 nlv 69, 68 ut = = = 41,93 2.2.Tỉ số truyền truyền hộp giảm tốc: -Tính tỉ số truyền cấp nhanh ()và tỉ số truyền cấp chậm () : + Tỉ số truyền hộp giảm tốc(uh) tính theo cơng thức : ut 41,93 ux UH= = =20,965 -Với hộp giảm tốc cấp bánh trụ: u HGT × =u1 u2 (1) -Đối với hộp giảm tốc đồng trục, theo công thức 3.14 / 44 [TL1] 20,965 U1 = u2 =uH = -Tính lại Ux theo u1, u2: = 4,6 ut 41,93 = = 1,98 u1.u2 4, × 4, Ux = 3.Xác định cơng suất, moomen; số vòng quay trục: 3.1.Tính cơng suất trục: Plv = Ptd = 6,16kW PIII = PII = PI = Plv 6,16 = = 6, 415 ηol ×η x 0,99 × 0,97 kw PIII 6, 415 = = 6,612kw ηol ×ηbr 0,99 × 0,98 PII 6,612 = = 6,815kw ηol ×ηbr 0,99 × 0,98 3.2 Số vòng quay trục : Ta có : nI = ndc udc ÷ I … n = ndc = 2922 nI = nII = (vòng/phút) n 2922 = = 2922 1 (vòng/phút) nI 2922 =, = 635, u1 4, (vòng/phút) nII 635, nIII = = = 138,09 u2 4, (vòng/phút) 3.3 Tính mơmen xoắn T trục: Ta có : 9,55.10 P k Tk = nk ta tính được: 9,55 ×106 × Tdc= 9,55 × 106 × T1= 9,55 ×106 × T2= 9,55 × 106 × T3= Tlv = Pdc 7,5 = 9,55 ×106 × ndc 2922 PI 6, 415 = 9,55 ×106 × nI 2922 = 24512,32(N.mm) = 20966,205 (N.mm) PII 6, 612 = 9,55 × 106 × = 99409 nII 635, (N.mm) PIII 6, 415 = 9,55 × 106 × = 443647, 26 nIII 138, 09 P × D 4400 × 440 = = 968000 2 (N.mm) (N.mm) 3.4 Lập bảng kết quả: Bảng Thông Số Truc Thông số Tỷ số truyền ĐỘNG CƠ I Cơng suất(kw) 7,5 6,815 Số vòng quay(vòng/phút) Momen T (Nmm) 2922 24512,32 II III Trục Làm Việc 1,98 6,612 6,415 6,16 2922 635,2 138,09 69,48 20966,205 99409 443647,26 968000 4,6 4,6 PHẦN II THIẾT KẾ CÁC CHI TIẾT TRUYỀN ĐỘNG 2.1 Bộ Truyền xích Ta có: Cơng suất trục chủ động: P3 = 6,415 (kW) Tốc độ quay trục chủ động: n3 = 138,09 (Vg/p) Tỉ số truyền: ux = 1,98 2.1.1 Chọn loại xích Vì tải trọng nhỏ, vận tốc thấp nên chọn loại xích lăn 2.1.2 Xác định thơng số xích truyền Từ cơng thức thực nghiệm : Z1 = 29 − 2U x ≥ 19 ⇒ 29 − ×1,98 = 25, 04 ⇒ Lấy số rang đĩa xích nhỏ Z1=25 Số đĩa xích lớn ⇒ Z = Z1 × u x = 25 ×1, 98 = 55, 44 Lấy Z2=55 Dạng hỏng chủ yếu van guy hiểm xích bị mòn Do đó, ta xác định thơng số theo độ bền mòn 2.1.3 Xác định số đai z Số đai z xác định theo công thức 4.16/60[TL1] z= P1 K d ( [ P0 ] Cα C1.Cu Cz ) 10 Tỉ số: Để có kết cấu đơn giản nhất, giá thành thấp nhất, khơng có u cầu độ cứng, chọn ổ bi đỡ dãy b.Chọn kích thước ổ lăn Chọn kết cấu ổ lăn theo khả tải động.đường kính trục vị trí lắp ổ lăn d 1=25mm Tra bảng P2.7 trang 255 với ổ bi đỡ cỡ nặng, có ký hiệu 405, có thông số sau: Ký hiệu d, mm D, mm B, mm r, mm C, kN Co, kN 405 25 80 21 2,5 Chọn ổ lăn theo khả tải động Trong đó: + Q tải trọng động quy ước, kN + L tuổi thọ tính triệu vòng quay + m bậc đường cong mỏi thử ổ lăn, m=3 + Gọi Lh tuổi thọ ổ tính giờ: Với => chọn triệu vòng Với Fa=0 ta có Trong đó: + V hệ số kể đến vòng quay, V=1(vòng quay) + X số tải trọng hướng tâm, X=1 + Fr tải trọng hướng tâm Phản lực ổ là: Ta kiểm nghiệm cho ổ chịu tải lớn hơn: + kt hệ số kể đến ảnh hưởng nhiệt độ, kt=1 + kđ hệ số kể đến đặc tính tải trọng, kđ=1,2 ổ chọn đảm bảo khả tải động Chọn ổ lăn theo khả tải tĩnh Ta có điều kiện: Trong đó: + khả tải tĩnh + tải trọng tĩnh quy ước Với Fa=0, chọn lớn theo: 54 29,2 20,8 Chọn Vậy Khả tải tĩnh ổ đảm bảo 3.2.3.Chọn ổ lăn cho trục III a.Chọn loại ổ lăn - Lực dọc trục: Fa=0 Tỉ số: Để có kết cấu đơn giản nhất, giá thành thấp nhất, khơng có u cầu độ cứng, chọn ổ bi đỡ dãy b.Chọn kích thước ổ lăn Chọn kết cấu ổ lăn theo khả tải động.đường kính trục vị trí lắp ổ lăn d 1=45mm Tra bảng P2.7 trang 255 với ổ bi đỡ cỡ trung, có ký hiệu 309, có thông số sau: Ký hiệu d, mm D, mm B, mm r, mm C, kN Co, kN 309 45 100 25 2,5 Chọn ổ lăn theo khả tải động Trong đó: + Q tải trọng động quy ước, kN + L tuổi thọ tính triệu vòng quay + m bậc đường cong mỏi thử ổ lăn, m=3 + Gọi Lh tuổi thọ ổ tính giờ: Với => chọn triệu vòng Với Fa=0 ta có Trong đó: + V hệ số kể đến vòng quay, V=1(vòng quay) + X số tải trọng hướng tâm, X=1 + Fr tải trọng hướng tâm Phản lực ổ là: Ta kiểm nghiệm cho ổ chịu tải lớn hơn: + kt hệ số kể đến ảnh hưởng nhiệt độ, kt=1 + kđ hệ số kể đến đặc tính tải trọng, kđ=1,2 55 37,8 26,7 ổ chọn đảm bảo khả tải động Chọn ổ lăn theo khả tải tĩnh Ta có điều kiện: Trong đó: + khả tải tĩnh + tải trọng tĩnh quy ước Với Fa=0, chọn lớn theo: Chọn Vậy Khả tải tĩnh ổ đảm bảo Bảng thông số ổ lăn Trục Ký hiệu ổ d, mm D, mm B, mm r, mm I 405 25 80 21 2,5 Đường kính bi, mm 16,67 II 405 25 80 21 2,5 16,67 29,2 20,8 III 309 45 100 25 2,5 17,46 37,8 26,7 3.3.Tính tốn khớp nối 3.3.1.Chọn khớp nối Ta sử dụng khớp nối vòng đàn hồi để nối trục: Ta chọn khớp nối theo điều kiện Trong đó: + đường kính trục cần nối, + momen xoắn tính tốn Với k hệ số chế độ làm việc, k=1,3 + T momen xoắn danh nghĩa trục, T= 433826,21 N.mm  Tra bảng 16.10a trang 69 (tập 2) với điều kiện Ta thông số khớp nối sau: 56 C, kN Co, kN 29,2 20,8 Tra bảng 16.10b trang 69 (tập 2) với ta kích thước vòng đàn hồi: 40 40 D2 l1 d1 Ø50 Ø95 210 l2 h l 110 3.3.2.Kiểm nghiệm khớp nối a.Kiểm nghiệm độ bền dập vòng đàn hồi Trong đó: + Z số chốt + Do đường kính vòng tròn qua tâm chốt + l chiều dài phần tử đàn hồi + [ ứng suất dập cho phép, [ Do vậy, ứng suất dập sinh vùng đàn hồi: 57  Đảm bảo bền b.Điều kiện bền chốt Trong đó: ứng suất cho phép chốt, Đo đó, ứng suất sinh chốt:  Đảm bảo bền 3.3.Thiết kế then Điều kiện bền dập điều kiện bền cắt then: Trong đó: + ,là ứng suất dập ứng suất cắt tính tốn + d đường kính trục + T momen xoắn trục + lt , b, h, t kích thước then + ứng suất dập cho phép , tra bảng 9.5 trang 178 + ứng suất cắt cho phép, TRỤC I: Có vị trí có mối ghép then vị trí bánh xích vị trí bánh răng: • Đối với vị trí bánh đai + Chiều dài moay bánh đai : => + Đường kính trục vị trí lắp đai:  Chọn then theo TCVN ,2261-77 ta có kích thước then(mm): Đường kính Kích thước tiết diện Chiều sâu rãnh then trục d12 b h lt12 t1 t2 20 6 24 3,5 2,8 Bán kính góc lượn r Min Max 0,16 0,25 Do đó:  Chọn then thỏa mãn u cầu • Đối với vị trí bánh + Chiều dài moay đai: => + Đường kính trục vị trí lắp bánh răng:  Chọn then theo TCVN ,2261-77 ta có kích thước then(mm): Đường kính Kích thước tiết diện Chiều sâu rãnh then Bán kính góc 58 trục d12 20 t2 2,8 lượn r Min Max 0,16 0,25 Do đó:  Chọn then thỏa mãn yêu cầu TRỤC II: • Đối với vị trí bánh trụ thứ + Chiều dài moay bánh trụ thứ nhất: => + Đường kính trục vị trí lắp bánh trụ thứ nhất: Chọn then theo TCVN ,2261-77 ta có kích thước then(mm): Đường kính Kích thước tiết diện Chiều sâu rãnh then trục d22 b h lt22 t1 t2 35 10 40 3,3 Bán kính góc lượn r Min Max 0,25 0,4 Do đó:  Chọn then thỏa mãn yêu cầu • Đối với vị trí bánh trụ thứ hai: + Chiều dài moay bánh trụ thứ hai: => + Đường kính trục vị trí lắp bánh trụ thứ hai:  Chọn then theo TCVN ,2261-77 ta có kích thước then(mm): Đường kính Kích thước tiết diện Chiều sâu rãnh then trục d23 b h lt23 t1 t2 40 12 40 3,3 Bán kính góc lượn r Min Max 0,25 0,4 Do đó:  Chọn then thỏa mãn yêu cầu TRỤC III: • Đối với vị trí bánh trụ + Chiều dài moay bánh trụ thứ nhất: => + Đường kính trục vị trí lắp bánh răng:  Chọn then theo TCVN ,2261-77 ta có kích thước then(mm): Đường kính Kích thước tiết diện Chiều sâu rãnh then trục d32 b h lt22 t1 t2 45 14 60 5,5 3,8 Bán kính góc lượn r Min Max 0,25 0,4 b h lt12 28 Do đó: 59 t1 3,5  Chọn then thỏa mãn yêu cầu • Đối với vị trí khớp nối + Chiều dài moay nửa khớp nối: => + Đường kính trục vị trí lắp khớp nối:  Chọn then theo TCVN ,2261-77 ta có kích thước then(mm): Đường kính Kích thước tiết diện Chiều sâu rãnh then trục D34 b h lt34 t1 t2 45 14 60 5,5 3,8 Do đó:  Chọn then thỏa mãn u cầu Bảng thơng số then: Kích thước lt b h Vị trí Bánh đai 20 6 Bán kính góc lượn r Min Max 0,25 0,4 t1 t2 rmin rmax 24 3,5 2,8 0,16 Bánh răng(trục I) 20 6 24 3,5 2,8 0,16 Bánh 1(trục II) 35 10 40 3,3 0,25 Bánh 2(trục II) 40 12 40 3,3 0,25 Bánh răng(trục III) 45 14 60 5,5 3,8 0,25 Khớp nối 45 14 60 5,5 3,8 0,25 CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ VỎ HỘP, CÁC CHI TIẾT PHỤ VÀ CHỌN CHẾ ĐỘ LẮP TRONG HỘP 4.1.Thiết kế vỏ hộp giảm tốc 4.1.1.Tính kết cấu vỏ hộp Chỉ tiêu hộp giảm tốc độ cứng cao khối lượng nhỏ.Chọn vật liệu để đúc hộp giảm tốc gang xám có ký hiệu GX15-32 Chọn bề mặt ghép lắp than qua tâm trục 4.1.2.Kết cấu lắp hộp Dùng phương pháp đúc để chế tạo lắp ổ, vật liệu GX15-32 Các kích thước phần tử cấu tạo nên hộp giảm tốc Tên gọi Biểu thức 60 Chiều dày: Thân hộp, Chọn Vỏ hộp, Gân tăng cứng: Chiều dày, e Chiều cao, h Độ dốc Đường kính: Bulơng nền, d1 Bulơng cạnh ổ, d2 Chọn chọn h = 35mm khoảng Chọn Chọn Bulơng ghép bích nắp thân, d3 Chọn Vít ghép nắp ổ, d4 Chọn Vít ghép lắp cửa thăm, d5 Chọn Mặt bích ghép nắp thân: Chiều dày bích thân hộp,S3 Chọn Chiều dày bích nắp hộp,S4 Chọn Bề rộng bích nắp thân,K3 Kích thước gối trục: Đường kính ngồi tâm lỗ vít:D3, D2 Bề rộng mặt ghép bulơng cạnh ổ, K2 Tâm lỗ bulông cạnh ổ: E2 Chiều cao h Trục I: D3=125mm ; D2=100mm Trục II: D3=125mm ; D2=100mm Trục III: D3=150mm ; D2=120mm Lấy E2 =20 Lấy R2=16 Chọn h=45mm Mặt đế hộp: Chiều dày:khi khơng có phần lồi S1 Chọn Khi có phần nồi: Dd ,S1 S2 Chọn Chọn 61 Bề rộng mặt đế hộp, K1 q Khe hở chi tiết: Giữa bánh với thành hộp Chọn Giữa đỉnh lớn với đáy hộp Chọn Góc mặt bên với Chọn Số lượng bulông Z L:Chiều dài hộp, L=700 mm B:Chiều rộng hộp, B=400mm 4.2.Thiết kế chi tiết phụ 4.2.1.Cửa thăm Để kiểm tra, quan sát chi tiết máy hộp lắp ghép để đổ dầu vào hộp, đỉnh hộp có làm cửa thăm  Theo bảng 18.5 trang 92 (tập 2) ta chọn kích thước cửa thăm A B A1 B1 C C1 K R Vít Số (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) lượng 100 75 150 100 125 87 12 M822 125 75 87 100 100 4.2.2.Nút thông Khi làm việc nhiệt độ hộp tăng lên.Để giảm áp suất điều hòa khơng khí bên bên ngồi hộp, người ta dùng nút thông hơi.Nút thông thường lắp nắp cửa thăm vị trí cao nắp hộp  Tra bảng 18.6 trang 93 (tập 2) ta có kích thước nút thơng hơi(mm) 62 A M272 B 15 C 30 D 15 E 45 G 36 H 32 I K L 10 Ø36 M N 22 O P 32 Q 18 R S 36 32 Ø3/6 lo 10 32 15 32 30 22 Ø18 Ø27 36 4.2.3.Nút tháo dầu Sau thời gian làm việc, dầu bôi trơn chứa hộp bị bẩn(do bụi bặm hạt mài mòn), bị biến chất, cần phải thay dầu mới.Để tháo dầu cũ, đáy hộp có lỗ tháo dầu.Lúc làm việc lỗ bịt kín nút tháo dầu  Tra bảng 18.7 trang 93(tập 2) ta có kích thước nút tháo dầu trụ(mm) d b m f L c q D S Do M202 15 28 2,5 17,8 30 22 25,4 63 Ø26 Ø20 12 17 23 4.2.4.Que thăm dầu Để kiểm tra mức dầu hộp giảm tốc, người ta dùng que thăm dầu  Hình dạng kích thước que thăm dầu Ø6 Ø12 M12 12 33 30 100 Để tránh song dầu gây khó khăn cho việc kiểm tra, đặc biệt máy làm việc liên tục, que thăm dầu thường có vỏ bọc bên 4.2.5.Chốt định vị Mặt ghép trục.Lỗ trụ lắp nắp bà thân hộp gia công đồng thời.Để đảm bảo vị trí tương đối nắp thân trước sau gia công lắp ghép, ta dùng chốt định vị.Nhờ có chốt định vị, xiết bulơng khơng làm biến dạng vòng ngồi ổ(do sai lệch vị trí tương đối lắp thân), loại trừ nguyên nhân làm hỏng ổ • Để thuận tiện cho việc tháo lắp chốt, ta dùng chốt định vị hình có gen  Hình dạng kích thước chốt định vị có ren trong(mm) d l1 l2 c c1 l 10 M6 10 14 1,6 0,7 3080 64 0,7x45° 1,2x45° 10 18 14 10 50 4.2.6.Bulơng vòng Để nâng vận chuyển hộp giảm tốc nắp thân thường lắp them bulơng vòng.Kích thước bulơng vòng chọn theo trọng lượng hộp giảm tốc • Vật liệu làm bulông thép 25 • Khoảng cách trục aw = 166 mm, tra bảng 18.3b ta có trọng lượng hộp giảm tốc, Q=250 kG • Với hộp giảm tốc bánh trụ cấp  Tra bảng 18.3a ta chọn bulơng M12 có thơng số kích thước(mm) d1 d2 d3 d4 d5 h h1 h2 F b c x r r1 r2 Q 54 30 12 30 17 26 10 25 14 1,8 3,5 62 300 65 10 30 Ø12 4.3.Bôi trơn cho hộp giảm tốc 4.3.1.Bôi trơn hộp giảm tốc Do truyền bánh hộp giảm tốc có nên ta chọn phương pháp bơi trơn ngâm dầu • Dựa vào bảng 18.11 trang 100(tập 2) ta chọn độ nhớt dầu với vật liệu làm bánh thép là: 100 oC  Tra bảng 18.13 trang 101(tập 2) ta chọn loại dầu là: dầu oto máy kéo AK-20 có độ nhớt Engle, khối lượng riêng 0,8860,926 g/m3 nhiệt độ 20oC 4.3.2.Bơi trơn ngồi hộp giảm tốc Đối với truyền ngồi q trình làm việc, khơng che kín, nên ta chọn phương pháp bôi trơn định kỳ mỡ Bảng thống kê bôi trơn Tên loại dầu Thiết bị cần bôi trơn mỡ Dầu oto máy kéo Bánh AK-20 Mỡ T Bộ truyền ổ Lượng dầu(mỡ) cần dùng 0.8lít/kW Thời gian sử dụng 2/3 chỗ hổng phận năm 4.4.Chọn chế độ lắp hộp Bảng thống kê kiểu lắp dung sai 66 tháng Trục I II III Vị trí lắp Kiểu lắp Sai lệch giới giạn ES EI es ei Trục - - +15 +2 Then đai -36 -36 Vòng ổ lăn 0 +15 +2 Vòng ngồi ổ lăn +35 - - Then bánh -43 -43 Bánh +25 +15 +2 Vòng ổ lăn 0 +15 +2 Vòng ngồi ổ lăn +30 - - Trục - - +18 +2 Then bánh -43 -43 Bánh +25 +18 +2 Then bánh -50 -50 Bánh +25 +18 +2 Trục - - +18 +2 Vòng ổ lăn - - +18 +2 Vòng ngồi ổ lăn +30 - - Then bánh -53 -53 Bánh +30 +21 +2 Then khớp nối -53 -53 67 68 ... Momen T (Nmm) 29 22 245 12, 32 II III Trục Làm Việc 1,98 6,6 12 6,415 6,16 29 22 635 ,2 138,09 69,48 20 966 ,20 5 99409 443647 ,26 968000 4,6 4,6 PHẦN II THIẾT KẾ CÁC CHI TIẾT TRUYỀN ĐỘNG 2. 1 Bộ Truyền... 2, 4. 62. 57,8 = 1+ = 1, 02 2.T1β.K H αK H 2. 137187, 21 .1, 0 62. 1,13 K H = K Hβ K Hα K Hv = 1, 0 62. 1,13.1, 02 = 1, 22 Vậy Thay số: σ H = Z M Z H Z ε 2. T2 K H ( um + 1) 2. 137187, 21 .1, 22 .(3, 29 ... + 2. e = (2 – 1).15 + 2. 10 =35 (mm) Đường kính bánh đai: da1 = d1 + 2. h0 = 125 + 2. 3,3 = 131.6(mm) da2 = d2 + 2. h0 = 25 0 + 2. 3,3 = 25 6,6 (mm) Đường kính đáy bánh đai: df1 = da1 - H = 131,6– 12, 5