Đang tải... (xem toàn văn)
Matlab là một trong những phần mềm thông dụng nhất dùng để phân tích, thiết kế vàmô phỏng các hệ thống điều khiển tự động. Trong bài thí nghiệm này, sinh viên sửdụng các lệnh của Matlab đểMatlab là một trong những phần mềm thông dụng nhất dùng để phân tích, thiết kế vàmô phỏng các hệ thống điều khiển tự động. Trong bài thí nghiệm này, sinh viên sửdụng các lệnh của Matlab để
... MATLAB THI T KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO CÁC HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG I MỤC ĐÍCH THÍ NGHIỆM : -Sử dụng công cụ SISOTOOL Matlab để thi t kế hệ thống điều khiển tuyến tính đầu vào đầu Trong thí nghiệm thi t kế... chuẩn Nyquist: Đường cong Nyquist hệ hở KHÔNG bao điểm (-1, j0) (theo chiều âm – chiều kim đồng hồ) hệ thống kín ổn định Nhưng biểu đồ ta thấy đường cong Nyquist (đường dưới) có BAO điểm (-1,j0)... ĐỘNG iii Thi t kế khâu hiệu chỉnh sớm pha để có POT < 20%, txl < 8s Quá trình thi t kế: Thêm khâu hiệu chỉnh sớm pha: Right mouse click → Add Pole/Zero → Lead Right mouse click → Design Constraints