ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN LOGIC Thiết kế hệ thống băng chuyền chuyển, phân loại và đếm sản phẩm sử dụng PLC FX của Mitsubishi

39 1.2K 11
ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN LOGIC Thiết kế hệ thống băng chuyền chuyển, phân loại và đếm sản phẩm sử dụng PLC FX của Mitsubishi

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

Thông tin tài liệu

Thiết kế hệ thống băng chuyền chuyển, phân loại và đếm sản phẩm sử dụng PLC FX của Mitsubishi CHƯƠNG I GIỚI THIỆU TỔNG QUAN CHUNG VỀ ĐỀ TÀI I.GIỚI THIỆU TỔNG QUAN CHUNG VỀ BĂNG CHUYỀN II. GIỚI THIỆU VỀ ĐỀ TÀI HỆ THỐNG BĂNG CHUYỀN CHUYỂN, PHÂN LOẠI VÀ ĐẾM SẢN PHẨM CHƯƠNG II TÍNH CHỌN THIẾT BỊ SỬ DỤNG TRONG ĐỀ TÀI I .TÍNH CHỌN PLCII. TÍNH CHỌN CÁC THIẾT BỊ KHÁC TRONG HỆ THỐNG.1. Băng chuyềnthông số kĩ thuật động cơ không đồng bộ ba pha AEEF(1794)ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHAa. Khái niệm và công dụngIII. Nguyên lí làm việcIV. Cách đấu dâyB. CẢM BIẾN ƯU ĐIỂMNHƯỢC ĐIỂMOmron WLCA122TSC. CÁNH TAY ROBOT D. PITTON CHƯƠNG IIIGIỚI THIỆU HỆ THỐNG PLC MITSUI. TỔNG QUAN VỀ PLC1. Lịch sử ra đời và phát triển của PLCa. Giới thiệu về PLC (bộ điều khiển logic khả trình).3. Khái quát về bộ lập trình PLCc. Những ưu điểm kỹ thuật của bộ điều khiển PLC:d. Phạm vi ứng dụng PLC:3. Cấu trúc phần cứng PLC họ FX của Mitsubishia. Đơn vị xử lý trung tâm (CPU Central Processing Unit):b. Bộ nhớ:Bộ nhớ gồm có những loại sau :a)Bộ nhớ chỉ đọc (Rom: Read Only Memory):b)Bộ nhớ ghi đọc (Ram : Random Access Memory):c)Bộ nhớ chỉ đọc chương trình xoá được (EPROM: Eresable Programmable Read Only Memory ):d)Bộ nhớ chỉ đọc chương trình xoá được bằng điện (EEPROM : Electric Erasable Programmable Read Only Memory) :c. Các Module xuất nhập (Inputoutput):d. Hệ thống BUS:4. GIỚI THIỆU CÁC PLC HỌ FX FAMILY.1. PLC loại FXO FXOS.2. PLC loại FXON.3. PLC loại FX1S.4. PLC loại FX1N.5. PLC loại FX2N.6. PLC loại FX2NC.7. PLC loại FX3U II. Lựa chọn bộ điểu khiển PLC:III.6Cấu trúc phần cứng của CPU FX3U32MRESA III.6.1 Thông số kĩ thuật :Đặc tính kĩ thuật FX3U32MRESA:Bộ CPU với 32 IO: 16 đầu vào và 16 đầu ra (relay)Nguồn cấp: 100 – 240 VAC.Công suất: 35 W.Bộ nhớ chương trình: 64.000 Steps.Tích hợp đồng hồ thời gian thực.Bộ đếm: 235 Counter.Timer: 512 Timer.Có thể mở rộng đến 384 ngõ vàora.Tích hợp cổng thông RS232C, RS 485.Cáp kết nối: FXUSBAW, USBSC09, USBSC09 III.6.2 Cấu trúc phần cứng:

TRƯỜNG DHBK ĐÀ NẴNG Cộng hòa xã hội chủ nghĩa Việt Nam KHOA ĐIỆN Độc lập – Tự – Hạnh phúc NHIỆM VỤ THIẾT KẾ ĐỒ ÁN MÔN HỌC ĐIỀU KHIỂN LOGIC Họ tên sinh viên: Lê Văn Quốc Lớp : 13TDH2 Tên đề tài: Thiết kế hệ thống băng chuyền chuyển, phân loại đếm sản phẩm sử dụng PLC FX Mitsubishi Nội dung: Các kí hiệu hình vẽ: - S1,S3, S4, S5, S6: cảm biến quang thu phát -LS1, S2, LS2, LS3, LS4: cơng tắc hành trình -MA, MB, MC, MD:động dùng để vận hành băng chuyền -MT, MN: cánh tay robot quay thuận, quay ngịch -MK: cấu kẹp -PT: piton Hoạt động: Khi nhấn nút start cánh tay robot quay nghịch đến chạm cơng tắc hành trình LS1 dừng lại, băng chuyền MA khởi động có sản phẩm tác động S1 dừng lại cấu kẹp hoạt động, kẹp chặt, tức s2 tác động cho cánh tay quay thuận đến chạm vào cơng tắc hành trình LS2 dừng lại bắt đầu thả vật, thả vật xong ( D2 hết tác động) đồng thời cho cánh tay robot quay nghịch tiếp tục chu kì cho băng chuyền MB quay sau 5s dừng sản phẩm cao tác động vào S3 sau 2s cho piton đẩy, đến chạm LS3 cho piton quay chạm vào LS4 dừng.khi piton đếm C0 tăng lên đơn vị sản phẩm thấp hết băng chuyền rơi vào thùng tác động vào S4 đếm C1 tăng lên đơn vi, bất ki thùng đầy băng chuyền chứa thùng chạy có thùng vào, băng chuyền chạy đưa thùng chng kêu lên để người công nhân biết đem thùng vào Yêu cầu: -dùng phần mềm GX work2 viết chương trình vận hành hệ thống ngơn ngữ lader -tính chọn thiết bị cần dùng hệ thống kiểm tra tiến độ đồ án Đà Nẵng, ngày tháng Giáo viên hướng dẫn năm THIẾT KẾ BĂNG CHUYỀN CHUYỂN, PHÂN LOẠI ĐẾM SẢN PHẨM CHƯƠNG I GIỚI THIỆU TỔNG QUAN CHUNG VỀ ĐỀ TÀI I.GIỚI THIỆU TỔNG QUAN CHUNG VỀ BĂNG CHUYỀN Ngày nay, với cơng nghiệp hóa đại hóa đất nước, nhiều ngành cơng nghiệp phục vụ q trình cơng nghiệp phát triển đất nước Như khai thác khoáng sản, vận chuyển vật liệu bến nhà máy Băng tải dùng để vận chuyển vật liệu rời, nhờ ưu điểm có khả vận chuyển hàng hóa xa, làm việc êm, suất cao va tiêu hao lượng không lớn lắm, nhờ ưu điểm mà băng tải ứng dụng rộng rãi nhiều lĩnh vực sản xuất khai thác hầm mỏ, chế biến thực phẩm, vận chuyển hàng hóa, ứng dụng bến cảng, nhà máy Nhận thấy tầm quan trọng băng tải ngành công nghiệp hệ thống cần có cải tiến thiết kế lĩnh vực trang bị điện, truyền động điện đóng góp vai trò nâng cao suất chất lượng sản phẩmhệ thống truyền động điện qua tâm nghiên cứu để nâng cao suất, chất lượng đáp ứng u cầu đại hóa cao Ngồi ra, băng chuyền sản xuất sản xuất nhiều sản phẩm khác cần phân loại trước đóng gói, đóng thùng để tiện cho việc vận chuyển va phân phối đến với người tiêu dùng Băng tải phương tiện vận chuyển nguyên vật liệu, sản phẩm quan trọng tất ngành công nghiệp, nhà máy Ra đời từ lâu có vai trò quan trọng nhờ ưu điểm như: cấu tạo đơn giản, bền vững, có khả vận chuyển nguyên vật liệu theo phương nằm ngang, nghiêng với khoảng cách từ gần đến xa, làm việc êm, suất cao mà tiêu hao lượng không lớn Ngày nay, cấu tạo vật liệu làm băng tải ngày đại đáp ứng nhu cầu sản xuất chun mơn hóa cao phù hợp với đặc thù riêng lĩnh vực, sản phẩm Việt Nam quốc gia phát triển với số lượng nhà máy, cơng trình, khu cơng nghiệp ngày tăng Kéo theo phát triển nhu cầu cao số lượng phong phú hệ thống băng tải Trên thị trường có nhiều cơng ty sản xuất chế tạo băng tải Do có nhiều loại băng tải có cấu tạo chức khác phù hợp với đặc thù lĩnh vực sản xuất, vận chuyển Tùy vào mục đích sử dụng người ta chia làm nhiều loại băng chuyền khác như: - Băng tải ngang: dùng để vận chuyển đồ hộp, chai lọ, nguyên vật liệu dạng hạt - Băng tải xích: dùng để vận chuyển đồ hộp, cán - Băng tải nâng: vận chuyển nguyên liệu, sản phẩm vào lò, thùng từ vị trí thấp lên cao - Băng tải treo: vận chuyển chai, lọ sản phẩm, gia cầm, gia súc giết mổ - Băng tải lăn: dùng vận chuyển cán, sản phẩm dạng thanh, Tùy vào tính chất mơi trường làm việc người ta phân loại theo chất tiệu tính chất băng chuyền: - Băng tải EP: tính linh hoạt cao, tính tốt, chịu va đập, hệ số giãn dài thấp, chịu nước, môi trường ẩm ướt, chịu nhiệt chịu ăn mòn - Băng tải chịu nhiệt: với lớp bó bơng vải chịu nhiệt có khả chịu nhiệt độ cao lớp cao su, chúng dùng ngành than cốc, xi măng, xỉ nóng, đúc - Băng tải chịu axit, kiềm: sử dụng vải, vải nilon, hay vải polyester với lõi thực với hiệu suât đàn hồi tốt vào khe, việc sử dụng kéo dài nhỏ, chịu môi trường kiềm, axit, dùng nhà máy hóa chất, phân bón nhà máy giấy II GIỚI THIỆU VỀ ĐỀ TÀI HỆ THỐNG BĂNG CHUYỀN CHUYỂN, PHÂN LOẠI ĐẾM SẢN PHẨMđồ nguyên lý hệ thống Các thiết bị hệ thống Động cơ: - MA, MB, MC, MD: động dùng để vận hành băng tải - MK: động dùng để vận hành cấu kẹp Cảm biến: - LS1, LS2: cơng tắc hành trình thiết lập vùng làm việc cánh tay robot - LS3, LS4: cơng tắc hành trình dùng để thiết lập vùng hoạt động piton - S2: cơng tắc hành trình dùng để thiết lập hoạt động cấu kẹp - S1, S3: cảm biến quang thu phát dùng để xác định vị trí vật - S4 : cảm biến quang thu phát dùng để đếm sản phẩm - S5, S6: cảm biến quang thu phát dùng xác định trạng thái băng chuyền Nút nhấn: - Start: khởi động hệ thống - Stop: dừng tồn hệ thống Cánh tay robot: đảo chiều quay dùng để chuyển sản phẩm từ băng chuyền sang băng chuyền khác Piton: dùng để đẩy sản phẩm khỏi băng chuyền Chuông: dùng để báo hiệu Hoạt động hệ thống Băng chuyền vận chuyển phân loại sản phẩm (sản phẩm gồm loại cao loại thấp) Ban đầu cánh tay robot nằm vị trí LS2, nhấn nút start cánh tay robot quay thuận từ phải qua trái chạm vào cơng tắc hành trình LS1 dừng cánh tay robot lại động MA quay vận hành băng chuyền đưa sản phẩm vào Khi có sản phẩm tác động vào cảm biến quang thu phát S1 dừng động MA lại, khởi động động MA để kẹp sản phẩm Khi sản phẩm kẹp chặt tức công tắc hành trình S2 bị tác động ngừng động MK vật kẹp Tiếp đến cho cánh tay robot quay thuận chạm cơng tắc hành trình LS1 dừng Khi ta cho thả vật cơng tắc hành trình Ls2 hết tác động ta cho cánh tay robot quay nghịch tiếp tục quy trình lặp lại Khi S2 vừa hết tác động cho khởi động động MB đồng thời thiết lập định thời T0 5s Sau 5s T0 tác động ta cho dừng MB lại trình vận hành Bất lúc sản phẩm cao tác động vào cảm biến S3 thiết lập đình thời T1 2s T1 tác động cho piton đẩy đến chạm cơng tắc hành trình LS3 thu chạm cơng tắc hành trình LS4 Khi cơng tắc hành trình bị tác động đếm C0 tăng lên đơn vị C0 đạt đến số lượng định sẵn(100) ta khởi động động MC đưa thùng ngồi đồng thời chng báo để người cơng nhân biết đặt thùng khác vào Khi người công nhân đặt thùng khác vào cảm biến S5 tác động chuông ngừng kêu đồng thời dừng động MC lại Sản phẩm thấp không tác động vào cảm biến hết băng chuyên rơi vào thùng Trước vào thùng tác động vào cảm biến S4 đếm C1 tăng lên đơn vị Khi đạt đến số lượng định sẵn (150) ta khởi động động MD đưa thùng ngồi đồng thời chng báo để người cơng nhân biết đặt thùng khác vào Khi người công nhân đặt thùng khác vào cảm biến S6 tác động chuông ngừng kêu đồng thời dừng động MD lại Toàn hệ thống hoạt động người điều ển nh ấn stop dừng tồn Lưu đồ thuật tốn CHƯƠNG II TÍNH CHỌN THIẾT BỊ SỬ DỤNG TRONG ĐỀ TÀI I TÍNH CHỌN PLC Từ yêu cầu đặt chọn em chọn loại plcthơng số sau: - số lượng đầu vào ≥ 12 loại đầu vào số cấp điện áp 24VDC - số lượng đầu ≥ 10 loại đầu rơle - nguồn cung cấp 220AC Từ chúng em chọn loại PLC fx2n-32mr-es/ul Một vài thơng số: • Số ngõ vào số: 16 • Số ngõ số: 16, Relay • Nguồn cung cấp: 240 VAC • Đồng hồ thời gian thực • Có thể mở rộng 16 đến 128 ngõ vào/ra • Kích cỡ W x H x D: 150 x 90 x 87 II TÍNH CHỌN CÁC THIẾT BỊ KHÁC TRONG HỆ THỐNG Băng chuyền Tất băng chuyền sử dụng hình loại băng chuyền ngang pvc, động dụng để vận hành động không đồng ba pha Ưu điểm loại động dễ dàng khởi động, điều chỉnh tốc độ, giá thành hợp lí thơng số kĩ thuật động khơng đồng ba pha AEEF(1794) Dòng máy: AEEF - pole, pole Nhãn hiệu: MinsunVN Đặc điểm: mô tơ cảm ứng Vận tốc: 925-2950rpm Tần số: 50Hz Công suất: 2HP Điện áp: 380V - xoay chiều pha Tiêu chuẩn: IEC, DIN42673 Cấu trúc phần cứng PLC họ FX Mitsubishi Cấu trúc PLC phân thành thành phần sau: KHỐI NGÕ VÀO BỘ NHỚ QUẢN LÝ GHÉP NỐI ĐƠN VỊ XỬ LÝ TRUNG TÂM BỘ NGUỒN KHỐI NGÕ RA a Đơn vị xử lý trung tâm (CPU Central Processing Unit): Là vi xử lý thực lệnh nhớ chương trình Nhập liệu ngõ vào, xử lý chương trình, nhớ chương trình, xử lý kết trung gian kết truyền trực tiếp đến cấu chấp hành để thực chương trình xuất liệu ngõ b Bộ nhớ: Có nhiều loại nhớ khác nhau.Đây nơi lưu gữi trạng thái hoạt động hệ thống nhớ người sử dụng Để đảm bảo cho PLC hoạt động, phải cần có nhớ để lưu giữ chương trình, đơi cần mở rộng nhớ để thực chức khác như: - Vùng đệm tạm thời lưu trữ trạng thái kênh xuất / nhập gọi Ram xuất nhập - Lưu trữ tạm thời trạng thái chức bên : Timer, counter, rơle Bộ nhớ gồm có loại sau : a Bộ nhớ đọc (Rom: Read Only Memory): Rom nhớ khả biến, lập trình lần Do khơng thích hợp cho việc điều khiển "mềm "của PLC Rom phổ biến so với loại nhớ khác b Bộ nhớ ghi đọc (Ram : Random Access Memory): Ram nhớ thường dùng để lưu trữ liệu chương trình người sử dụng Dữ liệu Ram bị nguồn điện bị Tuy nhiên vấn đề giải cách gắn thêm vào Ram nguồn điện dự phòng Ngày , kỹ thuật phát triển PLC , người ta dùng CMOSRAM nhờ tiêu tốn lượng thấp cung cấp pin dự phòng cho Ram nguồn Pin dự phòng có tuổi thọ năm trước cần thay thế, ta chọn pin sạc gắn với hệ thống, pin sạp cấp nguồn cho PLC c Bộ nhớ đọc chương trình xố (EPROM: Eresable Programmable Read Only Memory ): EPROM lưu trữ liệu giống ROM , nhiên nội dung bị xố ta phóng tia tử ngoại vào, người viết phải viết lại chương trình nhớ d Bộ nhớ đọc chương trình xố điện (EEPROM : Electric Erasable Programmable Read Only Memory) : EEPROM kết hợp khả truy linh động Ram tính khả biến EEPROM, nội dung EEPROM bị xố lập trình điện nhiên số lần định c Các Module xuất- nhập (Input-output): Khối xuất nhập đóng vai trò mạch giao tiếp vi mạch điện tử bên PLC với mạch ngồi Module nhập nhận tín hiệu từ sensor đưa vào CPU, module xuất đưa tín hiệu điều khiển CPU cấu chấp hành.Mọi hoạt động xử lý tín hiệu từ bên PLC có mức điện áp từ đến 15VDC, tín hiệu bên ngồi lớn Ta có nhiều loại ngõ như: ngõ dùng rơ le, ngõ dùng transistor, triac d Hệ thống BUS: Là hệ thống tập hợp số dây dẫn kết nối module PLC gọi BUS, tuyến dùng để truyền tín hiệu, hệ thống gồm nhiều tín hiệu song song GIỚI THIỆU CÁC PLC HỌ FX FAMILY PLC loại FXO & FXOS - Đây loại PLC có kích thước thật nhỏ gọn, phù hợp với ứng dụng với số lượng I/O nhỏ 30, giảm chi phí lao động kích cỡ panel điều khiển Với việc sử dụng nhớ chương trình EEPROM cho phép liệu chương trình lưu lại nhớ trường hợp nguồn đột xuất, giảm thiểu thời gian bảo hành sản phẩm Dòng FX0 tích hợp sẵn bên đếm tốc độ cao tạo ngắt, cho phép xử lý tốt số ứng dụng phức tạp - Nhược điểm dòng FX0 khơng có khả mở rộng số lượng I/O quản lý, khơng có khả nối mạng, khơng có khả kết nối với Mơ đun chun dùng, thời gian thực chương trình lâu (thời gian thực lệnh cỡ 1.6µs- 3.6µs, lệnh ứng dụng cỡ vài trăm µs) PLC loại FXON FXON sử dụng cho máy điều khiển độc lập hay hệ thống nhỏ với số lượng I/O quản lý nằm miền 10-128 I/O FXON thực chất bước đệm trung gian FXON với FXO.PLC FXON có đầy đủ đặc trưng dòng FXOS, đồng thời có khả mở rộng tham gia nối mạng PLC loại FX1S - FX1S thừa kế tính tuyệt vời dòng FX với thiết kế nhỏ gọn FX1S lựa chọn chi phí tốt cho khách hàng quan tâm đến hệ thống kiếm soát mạnh mẽ giới hạn giao tiếp I/O - FX1S cung cấp lên đến 30 đầu vào I/O khả truyền liệu qua công truyền thông giao tiếp RS PLC FX1S sử dụng ứng dụngPLC thông thường từ hệ trước hạn chế làm PLC loại FX1N - FX1N thích hợp với tốn điều khiển với số lượng đầu vào khoảng 14-60 I/O Tuy nhiên sử dụng module vào mở rộng lên tới 128 I/O Bộ nhớ chương rình 8000 kstep Chu kỳ lệnh 0.55us/lệnh, đếm tốc độ cao(60KHz), hai phát xung đầu với tần số điều khiển tối đa 100KHz Nguốn cung cấp:12-24VDC, 120-240VAC - Nhìn chung, dòng FX1N PLC thích hợp cho ứng dụng dùng công nghiệp chế biến gỗ, hệ thống điều khiển cửa, hệ thống máy nâng, thang máy, sản xuất xe hơi, hệ thống điều hòa khơng khí nhà kính, hệ thống xử lý nước thải, hệ thống điều khiển máy dệt,… PLC loại FX2N Đây dòng PLC có tính mạnh dòng FX FX2N trang bị tất tính dòng FX1N, tốc độ xử lý tăng cường, thời gian thi hành lệnh giảm xuống cỡ 0.08us FX2N thích hợp với tốn điều khiển với số lượng đầu vào khoảng 16-128 đầu vào ra, trường hợp cần thiết FX2N mở rộng đến 256 đầu vào Tuy nhiên, trường hợp mở rộng số lượng I/O lên 256, FX2N làm lợi giá không gian lắp đặt FX2N.Bộ nhớ FX2N 8Kstep, nhớ RAM mở rộng đến 16Kstep cho phép thực tốn điều khiển phức tạp.Ngồi ra, FX2N trang bị hàm xử lý PID với tính tự chỉnh, hàm xử lý số thực đồng hồ thời gian thực tích hợp sẵn bên Những tính vượt trội với khả năngtruyền thơng, nối mạng nói chung dòng FX1N đưa FX2N lên vị trí hàng đầu dòng FX, đáp ứng tốt đòi hỏi khắt khe ứng dụng sử dụng hệ thống điều khiển cấp nhỏ trung bình FX2N thích hợp với tốn điều khiển sử dụng dây chuyền sơn, dây chuyền đóng gói, xử lý nước thải, hệ thống xử lý môi trường, điều khiển máy dệt, dây truyền đóng, lắp ráp tàu biển PLC loại FX2NC Bộ điều khiển lập trình với kích thước siêu nhỏ gọn, thích hợp với ứng dụng có u cầu đòi hỏi cảo tiết kiệm kích thước khơng gian.FX2NC có đầy đủ có tính FX2N lại tiết kiệm đến 27% diện tích khơng gian sử dụng.Ứng dụng chủ yếu xây dựng, hệ thống bơm hay toán điều khiển liên quan đến mơi trường PLC loại FX3U Dòng sản phẩm PLC FX3U hệ thứ ba gia đình họ FXPLC, PLC dạng nhỏ gọn thành công hãng Mitsubishi Electric Với tốc độ xử lý cực mạnh mẽ, thời gian 0.065µs lệnh đơn logic, với 209 tập lệnh tích hợp sẵn cải tiến liên tục đặc biệt cho nghiệp vụ điều khiển vị trí Dòng PLC cho phép mở rộng truyền thông qua cổng USB, hỗ trợ cổng Ethernet Cổng lập trình RS422 mini DIN Với tính mạng mở rộng làm cho PLC nâng cao khả kết nối tối đa I/O lên đến 384 I/O, bao gồm khối I/O qua mạng II Lựa chọn điểu khiển PLC: Trong đồ án, ta sử dụng PLC hãng Mitsubishi PLC hãng Mitsubishi bao gồm dòng: Alpha, FX, FX0N, FX1N, FX2N, FX3U, FX3G, FX3S, FX3UC,… Ta sử dụng dòng CPU FX3U Dòng sản phẩm PLC FX3U hệ thứ ba gia đình họ FX-PLC, PLC dạng nhỏ gọn thành công hãng Mitsubishi Electric Do tính phức tạp, số cổng vào - để thuận tiện cho việc lập trình, ta chọn dòng sản phẩm CPU FX3U Main Units với 32 ngõ vào I/O hãng Mitsubishi Các loại CPU thuộc loại CPU FX3U - Main Units với 32 ngõ vào I/O Mã hàng I/O tối đa Input (số cổng) FX3U32MR/DS 32 16 16, Relay 16 16, Relay 16 16, Transisto r(Sink) 16 16, Transisto r(Sink) 16 16, Transisto r(Source ) FX3U32MR/ESA FX3U32MT/DS FX3U32MT/ESA FX3U32MT/DS S 32 32 32 32 Output (số cổng, Nguồn cấp loại) 24V DC Công suất (W) 30 Trọng lượng (kg) 0.65 Kích thước (mm) 150x90x86 150x90x86 220V AC 24V DC 35 30 0.65 150x90x86 0.65 150x90x86 220V AC 24V DC 35 30 0.65 150x90x86 0.65 16, 150x90x86 Transisto 32 16 220V AC 35 0.65 r(Source ) Ta chọn CPU FX3U-32MR/ES-A cho đồ án CPU sử dụng nguồn 220V AC dễ dàng lấy từ mạng điện dân dụng công nghiệp, cộng với 32 chân I/O gồm 16 chân Input 16 chân Output thích hợp để sử dụng cho hệ thống FX3U32MT/ES S III.6 Cấu trúc phần cứng CPU FX3U-32MR/ES-A III.6.1 Thơng số kĩ thuật : ∗ Đặc tính kĩ thuật FX3U-32MR/ES-A:  Bộ CPU với 32 I/O: 16 đầu vào 16 đầu (relay)  Nguồn cấp: 100 – 240 VAC  Công suất: 35 W  Bộ nhớ chương trình: 64.000 Steps  Tích hợp đồng hồ thời gian thực  Bộ đếm: 235 Counter  Timer: 512 Timer  Có thể mở rộng đến 384 ngõ vào/ra  Tích hợp cổng thơng RS232C, RS 485  Cáp kết nối: FX-USB-AW, USB-SC09, USB-SC09 III.6.2 Cấu trúc phần cứng: Hình 3.1: CPU FX3U-32MR/ES-A a) Hình dáng: o Kích thước : 150x90x86(mm) o Khối lượng: 0,65kg o Các đèn báo: Gồm đèn báo, thiết kế hiển thị nắp PLC Tên đèn Màu hiển thị POWER Xanh Sáng có nguồn điện vào PLC RUN Xanh Sáng PLC hoạt động BATT.V Đỏ Sáng sử dụng pin dự trữ Đỏ Nhấp nháy chương trình bị lỗi ERROR Mơ tả Đỏ Sáng CPU bị cố o Có nút Switch RUN/STOP: Bật lên để bắt đầu chương trình bật xuống để dừng chương trình o Đèn hiển thị đầu vào: Sử dụng đèn LED để thông báo đầu vào sử dụng o Đèn hiển thị đầu ra: Sử dụng đèn LED để thông báo đầu sử dụng o Khi vỏ bảo vệ mở : o Nguồn vào: Kết nối nguồn điện với PLC o Đầu vào (X) : Nơi nối đầu vào(Công tắc, Cảm biến,…) với PLC để đưa tín hiệu vào PLC o Đầu (Y): Nơi nối đầu ( Rơ le, Đèn LED, … ) với PLC để nhận tín hiệu từ PLC o b) Cấu trúc nhớ: PLC FX3U dùng nhớ RAM Bằng cách gắn thiết bị chọn nhớ, loại nhớ thay đổi ∗ Khi sử dụng nhớ có sẵn ( khơng gắn thêm nhớ tùy chọn) ∗ Khi sử dụng nhớ tùy chọn ( Khơng sử dụng nhớ có sẵn CHƯƠNG IV PHÂN CƠNG VÀO RA, LƯU ĐỒ THUẬT TỐN CHƯƠNG TRÌNH I.Phân cơng vào a, đầu vào Đối tượng Start Stop S1 S2 S3 S4 S5 S6 LS1 LS2 LS3 LS4 Địa X000 X001 X002 X003 X004 X005 X006 X007 X010 X011 X012 X013 Chú thích Nút nhấn start Nút nhấn stop Cảm biến quang S1 Cơng tắc hành trình S2 Cảm biến quang S3 Cảm biến quang S4 Cảm biến quang S5 Cảm biến quang S6 Cơng tắc hành trình LS1 Cơng tắc hành trình LS2 Cơng tắc hành trình LS3 Cơng tắc hành trình LS4 Y000 Y001 Y002 Y003 Y004 Y005 Y006 Y007 Y010 Y011 Băng chuyền MA Băng chuyền MB Băng chuyền MC Băng chuyền MD Cơ cấu kẹp Cánh tay robot quay thuận Cánh tay robot quan nghịch Piton đẩy Piton thu Chuông báo động Đầu MA MB MC MD MK MT MN PT-T PT-N Chuông II Lưu dồ thuật tốn giải thích lưu đồ Bắt đầu chạy, kiểm tra xem nút start bấm chưa, bấm cho cánh tay robot quay thuận, LS1 tác động dừng cánh tay robot dồng thời khởi động băng chuyền MA, S1 tác động dừng MA cho kẹp sản phẩm, sản phẩm kẹp chặt tức S2 tác động cho cánh tay quay thuận chạm vào cơng tắc hành trình LS2 dừng lại Đồng thời lúc ta bănt đầu thả vật, nhả xong vật cho cánh tay robot quay nghịch lặp lại đồng thời ta cho băng chuyền MB chuyển động thời gian định săn dừng lại lúc T0 bật q trình MB chuyển động có tác động vào cảm biến S3 p1 hoạt động đẩy sản phẩm vào thùng, S4, S5 tác động tương ứng đếm C0, C1 tăng lên đơn vị,khi C0 tác động P2 đẩy thùng đầy băng chuyền MC hạot động đưa thùng vào.Khi C1 tác động P3 đầy thùng đầy băng chuyền MD hoạt động đưa thùng vào Trong trình hoạt động có lệnh stop dừng hệ thống thuật tốn III CHƯƠNG TRÌNH

Ngày đăng: 29/12/2017, 21:30

Từ khóa liên quan

Mục lục

  • Chọn pitton khí loại nén hai chiều, khi có tín hiệu thì van 1 mở không khi vào và pitton bị đẩy ra, khi có tín hiệu van 2 mở không khí vào piton thu về. Lưu ý: cả hai van không được mở một lúc. Chọn loại Xylanh tròn Festo 196059 DSNU-63-320-PPV-A

    • 1. Lịch sử ra đời và phát triển của PLC

      • a. Giới thiệu về PLC (bộ điều khiển logic khả trình).

      • 2. Những chỉ tiêu chất lượng của PLC.

    • 3. Khái quát về bộ lập trình PLC

      • a. Điều khiển bằng dây nối:

      • b. Điều khiển dùng PLC:

      • c. Những ưu điểm kỹ thuật của bộ điều khiển PLC:

      • d. Phạm vi ứng dụng PLC:

    • 3. Cấu trúc phần cứng PLC họ FX của Mitsubishi

      • a. Đơn vị xử lý trung tâm (CPU Central Processing Unit):

    • b. Bộ nhớ:

      • c. Các Module xuất- nhập (Input-output):

      • d. Hệ thống BUS:

    • 4. GIỚI THIỆU CÁC PLC HỌ FX FAMILY.

      • 1. PLC loại FXO & FXOS.

      • 2. PLC loại FXON.

      • 3. PLC loại FX1S.

      • 4. PLC loại FX1N.

      • 5. PLC loại FX2N.

      • 6. PLC loại FX2NC.

      • 7. PLC loại FX3U

    • II. Lựa chọn bộ điểu khiển PLC:

    • III.6 Cấu trúc phần cứng của CPU FX3U-32MR/ES-A

      • III.6.1 Thông số kĩ thuật :

      • III.6.2 Cấu trúc phần cứng:

Tài liệu cùng người dùng

  • Đang cập nhật ...

Tài liệu liên quan