BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỞNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI NGÔ XUÂN CHUYỂN NGHIÊN CỨU ẢNH HƢỞNG CỦA MỘT SỐ THÔNG SỐ KẾT CẤU TỚI DAO ĐỘNG XOẮN TRONG HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC Ô TÔ LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC Hà Nội – Năm 2017 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỞNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI NGÔ XUÂN CHUYỂN CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC NGHIÊN CỨU ẢNH HƢỞNG CỦA MỘT SỐ THÔNG SỐ KẾT CẤU TỚI DAO ĐỘNG XOẮN TRONG HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC Ô TÔ LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC NGƢỜI HƢỚNG DẪN KHOA HỌC PGS TS NGUYỄN TRỌNG HOAN Hà Nội – Năm 2017 LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu riêng tơi, đƣợc hƣớng dẫn khoa học PGS.TS Nguyễn Trọng Hoan Các kết nghiên cứu luận văn trung thực, khách quan chƣa bảo vệ học vị Tôi xin cam đoan giúp đỡ cho việc thực luận văn đƣợc cám ơn, thơng tin trích dẫn luận văn rõ nguồn gốc Tôi xin chịu trách nhiệm nghiên cứu Hà Nội, ngày 28 tháng 03 năm 2017 Giáo viên hƣớng dẫn Tác giả luận văn PGS.TS Nguyễn Trọng Hoan Ngô Xuân Chuyển LỜI CẢM ƠN Lời đầu tiên, xin gửi lời cảm ơn chân thành sâu sắc tới thầy hƣớng dẫn PGS.TS Nguyễn Trọng Hoan – thầy tận tình hƣớng dẫn, bảo, định hƣớng giúp đỡ tơi suốt q trình tơi thực luận văn với tận tâm, trách nhiệm, sáng suốt khoa học cao Tôi cảm ơn trân trọng hỗ trợ Phòng thí nghiệm Ơ tơ - Trƣờng Đại học Bách khoa Hà Nội hỗ trợ, tạo điều kiện phƣơng tiện trang thiết bị thí nghiệm góp phần thực thành cơng luận văn Xin gửi lời cảm ơn trân trọng đến thầy Bộ mơn Ơ tơ xe chun dụng, Viện Cơ khí động lực, Trƣờng Đại học Bách khoa Hà Nội với góp ý thiết thực suốt q trình tơi thực luận văn Xin gửi lời cảm ơn tới nhà khoa học, bạn đồng nghiệp giúp đỡ thiết thực cho luận văn Xin đƣợc gửi lời cảm ơn đặc biệt tới gia đình tơi, ngƣời ln bên cạnh tơi động viên, chia sẻ khó khăn động lực để tơi hồn thành luận văn Hà Nội, ngày 28 tháng 03 năm 2017 Tác giả luận văn Ngô Xuân Chuyển MỤC LỤC DANH MỤC CÁC BẢNG i DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ .ii MỞ ĐẦU CHƢƠNG I: TỔNG QUAN 1.1 Hệ thống truyền lực 1.1.1 Vai trò hệ thống truyền lực 1.1.2 Các phận hệ thống truyền lực khí tơ tải 1.2 Các nghiên cứu hệ thống truyền lực 1.2.1 Xác định tải trọng động hệ thống truyền lực 1.2.2 Dao động, rung ồn 1.2.3 Ảnh hưởng dao động xoắn hệ thống truyền lực tới độ êm dịu chuyển động xe 1.2.4 Phối hợp hoạt động hệ thống truyền lực với động đốt 1.3 Các phƣơng pháp nghiên cứu hệ thống truyền lực 1.3.1 Nghiên cứu lý thuyết 1.3.2 Nghiên cứu thực nghiệm 13 1.4 Dao động xoắn hệ thống truyền lực, tần số riêng phƣơng pháp tính tốn 15 1.4.1 Mơ hình mơ hệ thống truyền lực ô tô 15 1.4.2 Tần số riêng phương pháp tính tốn 18 1.5 Vấn đề nghiên cứu, mục đích nội dung luận văn 20 1.5.1 Vấn đề nghiên cứu 20 1.5.2 Mục đích đề tài 20 1.5.3 Nội dung luận văn 20 CHƢƠNG II: XÂY DỰNG MƠ HÌNH MƠ PHỎNG HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC Ơ TƠ 21 2.1 Phƣơng pháp mô hệ thống truyền lực 21 2.2 Xây dựng mô hình mơ hệ thống truyền lực tơ 21 2.2.1 Xây dựng sơ đồ mô hệ thống 21 2.2.2 Xây dựng mơ hình tốn học mô tả hệ thống 28 2.3 Tần số riêng phƣơng pháp tính tốn 36 2.3.1 Mơ men kích thích từ động 36 2.3.2 Sơ đồ tính tốn 37 2.3.3 Tính tốn tần số 38 CHƢƠNG III: TÍNH TỐN KHẢO SÁT HTTL Ơ TƠ BẰNG MƠ HÌNH KHỐI LƢỢNG 40 3.1 Nội dung nghiên cứu 40 3.2 Các số liệu tính tốn 40 3.3 Tính tốn tần số riêng HTTL cho số loại xe cụ thể 41 3.3.1 Phương trình 41 3.3.2 Giải phương trình Matlab 41 3.3.3 Kết tính tốn 42 3.4 Khảo sát ảnh hƣởng số thông số đến tần số riêng 44 3.4.1 Ảnh hưởng độ cứng c1 44 3.4.2 Ảnh hưởng độ cứng c2 51 3.4.3 Ảnh hưởng mô men quán tính 54 KẾT LUẬN 58 TÀI LIỆU THAM KHẢO 59 DANH MỤC CÁC BẢNG Thứ tự Tên bảng Trang Bảng 2.1 Ký hiệu quy ƣớc phần tử hệ thống động lực 28 Bảng 3.1 Số liệu xe Zil-130 40 Bảng 3.2 Số liệu xe GAZ-53 40 Bảng 3.3 Số liệu xe MAZ-500 41 Bảng 3.4 Kết tính tốn xe ZIL-130 43 Bảng 3.5 Kết tính tốn xe GAZ-53 43 Bảng 3.6 Kết tính tốn xe MAZ-500 43 Bảng 3.7 Kết tính tốn tần số riêng tay số 44 Bảng 3.8 Kết tính tốn tần số riêng tay số 47 Bảng 3.9 Kết tính tốn tần số riêng tay số 48 Bảng 3.10 Kết tính tốn tần số riêng tay số 49 Bảng 3.11 Kết tính tốn tần số riêng tay số 50 Bảng 3.12 Kết khảo sát ảnh hƣởng độ cứng c2 51 Bảng 3.13 Kết khảo sát ảnh hƣởng độ cứng 53 i DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ Thứ tự Hình 1.1 Tên hình vẽ Đặc tính kéo lý tƣởng tơ khả đáp ứng Trang động đốt Hình 1.2 Vùng làm việc tơ với hệ thống truyền lực khí có cấp Hình 1.3 Sơ đồ hệ thống truyền lực ô tô Hình 1.4 Mơ tả chi tiết quay HTTL Hình 1.5 Sơ đồ hệ thống truyền lực mơ hình mơ 10 Hình 1.6 Mơ hình mơ đơn giản hóa 11 Hình 1.7 Mơ hình hóa mô HTTL ô tô hybrid Bond 12 graph Hình 1.8 Sơ đồ ngun lý phƣơng pháp đo mơ men tenzo 14 Hình 1.9 Thiết bị đo số vòng quay 15 Hình 1.10 Sơ đồ tính tốn tần số riêng với khâu đàn hồi 19 Hình 2.1 Sơ đồ hệ thống truyền lực sơ đồ mô hệ thống 23 truyền lực Hình 2.2 Ví dụ chuyển đổi từ mơ hình học sang sơ đồ động lực 28 Hình 2.3 Các bƣớc đơn giản hóa hệ thống động lực 34 Hình 2.4 Mơ men động xi lanh 37 Hình 2.5 Sơ đồ tính tốn tần số riêng với khâu đàn hồi 38 Hình 3.1 Quy luật biến thiên tần số riêng thay đổi độ cứng c1 45 thay đổi độ cứng c1 45 thay đổi độ cứng c1 46 thay đổi độ cứng c1 46 tay số Hình 3.2 Quy luật biến thiên tần số riêng tay số Hình 3.3 Quy luật biến thiên tần số riêng tay số Hình 3.4 Quy luật biến thiên tần số riêng ii tay số Hình 3.5 Quy luật biến thiên tần số riêng thay đổi độ 47 cứng c1 tay số Hình 3.6 Quy luật biến thiên tần số riêng thay đổi độ 48 cứng c1 tay số Hình 3.7 Quy luật biến thiên tần số riêng thay đổi độ 49 cứng c1 tay số Hình 3.8 Quy luật biến thiên tần số riêng thay đổi độ 50 cứng c1 tay số Hình 3.9 Quy luật biến thiên tần số riêng thay đổi độ 51 cứng c1 tay số Hình 3.10 Sự thay đổi theo độ cứng c2 52 Hình 3.11 Sự thay đổi theo độ cứng c2 52 Hình 3.12 Sự thay đổi theo độ cứng c2 53 Hình 3.13 Sự thay đổi theo độ cứng c2 53 Hình 3.14 Quy luật biến thiên tần số riêng thay đổi độ 54 cứng c2 tay số Hình 3.15 Sự thay đổi theo độ cứng 55 Hình 3.16 Sự thay đổi theo độ cứng 55 Hình 3.17 Sự thay đổi theo độ cứng 56 Hình 3.18 Sự thay đổi theo độ cứng 56 Hình 3.19 Quy luật biến thiên tần số riêng iii 57 MỞ ĐẦU “Quy hoạch phát triển ngành công nghiệp ô tô Việt Nam đến năm 2020, tầm nhìn đến năm 2030” “Chiến lƣợc phát triển ngành công nghiệp ô tô Việt Nam đến năm 2025, tầm nhìn đến năm 2035” Chính phủ nêu rõ: “Chú trọng phát triển dòng xe tải nhỏ phục vụ cho sản xuất…” nhằm đạt đƣợc sản lƣợng xấp xỉ 100.000 xe vào năm 2020, đáp ứng 78% nhu cầu tiêu thụ nội địa Nhiệm vụ đặt ngành công nghiệp ô tô Việt Nam nặng nề, trạng lĩnh vực sản xuất ô tô nƣớc, đƣợc hƣởng nhiều sách ƣu đãi nhƣng lại tình trạng khơng khả quan Các doanh nghiệp lớn nhƣ Công ty Cổ phần ô tô Trƣờng Hải, Tổng Công ty VEAM, Nhà máy ô tô Vinaxuki,… sản xuất đƣợc số sản phẩm khung vỏ, thùng bệ số chi tiết khác Toàn phần máy móc từ động cơ, hệ thống truyền lực đến hệ thống điều khiển,… đƣợc nhập từ nƣớc ngồi, phần lớn từ Trung Quốc Chất lƣợng sản phẩm thấp so với loại xe nhập Trƣớc tình hình trên, để tự sản xuất đƣợc phận nhƣ động cơ, hệ thống truyền lực (HTTL), hệ thống lái, hệ thống phanh,… tiến tới sản xuất tồn tơ, ngành cơng nghiệp tơ Việt Nam nhiều việc phải làm Trong đó, ƣu tiên hàng đầu phải đƣợc dành cho việc xây dựng hồn thiện quy trình thiết kế HTTL phận quan trọng ô tô Trong năm gần đây, nhiều doanh nghiệp sản xuất nƣớc số sở nghiên cứu đặt vấn đề thiết kế chế tạo phận hệ thống nƣớc, nhƣng chƣa đạt đƣợc kết mong muốn Khó khăn lớn mà nhà sản xuất gặp phải khâu thiết kế Trƣớc tình hình trên, luận văn nghiên cứu ảnh hƣởng số thông số kết cấu tới dao động xoắn hệ thống truyền lực ô tô nhằm góp phần tạo dựng sở để nghiên cứu, tính tốn đề xuất giải pháp nhằm tránh cộng (rad/s) 168,550 Tần số riêng 168,600 168,650 168,619 168,585 168,549 168,512 168,500 168,450 168,400 8100 168,474 168,436 8200 8300 8400 8500 8600 8700 8800 Độ cứng c1 (Nm/rad) Hình 3.3 Quy luật biến thiên tần số riêng thay đổi độ cứng c1 tay số 17,940 17,938 Tần số riêng (rad/s) 17,938 17,936 17,936 17,934 17,934 17,932 17,932 17,930 17,930 17,928 17,928 17,926 8100 8200 8300 8400 8500 8600 8700 8800 Độ cứng c1 (Nm/rad) Hình 3.4 Quy luật biến thiên tần số riêng 46 thay đổi độ cứng c1 tay số Tay số 1,400,000 Tần số riêng (rad/s) 1,200,000 1,170,293 1,170,473 1,170,655 1,170,837 1,171,205 1,171,020 1,000,000 800,000 600,000 w4 537,747 540,745 543,726 546,688 552,558 549,632 w3 w2 400,000 200,000 w1 168,436 168,474 168,512 168,549 168,585 168,619 17,928 17,930 17,932 17,934 17,936 17,938 8200 8300 8400 8500 8600 8700 Độ cứng c1 (Nm/rad) Hình 3.5 Quy luật biến thiên tần số riêng thay đổi độ cứng c1 tay số Nhận xét: Khi độ cứng c1 tăng lên, tay số tần số riêng nằm vùng biến thiên định Từ bảng kết tính toán đồ thị tần số riêng, luận văn tìm đƣợc quy luật biến thiên tần số thay đổi độ cứng c1 tay số 1, tần số riêng tăng 1,0008 lần, tần số riêng tăng 1,0275 lần, tần số riêng tăng 1,0011 lần tần số riêng tăng 1,00056 lần Trong biến thiên tần số riêng tăng cao 1,0275 lần thấp tần số riêng tăng 1,00056 lần Bảng 3.8 Kết tính tốn tần số riêng tay số Tay số Độ cứng Nm/rad c1 Tần số riêng rad/s 8200 994,184 504,635 157,805 24,923 8300 994,791 506,915 157,901 24,931 8400 995,403 509,178 157,994 24,939 8500 996,018 511,424 158,085 24,947 8600 996,636 513,654 158,174 24,955 8700 997,258 515,867 158,262 24,963 47 Kết đƣợc mô tả dƣới dạng đồ thị nhƣ hình dƣới đây: Tay số 1,200,000 994,184 994,791 995,403 996,018 996,636 997,258 504,635 506,915 509,178 511,424 513,654 515,867 Tần số riêng (rad/s) 1,000,000 800,000 600,000 w4 w3 w2 400,000 200,000 w1 157,805 157,901 157,994 158,085 158,174 158,262 24,923 24,931 24,939 24,947 24,955 24,963 8200 8300 8400 8500 8600 8700 Độ cứng c1 (Nm/rad) Hình 3.6 Quy luật biến thiên tần số riêng thay đổi độ cứng c1 tay số Bảng 3.9 Kết tính tốn tần số riêng tay số Tay số Độ cứng Nm/rad Tần số riêng rad/s c1 8200 1143,731 470,891 147,192 37,329 8300 1144,601 472,352 147,391 37,360 8400 1145,474 473,804 147,586 37,391 8500 1146,347 475,248 147,778 37,422 8600 1147,223 476,682 147,966 37,452 8700 1148,100 478,108 148,151 37,481 48 Kết đƣợc mô tả dƣới dạng đồ thị nhƣ hình dƣới đây: Tay số 1,400,000 1,200,000 1,143,731 1,144,601 1,145,474 1,146,347 1,148,100 1,147,223 Tần số riêng (rad/s) 1,000,000 800,000 w4 w3 600,000 470,891 472,352 473,804 475,248 478,108 476,682 w2 w1 400,000 200,000 147,192 147,391 147,586 147,778 147,966 148,151 37,329 37,360 37,391 37,422 37,452 37,481 8200 8300 8400 8500 8600 8700 Độ cứng c1 (Nm/rad) Hình 3.7 Quy luật biến thiên tần số riêng thay đổi độ cứng c1 tay số Bảng 3.10 Kết tính tốn tần số riêng tay số Tay số Độ cứng Nm/rad Tần số riêng rad/s c1 8200 1398,173 445,314 136,767 49,386 8300 1399,019 446,183 137,045 49,456 8400 1399,865 447,048 137,320 49,530 8500 1400,711 447,909 137,591 49,600 8600 1401,558 448,768 137,860 49,669 8700 1402,405 449,623 138,125 49,736 49 Kết đƣợc mô tả dƣới dạng đồ thị nhƣ hình dƣới đây: Tay số 1,600,000 1,398,173 1,399,019 1,399,865 1,400,711 1,401,558 1,402,405 Tần số riêng (rad/s) 1,400,000 1,200,000 1,000,000 w4 800,000 w3 600,000 445,314 446,183 447,048 447,909 448,768 w2 449,623 w1 400,000 200,000 136,767 137,045 137,320 137,591 137,860 138,125 49,386 49,456 49,530 49,600 49,669 49,736 8200 8300 8400 8500 8600 8700 Độ cứng c1 (Nm/rad) Hình 3.8 Quy luật biến thiên tần số riêng thay đổi độ cứng c1 tay số Bảng 3.11 Kết tính tốn tần số riêng tay số Tay số Độ cứng Nm/rad Tần số riêng rad/s c1 8200 1681,324 575,914 236,293 63,319 8300 1682,002 576,097 236,901 63,495 8400 1682,680 576,280 237,505 63,668 8500 1683,358 576,463 238,107 63,838 8600 1684,036 576,646 238,706 64,005 8700 1684,714 576,829 239,301 64,170 50 Kết đƣợc mơ tả dƣới dạng đồ thị nhƣ hình dƣới đây: Tay số 1,800,000 1,681,324 1,682,002 1,682,680 1,683,358 1,684,036 1,684,714 1,600,000 Tần số riêng (rad/s) 1,400,000 1,200,000 1,000,000 w4 800,000 w3 575,914 576,097 576,280 576,463 576,829 576,646 w2 600,000 w1 400,000 200,000 236,293 236,901 237,505 238,107 238,706 239,301 63,319 63,495 63,668 63,838 64,005 64,170 8200 8300 8400 8500 8600 8700 Độ cứng c1 (Nm/rad) Hình 3.9 Quy luật biến thiên tần số riêng thay đổi độ cứng c1 tay số Nhận xét: Khi độ cứng c1 tăng lên, tay số tần số riêng nằm vùng biến thiên định gần nhƣ tƣơng tự khảo sát tay số 3.4.2 Ảnh hưởng độ cứng c2 Cho hệ số độ cứng c2 thay đổi từ 6000 Nm/rad đến 6500 Nm/rad với thông số khác giữ ngun sử dụng chƣơng trình tính toán thiết lập mục 3.3.2 tay số ta đƣợc kết nhƣ bảng 3.12 Bảng 3.12 Kết khảo sát ảnh hƣởng độ cứng c2 Tay số Độ cứng Nm/rad c2 Tần số riêng rad/s 6000 977.151 511.186 157.628 24.899 6100 983.479 511.268 157.785 24.916 6200 989.767 511.348 157.937 24.932 6300 996.018 511.424 158.085 24.947 6400 1002.232 511.499 158.229 24.962 6500 1008.409 511.570 158.370 24.977 51 Nhận xét: Khi độ cứng c2 tăng lên, tần số riêng tăng theo gần nhƣ tuyến tính Kết đƣợc mô tả dƣới dạng đồ thị nhƣ hình vẽ dƣới Đồ thị thể quy luật tuyến tính 1008.409 1010 1002.232 Tần số riêng rad\s 1005 1000 996.018 995 989.767 990 983.479 985 980 975 5900 977.151 6000 6100 6200 6300 6400 Độ cứng c, Nm/rad Hình 3.10 Sự thay đổi 6500 6600 theo độ cứng c2 511.57 511.6 511.55 511.499 Tần số riêng rad\s 511.5 511.424 511.45 511.4 511.348 511.35 511.268 511.3 511.25 511.2 511.15 5900 511.186 6000 6100 6200 6300 6400 6500 Độ cứng c, Nm/rad Hình 3.11 Sự thay đổi 52 theo độ cứng c2 6600 158.37 158.4 158.229 Tần số riêng rad\s 158.3 158.2 158.085 158.1 157.937 158 157.9 157.785 157.8 157.7 157.628 157.6 157.5 5900 6000 6100 6200 6300 6400 6500 6600 Độ cứng c, Nm/rad Hình 3.12 Sự thay đổi theo độ cứng c2 24.99 24.977 24.98 Tần số riêng rad\s 24.97 24.962 24.96 24.947 24.95 24.94 24.932 24.93 24.916 24.92 24.91 24.899 24.9 24.89 5900 6000 6100 6200 6300 6400 6500 Độ cứng c, Nm/rad Hình 3.13 Sự thay đổi 53 theo độ cứng c2 6600 1200 Tần số riêng rad\s 1000 977.151 983.479 1002.232 996.018 989.767 1008.409 800 600 w4 511.186 511.268 511.499 511.424 511.348 511.57 w3 w2 w1 400 200 157.628 157.785 157.937 158.085 158.229 158.37 24.899 24.916 24.932 24.947 24.962 24.977 6000 6100 6200 6300 6400 6500 Độ cứng c, Nm/rad Hình 3.14 Quy luật biến thiên tần số riêng thay đổi độ cứng c2 tay số Nhận xét: Khi độ cứng c2 tăng lên, tay số tần số riêng nằm vùng biến thiên định Từ bảng kết tính tốn đồ thị tần số riêng, luận văn tìm đƣợc quy luật biến thiên tần số thay đổi độ cứng c2 tay số 3.4.3 Ảnh hưởng mô men quán tính Thay đổi mơ men qn tính ta có bảng giá trị: Bảng 3.13 Kết khảo sát ảnh hƣởng độ cứng Tay số Mơ men qn tính I (kg.m2 ) Tần số riêng (rad/s) 0,015 1169.629 54 601.538 158.222 25.054 0,020 1078.090 566.526 158.174 25.015 0,025 1024.478 534.503 158.125 24.977 0,029 996.018 511.424 158.085 24.947 0,035 966.876 480.927 158.025 24.902 0,040 950.118 458.887 157.973 24.865 Kết đƣợc mơ tả dƣới dạng đồ thị nhƣ hình vẽ dƣới đây: 1400 Tần số riêng rad/s 1200 1169.629 1078.09 1024.478 996.018 966.876 950.118 0,025 0,029 0,035 0,040 1000 800 600 400 200 0,015 0,020 Mơ men qn tính I, Hình 3.15 Sự thay đổi 700 601.538 Tần số riêng rad/s 600 566.526 534.503 kg.m2 theo độ cứng 511.424 500 480.927 458.887 0,035 0,040 400 300 200 100 0,015 0,020 0,025 0,029 Mơ men qn tính I, Hình 3.16 Sự thay đổi 55 kg.m2 theo độ cứng 158.25 158.222 158.174 Tần số riêng rad/s 158.2 158.125 158.15 158.085 158.1 158.025 158.05 157.973 158 157.95 157.9 157.85 157.8 0,015 0,020 0,025 0,029 Mơ men qn tính I, Hình 3.17 Sự thay đổi 25.1 0,040 theo độ cứng 25.054 25.05 Tần số riêng rad/s 0,035 kg.m2 25.015 24.977 25 24.947 24.95 24.902 24.9 24.865 24.85 24.8 24.75 0,015 0,020 0,025 0,029 Mơ men qn tính I, Hình 3.18 Sự thay đổi 56 0,035 kg.m2 theo độ cứng 0,040 1400 Tần số riêng rad/s 1200 1169.629 1078.09 1024.478 996.018 1000 966.876 950.118 800 w4 601.538 600 566.526 534.503 511.424 w3 480.927 458.887 w2 400 200 w1 158.222 158.174 158.125 158.085 158.025 157.973 25.054 25.015 24.977 24.947 24.902 24.865 0,015 0,020 0,025 0,029 0,035 0,040 Mơ men qn tính I, kg.m2 Hình 3.19 Quy luật biến thiên tần số riêng thay đổi mơ men quan tính tay số Nhƣ thấy tăng mơ men qn tính tần số riêng giảm tần số riêng giảm dần nhiều 1,311 lần giảm lần 57 1,0015 KẾT LUẬN Luận văn nghiên cứu phƣơng pháp mơ phỏng, tính toán tần số riêng HTTL xây dựng chƣơng trình tính tốn Matlab Luận văn thực tính tốn tần số riêng cho loại tô tải Các kết thu đƣợc phù hợp với kết nghiên cứu công bố, chứng tỏ phƣơng pháp chƣơng trình tính tốn đƣợc thiết lập có độ tin cậy độ xác Luận Văn tiến hành khảo sát ảnh hƣởng số thông số kết cấu (độ cứng mô men quán tính số khâu) tới tần số riêng Từ bảng kết tính tốn đồ thị tần số riêng, luận văn tìm đƣợc quy luật biến thiên tần số thay đổi độ cứng c1 tay số 1, tần số riêng tăng 1,0275 lần, tần số riêng tăng 1,0008 lần, tần số riêng tăng 1,0011 lần tần số riêng 1,00056 lần Trong biến thiên tần số riêng thấp tần số riêng tăng tăng tăng cao 1,0275 lần 1,00056 lần Kết nghiên cứu luận văn cho thấy, thơng số kết cấu có ảnh hƣởng lớn tới tần số riêng Đây sở để nghiên cứu, tính tốn đề xuất giải pháp nhằm tránh cộng hƣởng với động đốt 58 TÀI LIỆU THAM KHẢO I TÀI LIỆU TIẾNG VIỆT [1] Nguyễn Trọng Hoan (2015) Bài giảng hệ thống truyền lực ô tô Trƣờng Đại học Bách khoa Hà Nội [2] Đỗ Giao Tiến (2015) Nghiên cứu tối ưu hóa thiết kế hệ thống truyền lực ô tô tải thông dụng sản xuất lắp ráp Việt Nam Luận án Tiến sĩ, Trƣờng Đại học Bách khoa Hà Nội [3] Nguyễn Hồng Hải, Nguyễn Việt Anh (2006) Lập trình matlab ứng dụng Nhà xuất khoa học kỹ thuật Hà Nội II TÀI LIỆU TIẾNG NƢỚC NGOÀI [4] “Non-Linear Torsional Vibration of Vehicle Driveline Systems”, SAE Passenger Car Conference, Detroit Nfl, USA, 24-27 Feb 1997 [5] A.R Crowther, N Zhang (2005) Torsional finite elements and nonlinear numerical modelling in vehicle powertrain dynamics Journal of Sound and Vibration 284 [6] EI-Adl Mohammed Aly Rabeih (1997) Torsional Vibration Analysis of Automotive Drivelines Thesis, University of Leeds, UK [7] Emmanuel P Kasseris (2006) Comparative Analysis of Automotive Powertrain Choices for the Near to Mid-Term Future Massachusetstts Institute of Technology [8] Georges Asch (1991), Les capteurs en instrumentation industrielle Dunod, Paris [9] Harald Naunheimer, Bernd Bertsche, Joachim Ryborz, Wolfgang Nowak (2011) Automotive Transmissinons Fundmentals, Seletion, Design and Application Springer 59 [10] Javier A Kypuros (2008) System Dynamics: Bond graphs, Analysis, and Control Design for Undergraduate Engineering Students Department of Mechanical Engineering University of Texas [11] Jeffrey K Runde (1986) Modelling and Control of an Automatic Transmission Massachusetts Intitute of Technology [12] Josko Deur, Vladimir Ivanovic, Francis Assadian, Ming Kuang, Eric H Tseng, Davor Hrovat (2012) Bond Graph Modeling of Automotive Trasmissions and Drivelines [13] Magnus Pettersson (1997), Driveline Modeling and Control Thesis, Linkoping University [14] Vincent Duindam, Alessandro Macchelli, Stefano Stramigioli, and Herman Bruyninckx (2009) Modeling and Control of Complex Physical Systems The PortHamiltonian Approach Springer [15] W Lhomme, R Zanasi, G.-H Geitner, A Bouscayrol (2008) Different Graphical Descriptions of Clutch Modelling for Traction Systems [16] Yuanfeng Xia, Hongcheng Li, Xiong Tian, Hongying Wang anf Yu Tang (2012) Torsional Finite Element Analysis of Driveline Torsional Vibration for a Front Wheel Driveline Vehicle Development SAE-China and FISITA (eds.), Proceedings of the FISITA 2012 World 60 ... khiển Trong khuôn khổ luận văn, quan tâm đến nghiên cứu ảnh hƣởng số thông số kết cấu tới dao động xoắn hệ thống truyền lực ô tô Dƣới số hƣớng nghiên cứu 1.2.1 Xác định tải trọng động hệ thống truyền. .. NGÔ XUÂN CHUYỂN CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC NGHIÊN CỨU ẢNH HƢỞNG CỦA MỘT SỐ THÔNG SỐ KẾT CẤU TỚI DAO ĐỘNG XOẮN TRONG HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC Ô TÔ LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC... kế hệ thống Mục đích luận văn Nghiên cứu ảnh hƣởng số thông số kết cấu tới dao động xoắn hệ thống truyền lực ô tô phục vụ cho việc hồn thiện quy trình thiết kế tính tốn ô tô Đối tượng nghiên cứu