BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC NÔNG LÂM THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ,CHẾ TẠO MÁY RỬA TRỨNG GIA CẦM TỰ ĐỘNG Họ tên sinh viên: LÊ HOÀNG CHÂU Ngành: ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Niên khóa: 2007 – 2011 Tháng 6-2011 i THIẾT KẾ,CHẾ TẠO MÁY RỬA TRỨNG GIA CẦM TỰ ĐỘNG Sinh Viên Thực Hiện: LÊ HỒNG CHÂU Khóa luận đệ trình để đáp ứng yêu cầu cấp kỹ sư ngành Điều khiển tự động Giáo Viên Hướng Dẫn: Th.S LÊ VĂN BẠN Thành Phố Hồ Chí Minh Tháng 6-2011 ii LỜI CẢM ƠN Em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến Thầy cô trường Đại Học Nơng Lâm TP HCM, Thầy khoa Cơ Khí-Cơng Nghệ, đặc biệt Thầy cô Bộ Môn Điều Khiển Tự Động hết lòng dạy dỗ truyền đạt cho em kiến thức quý báu suốt 4năm học, giúp em có sở vững để ứng dụng lý thuyết vào thực tiễn cách có hiệu thời gian sau Em xin trân trọng gửi đến Thầy Th.S Lê Văn Bạn, người tận tình hướng dẫn em thực luận văn lời cảm ơn sâu sắc Em xin cảm ơn gia đình bạn bè ủng hộ em vật chất tinh thần suốt trình học tập Một lần em xin gửi tới quý Thầy cơ, gia đình bạn bè lòng biết ơn chân thành sâu sắc Sinh viên thực Lê Hồng Châu iii TĨM TẮT 1.Tên đề tài: THIẾT KẾ,CHẾ TẠO MÁY RỬA TRỨNG GIA CẦM TỰ ĐỘNG 2.Thời gian địa điểm tiến hành: Thời gian: Từ 16-3-2011 đến 6-6-2011 Địa điểm: Trường Đại Học Nông Lâm TP.HCM 3.Mục đích đề tài: Do phát triển kinh tế, đời sống người ngày nâng cao Vì người ngày có u cầu cao chất lượng hàng hóa loại thực phẩm có trứng gia cầm Nhưng vấn đề an toàn vệ sinh thực phẩm vấn đề đáng báo động Vì việc người tiêu dùng đòi hỏi sử dụng sản phẩm trứng đảm bảo vệ sinh chất lượng yêu cầu cấp thiết Để đáp ứng nhu cầu nên mục đích khóa luận tìm hiểu, thiết kế chế tạo máy rửa trứng gia cầm tự động chổi lông nước nhằm làm trứng để đảm bảo an toàn vệ sinh thực phẩm 4.Một số thông số máy: -Năng suất rửa trứng: 2000 trứng /giờ -Máy sử dụng bốn trục nhựa chổi lông để quét bề mặt trứng nhằm cọ vết bẩn -Trứng rửa qua hai công đoạn Công đoạn đầu rửa hai đầu cơng đoạn cuối rửa phần lại xung quanh trứng -Máy sử dụng truyền đai thang để truyền động từ Motor đến chổi dùng truyền đai để làm băng tải -.Kết cấu máy nhỏ gọn, chắn, dễ dàng vận hành sữa chữa 5.Kết quả: -Thiết kế sơ đồ nguyên lý máy rửa trứng tự động -Về chế tạo mơ hình máy -Rút kinh nghiệm thao tác thực tìm hiểu, thiết kế, chế tạo, kiểm tra vận hành máy iv MỤC LỤC Trang Trang tựa i Lời cảm ơn ii Tóm tắt iii Mục lục iv Danh sách bảng vii Danh sách hình viii Chương MỞ ĐẦU 1.1 Đặt vấn đề 1.2 Mục đích đề tài 1.2.1 Mục đích chung 1.2.2 Mục đích cụ thể 1.3 Giới hạn đề tài Chương TRA CỨU TÀI LIỆU 2.1 Tìm hiểu trứng 2.1.1 Cấu tạo 2.1.2 Thành phần dinh dưỡng 2.1.3 Quy trình sản xuất trứng 2.2 Một số mẫu máy rửa trứng tham khảo 2.2.1 Máy rửa trứng công ty TNHH MTV SX-TM Hiệp Duy Thành 2.2.2 Máy rửa trứng công ty TNHH Ba Huân 2.2.3 Máy rửa trứng tập đoàn MOBA-Hà Lan 2.2.3.1 Máy MOBA 2500 2.2.3.2 Máy MOP 55-70 2.2.3.3 Máy PRIMA 2000 11 2.3 Ý tưởng thiết kế máy rửa trứng 12 2.4 Lý thuyết tổng quan 12 2.4.1 Động không đồng 1pha 12 2.4.1.1 Khái niệm .12 2.4.1.2 Cấu tạo động không đồng 1pha 12 2.4.1.3 Nguyên lý làm việc .14 2.4.1.4 Khởi động động không đồng 1pha .15 v 2.4.1.5 Điều khiển tốc độ động không đồng 1pha 18 2.4.1.6 Đảo chiều quay động không đồng pha 20 2.4.2 Bộ truyền đai 21 2.4.2.1 Giới thiệu truyền đai 21 2.4.2.2 Phân loại truyền đai 22 2.4.2.3 Các thông số làm việc chủ yếu truyền đai 24 2.4.2.4 Các thơng số hình học chủ yếu truyền đai 24 2.4.2.5 Lực tác dụng truyền đai 25 2.4.2.6 Ứng suất truyền đai 25 2.4.2.7 Tính truyền đai 26 Chương NỘI DUNG VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 29 3.1 Thời gian địa điểm nghiên cứu .29 3.1.1 Thời gian nghiên cứu 29 3.1.2 Địa điểm nghiên cứu 29 3.1.3 Phân bố thời gian tiến hành khóa luận 29 3.2 Đối tượng thiết bị nghiên cứu .29 3.2.1 Đối tượng nghiên cứu 29 3.2.2 Thiết bị nghiên cứu 29 3.3 Phương pháp thực đề tài 30 3.3.1 Chọn phương án thiết kế hệ thống máy rửa trứng .30 3.3.2 Phương pháp thực phần khí 30 Chương THỰC HIỆN ĐỀ TÀI .31 4.1 Thực thiết kế máy 31 4.1.1 Chọn sơ đồ khối 31 4.1.2 Chọn mơ hình chung 31 4.1.2.1 Khung máy 32 4.1.2.2 Khung máy 34 4.1.3 Chọn vật liệu chế tạo máy 36 4.1.4 Thực phần khí 36 4.1.4.1 Chế tạo khung 36 4.1.4.2 Chế tạo chổi lông 40 4.1.4.3 Chọn puly .41 4.1.4.4 Chế tạo hệ thống tưới nước .43 4.1.4.5 Chế tạo máng dẫn trứng 44 4.1.4.6 Chế tạo máng hứng nước 45 vi 4.1.4.7 Lựa chọn động cho trục quay băng tải 46 4.2 Kiểm tra hiệu chỉnh máy 47 4.2.1 Kiểm tra máy 47 4.2.2 Hiệu chỉnh máy 47 4.3 Kết khảo nghiệm 48 4.3.1 Sơ đồ hệ thống điện trước khảo nghiệm 48 4.3.2 Kết khảo nghiệm vận tốc chổi 49 4.3.3 Kết khảo nghiệm vận tốc băng tải 50 4.3.4 Kết khảo nghiệm vận tốc trứng 52 4.3.5 Kết khảo nghiệm độ trứng 52 4.3.6 Năng suất máy rửa trứng tự động 53 4.4 Phần thảo luận – nhận xét 53 Chương KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ .54 5.1 Kết luận .54 5.2 Đề nghị 54 TÀI LIỆU THAM KHẢO PHỤ LỤC vii DANH SÁCH CÁC BẢNG Bảng 4.1 Kết khảo nghiệm vận tốc chổi khung máy Chương 1  MỞ ĐẦU 1  Chương 2  TRA CỨU TÀI LIỆU 2  Chương .29  NỘI DUNG VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU .29  Chương .31  THỰC HIỆN ĐỀ TÀI 31  Chương .54  KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ 54  Bảng 4.6 Kết khảo nghiệm vận tốc trứng khung máy 52 viii DANH SÁCH CÁC HÌNH Hình 2.1 Quy trình sản xuất trứng Hình 2.2 Sơ đồ mơ tả quy trình chế biến(quy trình cơng nghệ) Hình 2.3 Mơ hình máy nhìn từ bên ngồi Hình 2.4 Cấu tạo máy rửa trứng Hiệp Duy Thành Hình 2.5 Văn phòng nhà máy xử lý trứng gia cầm Ba Huân Hình 2.6 Một cơng đoạn xử lý làm trứng Hình 2.7 Cấu tạo máy Moba 2500 Hình 2.8 Máy Moba 2500 Hình 2.9 Mặt bố trí máy Moba 2500 Hình 2.10 Máy Mopack 70 Hình 2.11 Xử lý trứng riêng lẽ đảm bảo hiệu cao Hình 2.12 Cảm biến điều khiển việc cấp trứng xác Hình 2.13 Mopack sử dụng hệ thống in phun liên tục 10 Hình 2.14 Nút nhấn kiểm soát dễ dàng 10 Hình 2.15 Mặt bố trí máy MOP 55-70 10 Hình 2.16 Khâu cấp trứng máy PRIMA 2000 11 Hình 2.17 Khâu xử lý đóng gói máy PRIMA 2000 11 Hình 2.18 Cấu tạo động điện khơng đồng 13 Hình 2.19 Cấu tạo Stator động không đồng 13 Hình 2.20 Cấu tạo Rotor động không đồng 14 Hình 2.21 Nguyên lý làm việc động không đồng pha 14 Hình 2.22 Động pha dùng dây quấn phụ 15 Hình 2.23 Động pha dùng tụ điện .16 Hình 2.24 Sơ đồ động xoay chiều pha hai tụ điện 17 Hình 2.25 Động 1pha có vòng ngắn mạch cực từ 17 Hình 2.26 Mạch điều khiển tốc độ động pha Triac 18 Hình 2.27 Sơ đồ điều khiển tốc độ động pha Triac 19 Hình 2.28 Mạch điều khiển tốc độ động pha Triac Điac .19 Hình 2.29 Sơ đồ điều khiển tốc độ động pha Triac Điac 19 ix Hình 2.30 Đảo chiều quay động pha 20 Hình 2.31 Đảo chiều động xoay chiều pha bốn dây 21 Hình 2.32 Đảo chiều động xoay chiều pha ba dây 21 Hình 2.33 Bộ truyền đai thông thường 22 Hình 2.34 Bộ truyền đai chéo nửa chéo 22 Hình 2.35 Bộ truyền đai dẹt, đai thang, đai tròn 23 Hình 2.36 Bộ truyền đai hình lược, đai 24 Hình 2.37 Lực truyền đai 25 Hình 2.38 Sự phân bố ứng suất đai 26 Hình 3.1 Sơ đồ thiết kế máy rửa trứng 30 Hình 4.1 Sơ đồ bố trí hai khung máy 31 Hình 4.2 Hình chiếu khung máy .32 Hình 4.3 Hình chiếu đứng khung máy .32 Hình 4.4 Hình chiếu cạnh khung máy 33 Hình 4.5 Hình chiếu khung máy 34 Hình 4.6 Hình chiếu đứng khung máy .34 Hình 4.7 Hình chiếu cạnh khung máy 35 Hình 4.8 Hình chiếu đứng khung 37 Hình 4.9 Hình chiếu khung 37 Hình 4.10 Hình chiếu khung .38 Hình 4.11 Hình chiếu đứng khung 38 Hình 4.12 Hình chiếu khung .39 Hình 4.13 Hình chiếu cạnh khung 39 Hình 4.14 Bản vẽ hình dạng chổi lơng 41 Hình 4.15 Dạng khai triển đục lỗ trục nhựa 41 Hình 4.16 Bộ truyền đai chổi .42 Hình 4.17 Bộ truyền đai chổi .42 Hình 4.18 Bộ truyền đai chổi .43 Hình 4.19 Bộ truyền đai chổi .43 Hình 4.20 Cấu tạo hệ thống tưới nước 43 Hình 4.21 Hình chiếu cạnh máng dẫn trứng 44 Hình 4.22 Hình chiếu đứng máng dẫn trứng 45 Hình 4.23 Máng hứng nước khung máy 45 Hình 4.24 Máng hứng nước khung máy 46 Hình 4.25 Sơ đồ hệ thống điện máy rửa trứng 48 x 4.3.2 Kết khảo nghiệm vận tốc chổi: Vận tốc quay chổi vận tốc quay trục Vận tốc dài chổi = vận tốc góc * bán kính chổi [Với d =50*10-3(m)] Vận tốc dài chổi = 2*π*n*R = π*d*n Vận tốc dài chổi = 3,14*50*10-3* n (m/phút) Vận tốc dài chổi = 0,157*n (m/phút) = (0,157*n)/60 (m/s) Vận tốc dài chổi = 0,0026*vận tốc quay trục(m/s) [Với n = vận tốc quay] Khung máy 1: Trục Trục Chổi Lần Vận tốc Vận tốc Vận tốc Vận tốc Vận tốc Vận tốc thử quay quay quay dài quay dài (m/s) (vòng/phút) (m/s) (vòng/phút) (vòng/phút) (vòng/phút) Chổi 568 464 568 1,48 464 1,20 560 450 560 1,46 450 1,17 566 448 566 1,47 448 1,16 544 446 544 1,41 446 1,16 560 452 560 1,46 452 1,18 562 444 562 1,46 444 1,15 566 450 566 1,47 450 1,17 546 448 546 1,42 448 1,16 560 456 560 1,46 456 1,18 10 568 460 568 1,48 460 1,20 KQTB 560 452,8 560 1,46 452,8 1,17 Bảng 4.1 Kết khảo nghiệm vận tốc chổi khung máy Từ bảng kết ta kết sau: -Vận tốc quay TB chổi = 560 (vòng/phút) -Vận tốc dài TB chổi = 1,46 (m/s) -Vận tốc quay TB chổi = 452,8 (vòng/phút) -Vận tốc dài TB chổi = 1,17 (m/s) 49 Khung máy 2: Trục Trục Chổi Lần Vận tốc Vận tốc Vận tốc Vận tốc Vận tốc Vận tốc thử quay quay quay dài quay dài (m/s) (vòng/phút) (m/s) (vòng/phút) (vòng/phút) (vòng/phút) Chổi 468 482 468 1,22 482 1,25 464 478 464 1,20 478 1,24 462 484 462 1,20 484 1,26 466 486 466 1,21 486 1,26 470 480 470 1,22 480 1,25 462 474 462 1,20 474 1,23 466 482 466 1,21 482 1,25 468 484 468 1,22 484 1,26 464 476 464 1,20 476 1,24 10 466 480 466 1,21 480 1,25 KQTB 465,6 480,6 465,6 1,21 480,6 1,25 Bảng 4.2 Kết khảo nghiệm vận tốc chổi khung máy Từ bảng kết ta kết sau: -Vận tốc quay TB chổi = 465,6 (vòng/phút) -Vận tốc dài TB chổi = 1,21 (m/s) -Vận tốc quay TB chổi = 480,6 (vòng/phút) -Vận tốc dài TB chổi = 1,25 (m/s) Ghi chú: Trục trục ứng với tỷ số truyền đai: 70 / 50 = 1,4 Trục trục ứng với tỷ số truyền đai: 90 /50 = 1,8 Trục trục ứng với tỷ số truyền đai:100 / 40 = 2,5 Trục trục ứng với tỷ số truyền đai: 67 / 35 = 1,9 4.3.3 Kết khảo nghiệm vận tốc băng tải Vận tốc băng tải = vận tốc góc * bán kính lăn Vận tốc băng tải = 2*π*n*R = π*d*n[Với d =48*10-3(m)] Vận tốc băng tải = 3,14*48*10-3* n (m/phút) Vận tốc băng tải = 0,151*n (m/phút) = (0,1517*n)/60(m/s) Vận tốc băng tải = 0,0025*vận tốc quay motor giảm tốc(m/s).[Với n = vận tốc quay motor giảm tốc] 50 Khung máy 1: Lần Thử 10 30 28 32 28 28 30 32 30 28 29 0,08 0,07 0,08 0,07 0,07 0,08 0,08 0,08 0,07 0,07 Vận tốc quay motor (vòng/phút) Vận tốc băng tải (m/s) Bảng 4.3 Kết khảo nghiệm vận tốc băng tải khung máy Từ bảng kết ta có kết sau : -Vận tốc quay TB motor giảm tốc = (30+28+32+28+28+30+32+30+28+29)/10 -Vận tốc quay TB motor giảm tốc = 29,5 (vòng/phút) -Vận tốc TB băng tải = (0,08+0,07+0,08+0,07+0,07+0,08+0,08+0,08+0,07+0,07)/10 -Vận tốc TB băng tải = 0,075 (m/s) Khung máy 2: Lần Thử 10 39 36 40 42 38 39 41 42 40 40 0,10 0,09 0,10 0,11 0,10 0,10 0,10 0,11 0,10 0,10 Vận tốc quay motor (vòng/phút) Vận tốc băng tải (m/s) Bảng 4.4 Kết khảo nghiệm vận tốc băng tải khung máy Từ bảng kết ta có kết sau : -Vận tốc quay TB motor giảm tốc =(39+36+40+42+38+39+41+42+40+40)/10 -Vận tốc quay TB motor giảm tốc = 39,7 (vòng/phút) -Vận tốc TB băng tải = (0,1+0,09+0,1+0,11+0,1+0,1+0,1+0,11+0,1+0,1) /10 -Vận tốc TB băng tải = 0,10 (m/s) 51 4.3.4 Kết khảo nghiệm vận tốc trứng Vận tốc trứng = chiều dài chổi/thời gian trứng hết chiều dài chổi Vận tốc trứng = 0,6/t (m/s) Khung máy 1: Lần Thử 10 Thời gian (s) 10 9 10 10 10 10 0,06 0,07 0,07 0,06 0,07 0,06 0,06 0,07 0,06 0,07 Vận tốc (m/s) Bảng 4.5 Kết khảo nghiệm vận tốc trứng khung máy Từ bảng kết ta có kết sau : -Thời gian TB trứng hết chiều dài chổi = (10+9+9+10+9+10+10+9+10+9) /10 -Thời gian TB trứng hết chiều dài chổi = 9,5 (s) -Vận tốc TB trứng = (0,06+0,07+0,07+0,06+0,07+0,06+0,06+0,07+0,06+0,07)/10 -Vận tốc TB trứng = 0,065 (m/s) Khung máy 2: Lần Thử 10 Thời gian (s) 7 6 6 6 0,09 0,09 0,10 0,10 0,09 0,10 0,10 0,10 0,10 0,10 Vận tốc (m/s) Bảng 4.6 Kết khảo nghiệm vận tốc trứng khung máy Từ bảng kết ta có kết sau : -Thời gian TB trứng hết chiều dài chổi = (7+7+6+6+7+6+6+6+6+6)/10 -Thời gian TB trứng hết chiều dài chổi = 6,3 (s) -Vận tốc TB trứng = (0,09+0,09+0,10+0,10+0,09+0,10+0,10+0,10+0,10+0,10) -Vận tốc TB trứng = 0,097 (m/s) ≈ 0,10 (m/s) 4.3.5 Kết khảo nghiệm độ trứng: -Số trứng rửa thử:30 -Tỷ lệ trứng rửa sau lần rửa (tính diện tích vỏ trứng): 40÷50% -Tỷ lệ trứng rửa sau lần rửa thứ hai: 90% -Hai đầu trứng hoàn toàn rửa -Số trứng bị vỡ rửa: -Số trứng bị nứt rửa: Nguyên nhân:do va chạm đầu vào khung 52 -Số trứng không rửa hai đầu lần đầu tiên: Nguyên nhân bỏ trứng không nằm ngang vào khung 4.3.6 Năng suất máy rửa trứng tự động : Thời gian trung bình để trứng hết chiều dài chổi khung 9,5 (s) Trên chiều dài chổi lơng khung rửa lúc 12 trứng Thời gian 12 trứng rửa là: 9,5 + 9,5 = 19 (s) Vậy suất trung bình khung = (3600*12) / 19 ≈ 2274 (trứng/giờ) Thời gian trung bình để trứng hết chiều dài chổi khung 6,3 (s) Trên chiều dài chổi lơng khung rửa lúc 10 trứng Thời gian để 10 trứng rửa là: 6,3 + 6,3 = 12,6 (s) Vậy suất trung bình khung = (3600*10) / 12,6 ≈ 2857 (trứng/h) Thời gian trung bình để trứng hết chiều dài máy là: 9,5 + 6,3 = 15,8 (s) Trên tổng chiều dài máy rửa lúc 12+10 = 22 trứng Thời gian trung bình để 22 trứng rửa là: 15,8 + 15,8 = 31,6 (s) Vậy suất trung bình máy = (3600*22) / 31,6 ≈ 2506 (trứng/h) 4.4 Phần thảo luận – nhận xét Qua kết việc khảo nghiệm máy rửa trứng tự động đạt yêu cầu mục đích thiết kế ban đầu Tỷ lệ trứng 90% tính theo diện tích bề mặt trứng Trứng hồn tồn rửa đầu.Riêng vết bẩn bám cứng xung quanh trứng chưa tẩy hết Kết cấu máy tương đối nhỏ gọn dễ dàng thay hay sửa đổi cần Chi phí sản xuất máy tương đối rẻ nguyên vật liệu thị trường dễ dàng mua Máy vận chuyển xa mà khơng có xảy hư hỏng hay sai khác kích thước hay thông số kỹ thuật khác Năng xuất rửa tương đối cao (trên 2000 trứng/h), chế độ vận hành dễ dàng 53 Chương KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ 5.1 Kết luận: - Đề tài thiết kế- chế tạo máy rửa trứng tự động cho kết tốt kiểm tra trứng rửa Các trang trại ni gia cầm sử dụng máy rửa trứng tự động vào việc làm trứng gia cầm trước xuất trứng đến nơi tiêu thụ để đảm bảo vệ sinh nâng cao chất lượng trứng giá thành chất lượng - Máy có cấu tạo đơn giản, dễ vận hành sữa chữa 5.2 Đề nghị: Trong trình thực khóa luận nhiều hạn chế mặt thời gian kinh phí để thực hiện, nên khóa luận chưa hồn thiện mặt cơng nghệ lẫn hiệu chất lượng máy rửa trứng tự động, qua việc thực khóa luận tơi đề nghị: -Các khóa sau có điều kiện thời gian kinh phí nên sâu tìm hiểu tiếp tục tiến hành thiết kế máy rửa trứng tự động hoàn thiện hơn: Những vết bẩn bám cứng xung quanh trứng chưa hoàn toàn nên cần tăng thêm chiều dài chổi lông khung máy Việc cấp trứng đầu vào cho máy thực tay nên không tận dụng hết suất máy.Cần thiết kế thêm hệ thống cấp trứng cho máy phải đảm bảo cho trứng phải lăn theo chiều ngang vào máy Độ dốc máng đổi hướng lớn nên có tượng trứng vào khung chưa kéo kịp trứng lăn xuống va chạm gây nứt trứng Biện pháp khắc phục đặt hai khung sát giảm bớt độ dốc Đối với số trứng có kích thước nhỏ diện tích rửa hai đầu nhỏ.Cần điều chỉnh lại khoảng cách hai chổi cho hợp lý Máy thiết kế tương đối đơn giản nên trứng rửa không thông qua giai đoạn sấy khô tiệt trùng Để làm điều khoá sau cần thêm khâu khâu sấy khơ (sấy gió) xây dựng thêm khâu chiếu tia hồng ngoại hay tia cực tím để đảm bảo trứng tiệt trùng tồn diện Để rửa nhiều loại trứng khác thay đổi tốc độ chổi cho phù hợp nên cần thiết kế thêm mạch điều khiển tốc độ động 54 TÀI LIỆU THAM KHẢO: 1.Giáo trình chi tiết máy Th.S Đặng Hữu Dũng Đại Học Nơng Lâm TP.Hồ Chí Minh 2.Cơ sở kỹ thuật điện Bộ môn công nghệ nhiệt lạnh Đại Học Nơng Lâm TP.HCM 3.Giáo trình Máy Điện Bùi Tấn Lợi Đại Học Bách Khoa Đà Nẵng 4.Tính tốn hệ dẫn động khí PGS TS Trịnh Chất-TS Lê Văn Uyển Nhà xuất Giáo Dục-2006 5.Giáo trình chi tiết máy PGS TS Nguyễn Văn Yến Nhà xuất giao thơng vận tải 6.Giáo trình chi tiết máy Nguyễn Trọng Hiệp Nhà xuất Giáo Dục-2006 7.Web: http://moba.nl http://maydien.com/ http://tailieu.vn http://wikipedia.org 55 PHỤ LỤC Một số hình ảnh thực đề tài: Hình 5.1 Tổng thể tồn máy rửa trứng Hình 5.2 Khung máy số 56 Hình 5.3 Khung máy số Hình 5.5 Trứng dơ chưa rửa 57 Hình 5.5 Ngâm trứng trước rửa Hình 5.6 Máng cấp trứng vào khung máy 58 Hình 5.7 Bộ truyền đai khung máy Hình 5.8 Hình dạng chổi lơng 59 Hình 5.9 Băng tải khung máy Hình 5.10 Máng chuyển hướng 60 Hình 5.11 Máng chuyển hướng vào khung máy Hình 5.12 Băng tải khung máy 61 Hình 5.13 Motor giảm tốc kéo băng tải Hình 5.14 Bộ truyền đai khung máy 62 Hình 5.15 Trứng sau rửa Hình 5.16 Máng nước 63