BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI -o0o - NGÔ VIẾT DÂN NGHIÊN CỨU XÁC ĐỊNH CÁC THÔNG SỐ HỢP LÝ CHO MÁY ĐẶT CỤM TÀ VẸT ĐƯỜNG SẮT VIỆT NAM Ngành: KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC Chuyên ngành: KỸ THUẬT MÁY VÀ THIẾT BỊ XÂY DỰNG, NÂNG CHUYỂN Mã số: 62.52.01.16.01 TÓM TẮT LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT Hà Nội - 2017 Luận án hoàn thành tại: TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI Người hướng dẫn khoa học: 1.PGS.TS Nguyễn Bính PGS.TS Nguyễn Văn Vịnh Phản biện 1: Phản biện 2: Phản biện 3: Luận án bảo vệ trước Hội đồng chấm luận án cấp Trường Trường Đại học Giao thông Vận tải (Số Cầu Giấy, Hà Nội) vào hồi ngày tháng năm Có thể tìm hiểu luận án tại: - Thư viện Quốc Gia Việt Nam - Thư viện Trường Đại học Giao thông Vận tải MỞ ĐẦU Tính cấp thiết đề tài Đường sắt hệ thống hạ tầng giao thông quan trọng Quốc gia Từ năm 2009, Thủ tướng Chính phủ triển khai kế hoạch phát triển mạng lưới đường sắt đến năm 2030 tầm nhìn đến năm 2050 [46] Theo đó, khối lượng lắp đặt đường sắt lớn, cần có cơng nghệ thi cơng máy phù hợp với đường sắt Việt Nam Bộ Giao thông Vận tải thống quan điểm cho rằng, cần phải lựa chọn công nghệ thi công chủng loại máy phù hợp với điều kiện thực tế Việt Nam Vì việc nghiên cứu đề tài “Nghiên cứu xác định thông số hợp lý cho máy đặt cụm tà vẹt đường sắt Việt Nam” cần thiết có tính thực tiễn cao Mục đích đề tài Nghiên cứu xây dựng sở khoa học cho việc xác định thông số hợp lý máy MĐR đặt cụm tà vẹt đường sắt Việt Nam (là thiết bị Việt Nam chế tạo) Đối tượng nghiên cứu phạm vi nghiên cứu 3.1 Đối tượng nghiên cứu: Máy đặt cụm tà vẹt đường sắt Việt Nam có mã hiệu MĐR Việt Nam chế tạo 3.2 Phạm vi nghiên cứu: - Máy MĐR đặt cụm tà vẹt khổ đường 1435mm cho đường sắt Việt Nam; - Nền đặt ray di chuyển máy MĐR đất đầm chặt đá ballast Phương pháp nghiên cứu - Áp dụng phương pháp tổng hợp phân tích; - Nghiên cứu lý thuyết kết hợp với nghiên cứu thực nghiệm Mục tiêu nghiên cứu - Chọn dạng máy đặt cụm tà vẹt phù hợp với điều kiện đường sắt Việt Nam; - Xác định thông số hợp lý (thông số kết cấu thông số làm việc) cho máy đặt cụm tà vẹt đường sắt Việt Nam theo quan điểm động lực học (ĐLH) Ý nghĩa khoa học thực tiễn Xác định thông số hợp lý cho máy đặt cụm tà vẹt phù hợp với đường sắt Việt Nam; giải yêu cầu tính hợp lý thiết kế chế tạo khai thác có hiệu máy MĐR điều kiện Việt Nam Từ tiếp tục phát triển kết nghiên cứu cho loại máy, thiết bị đặt ray cụm tà vẹt theo công nghệ tương tự Điểm luận án - Áp dụng phương pháp AHP để đánh giá lựa chọn dạng máy đặt tà vẹt, khẳng định máy MĐR Việt Nam chế tạo phù hợp với đường sắt Việt Nam; - Nghiên cứu động lực học hệ thống thủy lực động lực học máy MĐR đặt cụm tà vẹt, xây dựng mơ hình động lực học hệ thống thủy lực cấu nâng hạ cấu di chuyển máy, xây dựng mơ hình động lực học máy MĐR trường hợp làm việc điển hình, xác định đặc trưng động lực học hệ; - Thực nghiệm máy MĐR làm việc theo điều kiện thực tế thi cơng gồm có thay đổi nền, số lượng tà vẹt cụm, chế độ dừng hãm làm việc; - Xây dựng qui trình xác định thông số hợp lý máy MĐR theo quan điểm ĐLHvà xác định thông số kết cấu thông số làm việc hợp lý máy CHƯƠNG NGHIÊN CỨU TỔNG QUAN VỀ MÁY ĐẶT CỤM TÀ VẸT ĐƯỜNG SẮT 1.1 Nhu cầu giới hóa lắp đặt kết cấu tầng đường sắt Việt Nam yếu tố ảnh hưởng 1.1.1 Phương hướng phát triển mạng lưới ĐSVN Mạng lưới đường sắt Việt Nam có tổng chiều dài 3.146,6 km, tổng chiều dài đường sắt xây theo kế hoạch 1091 km, với nhu cầu vốn đầu tư khoảng: 178.020 tỷ VND Việc xây dựng mới, nâng cấp, cải tạo đường sắt công việc cấp thiết để đáp ứng nhu cầu phát triển hệ thống giao thông vận tải đồng đất nước 1.1.2 Nhu cầu cấp thiết công tác giới hóa xây dựng đường sắt Việt Nam Ngành đường sắt ưu tiên sử dụng tà vẹt BTCT DƯL đặt lớp đá ballast, tuyến lắp 1600 thanh/km, việc đặt tà vẹt nặng nhọc, cần thiết phải có máy chuyên dùng Khi áp dụng giới hoá xây dựng đường sắt mức độ khác mang lại lợi ích khác [2] 1.1.3 Các yếu tố ảnh hưởng tới việc áp dụng công nghệ thi công giới xây dựng đường sắt Việt Nam Cơng tác giới hóa xây dựng đường sắt Việt Nam có nhiều yếu tố ảnh hưởng theo hướng bất lợi [2] Nghiên cứu mối quan hệ công nghệ-máy thi công, yếu tố ảnh hưởng để lựa chọn máy xây dựng ĐSVN cho thấy nhập máy công nghệ nước ngồi kinh phí q lớn, suất q dư so với khối lượng thi công không phù hợp với địa hình Việt Nam 1.2 Tổng quan máy lắp đặt tà vẹt đường sắt 1.2.1 Tổng quan máy công nghệ đặt tà vẹt giới: Trên giới có nhiều máy cơng nghệ thi công đường sắt, như: - Tổ hợp cần trục đường sắt có tải trọng nâng 1018 đồn toa xe - Cần trục chuyên dùng dạng Pooctic, máy YK12.5 YK25 đặt cầu ray dài 12,5m 25m - Máy xúc có di chuyển đa lắp đặt cụm tà vẹt, ví dụ máy KGT/V - Máy dạng cổng trục đặt cụm tà vẹt ray: máy DESEC TL50, PTH - Đoàn tàu liên hợp đặt tà vẹt, đặt ray Ví dụ máy SVM1000S Cộng hòa Áo, máy DPG500 Trung Quốc Các máy phù hợp xây dựng đường sắt có chiều dài lớn bán kính cong đường 400m 1.2.2 Tổng quan máy công nghệ thi công đường sắt Việt Nam - Năm 1971-1972, Việt Nam áp dụng không thành cơng máy kiểu Pooctic YK25 địa hình khơng cho phép khối lượng thi cơng q Những năm 80, thi công tuyến Kép-Bãi Cháy, sử dụng khung nâng đơn giản để đặt tà vẹt ray - Năm 2011 sử dụng máy MĐR lắp đặt cụm tà vẹt với công nghệ hai bước kết hợp để thi cơng đường sắt có khe nối Việt Nam chế tạo mơ tả theo Hình 1-11: Hình 1-11 Sơ đồ dây chuyền lắp đặt tà vẹt ray máy MĐR Máy đặt ray MĐR có kết cấu nhỏ gọn, dễ sử dụng, chi phí đầu tư thấp, phù hợp thi công đoạn tuyến ngắn Luận án quan tâm đến số loại máy sau: Bảng 1-12 Đặc tính kỹ thuật loại máy lắp đặt tà vẹt đường sắt TT Đặc tính kỹ thuật Mã hiệu, chủng loại máy KGT/V MĐR YK25 DPG25A PTH350 29x3,4x4 3,6x3,8x3,3 1.4 t 75 t 6,5 t Kích thước máy LxWxH Trọng lượng máy 16 t Công suất động 87 kW 120 kW 11 kW 120 kW 54,5 kW Năng suất đặt đường 180 m/ca 600 m/ca 250 m/ca 600 m/ca 800 m/ca Hệ thống truyền động Thủy lực Tời cáp điện Thủy lựcPuly cáp Thủy lựcTời cáp Thủy lực Tốc độ di chuyển 183 m/phút 333 m/phút 32 m/phút 250 m/phút 183 m/phút 7,3x2,5x3,2 43x3,2x5,2 2,8x3,9x4,0 102 t 1.3 Tổng quan cơng trình nghiên cứu liên quan đến đề tài luận án 1.3.1 Các cơng trình nghiên cứu máy lắp đặt tà vẹt đường sắt cơng bố chi tiết tạp chí khoa học chuyên ngành, có số cơng trình tác giả liên quan đến đề tài luận án như: - N.Shadrin đồng [72] mô tả công nghệ thi công ngành đường sắt Liên Xô (cũ) lắp đặt cụm tà vẹt đường sắt việc sử dụng cẩu Platov, YK-12, YK-25 cổng trục chuyên dùng - Thomas Siefer [63] nghiên cứu lựa chọn máy cẩu trục MW500-U máy dạng cổng trục PK1 đặt cầu ray theo tiêu chi phí thi cơng - Nguyễn Bính cộng [2],[3],[4] nghiên cứu lựa chọn công nghệ, thiết kế chế tạo thử nghiệm thành công máy MĐR lắp đặt tà vẹt ĐSVN, chưa nghiên cứu động lực học làm sở khoa học xác định thông số hợp lý cho máy 1.3.2 Các nghiên cứu mơ hình động lực học kết cấu khung máy dạng cổng trục: - Nghiên cứu mơ hình dao động dầm cổng trục tác dụng tải trọng tập trung tải trọng phân bố xe mang hàng di chuyển, có tác giả Đào Trọng Thường [34], Trần Văn Chiến [10], [11] nghiên cứu ĐLH cổng trục nâng hạ hàng, di chuyển với hàng, khảo sát ảnh hưởng tải trọng động - Nghiên cứu động lực học cấu nâng máy dạng cổng trục: tác giả Vũ Liêm Chính, Phạm Quang Dũng, Trương Quốc Thành [12] đề cập đến mơ hình tính tốn cấu nâng có kể đến đàn hồi kết cấu thép để tính hệ số động lực - Nghiên cứu động lực học cấu di chuyển máy dạng cổng trục, có tác giả E.Yazid, S.Parman and K.Fuad [64]: xây dựng mơ hình động lực học khung cổng trục phương pháp phần tử hữu hạn, khối lượng phần tử kết cấu Các tác giả Vi Thụ Bảo [78], Tôn Kiến Duệ [79], Lưu Tập Xuyên [80]: nghiên cứu ĐLH cấu nâng cấu di chuyển cổng trục cảng, sử dụng ngơn ngữ lập trình để tính tốn ứng suất kết cấu thép Tác giả Nguyễn Văn Vịnh công [40], [43] xây dựng mơ hình động lực học phương trình chuyển động cho trình nâng, hạ hàng cổng trục, xác định thông số động lực học 1.3.3 Các nghiên cứu xác định thông số hợp lý thiết bị nâng Các tác giả xác định thông số hợp lý thiết bị nâng thường dẫn đến tốn tối ưu hóa kết cấu Tác giả Lê Xuân Huỳnh [20], Võ Như Cầu [8] đưa hàm mục tiêu tối thiểu khối lượng kết cấu Phương pháp có ưu điểm kết cấu có khối lượng lớn, máy MĐR có khối lượng khơng lớn nên áp dụng toán tối ưu kết cấu theo khối lượng khơng phù hợp 1.3.4 Một số cơng trình nghiên cứu động lực học hệ thống truyền động thủy lực máy nâng - Với cơng trình nghiên cứu động lực học hệ thống truyền động cấu nâng xi lanh, tác giả Trần Xuân Tùy [17] nêu phương pháp xác định hệ phương trình cân lưu lượng, cân lực - Các cơng trình nghiên cứu động lực học hệ thống truyền động mô tơ quay để di chuyển máy, tác giả Nguyễn Đình Tứ [39] nghiên cứu ĐLH hệ truyền động thủy lực quay dựa cân lưu lượng mô men lực cản cấu công tác - Tác giả Yury Berengard [59]: nghiên cứu động lực học truyền động thủy lực cấu nâng tải trọng 25-100T có xét đến ảnh hưởng tổn hao áp suất lưu lượng van phân phối, van an tồn, lập hệ phương trình cân lưu lượng cân lực - Các tác giả Tatiana A Minav, Denis Filatov, Juha Pyrhönen, Matti Pietola [68] nghiên cứu hệ thống truyền động thủy lực cấu nâng xe nâng hàng 1.3.6 Các nghiên cứu thực nghiệm máy nâng: Có thể kể đến tác giả cơng trình [13], [15], [34], tác giả Nguyễn Văn Vịnh, Bùi Thanh Danh [43] tiến hành thực nghiệm hệ cổng trục để xác định lực căng cáp tác dụng lên kết cấu Luận án quan tâm tới phương pháp cơng trình [43] Kết luận chương định hướng nghiên cứu Cơng tác giới hóa đặt tà vẹt cần thiết cơng đoạn thi cơng nặng nhọc nhất, cần xác định nên dùng loại máy cho phù hợp đạt hiệu kinh tế Đến chưa có cơng trình khoa học cơng bố nghiên cứu ĐLH máy đặt cụm tà vẹt Do việc nghiên cứu xác định dạng máy thông số hợp lý máy đặt tà vẹt theo quan điểm ĐLH để phù hợp với Việt nam yêu cầu cần thiết CHƯƠNG NGHIÊN CỨU CHỌN DẠNG MÁY VÀ NGHIÊN CỨU ĐỘNG LỰC HỌC MÁY MĐR LẮP ĐẶT CỤM TÀ VẸT 2.1 Nghiên cứu chọn dạng máy lắp đặt cụm tà vẹt đường sắt Việt Nam 2.1.1 Xây dựng hệ tiêu chí chọn dạng máy đặt cụm tà vẹt đường sắt Máy chọn cần thỏa mãn: Tính hợp lý cơng năng, tính hiệu kinh tế tính khả thi Luận án chọn phương pháp phân tích thứ bậc (AHP) để chọn máy đặt cụm tà vẹt sở đánh giá tiêu chí năm loại máy nêu Bảng 1-12 2.1.2 Áp dụng phương pháp AHP chọn dạng máy đặt tà vẹt đường sắt Việt Nam 2.1.2.1 Xây dựng cấu trúc tiêu đánh giá Hình 2-2 Sơ đồ cấu trúc tiêu chí chọn dạng máy lắp đặt tà vẹt theo AHP 2.1.2.2 Xác định giá trị ưu tiên tiêu: Mức độ quan trọng tiêu mức (1) xác định cách tổng hợp mức độ tương đối tiêu tham chiếu mức (2) Kết nghiên cứu khảo sát [3], xác định mức độ theo tiêu 05 loại máy (Bảng 2-1) 2.1.2.3 Xác định tiêu định lượng CCM - Chỉ tiêu kỹ thuật, gồm: mức độ giới hóa (KCGH): K 100% ; CGH  CTC suất thi công N(m); công suất động P(kW); - Chỉ tiêu kinh tế: vốn đầu tư máy (Io); chi phí ca máy (CCM); 2.1.2.4.Các tiêu định tính đánh giá phương án máy Khả thông qua máy tuyến; Thỏa mãn yêu cầu kỹ thuật đặt tà vẹt Hiệu xã hội; Tính dễ sửa chữa; Mức độ đại hệ điều khiển máy 2.1.2.5 Xác định dạng máy đặt cụm tà vẹt phù hợp đường sắt Việt Nam Áp dụng phần mềm Expert-Choice để đánh giá tiêu phương án máy, kết biểu diễn đồ thị Hình 2-5 Hình 2-5 Đồ thị kết đánh giá chọn dạng máy Kết chọn dạng máy đặt cụm tà vẹt đường sắt phù hợp với thi công đường sắt Việt Nam máy MĐR Việt Nam thiết kế chế tạo 2.2 Đánh giá công thông số máy MĐR lắp đặt cụm tà vẹt 2.2.1 Đặc điểm cấu tạo, nguyên lý hoạt động máy MĐR 2.2.1.1.Cấu tạo chung máy đặt cụm tà vẹt MĐR Máy MĐR đặt cụm tà vẹt có khung máy (2, 4) dạng cổng trục, cấu nâng hạ xi lanh thuỷ lực có puly (1), cáp móc câu nâng hàng (22), cấu di chuyển dùng mô tơ thuỷ lực dẫn động cụm bánh xe di chuyển ray (Hình 2-6): Hình 2-6 Sơ đồ cấu tạo tổng thể máy MĐR 2.2.1.2 Cơ cấu nâng hàng máy MĐR: Hình 2-7 Sơ đồ cấu nâng 1- Puly cố định; - Cáp; -Xy lanh thủy lực; 4-Puly dẫn hướng; 5-Puly di động; 6-Cụm puly móc câu 2.2.1.3 Cơ cấu di chuyển máy MĐR: Cơ cấu di chuyển gồm động thủy lực đặt đối diện với hai bên khung máy để dẫn động hệ bánh xe di chuyển thơng qua truyền xích 2.2.1.4 Sơ đồ hệ thống thuỷ lực máy MĐR: Hình 2-9 Sơ đồ hệ thống thủy lực (1)-Động diesel dẫn động bơm; (2)-Truyền động đai từ bánh đà tới trục bơm; (3)-Bơm thủy lực; (4)-Lọc dầu thủy lực; (5)-Van an toàn áp lực dầu công tác; (6)-Bộ lọc dầu thủy lực đường dầu hồi; (7)-Thùng dầu thủy lực; (8)-Van điều khiển xy lanh nâng hạ hàng; (9)-Van chống tụt xy lanh; (10)-Động thủy lực di chuyển; (11)-Xy lanh thủy lực nâng hạ hàng; (12)-Van tiết lưu cho động thủy lực; (13)-Van điều khiển động di chuyển; (14)-Đồng hồ áp lực dầu công tác; Bảng 2-5 Thông số kỹ thuật máy MĐR lắp đặt tà vẹt đường sắt TT Tên thông số Ký hiệu Đơn vị - Chiều dài máy L m - Chiều rộng W m - Chiều cao H m Chiều cao nâng hàng Hh m Khối lượng máy m3 kg Khối lượng hàng nâng m2 kg Vận tốc nâng hạ hàng Vh m/s Vận tốc di chuyển có hàng Vdc m/s Cơng suất nguồn dẫn động P kW 10 Lưu lượng riêng bơm thủy lực Vb m3/vg 11 Lưu lượng riêng mô tơ thủy lực Vd m3/vg 12 Đường kính xi lanh nâng hàng Dxl m 13 Đường kính cáp nâng dcap mm Giá trị 3,6 4,7 4,2 2,1 1100 1750 0÷0,1 0÷0,53 11 1,8.10-5 19,5.10-5 0,09 15 2.2.2 Những trường hợp làm việc điển hình máy MĐR Luận án nghiên cứu trường hợp làm việc điển hình máy, gồm: - Máy MĐR đứng chỗ để nâng cụm tà vẹt từ cáp chùng; - Máy nâng cụm tà vẹt khơng có độ chùng cáp; - Khi máy nâng cụm tà vẹt dừng hãm; - Khởi động máy MĐR di chuyển với cụm tà vẹt; - Khi máy di chuyển mang cụm tà vẹt dừng hãm 2.3 Nghiên cứu động lực học hệ thống truyền động thủy lực nâng hàng máy đặt cụm tà vẹt MĐR 2.3.1 Các giả thiết xây dựng mơ hình tính tốn: - Mơ đun đàn hồi dầu đường ống không phụ thuộc vào thay đổi áp suất; - Tổn thất lưu lượng bơm mô tơ thủy lực tỷ lệ với áp suất dầu thủy lực; - Chưa xét đến ảnh hưởng biến dạng kết cấu khung máy MĐR; - Cụm tà vẹt đặt mặt đất, cáp chùng, điều khiển xy lanh duỗi nâng hàng Trong đó: Fxl- Lực cản tác dụng lên xi lanh thủy lực, N; m1 - Khối lượng quy dẫn cụm puly động Piston, kg; P1, A1 - Áp suất khoang cao áp diện tích Piston tương ứng, Pa, m2; P2, A2 - Áp suất khoang thấp áp diện tích Piston tương ứng, Pa, m2; Ea - Hệ số tích lũy đàn hồi ống dẫn dầu, m3 /Pa; Qb - Lưu lượng bơm thủy lực, m3/s; Qat - Lưu lượng qua van an tồn, m3/s; Hình 2-14 Mơ hình động lực học hệ thống nâng hạ cụm tà vẹt xi lanh thủy lực 11 *> Nhận xét: Hệ số động máy di chuyển: K  d _ max  1,788  1,52; d d _ b.ô 1,178 2.5 Nghiên cứu động lực học máy MĐR nâng hàng 2.5.1 Trường hợp nâng hàng từ vị trí cáp căng (khơng có độ chùng cáp): */ Một số giả thiết xây dựng mơ hình: Khi nâng hàng, máy di chuyển đứng yên; Cụm tà vẹt khung nâng treo không gian, xy lanh thủy lực duỗi để nâng hàng; Chỉ xét đến dao động máy mặt phẳng thẳng đứng (XOY); Chưa xét đến tải trọng gió nâng hàng; Chưa xét đến độ dốc nền, cao độ 04 bánh xe di chuyển nhau; Khối lượng máy phân chia cho hai bên khung chân máy Trong đó: m1 - Khối lượng quy dẫn cụm puly động, piston nâng hạ, kg; m2 - Khối lượng quy dẫn khung nâng cụm tà vẹt, kg; m3 - Khối lượng quy dẫn kết cấu khung máy, kg;  - Độ chùng cáp hàng, m; S1 - Hệ số đàn hồi cáp, N/m; S2 - Hệ số đàn hồi nền, N/m; i1 i2 - Bội suất cáp, i1=4, i2 = 2; q1, q2, q3 - Chuyển vị m1, m2, m3, (m); Hình 2-25 Mơ hình ĐLH máy MĐR nâng hàng khơng có độ chùng cáp */ Thiết lập phương trình chuyển động Sử dụng phương trình Lagrange loại 2, kết hợp với phương trình cân lưu lượng hệ thủy lực xi lanh nâng hàng (2-2), có hệ phương trình sau :  m1q1  m gR  i 22S1  R 2q1  Rq  Rq    i 22 K1  R 2q1  Rq  Rq   (P1A1  P2 A )c  m1g.f cl ; (2-16)  2  m q  i S Rq  q  q  i K Rq  q  q  0;     2 1 1  (m1  m )q  i 22S1  Rq1  q  q   S2q  i 22 K1  Rq1  q  q   0;  dP  E a   Vb b  rb P1  (P1  Pat ).K at  A1.q1 ;  dt  Sử dụng Matlab-Simulink giải hệ phương trình (2-16), kết biểu thị Hình 2-27 đến Hình 2-29: 12 Hình 2-29 Lực căng cáp Hình 2-28 Tốc độ nâng Fcap hàng Vh Nhận xét: Khi khởi động nâng hàng, hệ số động K  Fcap _ max  11,58.10  1,36; d Fcap _ b.ơ 8,47.10 Hình 2-27 Áp suất dầu thủy lực P1 Ở trường hợp Kđ =1,36 khơng cao nâng có độ chùng cáp Kđ = 1,44 2.5.2 Trường hợp nâng hàng dừng hãm: Kết tính tốn thể Hình 2-32 Hình 2-35 sau: Hình 2-35 Dao động q3(m)của m3 Hình 2-32 Lực căng cáp Fcap(N) Nhận xét: Hệ số động K  d Fcap _ max Fcap _ b.ô  10,6.10  1,25; 8,5.103 2.6 Nghiên cứu động lực học máy MĐR di chuyển mang cụm tà vẹt 2.6.1 Trường hợp khởi động di chuyển máy: - Một số giả thiết xây dựng mơ hình: Chỉ xét đến dao động máy mặt phẳng thẳng đứng (XOY); Chưa xét đến độ dốc độ mấp mô đường - Mô hình máy MĐR di chuyển mang cụm tà vẹt : Hình 2-36 Mơ hình máy MĐR di chuyển mang cụm tà vẹt Trong đó: q4- Dịch chuyển khối lượng quy dẫn m3 máy theo phương ngang, m; q5, q6 - Chuyển vị góc động thủy lực dẫn động máy di chuyển, (2πωd); M5 (q5 ), M (q ) - Đặc tính ngồi động thủy lực cấu di chuyển 13 - Thiết lập phương trình chuyển động: Sử dụng phương trình Lagrange loại 2, kết hợp với phương trình (2-6) cân lưu lượng có hệ phương trình (2-22): (m1  m  m3 )q  m 2q8 (  q )cos q8  m 2q82 (  q )sin q  m 2q sin q  2m q q cos q  i3S5  q  i3q   (m  m  m )g.f si gn(q )  Pg ; 8 cl    .D  .D  (2-22)   q  S  q  i3q   (P1  P2 ).Vd  f.q ;  5 5 5  .D  2   m q sin q  m q  S i 2q  K i 2q  m g cos q  m (  q )q  0; 7 8  m 2q (  q )cosq8  m (  q ) q  2m 2q 7q (  q )  m 2g(  q )sin q  Pg cos q ;  E dP1  V   Vb [b ].(1  b ) P  2V q  Vd [d ].(1  d ) P  (P  P ).K ; b b d 1 at at  a dt [Pb ] [Pd ] ; Kết giải hệ phương trình (2-22) Matlab_Simulink: Hình 2-41 Áp lực dầu thủy lực di chuyển máy P1(Pa) Hình 2-42 Góc lắc hàng máy di chuyển q8(rad) Hình 2-43 Vận tốc quay mơ tơ thủy lực q (vòng/s) Hình 2-44 Lực căng nhánh cáp Fcap(N) máy di chuyển *> Nhận xét kết quả: Hệ số động K  Fcap _ max  15,5.10  1,79; d Fcap _ b.ô 8,6.10 2.6.2 Máy di chuyển dừng hãm: Kết tính tốn từ chương trình biểu thị đồ thị sau: Hình 2-46 Vận tốc quay mơ tơ thủy lực q (vòng/s) Hình 2-47 Vận tốc di chuyển Vdc (m/s) dừng hãm máy 14 Hình 2-48 Áp lực dầu thủy lực P1(Pa) dừng hãm máy Hình 2-49 Góc lắc cáp nâng hàng dừng máy q8(rad) Khi máy dừng hãm phát sinh áp suất ngược hệ thống thủy lực quán tính di chuyển máy tác động trở lại, hàng bị lắc với q8-max = 0,097rad Kết luận chương - Chọn máy MĐR Việt Nam chế tạo phương pháp AHP - Xây dựng mô hình ĐLH hệ thống TĐTL cấu nâng hàng cấu di chuyển máy MĐR, tính hệ số động Kđ=1,44, dạng đồ thị tương đồng với qui luật máy nâng dạng cổng trục - Nghiên cứu ĐLH máy MĐR cho trường hợp: nâng hàng khơng có độ chùng cáp, nâng hàng dừng hãm, khởi động di chuyển máy với cụm tà vẹt, di chuyển mang cụm tà vẹt dừng hãm Xác định hệ số động nâng hàng Kđ = 1,36; máy di chuyển Kđ = 1,79 CHƯƠNG NGHIÊN CỨU THỰC NGHIỆM MÁY MĐR KHI ĐẶT CỤM TÀ VẸT 3.1 Mục đích thực nghiệm: Kiểm nghiệm thông số ĐLH máy trường hợp làm việc điển hình, qua khẳng định tính đắn, độ tin cậy mơ hình ĐLH thiết lập 3.2 Phương án thực nghiệm máy MĐR đặt cụm tà vẹt 3.2.1 Địa điểm tiến hành thực nghiệm MĐR: Trường Đại học GTVT 3.2.2 Mặt thực nghiệm để đặt đường ray di chuyển máy MĐR Hình 3-6 Lắp đặt đường ray di chuyển dài 28m đất ballast 3.2.3 Xác định thơng số cần đo đạc vị trí lắp thiết bị đo 3.2.3.1 Xác định thông số cần đo trình thực nghiệm: - Lực căng cáp (Fcap), áp suất dầu thủy lực (P1); - Tốc độ nâng hàng (Vh); 15 - Tốc độ di chuyển máy khơng mang hàng có hàng (V dc); - Giá trị độ võng tĩnh dầm ngang có hàng; - Giá trị độ lún máy vị trí bánh xe di chuyển; - Các giá trị tenxo biến dạng gắn kết cấu khung máy MĐR 3.2.3.2 Vị trí lắp thiết bị đo máy MĐR (Hình 3-8 luận án) 3.2.4 Cơng tác chuẩn bị máy cần thực nghiệm: tập kết cụm tà vẹt BTCT DƯL, huấn luyện thợ vận hành máy MĐR, kiểm tra tình trạng kỹ thuật máy MĐR; 3.3 Các thiết bị phục vụ đo đạc thực nghiệm máy MĐR Sử dụng thiết bị: Máy đo đa kênh SDA-830C, Đầu đo lực căng cáp 20T, Cảm biến đo biến dạng, ứng suất, Cảm biến áp suất dầu thủy lực, Cảm biến đo gia tốc 3.4 Sơ đồ khối nội dung thực nghiệm: Hình 3-16 Sơ đồ thực nghiệm theo trường hợp làm việc máy 3.5 Trình tự tiến hành thực nghiệm máy MĐR: Các bước thực nghiệm máy MĐR thể Bảng 3-2 luận án 3.6 Kết thực nghiệm máy MĐR xử lý số liệu: - Chiều cao nâng, vận tốc di chuyển máy MĐR không tải (Bảng 3-3) - Vận tốc nâng, vận tốc di chuyển máy MĐR đặt cụm tà vẹt (Bảng 3-4) Kết thể Hình 3-21 đến Hình 3-24 luận án Hình 3-25: Đồ thị lực căng cáp Fcap đo từ thực nghiệm MĐR nâng hàng Hình 3-26: Đồ thị áp suất P1 dầu thủy lực MĐR di chuyển có hàng dừng hãm 16 3.7 Phân tích so sánh kết nghiên cứu lý thuyết với thực nghiệm 3.7.1 So sánh kết tính tốn mơ hình động lực học hệ thống thủy lực nâng hàng máy MĐR với kết thực nghiệm Hình 3-27: Đồ thị so sánh lực căng cáp Fcap (N) lý thuyết với thực nghiệm So sánh giá trị lực căng cáp tính tốn lý thuyết với thực nghiệm Bảng 3-6: Bảng 3-6 Đánh giá sai số tính tốn lý thuyết thực nghiệm TT Tên thông số Đơn Kết Kết Sai số vị L.thuyết T.nghiệm % Lực Fcap ổn định N 8584 8722 1,6% Lực Fcap cuối giai đoạn N 8604 7182 19,8% Vận tốc nâng hàng Vh m/s 0,081 0,09 11% 6 Áp suất dầu thủy lực P1 Pa 6,4.10 5,9.10 8% Trị số sai lệch 1,6% ÷19,8% kết lý thuyết với thực nghiệm phù hợp theo máy nâng dạng cổng trục, kết tính tốn chấp nhận 3.7.2 So sánh kết tính tốn mơ hình động lực học máy MĐR trường hợp nâng hàng cáp căng với kết thực nghiệm Bảng 3-7 So sánh kết tính tốn lý thuyết với thực nghiệm TT Tên thông số Đơn Kết Kết Sai số vị lý thuyết T.nghiệm % Lực căng cáp Fcap ổn định N 8718 8396 4,1% Vận tốc nâng hàng Vh bình ổn m/s 0,10 0,09 11% Áp suất dầu thủy lực P1 bình ổn Pa 5,82 106 6,14.106 5,5% P1_ TN(max) 73,78.105 Hệ số động thực nghiệm K   1,2; d _ TN  P1_ TN(b.ô) 61,37.105 3.7.3 So sánh kết tính tốn theo mơ hình động lực học máy MĐR trường hợp dừng hãm di chuyển cụm tà vẹt với kết thực nghiệm Hình 3-30 Đồ thị so sánh giá trị áp suất dầu tính tốn lý thuyết với thực nghiệm 17 */ Nhận xét: Khi máy dừng hãm di chuyển có hàng, áp suất dầu dao động với hệ số động: K  P1_ TN(max)  75,22.10  1,67; d P1_ TN(b.ơ) 45,1.10 Kết luận chương 3: Hình dạng đồ thị thông số động lực học máy MĐR thu lý thuyết tương đối phù hợp với đồ thị thu tiến hành thực nghiệm máy: - Kết sai lệch từ 4,1% đến 11% so với giá trị thực nghiệm yếu tố khách quan đo đạc vận hành máy, mức độ sai lệch chấp nhận - Các hệ số động tính tốn lý thuyết thực nghiệm đạt giá trị khoảng Kđ =1,2 ÷1,35 phù hợp với đặc điểm chung máy nâng dạng cổng trục - Hình dạng đồ thị giá trị thực nghiệm lý thuyết tương đồng, khẳng định kết tính tốn mơ hình đủ độ tin cậy CHƯƠNG KHẢO SÁT CÁC YẾU TỐ ẢNH HƯỞNG ĐẾN ĐẶC TRƯNG ĐỘNG LỰC HỌC VÀ XÁC ĐỊNH CÁC THÔNG SỐ HỢP LÝ CỦA MÁY MĐR 4.1 Khảo sát yếu tố ảnh hưởng đến thông số động lực học máy MĐR trường hợp nâng hàng Thay đổi khối lượng hàng khung nâng m2, khối lượng máy m3 , độ cứng đường S2 , đường kính cáp nâng hàng dcap , thể tích riêng bơm thủy lực Vb , qui cách xi lanh thủy lực (A1, A2) - (Bảng 4-1 luận án) - Kết khảo sát thông số ĐLH máy thay đổi khối lượng hàng (m2): Hình 4-2 Lực căng cáp Fcap(N) Hình 4-4 Vận tốc nâng hàng Vh (m/s) Hình 4-5 Dao động q3 khối lượng m3 Khi tăng m2 lên 2370 kg 2990 kg tương ứng cụm tà vẹt biên độ dao động q3 tăng Với m2 = 2370 kg dao động q3 có tăng giảm hệ số động Kđ từ 1,36 xuống 1,25, vận tốc Vh giảm 8,2% so với m2 = 1750kg, chọn m2 = 2370 kg, tăng 35%, ứng với cụm tà vẹt hợp lý - Kết khảo sát thông số ĐLH thay đổi khối lượng kết cấu khung (m3): 18 Hình 4-7 Lực căng cáp Fcap(N) Hình 4-10 Dao động q3 Hình 4-9 Vận tốc nâng (m) hàng Vh (m/s) Khi tăng m3 khung máy, biên độ dao động q3 giảm, Nhưng tăng giá trị m3 tăng chi phí chế tạo máy, nên chọn m3 = 1480 kg tương ứng với m2 tăng 35% - Kết khảo sát thông số ĐLH máy thay đổi độ cứng đường (S2): Hình 4-12 Lực căng cáp Fcap(N) Hình 4-14 Vận tốc nâng Hình 4-15 Dao động q3 (m) hàng Vh (m/s) Với ballast có độ cứng cao đất đầm lèn, biên độ dao động q3 giảm tần số dao động tăng lên, biên độ lực căng cáp áp suất cao 1,8% Để thuận tiện cho thi công nên chọn ballast - Kết khảo sát thông số ĐLH thay đổi đường kính cáp nâng hàng (dcap): Hình 4-18 Áp suất dầu Hình 4-20 Dao động q3 Hình 4-17 Lực căng cáp thủy lực P1(Pa) (m) Fcap(N) Việc thay đổi đường kính cáp nâng hàng ảnh hưởng không nhiều tới thông số động lực học máy, đường kính cáp nâng hàng nên dùng dcap=15 mm 19 - Kết khảo sát thông số ĐLH máy thay đổi bơm thủy lực xi lanh nâng hàng (Vb, A1, A2): Hình 4-23 Áp suất dầu Hình 4-25 Dao động q3 (m) Hình 4-22 Lực căng cáp thủy lực P1(Pa) Fcap(N) Khi tăng Vb Dxl lực căng cáp thay đổi, áp suất dầu giảm, dao động q3 thay đổi dẫn đến hệ số động Kđ giảm Với Vb=2,2.10-5m3/vòng Dxl = 90mm có Kđ=1,36 máy làm việc êm dịu ổn định hơn, chọn Vb= 2,2.10-5m3/vòng 4.2 Khảo sát yếu tố ảnh hưởng đến thông số động lực học máy MĐR trường hợp di chuyển có hàng Thay đổi khối lượng hàng khung nâng m2 từ 1450 ÷ 2990 kg, khối lượng máy m3 = 800÷4000 kg, thể tích riêng bơm thủy lực V b = 1,8.10-5 ÷ 2,6.10-5 m3/vg - Kết khảo sát thông số ĐLH máy thay đổi khối lượng hàng nâng (m2): Hình 4-29 Áp suất dầu P1 Hình 4-30 Lực căng cáp Fcap Hình 4-31 Góc lắc q8(rad) Khi tăng khối lượng hàng nâng m2 máy ổn định hơn, cụ thể góc lắc q có biên độ giảm dần So sánh đồ thị nhận thấy, với khối lượng m2=2370 kg nhận giá trị thông số động lực học hợp lý - Kết khảo sát thông số ĐLH máy thay đổi khối lượng kết cấu khung (m3): Hình 4-34 Vận tốc Vdc (m/s) Hình 4-36 Áp suất dầu P1 Hình 4-37 Góc lắc q8(rad) 20 Khi thay đổi m1 từ 800 kg đến 4000 kg thông số ĐLH máy di chuyển thay đổi ít, trường hợp khơng cần xét đến ảnh hưởng m - Kết khảo sát thay đổi lưu lượng riêng bơm thủy lực (Vb): Hình 4-39 Vận tốc Vdc (m/s) Hình 4-42 Góc lắc q8(rad) Hình 4-44 Lực căng cáp Fcap Khi tăng Vb từ 1,8.10-5 ÷ 2,6.10-5 m3/vg Vdc máy tăng lên từ 28÷41,7 m/phút, góc lắc q8 thay đổi khơng nhiều, giá trị Fcap có tăng khởi động dẫn đến Kđ thay đổi: Kđ = 1,5 ÷1,95 Phân tích thấy rằng, với Vb = 2,2.10-5m3/vòng Kđ = 1,59 Vdc = 35 m/phút Vì nên chọn Vb = 2,2.10-5m3/vòng phù hợp 4.3 Xác định thông số hợp lý máy MĐR: 4.3.1 Qui trình bước xác định thơng số hợp lý máy MĐR Quy trình xác định thơng số hợp lý máy đặt cụm tà vẹt đường sắt MĐR thực theo sơ đồ Hình 4-45 luận án Trong cần xác định kích thước hợp lý máy sở thỏa mãn việc đánh giá nhóm thơng số sau: -Thơng số kết cấu máy MĐR: Dài (L), Rộng (B), Cao (H); m3 (kg); -Thông số làm việc máy MĐR: m2 (kg); Vh (m/s); Vdc (m/s); - Khảo sát ảnh hưởng tham số: Vb (m3/vòng); m1 (kg); m2 (kg); m3 (kg); đường đặt ray di chuyển máy Đồng thời giá trị thông số hợp lý máy MĐR cần lựa chọn sở hệ số động Kđ ≤ 1,6 theo tiêu chuẩn TCVN 4244-2005 thiết bị nâng 4.3.2 Kích thước hình học máy MĐR phải phù hợp với ĐSVN về: - Đặc điểm kết cấu tầng ĐSVN: theo thiết kế đường sắt [45] tài liệu [53] - Máy thông qua hầm đường sắt: B= 3,5 đến 4,5m, H=5 đến 6m - Máy thông qua cầu đường sắt: B=4-6m, H=5-8m - Máy phải phù hợp với kích thước khả chuyên chở phương tiện vận chuyển: xác định chiều cao lấy tà vẹt máy MĐR 2,5m Xác định kích thước hợp lý máy MĐR là: B = 3760 mm; H = 4560 mm 4.3.3 Xác định công suất động dẫn động máy MĐR tăng thông số làm việc máy ứng với việc nâng cụm tà vẹt 4.3.3.1 Công suất cần thiết nâng cụm tà vẹt: N ng.h  K d (Qb P1 ) (1,5 x 70, 4.105 x 82.105 )   12,66, kW; c tl m 1000 (0,95 x 0,9 x 0,8 x1000) (4-1) 21 4.3.3.2.Công suất cần thiết di chuyển máy có hàng: K (Qb P1dc ) (1,8 x 70, 4.105 x 56.105 ) Ndc  d   10,37, kW; d tl m 1000 (0,9 x 0,9 x 0,8 x1000) (4-2) Vậy cần chọn động diesel dẫn động có cơng suất 13,2 kW (18 HP) 4.4 Kiểm tra biến dạng ray di chuyển máy MĐR tăng khối lượng cụm tà vẹt: Luận án xây dựng đồ thị mô độ lún ray ứng với trường hợp làm việc đất ballast nâng số tà vẹt khác (Hình 4-54): Ghi chú: Đường cong lún ray đất; n=5 Đường cong lún ray đất; n=7 Đường cong lún ray đá balast; n=5 Đường cong lún ray đá balast; n=7 Hình 4-54 Đồ thị quan hệ độ lún ray với trọng lượng nâng Kết cho thấy máy MĐR nâng tà vẹt dùng loại ray có 4.5 Xác định khả di chuyển máy MĐR đường cong: Tính bán kính cong nhỏ đường ray (Rmin): máy vào đường cong để không xảy kẹt lợi bánh xe với đường ray Rmin=Rmin1+B/2 A Rmin B b a c d -Δe độ hở an toàn gờ bánh xe cạnh ray Chọn Δe= 3mm; D C Rmin1 Hình 4-55 Xác định bán kính cong đường ray cho máy di chuyển Trường hợp bị kẹt xe di chuyển vào đường cong xuất vị trí (a), (b),(c) (d), phương pháp hình học, xác định giá trị R Rmin1: Rmin1= 42,5 m , Rmin có giá trị: Rmin= 42,5 + 3,76/2 = 44,38 m; Mối quan hệ R, Q Vdc(m/ph) máy di chuyển vào đường cong biểu thị Hình 4-58 22 Hình 4-58 Đồ thị quan hệ R,Q Vdc(m/ph) - Đường (1) ứng với Q1 nâng tà vẹt - Đường (2) ứng với Q2 nâng tà vẹt Xác định vận tốc di chuyển lớn máy Vdc(max) < 141 m/ph Để đảm bảo an toàn, nên sử dụng máy MĐR di chuyển với cụm 07 tà vẹt 4.6 Đề xuất thông số hợp lý máy MĐR theo quan điểm động lực học Từ kết khảo sát yếu tố ảnh hưởng đến thông số động lực học máy MĐR, luận án đề xuất giá trị thông số hợp lý máy MĐR theo Bảng 4-4: Bảng 4-4 Giá trị thông số hợp lý máy lắp đặt đường sắt Việt Nam TT Tên thông số Ký hiệu Đơn vị Chiều dài máy Chiều rộng thông qua Chiều cao Chiều cao nâng hàng Khối lượng máy Khối lượng hàng nâng Vận tốc nâng hạ hàng Vận tốc di chuyển có hàng Cơng suất nguồn dẫn động Lưu lượng riêng bơm thủy lực Đường kính xi lanh nâng hàng Đường kính cáp nâng Lưu lượng riêng mơ tơ thủy lực L W H Hh m3 m2 Vh Vdc 10 11 12 13 m m m m kg kg m/s m/s Miền giá trị thơng số khảo sát 3,6÷5,6 4,2÷4,7 3,2÷5 2,1÷2,5 (0,8÷4)103 (1,5÷3)103 0,1÷0,15 0,4÷0,6 Giá trị thơng số hợp lý 4,5 4,2 4,5 2,5 1,48.103 2,37.103 0,1 0,58 Thơng số máy có 3,6 4,7 4,2 2,1 1,1.103 1,75.103 0,1 0,53 P kW 10÷14,7 13,2 11 Vb m3/vg (1,6÷2,6)10-5 2,2.10-5 1,8.10-5 Dxl m 0,08÷0,2 0,09 0,09 dcap mm 10÷18 15 15 Vd m3/vg (6,7÷19,5)10-5 19,5.10-5 19,5.10-5 Bộ thơng số hợp lý kiến nghị cho máy MĐR có 8/13 thơng số có trị số lớn hơn, thơng số không thay đổi, riêng bề rộng máy nhỏ so với máy có 4.7 Phân tích, đánh giá kết nghiên cứu khả áp dụng Thực tế áp dụng máy MĐR cơng trình xây dựng đường sắt Hạ Long- Cái Lân năm 2011, cho thấy việc sử dụng máy MĐR dễ dàng giảm chi phí trực tiếp 50% so với phương án Cienco [56] Điều chứng tỏ tính khả thi áp dụng máy MĐR 23 Hình 4-59 Máy MĐR đặt cụm tà vẹt đường sắt ga Cái Lân Kết luận chương 4: - Xây dựng 08 chương trình khảo sát yếu tố ảnh hưởng đến thông số động lực học máy giải Matlab-Simulink - Kết tính tốn biểu thị 36 đồ thị mục 4.1 mục 4.2 mô tả thay đổi thông số gồm: lực căng cáp Fcap (N), áp suất dầu thủy lực P1(Pa), vận tốc nâng hàng Vh (m/s), vận tốc di chuyển máy Vdc (m/s), vận tốc góc d (vòng/s) mơ tơ thủy lực, khoảng cách dịch chuyển máy q (m) dao động q3 (m) khối lượng m3, góc lắc cáp nâng hàng q8 (rad) Từ đánh giá lựa chọn giá trị thông số máy theo quan điểm động lực học - Kết hợp với điều kiện địa hình, đặc điểm cầu hầm, vận chuyển tà vẹt để kiểm tính thơng số hình học máy, cơng suất động dẫn động, đánh giá độ biến dạng điều kiện ổn định ray cho máy làm việc - Đề xuất thông số hợp lý cho máy MĐR đặt cụm tà vẹt theo Bảng 4-4 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ I/ KẾT LUẬN: Luận án giải nhiệm vụ nghiên cứu mục tiêu đề Các kết thu có ý nghĩa khoa học thực tiễn với đóng góp đề xuất cụ thể sau: Luận án nghiên cứu số cơng trình khoa học cơng nghệ máy lắp đặt đường sắt nước, phân tích đặc điểm đường sắt Việt Nam ảnh hưởng đến việc lựa chọn dạng máy đặt cụm tà vẹt Luận án áp dụng phương pháp phân tích thứ bậc AHP lựa chọn máy MĐR phù hợp với điều kiện xây dựng đường sắt Việt Nam 2.Trên sở đánh giá đặc điểm cấu tạo nguyên lý hoạt động máy MĐR, luận án tiến hành nghiên cứu ĐLH hệ thống truyền động thủy lực dẫn động cấu nâng hàng, cấu di chuyển nghiên cứu ĐLH máy MĐR trường hợp làm việc điển hình nâng hàng di chuyển có hàng ứng với trạng thái làm việc là: nâng hàng từ cáp chùng, nâng cụm tà vẹt khơng có độ chùng cáp, nâng hàng dừng hãm, khởi động di chuyển với cụm tà vẹt, di chuyển mang cụm tà vẹt dừng hãm 24 Luận án ứng dụng phần mềm Matlab-Simulink để xây dựng 04 chương trình giải hệ phương trình chuyển động phi tuyến tương ứng với 04 trường hợp làm việc máy MĐR 08 chương trình khảo sát yếu tố ảnh hưởng đến thông số động lực học máy Đã xác định lực căng cáp động, dao động hàng di chuyển thông số khác Xác định hệ số động Kđ tương ứng với trường hợp làm việc điển hình nêu trên, cụ thể là: - Nâng cụm tà vẹt từ cáp chùng: Kđ = 1,44; - Nâng hàng độ chùng cáp: Kđ = 1,36; - Dừng hãm trình nâng hàng: Kđ = 1,2; - Khởi động di chuyển mang cụm tà vẹt: Kđ = 1,79; Luận án xây dựng qui trình thực nghiệm, tiến hành đo đạc thông số máy MĐR nâng hàng, di chuyển loại khác với thiết bị đo đại chuyên gia nhiều kinh nghiệm So sánh kết tính toán lý thuyết với kết đo đạc thực nghiệm có sai số từ 1,8% đến 19,8%; đồng thời hình dạng đồ thị chúng tương đối phù hợp với nhau, kết luận tính đắn độ tin cậy mơ hình ĐLH ứng với 04 trường hợp làm việc điển hình máy MĐR Bằng việc khảo sát yếu tố ảnh hưởng đến thông số động lực học máy nhận 36 đồ thị chương 4, luận án phân tích đánh giá kết theo quan điểm động lực học, từ xác định thông số hợp lý (thông số kết cấu thông số làm việc) cho máy MĐR (Bảng 4-4) So với máy có, máy kiến nghị có 8/13 thơng số có trị số lớn hơn, riêng bề rộng thơng qua máy có giá trị nhỏ hơn; 04 thơng số vận tốc nâng hạ hàng, đường kính cáp nâng hàng, kích thước xi lanh nâng hàng, lưu lượng riêng mô tơ thủy lực không thay đổi II-KIẾN NGHỊ: Cần điều chỉnh thông số máy MĐR có chế tạo máy với thông số luận án đề xuất để đảm bảo độ an toàn suất cao Đề nghị Bộ Giao thơng Vận tải khuyến khích đơn vị thi công đường sắt sử dụng máy MĐR để xây dựng đường sắt Việt Nam nhằm nâng cao hiệu kinh tế - xã hội, góp phần phát triển lực chế tạo máy nước III- HƯỚNG NGHIÊN CỨU TIẾP THEO: Tiếp tục nghiên cứu động lực học máy MĐR mơ hình không gian cho máy động lực học hai máy MĐR làm việc đồng thời trường hợp nâng chuyển hai ray đường sắt Nghiên cứu cải tiến hệ thống truyền động thủy lực có máy MĐR theo hướng điều khiển tự động linh hoạt theo tải Nghiên cứu trạng thái làm việc máy MĐR di chuyển vào đường cong có độ dốc DANH MỤC CÁC CƠNG TRÌNH CỦA TÁC GIẢ ĐÃ CƠNG BỐ 1- Nguyễn Bính, Ngô Viết Dân Nghiên cứu thiết kế chế tạo thành công máy đặt cầu ray theo tiêu kinh tế kỹ thuật đặc thù đường sắt Việt Nam Tạp chí Khoa học Giao thơng vận tải – Số 32 tháng 11/2010 2- Ngơ Viết Dân, Nguyễn Bính Nghiên cứu khả áp dụng công nghệ thi công hai bước đề tài KHCN cấp Bộ GTVT mã số DT-094023 xây dựng đường sắt Việt Nam tuyến ngắn Tạp chí KHGTVT Số 32 tháng 11/2010 3- Ngô Viết Dân Nghiên cứu chọn dạng máy lắp đặt đường sắt Việt Nam Tạp chí khoa học Bộ Khoa học Công nghệ - Số tháng 4/2012 (635) 4- Ngơ Viết Dân, Nguyễn Bính Nghiên cứu biến dạng đường ray dùng cho máy đặt đường sắt MĐR di chuyển lắp đặt tà vẹt BTCTDƯL Tạp chí khoa học Bộ Khoa học Cơng nghệ - Số tháng 11/2012 (642) 5- Nguyễn Bính, Ngơ Viết Dân Một số kết thực dự án sản xuất thử nghiệm "Hồn thiện thiết kế cơng nghệ chế tạo máy MĐR-02 lắp đặt đường sắt Việt Nam" Tạp chí Khoa học Giao thơng vận tải – Số 43 tháng 09/2013 6-Ngô Viết Dân, Nguyễn Văn Vịnh Nghiên cứu mơ hình động lực học xi lanh thủy lực nâng cụm tà vẹt máy MĐR phục vụ lắp đặt đường sắt Việt Nam chế tạo Tạp chí Cơ khí Việt Nam - Số tháng 4/2017 7- Ngơ Viết Dân, Nguyễn Văn Vịnh, Nguyễn Bính Nghiên cứu động lực học máy MĐR lắp đặt đường sắt Việt Nam chế tạo nâng cụm tà vẹt Tạp chí Giao thơng Vận tải - Số tháng 6/2017 8- Ngô Viết Dân Nghiên cứu chọn dạng máy lắp đặt đường sắt theo tiêu kinh tế kỹ thuật phù hợp với đường sắt Việt Nam đến năm 2020 Đề tài NCKH cấp Trường NCS năm 2010 ... học cho việc xác định thông số hợp lý máy MĐR đặt cụm tà vẹt đường sắt Việt Nam (là thiết bị Việt Nam chế tạo) Đối tượng nghiên cứu phạm vi nghiên cứu 3.1 Đối tượng nghiên cứu: Máy đặt cụm tà vẹt. .. kiện thực tế Việt Nam Vì việc nghiên cứu đề tài Nghiên cứu xác định thông số hợp lý cho máy đặt cụm tà vẹt đường sắt Việt Nam cần thiết có tính thực tiễn cao Mục đích đề tài Nghiên cứu xây dựng... 2,2.10-5m3/vòng phù hợp 4.3 Xác định thơng số hợp lý máy MĐR: 4.3.1 Qui trình bước xác định thông số hợp lý máy MĐR Quy trình xác định thơng số hợp lý máy đặt cụm tà vẹt đường sắt MĐR thực theo