ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƢỜNG ĐẠI HỌC NÔNG LÂM NGUYỄN THẾ VINH Tên đề tài: ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ GPS THÀNH LẬP LƢỚI KHỐNG CHẾ ĐO VẼ TẠI XÃ VĂN LÃNG - HUYỆN N BÌNH - TỈNH N BÁI KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC Hệ đào tạo : Chính quy Chun ngành : Địa Mơi trƣờng Khoa : Quản lý Tài nguyên Khóa học : 2013 – 2017 Thái Nguyên, năm 2017 ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƢỜNG ĐẠI HỌC NÔNG LÂM NGUYỄN THẾ VINH Tên đề tài: ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ GPS THÀNH LẬP LƢỚI KHỐNG CHẾ ĐO VẼ TẠI XÃ VĂN LÃNG - HUYỆN YÊN BÌNH - TỈNH YÊN BÁI KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC Hệ đào tạo : Chính quy Chuyên ngành : Địa Môi trƣờng Khoa : Quản lý Tài nguyên Lớp : 45 - ĐCMT - NO3 Khóa học : 2013 – 2017 Giảng viên hƣớng dẫn : Th.S Nguyễn Ngọc Anh Thái Nguyên, năm 2017 i LỜI CẢM ƠN Thực tập tốt nghiệp giai đoạn cần thiết quan trọng sinh viên, thời gian để sinh viên tiếp cận với thực tế, nhằm củng cố vận dụng kiến thức mà học nhà trƣờng Qua sinh viên trƣờng hoàn thiện kiến thức lý luận, phƣơng pháp làm việc, lực công tác nhằm đáp ứng nhu cầu thực tiễn công việc sau Đƣợc giúp đỡ Ban giám hiệu trƣờng Đại Học Nông Lâm Ban chủ nhiệm khoa Quản Lý Tài Nguyên, em nghiên cứu đề tài: “Ứng dụng công nghệ GPS xây dựng lưới khống chế đo vẽ phục vụ cơng tác thành lập đồ địa xã Văn Lãng, huyện Yên Bình, tỉnh Yên Bái ” Thời gian thực tập không dài nhƣng đem lại cho em kiến thức bổ ích kinh nghiệm quý báu Em xin chân thành cảm ơn thầy cô giáo trƣờng Đại Học Nông Lâm Thái Nguyên, thầy cô khoa Quản lý Tài nguyên dạy dỗ, dìu dắt em thời gian học trƣờng Em xin gửi lời cảm ơn tới bác, cô anh chị công tác Trung tâm Mơi Trƣờng Tài Ngun Miền Núi nhiệt tình giúp đỡ bảo em trình thực tập hồn thành khóa luận quan Đặc biệt em xin bày tỏ lời biết ơn sâu sắc tới giáo viên trực tiếp hƣớng dẫn Th.S Nguyễn Ngọc Anh ân cần bảo, tận tình giúp đỡ em hồn thành khóa luận tốt nghiệp Do thời gian khả có hạn nên khóa luận tốt nghiệp em khơng tránh khỏi thiếu sót Em mong nhận đƣợc đóng góp thầy, giáo tồn thể bạn sinh viên để khóa luận em đƣợc hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn! Thái Nguyên, ngày 20 tháng năm 2017 Sinh viên Nguyễn Thế Vinh ii DANH MỤC BẢNG Bảng 4.5: Thành tọa độ trắc địa sau bình sai hệ tọa độ trắc địa vn2000, ellipsoid WGS84 .82 ii i DANH MỤC CÁC HÌNH Hình 2.1 Cấu trúc hệ thống định vị toàn cầu .32 Hình 2.2 Vệ tinh GPS .33 Hình 2.3 Vệ tinh GPS .34 Hình 2.4 Đƣờng truyền phù hợp 44 Hình 2.5 Đƣờng truyền có điểm nút 44 Hình 2.6 Đƣờng truyền nhiều điểm nút 45 Hình 2.7 Phƣơng pháp tam giác đo góc 46 Hình 2.8 Phƣơng pháp tam giác đo toàn cạnh 47 Hình 4.1 Sơ đồ thiết kế lƣới địa đo vẽ 63 Hình 4.2 Sơ đồ lập lịch, phân ca đo 64 Hình 4.3 Xử lý số liệu 66 Hình 4.4 Xử lý số liệu 67 Hình 4.5 Xử lý số liệu 67 Hình 4.6 Xử lý số liệu 68 Hình 4.7 Xử lý số liệu 68 Hình 4.8 Xử lý số liệu 69 Hình 4.9 Xử lý số liệu 69 Hình 4.10 Xử lý số liệu 70 Hình 4.11 Xử lý số liệu 70 Hình 4.12 Xử lý số liệu 71 Hình 4.13 Xử lý số liệu 71 i v DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT Các từ viết tắt Giải thích GPS (Gobal positioning System) : Hệ thống định vị toàn cầu YBI : Điểm địa gốc Yên Bái KV : Kinh vĩ VN-2000 : Hệ tọa độ quốc gia Việt Nam HN-72 : Hệ tọa độ quốc gia Việt Nam WGS-84(World Goedetic System 1984) : Hệ tọa độ trắc địa BTN&MT : Thông tƣ-Bộ Tài nguyên Môi trƣờng STN&MT : Hƣớng dẫn-Sở Tài nguyên Môi trƣờng v MỤC LỤC Trang LỜI CẢM ƠN DANH MỤC BẢNG ii DANH MỤC HÌNH iii DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT iv MỤC LỤC v Phần 1: MỞ ĐẦU 1.1 Đặt vấn đề 1.2 Mục tiêu 1.3 Ý nghĩa đề tài 1.3.1 Ý nghĩa học tập 1.3.2 Ý nghĩa thực tế Phần 2: TỔNG QUAN TÀI LIỆU 2.1 Cơ sở khoa học đề tài 2.1.1 Lịch sử đời 2.1.2 Cấu tạo hệ thống định vị toàn cầu 31 2.2 Hệ tọa độ WGS-84 phƣơng pháp đo GPS 35 2.2.1 Hệ toạ độ WGS- 84 35 2.2.2 Các phƣơng pháp đo GPS A- Đo GPS tuyệt đối 36 2.3 Các nguồn sai số chủ yếu kết đo GPS 41 2.3.1 Sai số đồng hồ 41 2.3.2 Sai số quỹ đạo vệ tinh 41 2.3.3 Sai số khúc xạ tầng đối lƣu 42 2.3.4 Sai số nhiễu tín hiệu vệ tinh 42 2.4 Các phƣơng pháp xây dựng lƣới 43 v i 2.4.1 Phƣơng pháp đƣờng chuyền 43 2.4.2 Phƣơng pháp tam giác 45 2.4.3 Phƣơng pháp lƣới GPS 48 2.5 Các ứng dụng GPS trắc địa 48 2.5.1 Xây dựng lƣới khống chế mặt 48 2.5.2 GPS phục vụ đo vẽ địa 49 2.5.3 GPS phục vụ trắc địa cơng trình 50 Phần 3: ĐỐI TƢỢNG NỘI DUNG VÀ PHƢƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 53 3.1 Đối tƣợng 53 3.2 Địa điểm nghiên cứu 53 3.3 Nội dung nghiên cứu 53 3.3.1 Điều kiện tự nhiên, kinh tế xã hội xã Văn Lãng - huyện Yên Bình – tỉnh Yên Bái 53 3.3.2 Tình hình quản lý sử dụng đất 53 3.3.3 Xây dựng lƣới khống chế địa đo vẽ cơng nghệ GPS 53 3.3.4 Đánh giá chung đề xuất giải pháp 54 3.4 Phƣơng pháp nghiên cứu 54 3.4.1 Phƣơng pháp thu thập số liệu thứ cấp 54 3.4.2 Phƣơng pháp đo đạc thực địa 54 3.4.3 Phƣơng pháp xử lý số liệu 55 Phần 4: KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU 56 4.1 Điều kiện tự nhiên, kinh tế xã hội 56 4.1.1 Điều kiện tự nhiên 56 4.1.2 Điều kiện kinh tế - xã hội 56 4.1.3 Đánh giá chung điều kiện tự nhiên, kinh tế xã hội 60 4.2 Xây dựng lƣới khống chế địa đo vẽ cơng nghệ GPS 60 v ii 4.2.1 Công tác chuẩn bị 60 4.2.2 Chôn mốc 63 4.2.3 Ngoại nghiệp 64 4.2.4 Nội nghiệp 66 4.2.5 Thành tính tốn bình sai lƣới khống chế đo vẽ xã Văn Lãng - huyện Yên Bình - tỉnh Yên Bái 68 4.2.6 Kiểm tra, nghiệm thu kết 73 4.3 Thuận lợi khó khăn xây dựng lƣới GPS xã Văn Lãng 75 4.3.1 Thuận lợi 75 4.3.2 Khó khăn 75 4.3.3 Giải pháp khắc phục 75 Phần 5: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 76 5.1 Kết luận 76 5.2 Kiến nghị 76 TÀI LIỆU THAM KHẢO 77 Phần MỞ ĐẦU 1.1 Đặt vấn đề Trong giai đoạn nay, Việt Nam với phát triển công nghiệp hoá, đại hoá đất nƣớc hội nhập quốc tế Song song với trình cải tiến thay đổi mặt công nghệ, tiến khoa học kỹ thuật tiên tiến đại, dự án nghiên cứu ứng dụng công nghệ đƣợc đẩy mạnh Sự đời hệ thống định vị toàn cầu GPS (Global Positioning System) mang lại diện mạo cho lĩnh vực ứng dụng cơng nghệ GPS nói chung ngành trắc địa nói riêng Từ năm 80, mà hệ thống định vị tồn cầu GPS đƣợc phía Mỹ cho phép khai thác lĩnh vực dân ứng dụng trắc địa có ƣu điểm hẳn với công nghệ đo đạc truyền thống Đó khả đo nhanh, độ xác cao đo điều kiện thời tiết, thời điểm phạm vi toàn cầu Sau Mỹ, Nga xây dựng hệ thống định vị toàn cầu Glonass (Global Navigation satellite system) với nguyên lý hoạt động tƣơng tự hệ thống GPS GPS đƣợc đƣa vào nƣớc ta sử dụng từ năm 1990 chủ yếu phục vụ xây dựng mạng lƣới quốc gia lƣới cạnh dài phục vụ đo vẽ đồ, đo nối toạ độ từ đất liền đến đảo xa Cùng với phát triển hệ thống GPS máy thu GPS phần cứng quan trọng đoạn sử dụng Với phát triển khoa học kỹ thuật, hãng sản xuất máy thu GPS cho đời máy thu hệ ngày gọn nhẹ, hồn thiện tính sử dụng với khả máy cho kết đo nhanh, độ xác cao cạnh đáy dài Nó phục vụ cho nhiều mục đích khác nhau, cho nhiều ngành nhƣ: trắc địa, thuỷ văn, xây dựng, quốc phòng 70 4.2.4.5 Tính adjustment setting Vào menu -> adjustment -> Run -> ok, đƣợc kết nhƣ sau (H.4.10.): Hình 4.10 Xử lý số liệu 4.2.4.6 Chạy Result Tiếp đến vào menu -> result -> report -> ok Đƣợc kết nhƣ sau (H.4.11.) (H.4.12.): Hình 4.11 Xử lý số liệu 71 Hình 4.12 Xử lý số liệu Kết ta thu đƣợc số liệu tọa độ, độ cao điểm đồ hình lƣới khống chế khu vực đo vẽ (H.4.13.): Hình 4.13 Xử lý số liệu 72 Bảng 4.3 : Thành tọa độ phẳng sau bình sai hệ tọa độ phẳng vn2000, ellipsoid WGS84 kinh tuyến trục 104°45' Tọa độ Độ cao Số Tên TT điểm X(m) Y(m) KV1-1 2398915.673 520817.168 42.446 KV1-2 2398904.329 520991.871 50.358 KV1-3 2399172.846 521572.218 40.355 KV1-4 2399066.982 521471.143 40.396 KV1-5 2398806.159 521802.438 43.128 KV1-6 2398567.764 521814.546 43.160 KV1-7 2398739.342 522070.490 44.679 KV1-8 2398730.375 522315.886 60.827 KV1-9 2398575.381 521229.941 45.654 10 KV1-10 2398370.445 521226.140 42.383 … … … … 91 YBI-68 2396800.520 521382.642 33.045 92 YBI-69 2396674.763 521939.858 31.077 h(m) … 73 KẾT QUẢ ĐÁNH GIÁ ĐO CHÍNH XÁC LƢỚI -1 Sai số trung phƣơng trọng số đơn vị mo = ± 1.000 Sai số vị trí điểm: Lớn : (KV1-33) mp = 0.008(m) Nhỏ : (KV1-55) mp = 0.002(m) Sai số trung phƣơng tƣơng đối chiều dài cạnh : Lớn : (KV1-33 -KV1-34) mS/S = 1/ 25303 Nhỏ : (KV1-39 -YBI-68) mS/S = 1/ 447797 Sai số trung phƣơng phƣơng vị cạnh : Lớn : (KV1-33 -KV1-34) m = 8.39" Nhỏ : (KV1-39 -YBI-68) m = 0.46" Sai số trung phƣơng chênh cao : Lớn : (KV1-33 -KV1-36) mh= 0.015(m) Nhỏ : (KV1-31 -YBI-68) mh= 0.003(m) Chiều dài cạnh : Lớn : (KV1-1 -KV1-5) Smax = 991.34m Nhỏ : (KV1-31 -KV1-32) Smin = 106.87m Trung bình : Stb = 464.61m 4.2.6 Kiểm tra, nghiệm thu kết a Kiểm tra sổ đo: Kiểm tra 04/04 quyển, chiếm 100% Sổ đo đƣợc ghi rõ ràng, đầy đủ nội dung theo quy định b Kiểm tra tài liệu bình sai: Tài liệu đƣa vào bình sai thống số liệu gốc, số liệu đo, sai số sau bình sai mạng lƣới đạt hạn sai cho phép, đạt yêu cầu kỹ thuật c Kiểm tra sơ đồ lưới: 74 Lƣới đƣợc bố trí theo đồ hình dạng tam giác, mật độ điểm đảm bảo phục vụ đo vẽ chi tiết d Kiểm tra đo nối lưới: Kiểm tra 13 điểm: Chất lƣợng lƣới sau bình sai: Sai số trung phƣơng trọng số đơn vị mo = ± 1.000 Sai số vị trí điểm: Lớn : (KV1-35) mp = 0.008(m) Nhỏ : (KV1-88) mp = 0.003(m) Sai số trung phƣơng tƣơng đối chiều dài cạnh : Lớn : (KV1-31 -KV1-32) mS/S = 1/ 26965 Nhỏ : (KV1-88 -YBI-67) mS/S = 1/ 1073458 Sai số trung phƣơng phƣơng vị cạnh : Lớn : (KV1-31 -KV1-32) m = 7.53" Nhỏ : (KV1-88 -YBI-67) m = 0.19" Sai số trung phƣơng chênh cao : Lớn : (KV1-30 -KV1-35) mh= 0.009(m) Nhỏ : (KV1-89 -YBI-67) mh= 0.003(m) Chiều dài cạnh : Lớn : (KV1-29 -YBI-67) Smax = 2358.78m Nhỏ : (KV1-31 -KV1-32) Smin = 106.87m Trung bình : Stb = 660.59m - (Có sổ đo thành tính tốn kèm theo) Kết luận: Lƣới khống chế đo vẽ xã Văn Lãng đạt yêu cầu kỹ thuật theo quy định, quy phạm thiết kế kỹ thuật khu đo 75 4.3 Thuận lợi khó khăn xây dựng lƣới GPS xã Văn Lãng 4.3.1 Thuận lợi - Thời gian đo từ tháng 02đến tháng năm 2017 có thời tiết thuận lợi cho việc đo GPS - Nguồn nhân lực, trang thiết bị đầy đủ: số lƣợng 05 ngƣời có trình độ chun môn đo đạc, máy đo 04 máy GPS-X20B, máy vi tính 04 máy, máy in Laze A4: 02 máy, thiết bị phần mềm kỹ thuật khác - Trong q trình thi cơng đƣợc đồng tình giúp đỡ quyền đa số ngƣời dân địa phƣơng - Nền địa hình tƣơng đối ổn định cho việc chôn mốc tránh mốc bị mất, sai lệch 4.3.2 Khó khăn - Địa hình xã tƣơng đối phức tạp: Có đồng ruộng trũng, đồi núi xen kẽ cánh đồng gây khó khăn cho việc thiết kế lƣới - Thời gian di chuyển đến điểm mốc kéo dài làm tăng sai số đo - Yêu cầu trình độ chun mơn nghiệp vụ đo đạc sử dụng thành thạo phần mềm bình sai - Tín hiệu vệ tinh yếu - Yêu cầu lớn trang thiết bị: máy đo GPS, máy tính, máy in 4.3.3 Giải pháp khắc phục - Cung cấp đầy đủ nguồn nhân lực trang thiết bị trình đo vẽ - Đào tạo nguồn nhân lực có trình độ chuyên môn công tác đo đạc sử dụng phần mềm bình sai - Tránh sai số trình đo nhƣ: giảm thời gian di chuyển điểm mốc, vị trí mốc thơng thống, thời tiết thống mát - Đề nghị Trung tâm cơng nghệ Thơng tin phối hợp với UBND xã Văn Lãng tạo điều kiện thuận lợi cho công tác đo vẽ thành lập đồ địa địa phƣơng 76 Phần KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 5.1 Kết luận - Lƣới khống chế đo vẽ thi công đạt yêu cầu kỹ thuật theo quy định, quy phạm thiết kế kỹ thuật khu đo Với tổng số điểm lƣới khống chế đo vẽ 89 điểm Tài liệu lƣới khống chế đo vẽ giao nộp đầy đủ bảo đảm chất lƣợng theo quy định Thiết kế kỹ thuật - Dự toán đƣợc phê duyệt - Trung tâm Mơi Trƣờng Tài Ngun Miền Núi hồn thành công tác thành lập lƣới khống chế đo vẽ phục vụ cho công tác đo vẽ chi tiết thành lập đồ địa tỷ lệ 1/1000, 1/2000, 1/5000 xã Văn Lãng - huyện Yên Bình - tỉnh Yên Bái - Lƣới khống chế đo vẽ xã Văn Lãng, huyện n Bình đƣợc bố trí mạng lƣới khống chế đo vẽ với đồ hình dạng tam giác, mật độ điểm đảm bảo phục vụ đo vẽ chi tiết, đồ hình lƣới thiết kế chặt chẽ, tính tốn bình sai lƣới đạt yêu cầu kỹ thuật theo quy phạm hành 5.2 Kiến nghị - Đề nghị Phòng Đo đạc Bản đồ - Sở Tài nguyên Môi trƣờng tỉnh Yên Bái kiểm tra nghiệm thu - Cung cấp đầy đủ nguồn nhân lực trang thiết bị trình đo vẽ - Đào tạo nguồn nhân lực có trình độ chun mơn cơng tác đo đạc sử dụng phần mềm bình sai - Giảm sai số trình đo đạc nhƣ: giảm thời gian di chuyển điểm mốc, vị trí mốc thơng thoáng, thời tiết thoáng mát 77 TÀI LIỆU THAM KHẢO Bản đồ địa hình khu vực tỷ lệ 1/2000, Tổng công ty Tài nguyên Môi trƣờng lập năm 2011 Bộ Tài nguyên Môi trƣờng (2008), Quy Phạm thành lập đồ địa Bộ Tài nguyên Môi trƣờng (2008), Quy phạm thành lập đồ tỷ lệ 1:200, 1:500, 1:1000, 1:2000, 1:5000 1:10000 Nguyễn Văn Châu, Giáo trình Trắc địa cao cấp - phần trắc địa mặt cầu Đinh Công Hồ, Nguyễn Trọng San, Đào Quang Hiếu (2004), Giáo trình Trắc địa sở Phạm Hoàng Lân (1996), Bài giảng công nghệ GPS (Dùng cho cao học ngành Trắc địa) Nguyễn Kim Lợi, Lê Cảnh Định, Trần Thống Nhất (2009), Hệ thống thông tin địa lý nâng cao NXB Nông nghiệp Vũ Thị Thanh Thủy (2013), Giáo trình trắc địa II - Trƣờng Đại học Nơng lâm Thái nguyên Lê Quý Thức (1998), Hệ thống định vị tồn cầu ứng dụng cơng tác trắc địa đồ 10 Đàm Xuân Vận (2007), Hướng dẫn sử dụng phần mềm Mapping Office 11 Tổng cục Địa lập, Số liệu tọa độ, Độ cao điểm GPS 12 Tổng cục địa (2000), Quy Phạm thành lập đồ địa PHỤ LỤC Phụ Lục 1: Trị đo gia số tọa độ tiêu sai số hệ tọa độ vng góc khơng gian, ellipsoid quy chiếu WGS84 Số Tên đỉnh cạnh DX DY DZ RMS (m) (m) (m) (m) RATIO TT Điểm đầu Điểm cuối KV1-1 KV1-2 -171.797 -33.804 -7.825 0.008 6.700 KV1-1 KV1-2 -171.790 -33.830 -7.831 0.008 6.700 KV1-1 KV1-3 -704.953 -288.285 237.293 0.009 7.200 KV1-1 KV1-4 -617.248 -224.377 139.068 0.007 1.800 KV1-1 KV1-4 -617.259 -224.337 139.072 0.007 1.800 KV1-1 KV1-5 -962.614 -213.954 -102.678 0.010 25.200 KV1-9 KV1-1 431.685 -18.250 315.533 0.009 4.800 KV1-1 KV1-15 -289.900 242.433 -781.363 0.010 24.400 KV1-2 KV1-4 -445.453 -190.517 146.887 0.008 22.200 10 KV1-2 KV1-4 -445.462 -190.504 146.895 0.008 22.200 … … … 406 KV1-88 KV1-89 -187.975 -119.297 169.536 407 YBI-68 YBI-69 -549.824 -100.375 -118.289 … … - RMS lớn nhất: (KV1-66 KV1-67) = 0.011 - RMS nhỏ nhất: (YBI-68 YBI-69) = 0.006 - RATIO lớn nhất: (KV1-80 KV1-83) = 43708.300 - RATIO nhỏ nhất: (KV1-1 KV1-4) = 1.800 … … … 0.006 545.900 0.006 87.200 Phụ Lục 2: Sai số khép tam giác GPS hệ tọa độ vng góc khơng gian, ellipsoid WGS84 Tên đỉnh tam giác Số dX dY dZ fS [S] (m) (m) (m) (m) fS/[S] TT Đỉnh Đỉnh Đỉnh (m) KV1-1 KV1-2 KV1-4 -0.002 0.056 -0.006 0.057 1352.8 1/23780 KV1-1 KV1-2 KV1-9 -0.004 0.013 0.003 0.014 1116.4 1/80540 KV1-1 KV1-2 KV1-15 -0.012 0.031 0.011 0.035 1873.1 1/53646 KV1-1 KV1-3 KV1-4 -0.014 0.017 -0.009 0.024 1615.4 1/66579 KV1-1 KV1-3 KV1-5 -0.001 -0.024 -0.018 0.030 2222.2 1/74368 KV1-1 KV1-4 KV1-5 0.018 -0.047 -0.017 0.053 2084.4 1/39164 KV1-1 KV1-4 KV1-9 0.031 0.034 1754.0 1/51055 KV1-9 KV1-1 KV1-15 0.009 -0.016 -0.001 0.018 1939.0 1/106431 KV1-2 KV1-4 KV1-9 0.021 0.045 1460.0 1/32470 10 KV1-2 KV1-9 KV1-10 0.005 -0.008 -0.006 0.011 1194.3 1/107802 … … … … … … 331 KV1-84 KV1-85 KV1-86 0.009 -0.014 -0.008 0.018 1275.0 1/70763 332 KV1-84 KV1-86 KV1-87 0.001 0.005 1022.3 1/221290 -0.015 -0.006 -0.013 … 0.038 … 0.005 … 0.000 … Tổng số tam giác: 332 - Sai số khép tƣơng đối tam giác lớn nhất: (KV1-48 KV1-49 KV1-50) = 1/11277 - Sai số khép tƣơng đối tam giác nhỏ nhất: (KV1-30 KV1-31 KV1-88) = 1/2932426 Phụ lục 3: Trị bình sai, số hiệu chỉnh, sai số gia số tọa độ không gian Số Tên đỉnh cạnh TT Điểm đầu Điểm cuối KV1-1 KV1-2 10 KV1-1 KV1-1 KV1-1 KV1-1 KV1-1 KV1-9 KV1-1 KV1-2 KV1-2 KV1-2 KV1-3 KV1-4 KV1-4 KV1-5 KV1-1 KV1-15 KV1-4 KV1-4 … … … 406 KV1-88 KV1-89 407 YBI-68 YBI-69 DX(m) DY(m) DZ(m) S(m) mS(m) vDX(m) vDY(m) vDZ(m) vS(m) mS/S -171.794 -33.824 -7.824 0.002 -0.020 0.001 -171.794 -33.824 -7.824 -0.005 0.006 0.006 -704.946 -288.274 237.294 0.007 0.011 0.001 -617.248 -224.349 139.061 0.000 0.028 -0.007 -617.248 -224.349 139.061 0.011 -0.012 -0.011 -962.600 -213.976 -102.702 0.013 -0.022 -0.024 431.691 -18.253 315.522 0.006 -0.003 -0.011 -289.907 242.441 -781.357 -0.007 0.008 0.006 -445.453 -190.525 146.885 0.000 -0.008 -0.001 -445.453 -190.525 146.885 0.009 -0.021 -0.010 … … … -187.974 -119.300 169.534 0.001 -0.003 -0.003 -549.826 -100.372 -118.291 -0.002 0.002 -0.002 175.267 0.008 1/22186 175.267 0.008 1/22186 797.722 0.010 1/83096 671.316 0.009 1/74591 671.316 0.009 1/74591 991.430 0.009 1/111397 535.018 0.008 1/66877 867.953 0.010 1/91363 506.264 0.007 1/71305 506.264 0.007 1/71305 … 279.836 … 0.003 1/96495 571.294 0.003 1/178529 - Số hiệu chỉnh cạnh lớn nhất: (KV1-49 KV1-50) = 0.053m - Số hiệu chỉnh cạnh nhỏ nhất: (KV1-56 KV1-57) = 0.000m - SSTP cạnh lớn nhất: (KV1-33 KV1-36) = 0.013m - SSTP cạnh nhỏ nhất: (KV1-19 KV1-26) = 0.003m - SSTP tƣơng đối cạnh lớn nhất:(KV1-35 KV1-36) = 1/14022 - SSTP tƣơng đối cạnh nhỏ nhất:(KV1-30 KV1-89) = 1/289811 Phụ lục 4: Thành tọa độ vng góc khơng gian sau bình sai hệ tọa độ vng góc khơng gian vn2000, ellipsoid WGS84 STT Tên điểm KV1-1 -1529958.499 5728647.758 2342147.826 KV1-2 -1530130.290 5728613.916 2342139.996 KV1-3 -1530663.442 5728359.454 2342385.117 KV1-4 -1530575.741 5728423.372 2342286.879 KV1-5 -1530921.081 5728433.676 2342045.089 KV1-6 -1530955.218 5728515.778 2341823.539 KV1-7 -1531186.765 5728389.866 2341983.227 KV1-8 -1531428.613 5728344.315 2341980.545 KV1-9 -1530390.172 5728665.924 2341832.268 10 KV1-10 -1530404.995 5728737.197 2341640.610 … … 91 YBI-68 -1530701.634 5729249.283 2340177.901 92 YBI-69 -1531251.441 5729148.840 2340059.593 X(m) … Y(m) … Z(m) … Sau tính tốn bình sai lƣới GPS ta có tọa độ vng góc khơng gian x(m), y(m), z(m) điểm lƣới khống chế 82 Phụ lục 5: Thành tọa độ trắc địa sau bình sai hệ tọa độ trắc địa vn2000, ellipsoid WGS84 STT Tên điểm KV1-1 21° 41' 09.68249 104° 57' 11.05137 13.599 KV1-2 21° 41' 09.30617 104° 57' 17.12879 21.516 KV1-3 21° 41' 18.01194 104° 57' 37.33179 11.527 KV1-4 21° 41' 14.57413 104° 57' 33.81035 11.567 KV1-5 21° 41' 06.07860 104° 57' 45.32380 14.313 KV1-6 21° 40' 58.32645 104° 57' 45.73365 14.349 KV1-7 21° 41' 03.89397 104° 57' 54.64606 15.873 KV1-8 21° 41' 03.59128 104° 58' 03.18285 32.029 KV1-9 21° 40' 58.59985 104° 57' 25.39597 16.825 10 KV1-10 21° 40' 51.93635 104° 57' 25.25423 13.558 91 YBI-68 21° 40' 00.88197 104° 57' 30.62536 4.251 92 YBI-69 21° 39' 56.76820 104° 57' 50.00237 2.302 B(° ' ") L(° ' ") H(m) Thành tọa độ trắc địa sau bình sai hệ tọa độ trắc địa VN-2000, ellipsold WGS-84 điểm GPS tính đến độ, phút giây 83 Phụ lục 6: Thành tọa độ phẳng sau bình sai hệ tọa độ phẳng vn2000, ellipsoid WGS84 kinh tuyến trục 104°45' Tọa độ Độ cao Số Tên TT điểm X(m) Y(m) KV1-1 2398915.673 KV1-2 Sai số vị trí điểm h(m) (mx) (my) (mh) (mp) 520817.168 42.446 0.004 0.004 0.008 0.006 2398904.329 520991.871 50.358 0.004 0.004 0.006 0.005 KV1-3 2399172.846 521572.218 40.355 0.004 0.003 0.006 0.005 KV1-4 2399066.982 521471.143 40.396 0.003 0.004 0.007 0.005 KV1-5 2398806.159 521802.438 43.128 0.003 0.003 0.005 0.004 KV1-6 2398567.764 521814.546 43.160 0.003 0.002 0.004 0.004 KV1-7 2398739.342 522070.490 44.679 0.003 0.003 0.004 0.004 KV1-8 2398730.375 522315.886 60.827 0.003 0.003 0.005 0.004 KV1-9 2398575.381 521229.941 45.654 0.003 0.003 0.004 0.004 10 KV1-10 2398370.445 521226.140 42.383 0.003 0.003 0.005 0.004 … … … … … … … … … 91 YBI-68 2396800.520 521382.642 33.045 - - - - 92 YBI-69 2396674.763 521939.858 31.077 - - - - 84 Phụ lục 7: Thành chiều dài cạnh, phƣơng vị chênh cao sau bình sai hệ tọa độ phẳng vn2000, ellipsoid WGS84 Cạnh tƣơng hỗ Điểm đầu Điểm cuối Chiều dài (m) mS ms/S (m) Phƣơng vị ° ' " m Ch.cao mh " (m) (m) KV1-1 KV1-2 175.071 0.005 1/33409 93 42 54.25 6.17 7.911 0.010 KV1-1 KV1-2 175.071 0.005 1/33409 93 42 54.25 6.17 7.911 0.010 KV1-1 KV1-3 797.646 0.005 1/153531 71 11 27.55 1.38 -2.091 0.010 KV1-1 KV1-4 671.251 0.005 1/128178 76 58 22.23 1.59 -2.050 0.011 KV1-1 KV1-4 671.251 0.005 1/128178 76 58 22.23 1.59 -2.050 0.011 KV1-1 KV1-5 991.338 0.005 1/206387 96 20 32.83 1.04 0.682 0.009 KV1-9 KV1-1 534.958 0.005 1/107917 309 1.91 -3.208 0.009 1.27 -1.687 0.011 3008.33 KV1-1 KV1-15 867.871 0.005 1/167316 165 2435.27 KV1-2 KV1-4 506.120 0.005 1/102401 71 15 14.89 1.99 -9.961 0.009 KV1-2 KV1-4 506.120 0.005 1/102401 71 15 14.89 1.99 -9.961 0.009 … … … … … … KV1-88 KV1-89 279.811 0.002 1/132919 49 17 57.96 1.53 0.609 0.004 KV1-88 KV1-89 279.811 0.002 1/132919 49 17 57.96 1.53 0.609 0.004 … … … ... Ứng dụng công nghệ GPS xây dựng lưới không chế đo vẽ phục vụ cơng tác thành lập đồ địa xã Văn Lãng - huyện Yên Bình - tỉnh Yên Bái 1.2 Mục tiêu Ứng dụng công nghệ GPS thành lập lƣới không chế. .. không chế trắc địa phục vụ công tác đo vẽ thành lập đồ địa Thành lập đƣợc lƣới không chế trắc địa đạt yêu cầu kỹ thuật công nghệ GPS địa bàn xã Văn Lãng - huyện Yên Bình - tỉnh Yên Bái 1.3 Ý nghĩa... nghiên cứu đề tài: Ứng dụng công nghệ GPS xây dựng lưới khống chế đo vẽ phục vụ công tác thành lập đồ địa xã Văn Lãng, huyện Yên Bình, tỉnh Yên Bái ” Thời gian thực tập không dài nhƣng đem lại