Đang tải... (xem toàn văn)
Điều khiển thích nghi hệ thống Beam and BallĐiều khiển thích nghi hệ thống Beam and BallĐiều khiển thích nghi hệ thống Beam and BallĐiều khiển thích nghi hệ thống Beam and BallĐiều khiển thích nghi hệ thống Beam and Ball
... MƠ HÌNH HỆ THỐNG BALL AND BEAM 1.1 Mơ tả hệ thống Ball and Beam 1.1.1 Đặt vấn đề Ngày nay, khoa học kỹ thuật đạt đƣợc nhiều tiến lĩnh vực điều khiển tự động hóa Các hệ thống điều khiển đƣợc... ( Linear Guadratic Gausan)… Hệ thống Ball and Beam (B&B), dịch tiếng Việt hệ thống “Bóng Tay đòn”, hệ thống dùng để thử nghi m tốn điều khiển ổn định vị trí, hệ thống có động học nhạy cảm với... 3: Thiết kế điều khiển LQR kết hợp với điều khiển thích nghi bù nhiễu cho hệ thống B&B Chương 4: Kết luận chung đề tài Để thực tốn điều khiển tác giả luận văn khơng sử dụng khối điều khiển sẵn