ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI KHOA ĐIỆN ĐIỆN TỬ  ĐỀ TÀI : ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA SỬ DỤNG DSPIC GVHD : K.S Trần Viết Thắng SVTH : Nguyễn Văn Biển Đỗ Văn Khang Nguyễn Minh Sơn Tùng Lớp : Trang bị điện K47 Hà Nội 5/2010 ĐỀ TÀI BAO GỒM PHẦN :  Phần : Tổng quan chung  Phần : Thiết kế hệ thống điều khiển  Phần : Kết đạt hướng phát triển đề tài Phần : Tổng quan chung I : Động không đồng xoay chiều pha ĐCKĐB3P sử dụng phổ biến dùng cung cấp sức kéo cho tồn hệ thống cơng nghiệp đời sống Bởi kết cấu đơn giản làm việc chắn hiệu suất cao, giá thành hạ so với động DC Một câu hỏi đặt ta lại phải điều khiển động xoay chiều? II: Phương pháp điều khiển   Có nhiều phương pháp điều khiển ĐCKĐB3P : điện áp stator, điện trở Roto, tần số Yêu cầu đặt điều chỉnh tốc độ động từ thơng động giữ không đổi không đổi Phương pháp điều chỉnh E/f chứng minh từ thông động giữ không đổi tỉ lệ E/f giữ không đổi (E/f = const) III: Phương pháp điều khiển SINPWM  Trong PP muốn tạo điện áp xoay chiều người ta sử dụng tín hiệu tam giác có tần số cao đem so sánh với tín hiệu Sin chuẩn có tần số f Giản đồ đóng kích pha Phần 2: Thiết kế hệ thống điều khiển U1 ~ f1 Chỉnh Lưu Lọc Băm Nghịch Lưu Sơ đồ khối hệ thống điều khiển U2~ f2 I : Hệ thống mạch điều khiển  Sử dụng VXL Dspic30F4011 để ĐK băm xung  Dspic dòng vi xử lý 16 bit Microchip với xử lý mạnh, tốc độ tính tốn cao xem điều khiển tín hiệu số Câu hỏi đưa vi xử lý 16 bit có ưu điểm so với bit?  Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển II : Hệ thống mạch công suất Mạch công suất bao gồm mạch chỉnh lưu mạch nghịch lưu tích hợp – Mạch chỉnh lưu   Mạch chỉnh lưu chỉnh lưu cầu pha Điện áp sau chỉnh lưu lọc 300VDC – Mạch nghịch lưu SD nghịch lưu tích hợp IC IRAMX16UP60 + Nhỏ gọn, tin cậy, đơn chíp so với dùng linh kiện rời + Tích hợp mạch lái, mạch kích, diode bootrap Khả chống nhiễu cao + Tích hợp mạch shunt, đo nhiệt độ nên cắt dòng nhiệt độ + Dễ điều khiển kết nối Mạch công suất với IRAMX III – Thuật toán điều khiển Phần : Kết đạt hướng phát triển đề tài – Dạng xung xung điều khiển – Dạng xung đo ngõ – Mơ hình mạch điều khiển – Hướng phát triển đề tài Đề tài dừng việc điều khiển động phương pháp SinPWM khảo sát nguyên tắc đóng cắt khóa bán dẫn nghịch lưu Hướng phát triển đề tài : Với thiết kế mạch việc điều khiển phương pháp vecto không gian hợp lý cho toán điều khiển  ... Sơ đồ khối hệ thống điều khiển U2~ f2 I : Hệ thống mạch điều khiển  Sử dụng VXL Dspic3 0F4011 để ĐK băm xung  Dspic dòng vi xử lý 16 bit Microchip với xử lý mạnh, tốc độ tính tốn cao xem điều