BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀOTẠO TRƯỜNG ĐHDL KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ TIN - KỸ THUẬT LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP Dé tai : THIET KE MACH DIEU KHIEN GIAM SAT PHAN LUONG GIAO THONG TAI MOT NGA TU GVHD : TS.HO NGOC BA SVTH: MSSV: LOP ĐĂNG BẢO NGỌC ‘NGUYEN THANH TAM 10106089 10106115 : 01DCT3 | i i agent TRƯỜƠHG ĐHL «EU BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO CỘNG HÒA Xà HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Trường ĐHDL Kỹ Thuật Công Nghệ Khoa Cơ Khí - Tự Động Robot Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP HỌ VÀ TÊN : Đặng Bảo Ngọc - MSSV : 10106089 Nguyễn Thành Tâm 1.Đầu 10106115 dé đề đồ án : if CRS DME.ng mach 2, Nhiệm vìvà vụ Ung deer las rời he fren ng a gedung va Yea Aone a liệu bạna ys EE» aie nk! cEfll ci he zg “TCby arg lh @g tisi d soda os le EBEE=- Ba PikBt “yas oho A 3.Ngày giao › nhiệm vụ đồ ám 4.Ngày hòan thành nhiệm vụ: th are 5.họ tên người hướng dẫn: "Phan hướng dẫn By so Cla IB hag Ngay /4 thdng [ nim 200 CHU NHIEM KHOA NGƯỜI HƯỚNG DẪN CHÍNH vol | k "` ` Z { Ww J | „ch Tho ^ _ (ký, ghi rõ họ tên ) (ký, ghi rõ họ tên ) | Thây : AS ite: ‘Aig son TH Nate Bal, - BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO CỘNG HÒA Xà HỘI CHỦ NGHĨA VN Trường DHDL, Kỹ thuật Công Nghệ Tp.HCM Độc lập - Tự Do —- Hạnh Phúc Khoa Cơ - Tin Kỹ thuật Tp.HCM ngày $ tháng | năm 0.K“ PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ` 1.Họ tên Sinh viên : Đặng Bảo Ngọc Ngành : MSSV Nguyén Thanh Tam Cơ — Tin học Kỹ Thuật Lớp : 10106089 10106115 :OIÐĐCT3 2.Đề tài : Thiết kế mạch điều khiển giám sát phân luồng giao thông ngã tư Tổng quát thuyết minh : Số trang : AD oe Số bảng số liệu : sa Số tài liệu tham khảo: _ Hiện vật (sản phẩm ): Tổng quát vẽ : Số chương : GHnHHẤ uc e, —— SỐ hình Về : Phần mềm tính tốn : Thuyết minh máy tính : - Tổng số vẽ : Bản AO :.42„ Bản AI: Bản A2 : Khổ khác : - Số vẽ tay : Số vẽ máy tính : Nội dung ưu điểm đổ án tốt nghiệp : Spams—- me ssn TAA DI Mo sty wed AN = bes MALE old bg GAA is ees, Fes sed lftaw KW gu Để nghị : Được bảo ve A Bổ sung thêm để dudc bao v6 O _ ces lat bedi MLL k, —.T Khéng bảo vệ O Thầy hướng dẫn | ( kí, ghi rõ họ tên ) & ae Hr Me Ma LOI CAM ON Luận văn tốt nghiệp đúc kết trình học tập suốt năm tháng mái trường đại học, để đạt kết ngày hơm nay, ngồi phấn đấu thân chúng em cơng ơn dạy dỗ tận tình thầy cơ, quan tâm giúp đỡ nhiệt tình người bạn lớp Chúng em xin chân thành cắm ơn thầy cô trường Kỹ Thuật Công Nghệ nói chung thầy Khoa DHDL Cơ khí tự động Robot nói riêng truyền đạt kiến thức cho chúng em suốt thời gian học tập trường, thật thầy cô không truyền dat kiến thức học tập mà truyền đạt nhiều kiến thức sống cho chúng em, chúng em ghi nhớ tháng ngày học tập thật nhiều kỉ niệm Đặc biệt chúng em xin cảm ơn Thầy-TS Hồ Ngọc Bá tận tình hướng dẫn tạo điều kiện giúp chúng em hoàn thành luận văn tốt nghiệp Với thời gian khơng q dài với vốn kiến thức cịn hạn hẹp mình, luận văn chắn có chỗ thiếu sót Mong q thầy bạn bỏ qua cho ý kiến Chúng em xin chân thành cảm ơn ! TP.HCM tháng 12/2005 SVTH Đặng bảo Ngoc — Neuyén Thanh Tam LỚI MỞ ĐẦU Với tốc độ phát triển chóng mặt phương tiện giao thông thời đại ngày Việt nam, đến mức Bộ giao thông vận tải ngừng việc đăng kí xe số Tp lớn nước Thì đủ cho thấy lượng xe tải đến mức nào, việc Điều khiển phân luồng giao thông thực cần thiết việc quản lý giao thông cho sống cửa người dân Các giao lộ giao thông nhiều chức cách từ xa nhất, cấp mà cịn phải điều chỉnh chuyển chế độ dễ dàng khơng chỗ mà cịn cho điểu khiển để phân luồng giao thơng cách tối ưu trường hợp khẩn cấp hay không khẩn Do chúng em chọn để tài : Thiết kế trạm điều khiển phân luồng giao thông ngã tư từ xa Hệ thống cho phép ta trực tiếp điểu khiển phân luồng giao thông ngã tư từ xa, chỉnh chế độ thời gian phân luồng, chọn chế độ ưu tiên, thiết kế với thao tác đễ điều khiển LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP KHOA : CƠ TIN - KỸ THUẬT - MỤCLỤCwv CHUONG I : wuae Ầ AA VYo4 oye ae Nhiệm vụ đồ án phương hướng giải I Nhiệm vụ Đồ án II Qui tắc giao thơng ngã tư NY i we - Lờinói đầu` (Cis we Léicam dn - \ i HO, Trang CHUONG IK; Téng quan hệ Vĩ điều khiển 89C51 I.Gidi thiệu khái quát họ Vi diéu khién IC MCS-51™ IL.Gidi thiéu AT89C52 III.Tổ| chức nhớ IV.Cᇠghi chức đặc biệt V.Bảo vệ nhớ VI.Hoat động port nối tiếp CHƯƠNG IV : Tổ chức đường truyền | I.Tổng quan đường truyền II.Thiết bị dùng đường truyền - Modem CHƯƠNG VI :Giao thức truyền thông \ I Khai/niém Protocol \ H.Mộfsố giao thức truyền thông tiêu biểu CHƯỜNG VII|:Thiết kế mạch điện \ LTổ ø quan nguyên lý hoạt động NI y dung Protocol HI.Giới thiệu số IC sử dụng đồ án IV.Sơ đổ nguyên lý khối V,Lược thuật GVHD : TS.H6 NGOC BA 15 22 23 34 34 40 64 64 64 67 67 68 72 74 79 SVTH: DANG BAO NGOC - NGUYEN THANH TAM LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP KHOA : CƠ TIN - KỸ THUẬT - Chương ÏI - NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN VÀ PHƯƠNG HƯỚNG GIẢI QUYẾT I NHIEM VU DO AN: lộ - Thiết kế trạm phân luồng giao thông điều khiển từ xa giao - Hệ thống làm việc chế độ tự động, điều chỉnh, đồng thời điều khiển tay ngã tư II QUY TẮC GIAO THÔNG NGA TU: 1.Tổng quan tình hình giao thơng : Theo thống kê Bộ Giao thơng —- Vận tải tháng 6/2005 số lượng xe loại đăng kí TP.HCM 2.769.315 xe, riêng xe gắn máy 2.506.652 xe Xe /\ _ _ #Ir41B 2Tr249 ._—— | 2Tr507 TIRB35 2001 2003 2004 2005 > “Nàm Biểu đồ 1.1: Biểu đồ đăng kí xe gắn máy năm gần Theo biểu đồ từ năm 2001 đến 2005 lương xe gắn máy tăng 1.5 lần GVHD : TS.H6 NGOC BA SVTH: DANG BAO NGOC - NGUYEN THANH TAM LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP KHOA : CƠ TIN - KỸ THUẬT Với diện tích đường phố nhỏ hẹp TP.HCM số lượng xe thật tải Vào thời gian cao điểm ngày 7h-8h sáng, 5h-6h chiều kẹt xe Do thiếu hụt nhân lực đội ngũ cảnh sát giao thông nên có mặt cảnh sát để giải kịp thời tình trạng tắc nghẽn giao thơng xà; Tại thần * AK FPR tôi: , $00 BE e7 đãi rea wi ˆ vả een = | ~ _ „vui a x7 4 # $ ẹ Biểu đỗ 1.2: Số vụ tai nạn số tháng gân wr "hàng Biểu đồ cho thấy vụ tai nạn ngày tăng, mặc cho biện pháp từ tuyên truyền đến xử phạt quan có thẩm quyền 2.Tâm quan trọng tổ chức giao thơng : Với tình trạng độ hẹn cho thể khơng cịn phù đường q đơng kẹt loại hợp xe xe thường xuyên vào đèn cột giao thơng lúc có tình trạng đường Nếu khơng có cảnh sát giao cao điểm Chế bình thường có vắng xe cịn thơng kịp thời để chuyển sang chế độ điều khiển tay chỗ, dẫn tới ách tắc giao thơng nghiêm trọng Vì ngã q gần nhau, xe q đơng làm lượng người đứng chờ ngã trước lấn sang GVHD : TS.HO NGOC BA / SVTH: PANG BAO NGOC - NGUYEN THANH TAM / LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP KHOA : CƠ TIN - KỸ THUẬT ngã sau Tình trạng hay xảy Một phần ý thức chấp hành luật giao thông người dân, xuất tình trạng người chạy xe vượt đèn đường đối diện vắng đường mình, tứ gay tai nan Và đơi có tình cần phải ưu tiên đường có xe Chính phủ hay xe cấp cứu khẩn cấp Do việc điểu chỉnh chế độ hẹn cho tín hiệu đèn giao thơng từ xa để kịp thời quản lý cần thiết tình hình giao thong hién 3.Quy dinh ngã : Tại ngã tư đường thơng thường có cột đèn, đường có cột đèn, Mỗi cột đèn gồm có đèn : phía đèn tín hiệu dành cho người điểu khiển xe giới Đỏ, Vàng, Xanh tương đương với tín hiệu cho phép Ngừng, Chạy chậm lại, Chạy Khi có tín hiệu màu đèn sáng xe lưu thông phải chấp hành quy định tương ứng Phía đèn : Đồ Xanh dành cho người tương đương với tín hiệu cho phép Đứng lại Đi, Khi có tín hiệu màu đèn sáng quy định tương ứng người phải chấp hành Thời gian loại đèn thiết lập theo quy tắc : Đèn đỏ = Xanh2 + Vàng Đèn đỏ = Xanh + Vàng Đèn xanh ĐI = Đỏ Đèn xanh Đi = Đỏ Đèn đồ Đibội Đèn đỏ Đibộ2 GVHD : TS.HO NGOC BA # Xanh Đi # Xanh Đi SVTH: DANG BAO NGOC - NGUYEN THANH TAM LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP KHOA : CƠ TIN - KỸ THUẬT Hình 1.1: Mơ hình ngã tư giao thông cần phân luồng ĐI Đ2 D3 D4 Xanh Đỏ Xanh D6 Vang Do |D6 Xanh Vang |D6 | Do Xanh Đỏ Vàng Trong : |Đỏ Vàng Ddb1 Đđb2 Xanh Đó | D6 Đỏ Do Xanh |Đỏ Đồ Đđb3 Xanh Đỏ | Do Đỏ Đđb4 D6 D6 Xanh Đỏ Bảng 1.1: Bảng trạng thái đền giao thông Taas : Thời gian dừng đèn đỏ cột Tìxan : Thời gian dừng đèn xanh cột Thruang: Thời gian dừng đèn vàng cột Tìxanhab: Thời gian dừng đèn xanh cột GVHD : TS.H6 NGOC BA SVTH: DANG BAO NGOC - NGUYEN THANH TAM ... Thiết kế trạm phân luồng giao thông điều khiển từ xa giao - Hệ thống làm việc chế độ tự động, điều chỉnh, đồng thời điều khiển tay ngã tư II QUY TẮC GIAO THÔNG NGA TU: 1.Tổng quan tình hình giao. .. phân luồng giao thơng cách tối ưu trường hợp khẩn cấp hay khơng khẩn Do chúng em chọn để tài : Thiết kế trạm điều khiển phân luồng giao thông ngã tư từ xa Hệ thống cho phép ta trực tiếp điểu khiển. .. Cơ — Tin học Kỹ Thuật Lớp : 10106089 10106115 :OIÐĐCT3 2.Đề tài : Thiết kế mạch điều khiển giám sát phân luồng giao thông ngã tư Tổng quát thuyết minh : Số trang : AD oe Số bảng số liệu : sa Số