Ê&đđ(iđ&đ(đđ( (%4 6( Ge â W â & đitđ6đ4đÊÊ8đđ8đKi # « £ & >3 hts, # 1" ề : © ® foe Lời Giới Thiệu e „` e £© e a 2121221223233 bà £ Nines bất kịp phát triển khu vực G ¿ˆ việc phát triển kinh tếViệ ¿ f động hố lựa chọn khơng tránh lĩnh vực nhằm tạo sản | hẩm có chất lượng cao,tăng khả cải &@ mẽ thị trường ; ộ € + -£ £& ¿+ ˆ Ngay nay, công nghệ điện tử tin học ngày phát triển, va dang góp phan nâng cao suất lao động một:cách đáng kể Đặc biệt điều khiển chương trình xuất đáp ứng 'hầu hết yêu cầu để cia nén san xuất công nghiệp đại Tốc độ sản xuất phải nhanh, chất lượng cao va phế phẩm, giảm SỐ” lượng người lao động trực tiếp sắn phẩ thời gian chết móc tối thiểu xe x f` để thay thiết bi diéu « £ £ & & | | € | & -&@ .# @ & ẹ ic £ PLC máy tính: “Chuyên dùng tự động điể chi lển cổ điển có tốc độ chẩm PLC, ta thay đổi chuong trinh thực dễ dàng nhờ điểu khiển tng ung rat rong rai trong, hầu hết dây thiết bị phổ biến TÔ 1g rai thiét bị: điểu khiển, hiển thị hoạt động van dé rat can thiét & bì& Ệ & & : xác Với ẹ van hanh theo Ơ mun iu ny c â khỏ mềm PLC, Ngày PLC Ệ chuyển sản xuất tự động Và máy tính Ệ sống, việc kết nối máy tính với các‡ € nó,quản lý, cập nhật ngày tháng la Ễ Vi vay ma em chon dé tai m6 hinh tram trộn bê tổng điều khiển bing PLC via c6 thé nghién cứu PLC kỹ qua đề tài chúng em cịn biết thêm thiết bị tự động | | 4énhv Load cell, van, đầu cân,máy tinh dé sau khira trường có dip làm cơng ty ứng dụng cách dể dàng không bị bỡ ngỡ ẹ f ¿ ec & ĐểỂhoàn thành luận án tận tình giúp đở thầy Đố Pham Hồng ‡« giảng viên hướng dẫn trực tiếp em, thầy nhiệt tình giúp đở, khích lệ, tạ & ec điều kiện thuận lợi để em „có thể thực luậ a cử thời hạn € © y AN - £ ẹ£ & §eee ssie Ệ Ệ L Al SLEEK TET E SETTLE ERE ESR ECR EER CREE RE RE RERRERSEC EERE Khái niệm chung bêtông | 1.2 Các thành phần cấu tạo bêtông NY 1.3 Nguyên tắc tạo sản phẩm bêtông từ máy trộn WY 1.4 Thiết kế thành phần bêtơng WY 1.5 Mơ hình luận văn 1.6 Sơ lược nguyên tắc hoặt động Giới thiệu chung cảm biến biến dạng Nguyên lý cảm biến biến dạng 2.2 Loadcell 2.2.1 Các loadcell thực tế 2.2.2 Đặt tính loadcell 2.2.3 Các bố trí nối dây cho hệ thống nhiều loadcell 2.2.4 A DNA Các loại cảm biến dùng để đo trọng lượng 2.1 — —= Oo & e Chương2 : Hệ thống cân sử dụng loadcell fF 1.1 + e Chương ] : Khái niệm chung hệ thống cân trộn bêtông =ïm Phần I1 : Hệ thống cân trộn bêtông = i MỤC LỤC 11 18 Các thông số kỷ thuật loadcell dùng mơ hình 20 Thiết bị đầu cân K3NV 23 3.1 Mục đích sử dụng 23 3.2 Các chức phận K3NV e Chuong 3: e Chương : 3.2.1 Các đặc điểm 23 3.2.2 phần mặt sau đồng hồ K3NV 30 3.2.4 Các chế độ đồng hồ 34 3.2.5 Chức truyền tinh 35 Sơ lược phan mén CX-Programmer 36 4.1 Gidi thiéu : 4.2“ Lập trình với CX-Programmer 3.2 e Chương : 4.2.1 Môi trường làm việc 4.2.2 Các lệnh lập trình 4.2.3 Các lệnh điều khiển PLC 4.2.4 Các chức đặc biệt Giới thiệu PLC loại PLC CPM2A 5.1 Giới thiệu PLC 5.2 Cấu trúc PLC Omron 5.3 Các đặc điểm chức PLC CPM2A 5.3.1 Đặc điểm PLC 5.3.2 Chức 36 36 36 36 44 46 62 62 62 64 65 5.4 Cac ving PLC 68 5.5 Ung dung cia PLC 69 5.6 Các lệnh CPM2A 70 5.6.1 70 Các lệnh thông dụng 5.6.2 _ Các hàm chức 71 Hệ thống van khí nén 92 6.1 Cấu trúc hệ thống truyền động khí nén 92 6.2 Ưu nhược điểm hệ thống truyền động khí nén e Chuong 6: 6.3 6.4 6.2.1 Ưu điểm 92 6.2.2 Nhược điểm 93 Các van khí nén 93 6.3.1 Các van điều khiển hướng 94 6.3.2 Van chắn 95 6.3.3 Van tiết lưu 95 6.3.4 Van áp suất 95 Các phận dẫn động 95 6.4.1 Xi lanh tác dụng đơn 95 6.4.2 Xi lanh tác dụng kép 97 6.4.3 Đặc tính kỷ thuật xi lanh 97 Phần : Hệ thống mơ hình cân trộn bêtơng e Chương I : Thi cơng mơ hình trạm trộn bêtông 99 1.1 Mô tả hoạt động 99 12 Kết nối thiết bị 101 13 Sơ đô giả thuật 104 1.4 Lập trình 109 15 Mơ hình 120 e Chương : Kết luận 123 o_ Hướng phát triển 123 o_ 123 Tài liệu tham khảo GVHD:Th.S Đỗ Phạm Hoàng Luận văn tốt nghiệp đại học _ PHAN1 HỆ THỐNG CÂN TRON BETONG Chương KHÁI NIỆM CHUNG VỀ HỆ THỐNG CÂN TRỘN BÊTÔNG 1.1 KHAI NIEM CHUNG VE BE TONG Bê tông loại vật liệu đá nhân tạo nhận cách đổ khuôn làm rắn hỗn hợp lý chất kết dính (xi măng), cốt liệu (cát, sỏi hay đá dăm) phụ gia Hỗn hợp nguyên liệu nhào trộn xong gọi hỗn hợp bê tông hay bê tông tươi Một hỗn hợp bê tông xi măng chiếm 8%-15%, cốt liệu chiếm 80%-85% Ngoài cịn có thêm vào phụ gia để thỏa mãn u câu đặt Có nhiều loại bê tơng tùy thuộc vào thành phần cát, đá, xi măng, nước Mỗi thành phần cát, đá, xi măng khác sẻ tạo thành nhiều loại mác bê tông khác Trong lĩnh vực xây dựng, bê tông nguyên vật liệu vô quan trọng, chất lượng bê tơng đánh giá chất lượng tồn cơng trình Do việc xác định xác khối lượng ngun liệu có thành phân bê tơng việc xác định chất lượng Vì nhiệm vụ cân trộn bê tông để Trong luận văn mô tả hệ thống cân xi măng, cát, đá hoạt động theo hai phương pháp Đó hồn tồn tự động điều khiển tay Nhiệm vụ chủ yếu khối lượng nguyên liệu cân cần phải xác với khối lượng đặt, cảm biến sử dụng xác định trọng lượng loadcell e_ Xác định ứng dụng bê tông Những công trình xây dựng khác cần có loại bê tơng khác để thích ứng với mơi trường xung quanh Ví dụ bê tơng dùng để xây dựng nhà cao tầng yêu cầu chất lượng cao, khả chịu nén tốt Bê tông dùng để đúc trụ cầu cần phải có chất phụ gia chóng đơng phải có độ cao mơi trường nước Do bê tơng có loại khác tùy thuộc vào mục đích sử dụng Loại bê tơng xác định dựa vào tỉ lệ pha trộn thành phần Ạ98) 88 Ăn êt 3/2 S08 c6 s34 20018208508 12240 001656800 4E6/85G0084/480/460 SVTH: Nguyễn Công Phoon 40.00108107 c 4-0808 8BG89:00140080 4A0 lành l0 Gá0 REE LEE SELES EBA EEE TE len 089/8 Mơ Hình Trạm Trộn bêtông Luận văn tốt nghiệp đại học e_ Xác định loại xi măng e Xác định thành phần các, đá e Xác định tỉ lệ nước _ - CVHD.Th.5 Đỗ Phạm Hồng Vì để điều khiển hệ thống trộn thực tế cần phải kết hợp nhiều vấn để từ khí, kỹ thuật xây dựng đến điều khiển tự động CÁC THÀNH PHẦN CẤU TẠO BÊ TÔNG: 1.2 1.2.1 XIMANG: Là loại hợp chất kết dính vơ rắn nước,hình dang loại dang bột mịn Tùy vào lượng thành phần hóa học mà qui định xi măng thành loại mác khác Việc chọn mác xi măng thực theo đặc tính yêu cầu nghành xây dựng 1.2.2 DA DAM: Có nhiều loại qui định kích cổ đá 10-20, 20-30, (mm) Tùy vào loại mác bê tông yêu cầu sản phẩm mà chọn cổ đá cho phù hợp Trong thành phần bê tông đá dăm chiếm khoảng 52% 1.2.3 CAT: Trong việc chế tạo bê tông dùng cát thiên nhiên hay cát nhân tạo Kích thước hạt cát từ 0.4 - 5mm Chất lượng cát phụ thuộc vào thành phần khoáng, thành phần tạp chất, thành phần hạt, Trong thành phần bê tông cát chiếm khoảng 29% 1.2.4 PHỤ GIA Phụ gia sử dụng thường có loại: loại rắn nhanh loại hoạt động bề mặt Phụ gia rắn nhanh thường loại muối gốc Clo loại hỗn hợp chúng Do làm tăng nhanh trình thủy hóa mà phụ gia rắn nhanh có khả rút ngắn q trình rắn bê tơng điều kiện tự nhiên tuổi 28 ngày Phụ gia hoạt động bể mặt sử dụng lượng nhỏ có khả cải thiện đáng kể tính chất hỗn hợp bê tông tăng cường nhiều tính chất khác bê tơng Hiện cơng nghệ bê tơng người ta cịn sử dụng phụ gia đa chức — hỗn hợp phụ gia rắn nhanh phụ gia hoạt động bề mặt 1.2.5 NƯỚC Nước để chế tạo bê tơng phải có đủ phẩm chất để không ảnh hưởng sấu đến thời gian ninh kết rắn xi măng không gây ăn mịn cốt thép Nước biển dùng để chế tạo bê tông cho kết cấu làm việc nước biển, tổng loại muối chứa nước khơng vượt q 35 g | lít nước Cu at clÊG 8H28 001 00600 85685154 3E Sân SVTH: Nguyễn Công Phoon St g BE CALY MEEBO ENN READ LAT OID AEA Be BUSEY BRIBES SES SE SISO SPEED BOE ALPESB AREA REE ES BREE PEE SEE BS DE SEE SESE A BES EA CON REP LE AEE BER HIE Mơ Hình Trạm Trộn bêtơng Luận văn tốt nghiệp đại học _ eve SVHD:THS DO Pham Hoàng Chất lượng nước đánh giá phân tích hóa học Ngồi ra, mặt định tính đánh giá so sánh cưỡng độ bê tông chế tạo nước uống nước nghi ngờ 1.3 NGUYÊN TẮC CƠ BẢN TẠO SẢN PHẨM BÊ TÔNG TỪ MÁY TRỘN Hỗn hợp bê tông chuẩn bị trạm trộn Q trình thi cơng bao gồm khâu sau: cân đo, nhào trộn, vận chuyển Cân đong nguyên vật theo khối lượng (nước theo thể tích) thực tay tự động Cân đong tự động thường áp dụng trạm trộn trung tâm nhà máy Cân đong tay thường áp dụng trạm nhỏ Sai số cho phép cân đong: xi mắng +1%, cốt liệu +2% Khi cân đong phải ý đến độ ẩm cốt liệu để điều chỉnh cho xác Trộn khâu quan trọng để đảm bảo độ đồng cho hỗn hợp bê tơng Có loại máy trộn : máy trộn tư máy trộn cưỡng Máy trộn tự dùng cho hỗn hợp bê tơng dẻo với dung tích 100 250 450 1200 2400 (lit) Nguyên tắc làm việc máy trộn tự thùng trộn quay lưỡi xẻng gắn bên nâng hỗn hợp lên đến độ cao thả cho rơi tự Hỗn hợp bê tông cứng dẻo trộn máy trộn cưỡng bức, lưởi xẻng gắn lên trục quay quay ngược chiều với thùng trộn Vận chuyển hỗn hợp bê tông thực xe ôtô, xe cút kít, xe gng để đảm bảo độ đơng độ dẻo cho hỗn hợp bê tông thời gian vận chuyển không vượt giới hạng cho phép 30 phút nhiệt độ hỗn hợp 30-20°C 60_ phút nhiệt độ hỗn hợp 19-10°C 120 phút nhiệt độ hỗn hợp 9-5°%C 1.4 THIẾT KẾ THÀNH PHẦN BÊ TÔNG : Để tạo sản phẩm bê tơng nhà sản xuất phải biết nhu cầu thiết kế thành phần Thiết kế thành phần bê tông lựa chọn tỉ lệ hợp lý nguyên vật liệu thành phần (nước, xi măng, cát, đá hoặt sỏi ) cho Im” bê tông cho đảm bảo yêu cầu kỷ thuật kinh tế Để tính tốn thành phần bê tơng cần phải biết trước điều kiện sao: cườn độ tính chất u cầu khác bê tơng hỗn hợp bê tơng: đặc tính ngun vật liệu sử dụng; đặc điểm điều kiện làm việc kết cấu SVTH: Nguyễn Công Phoon BEE MN 48G _ AEE ESSE A CAPE Mơ Hình Trạm Trộn bêtơng so GVHD:Th.S Đỗ Phạm Hoang Luận văn tốt nghiệp đại học Tỉ lệ pha trộn tính sơ thành phần cho 1m? bé tông thường, xi măng mác P400, dé dim 10*20 Thành phần Mác bê tông 100 150 200 250 300 Xi mang (Kg) 225.2 268.7 325.2 368.8 410.1 Cat (Kg) 820.8 792.3 782.8 769.5 756.2 Đá (Kg) 1668.2 1639.7 1628.3 1580.8 1571.3 Nước (lit) 146.4 174.7 208.2 228.7 246.1 1.5 MO HINH CUA LUAN VAN 1.6 SO LUGC NGUYEN TAC HOAT DONG Nguyên liệu cát, đá, xi măng từ bồn chứa lần lược đưa xuống bổn cân van khí cân theo giá trị đặc trước, cân đủ hỗn hợp nhiên liệu tiếp tục đưa xuống bồn trơn, nhào trơn hỗn hợp bê tơng đưa ngồi SVTH: Nguyễn Cơng Phoon Mơ Hình Trạm Trên bêtơng _ GVHD:Th.S Đỗ Phạm Hồng Luận văn tốt nghiệp đại học Nhiệm vụ luận văn cho nhiên liệu từ bồn chứa vào bổn cân, cần phải cân xác loại nguyên liệu, phải điều khiển mơ hình trực tiếp PLC từ máy tính thơng qua PLUC ERR OM ane táng 28004200 4008041449189 094⁄4E SVTH: Nguyễn Công Phoon | A ea SRSA SP Oe CREA 9058 cuố ác À014904802 lấn gà G89 44010 805v2940000 819 l00140 REESESEE BST RT LER 1a27 4814850