LỜI MỞ ĐẦU Trong công đổi phát triển khoa học kỹ thuật ngày trọng, ngành cơng nghiệp hố đại hoá quan tâm hàng đầu Nhằm giảm sức lao động người tăng cao suất hiệu kinh tế cao nhờ có dây chuyền hệ thống tự động ngày hoàn thiện, từ đơn giản đến phức tạp từ tự động hố phần đến tồn dây chuyền nhờ phát triển vượt bậc linh kiện điện tử gọn nhẹ đa làm việc ổn định độ tin cậy lớn giúp nhà thiết kế chế tạo sản phẩm với chất lượng cao giá thành hạ Được hỗ trợ phát triển mạnh công nghệ thông tin với yêu cầu tự động thiết bị khả lập trình PLC đời trở thành cơng cụ hồn hảo để phục vụ cho hệ thống tự động hố q trình sản xuất Ngồi máy tính dùng thiết bị điều khiển vạn năng, đặt trực tiếp dây chuyền công nghệ để giám sát quản lý trình Để trợ giúp người điều khiển cách tối ưu trình sản xuất với hiệu cao Trong trình học đồng ý thầy hướng dẫn nhóm chúng em giao nhiệm vụ: "Thiết Kế Hệ Điều Khiển Và Giám Sát Thiết Bị Hệ “Đếm đóng gói sản phẩm” Song thời gian có hạn kinh nghiệm chưa có, nên đồ án chúng em có nhiều sai sót Nhưng giúp đỡ bạn bè lớp đặc biệt hướng dẫn tận tình giáo Nguyễn Thu Hà giúp đỡ sửa chữa để chúng em hoàn thiện đồ án tốt nghiệp Em xin chân thành cảm ơn ! CHƯƠNG CƠ SỞ LÍ THUYẾT 1.1 Phân tích cơng nghệ Phân phối liệu sản phẩm quan trọng doanh nghiệp chế biến, sản xuất Phân phối liệu có tác dụng xác định xác mức khối lượng nguyên liệu định sẵn cho sản phẩm Nó xác định đồng thời tất loại nguyên liệu sau tập trung lại băng tải máy trộn nguyên liệu để tạo hỗn hợp nguyên liệu Sản phẩm đầu sử dụng hệ thống phân phối liệu đảm bảo chất lượng tiêu chuẩn cao theo tỉ lệ thành phần mong muốn Hiện hệ thống cân phối liệu ứng dụng phổ biến nhà máy, doanh nghiệp sản xuất như: xi măng, nhà máy thức ăn chăn nuôi, phân bón, bột thạch cao, bột trét tường, xi măng tươi Hầu hết sản phẩm cần trộn nguyên liệu theo tỉ lệ định cần đến hệ thống phân phối liệu để làm việc 1.2 Tìm hiều PLC-S7-300 1.2.1 Khái quát PLC sử dụng  Định nghĩa: Thiết bị điều khiển logic khả trình PLC (Programmable Logic Controller) loại thiết bị cho phép thực linh hoạt thuật toán điều khiển số thơng qua dạng ngơn ngữ lập trình, thay cho việc phải thể thuật tốn mạch số, rơ-le Ưu điểm:  Nhỏ gọn  Dễ thay đổi thuật tốn  Dễ trao đổi thơng tin với mơi trường xung quang (với PLC khác với máy tính)  Ứng dụng nhiều ngơn ngữ lập trình: Step (LAD/FBD/STL), SCL, GRAPH, HiGrap  Các phận PLC  Bộ vi xử lí trung tâm (CPU)  Hệ điều hành  Bộ nhớ chương trình  Các cổng vào Hình - Cấu trúc bên PLC S7-300  Các tín hiệu kết nối với PLC S7-300  Tín hiệu số: Là tín hiệu thuộc dạng hàm Boolean, dạng tín hiệu có trị Đối với PLC Siemens:  Mức 0: Tương ứng với 0V mạch hở  Mức 1: Tương ứng với 24V Ví dụ: Tín hiệu từ nút nhấn, từ cơng tắc hành trình, tín hiệu số Tín hiệu tương tự: Là tín hiệu liên tục từ 0-10V 4-20mA  Ví dụ: Tín hiệu đọc từ cảm biến loadcell, cảm biến nhiệt độ, cảm biến áp suất  Kiểu liệu phân chia nhớ  Kiểu BOOL: Có độ dài dung lượng bit có giá trị  Kiểu BYTE: gồm bits, dùng để biểu diễn số nguyên dương  khoảng từ đến 255 Kiểu WORD: gồm bytes, biểu diễn số nguyên dương từ đến 65535  Kiểu INT: gồm bytes, biểu diễn số nguyên khoảng từ -32768 đến  32767 Kiểu DINT: gồm bytes, biểu diễn số nguyên từ -2147483648 đến  2147483648 Kiểu S5T (hay S5TIME): khoảng thời gian, tính theo giờ/phút/giây/mili giây  Kiểu TOD: biểu diễn giá trị thời gian tính theo giờ/phút/giây  Kiểu DATE : biểu diễn giá trị thời gian tính theo năm/ tháng/ ngày  Kiểu CHAR: biểu diễn nhiều kí tự (nhiều kí tự)  Cấu trúc nhớ CPU Bộ nhớ S7-300 chia làm vùng chính:  Vùng chứa chương trình ứng dụng Được chia làm miền:  OB (Organization Block): Miền chứa chương trình tổ chức  FC (Function): Miền chứa chương trình tổ chức thành hàm có biến hình thức để dễ trao đổi liệu với chương trình gọi  FB (Function Block): Miền chứa chương trình tổ chức thành hàm có  khả trao đổi liệu với khối chương trình khác Vùng chứa tham số hệ điều hành chương trình ứng dụng:  I (Process Image Input): Miền đệm liệu cổng vào số  Q (Process Image Output): Miền đệm liệu cổng số  M: Miền biến cờ Chương trình ứng dụng sử dụng vùng nhớ để lưu trữ tham số cần thiết truy nhập theo bit (M), byte (MB), từ (MW) từ kép (MD)  T: Miền nhớ phụ vụ thời gian (Timer) bao gồm việc lưu giữ giá trị thời gian đặt trước (PV: Preset Value), giá trị đếm thời gian tức thời (CV: Current Value)  C: Miền nhớ phục vụ đếm (Counter) bao gồm việc lưu giữ giá trị đặt trước,  giá trị đếm tức thời, giá trị logic đầu đếm  PI: Miền địa cổng vào Module tương tự  PQ: Miền địa cổng Module tương tự Vùng chứa khối liệu: Được chia thành loại:  DI (Data block): Miền chứa liệu tổ chức thành khối Kích thước số lượng khối người sử dụng quy định, phù hợp với toán điều khiển  L (Local data block): Miền liệu địa phương, khối chương trình OB, FC, FB tổ chức, sử dụng cho biến nháp tức thời trao đổi liệu biến hình thức với khối chương trình gọi Nội dung số liệu miền nhớ bị xóa sau kết thúc chương trình tương ứng OB, FC, FB 1.2.2 Các module mở rộng Được chia thành loại sau:      PS: ( Power Supply): Nguồn nuôi Cung cấp nguồn cho CPU module khác SM ( Signal Module): Module tín hiệu vào ra, bao gồm:  DI/DO: Digital Input/ Output  AI/AO: Analog Input/ Output IM (Interface Module): Module ghép nối FM (Function Module): Module điều khiển riêng: điều khiển servo, CP (Communication Module): Module truyền thơng Hình - Ghép nỗi Module mở rộng PLC S7-300 Đối với yêu cầu hệ thống này, sử lý tín hiệu tín hiệu số lên em cần sử dụng PS, CPU, IM SM Do khơng cần thêm model mở rộng mà cần dùng đầu vào/ra số sẵn có PLC 1.3 Tìm hiểu HMI ( Phần mềm WinCC SIEMENS ) Hình - Giao diện phần mềm WinCC 7.4 WinCC (Windows Control Center) phần mềm tích hợp giao diện người máy IHMI (Integrated Human Machine Inteface ) cho phép kết hợp phần mềm điều khiển với q trình tự động hóa Những thành phần dễ sử dụng Wincc giúp tích hợp ứng dụng có sãn mà khơng gặp trở ngại Đặc biệt với WinCC, người sử dụng tạo giao diện điều khiển giúp quan sát hoạt động trình tự động hóa cách dễ dàng Phần mềm trao đổi liệu trực tiếp với nhiều lọi PLC hãng khác Siemens, Mitsubishi, Allen Bradlay, đặc biệt truyền thơng tốt với PLC hãng Siemems Nó cài đặt máy tính giao tiếp với PLC thơng qua cổng COM! COM2 (chuẩn RS-232) máy tính Do đó, cần phải có chuyển đổi từ chuẩn RS-232 sang chuẩn RS-485 PLC WinCC có đặc điểm đặc tính mở Nó sử dụng dễ dàng với phần mềm chuẩn phần mềm người sử dụng, tạo nên giao diện người máy đáp ứng nhu cầu thực tế cách xác Những nhà cung cấp hệ thống phát triển ứng dụng họ thơng qua giao diện mở WinCC tảng để mở rộng hệ thống Ngồi khả thích ứng cho việc xây dựng hệ thống quy mô lớn nhỏ khác nhau, WinCC dễ dàng tích hợp với ứng dụng có quy mơ tồn cơng ty việc tích hợp vớ hệ thống cấp cao MES (Manufacturing Excution System- Hệ thống quản lý việc thực sản xuất) ERP (Enterprise Resource Planning ) WinCC sử dụng sở quy mơ tồn cầu nhờ hệ thống trợ giúp Siemems có mặt khắp giới CHƯƠNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG 2.1 Lựa chọn thiết bị    Cảm biến: Sử dụng cảm biến hồng ngoại để phát sản phẩm Màn hình Led để hiển thị số lượng sản phẩm số lượng thùng Các nút ấn: Ở ta cần lựa chọn nút ấn thường mở sử dụng với điện áp hoạt   động 24V Đèn LED: Lựa chọn đèn LED hoạt động điện áp 24VDC Động Cơ: Có thể sử dụng động chiều điện áp 220V động xoay chiều không đồng pha thông qua rơ le trung gian để điều khiển Qua thông số em lựa chọn  PLC Em chọn PLC với CPU314C – 2DN/DP cần module mở rộng cho đầu vào/ra số DI16/Do16 Hình - PLC S7-300 CPU314C – 2DN/DP  Động Hình - Động điện pha xoay chiều  Màn hình LED Thanh Led 0.56 Số Anot Hình – Led  Cảm biến hồng ngoại Cảm biến hồng ngoại Hình - Cảm biến hồng ngoại  Rơ le trung gian hỗ trợ điểu khiển động Rơ le trung gian 24VDC Hình - Rơ le trung gian 24VDC  Nút ấn Nút ấn nhả 24VDC Hình - Nút ấn nhả 24VDC 2.2 Xây dựng sơ đồ khối Sơ đồ toàn hệ thống: 10 2.3 Mạch lực, bảng địa sơ đồ đấu dây, thực toán điều khiển - Bảng định địa đầu vào: STT Tên S1 S2 S3 START STOP Địa I 0.2 I 0.3 I 0.4 I 0.0 I 0.1 Loại Bit BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL Comment Cảm biến đếm sản phẩm Cảm biến phát thùng Cảm biến đếm số lượng thùng Khởi động hệ thống Dừng hệ thống Bảng - Bảng định địa đầu vào PLC - Bảng định địa đầu ra: STT Tên Băng tải1 Băng tai2 Đèn Run Địa Loại Bit Q 0.1 BOOL Q 0.2 BOOL Q 0.3 BOOL Comment Bảng - Bảng định địa đầu PLC 13 - Sơ đồ dây: L I0.0 Q0.0 STOP I0.1 Q0.1 S1 I0.2 Q0.2 S2 I0.3 S3 I0.4 START 4V S7 – 300 CPU 314C -2PN/DP De n Run Bă ng tải1 Bă ng tải2 - … + 4V + L+ - M M Hình 12 - Sơ đồ đấu dây PLC - Chương trình lập trình PLC 14 Mơ WinCC 15 2.4 Trình bày giao thức truyền thơng hệ thống 2.4.1 Phân cấp thiết bị hệ thống mơ hình phân cấp chức hệ thống mạng cơng ty Có mơ hình phân cấp chức cơng ty sản xuất cơng nghiệp: Hình 13 - Mơ hình phân cấp chức cơng ty sản xuất công nghiệp Tương ưng với cấp chức cấp hệ thống truyền thông: - Cấp quản lý: ( Management Level ) thu thập liệu q trình, phân tích tối ưu q trình, thực báo cáo Thiết bị sử dụng mức máy - tính Cấp tế bào: ( Cell Level ) thực chức điều khiển, tự động hoá - tối ưu hoá Các thiết bị sử dụng máy tính, PLC, hình điều khiển OP Cấp trường: ( Field Level ) ghép nối điều khiển với thiết bị dây - chuyền sản xuất Cấp Cảm biến/ Chấp hành: ( Actuator – sensor Level ) ghép cảm biến, chấp hành với PLC 16 Từ em thấy rằng: + Các Van điều khiển , động cơ, đèn LED, cảm biến thuộc vào cấp cảm biến, chấp hàng ( Actuator sensor Level ) + PLC S7-300 thuộc vào cấp trường ( Field Level ) chức điều khiển + HMI ( PC có chứa phần mềm WinCC ) thuộc vào cấp trường ( Field Level ) chức điều khiển giám sát 2.4.2 Các giao thức truyền thông PLC S7-300 CPU315 -2DP Đối với mạng truyền thông công nghiệp SIMENS ta có: - Mạng Ethernet cơng nghiệp: tương tự mạng máy tính - Mạng Profibus/ mạng MPI (Multipoint Interface) - Mạng ASI  Mạng Ethernet công nghiệp Mạng Ethernet công nghiệp phát xuất từ mạng Ethernet, mạng đề xuất IEEE (Institute of Electrical and Electronic Engineers) năm 1985 gọi chuẩn IEEE 802.3.Đầu tiên mạng LAN sản phẩm kết hợp ba công ty Xerox, DEC Intel năm 1976 (Ether: môi trường truyền sóng ánh sáng theo quan niệm xưa, Net: mạng) Chuẩn dùng cáp đồng trục trở kháng 50 Ohm, truyền tin với vận tốc 10 Mb/s theo kỹ thuật CSMA/CD, thường gọi chuẩn 10BASE5 (10 có nghĩa 10Mb/s, BASE Baseband tín hiệu truyền khơng điều chế, ứng với khoảng cách truyền 500m) Sau dùng cáp đồng trục loại nhỏ RG58A/U chuẩn 10BASE2 Các máy tính nối với theo cấu hình tuyến qua đoạn cáp có đầu nối BNC đực (đầu nối BNC, Bayonet Neill Concelman), nối với đầu nối hình T cắm vào card mạng Hai đầu tuyến có đầu nối Terminator điện trở 50 Ohm để tránh phản xạ đầu cuối, khoảng cách tối đa đoạn cáp 185m Các phát triển Fast Ethernet (802.3u) 100BASE-T (T: cáp dây đơi xoắn khơng bọc giáp; gọi UTP : unshielded twisted pair), máy tính nối với theo cấu hình (hay cây) qua hub (hay switch) với đầu nối RJ45 Đầu nối có tiếp điểm, nối hai cáp mạng với theo kết nối thẳng hay chéo Dùng kết nối thẳng nối máy tính với hub, kết nối chéo dùng nối hai máy tính trực tiếp hay nối hai hub với Chiều dài cáp nối tối đa từ máy tính đến hub hay hub - hub 17 100m, tối đa hub sử dụng Hiện phát triển Gigabit Ethernet (802.3z, 802.3ab, 802.3ae) với vận tốc truyền 1GB 10GB Hình 14 - Đầu nối RJ45 cho Ethernet Chuẩn 10BASE- FL, 100BASE-FL sử dụng truyền sợi quang với chiều dài đến 2000m Mạng công nghiệp Ethernet dùng cáp ba lớp triaxial cable để tăng tính chống nhiễu, thayđầu nối RJ45 đầu nối D chân hay 15 chân với cáp 727.1 gồm cặp dây xoắn Các hub gọi chung thành phần mạch (network component) gồm module kết nốiquang OLM (Optical Link module), điện ELM (Electrical Link Module) OSM (OpticalSwitch module) Cách thức nối dây mạng theo phương pháp thẳng chéo Máy tính PLC ghép với mạng Ethernet qua card hay module Ethernet CP(CP: Communication Processor) trao đổi lượng thông tin lớn Trong công nghiệp mạng Ethernetthường dùng để kết nối mạng máy tính cơng ty với mạng PLC phân xưởng 18 Hình 15 - Kết nối thiết bị qua mạng truyền thông Ethernet Kỹ thuật truy cập mạng CSMA/CD, trạm có quyền ngang nhau, giao thức truyền tin ISO hay TCP/IP (Transmission Control Protocol/ Internet Protocol) Lập trình giao tiếp cho trạm mạng thực theo cách sau: - Các hàm giao tiếp SFC SFB, cài sẵn phần mềm Step7, thuộc lớp mơ hình ISO - Giao diện SEND/ RECEIVE với hàm FC AG_SEND, AG_RECV - Phần mềm NCM S7 for industrial Ethernet để cấu hình module CP - Các hàm SAPI-S7 ngơn ngữ C cho máy tính - Phần mềm SCADA giao diện người -máy (Win CC, Intouch, citech)  Mạng Profibus Mạng Profibus phát triển Đức, sau áp dụng rộng rãi Châu Au theo chuẩn EN 50170 Đây mạng mức tế bào mức trường, thông tin truyền cáp hai sợi hay sợi quang, vận tốc truyền thấp so với mạng Ethernet,từ 9.6kb/s đến 12Mb/s theo chuẩn RS485 Kỹ thuật truy cập truyền thẻ trạm chủ truyền thông tin chủ tớ, trạm gán chủ hay tớ Trên mạng có nhiều trạm chủ Trên mạng có máy tính, PLC, panel điều khiển OP… Các PLC hay máy tính mạng phải trang bị module Profibus- CP 19 Hình 16 - Kết nối thiết bị qua truyền thông Profibus Số trạm đoạn tối đa 32 với chiều dài 1000m vận tốc truyền 93.75kb/s và100m vận tốc truyền 3Mb/s đến 12Mb/s Nếu dùng lặp lại số trạm tối đa mạng là127 Sử dụng cáp quang với ghép OLM (Optical link module) khoảng cách lên đến 15000m Mạng Profibus có biến thể sau: - Profibus DP (Distributed periphery, Decentralized periphery): dùng cho tự - động hoá sản xuất mức trường, liên kết với tín hiệu q trình Profibus FMS (Field bus Message Specifications): dùng cho tự động hoá - tổng quát mức tế bào, liên kết với PLC PC, dùng chung mạng DP Profibus PA (Process Automation): áp dụng tự động hố cần độ an tồn cao, kết nối trực tiếp cảm biến chấp hành 20 Hình 17 - Kết nối Profibus – DP Hình 18 - Kết nối Profibus DP – PA Phần mềm cho mạng Profibus bao gồm: - NCMS7 cho Profibus đặt cấu hình cho CP - Các hàm tích hợp STEP7 - Các hàm C cho PC  Mạng AS – I Mạng AS - I (Giao tiếp cảm biến chấp hành Actuator Sensor interface) cấp mạng thấp hệ thống tự động hoá Mạng giúp thay bó dây điện nối từ cảm biến chấp hành dây chuyền sản xuất đến trung tâm điều khiển cáp điện Cáp làm hai nhiệm vụ: cung cấp nguồn cho cảm biến trao đổi thông tin ASI master 21 với Cảm biến - Chấp hành nhị phân Mạng bảo trợ hội quốc tế AS có địa www.as-interface.com Mạng ASI mạng chủ nhiều tớ, tớ có địa chỉ, chủ truy cập thông tin từ tớ chờ đợi trả lời Thông tin truyền đường dây cấp điện theo nguyên lý điều chế dòng Cáp mạng nối theo cấu trúc với chiều dài lên đến 100m Nếu chiều dài lớn nên dùng lặp lại repeater Một mạng ASI có tối đa 31 thiết bị tớ, thiết bị có địa từ đến 31, ấn định ASI chủ Mỗi thiết bị tớ nhận bit truyền bit liệu, mạng ASI nhận truyền đến 248 cảm biến/ chấp hành nhị phân ( Chuẩn V2.1 nối đến 62 trạm tớ) Vận tốc truyền tuyến 167kb/s với thời gian truy cập khoảng 5ms Các thành phần mạng ASI gồm có: - AS-i Chủ: điều khiển mạng - Module AS-I: ghép Cảm biến/ Chấp hành với mạng - Cáp AS-I: hai dây tiết diện 1.5mm2vỏ cao su nối vật lý phần tử - mạng Bộ nguồn AS-I: cấp nguồn Cảm biến/ Chấp hành nhị phân với chip AS-i Bộ xác định địa chỉ: tạo địa cho thiết bị tớ SCOPE AS-Interface: chương trình giám sát cho máy tính Hình 19 – Vị trí mạng AS- Interface 22 Hình 20 - Sơ đồ kết nối thành phần hệ thống AS – I  Giao diện MPI Giao diện MPI (Multipoint Interface) dùng để ghép PLC máy tính với nhau, tích hợp sẵn PLC, loại mạng đơn giản với số trạm tối đa 32, vận tốc truyền chuẩn 187.5kb/s Môi trường truyền cáp hai dây hay sợi quang Phần mềm tích hợp STEP7 Hình 21 - Hệ thống mạng qua giao diện MPI 23 Bên cạnh có giao thức tới từ cơng ty bên ngồi: CAN : Viết tắt Controller Area Network tạm dịch Mạng Điều Khiển Vùng Mạng CAN đời gần đáp ứng nhiều vấn đề cho hệ thống điện xe, với truyền tải kiện dây dẫn, tốc độ truyền tải cao, độ sai số thấp, độ tin cậy cao Các hệ thống điện nối với mạng CAN dây DiviceNet : hệ thống bus hãng Allen-Bradley phát triển dựa sở CAN, dùng để nối mạng cho thiết bị đơn giản cấp chấp hành Sau này, chuẩn DeviceNet chuyển sang dạng mở quản lý hiệp hội ODVA (Open DeviceNet Vendor Asscociation) thảo chuẩn hóa IEC 62026-3 2.4.3 Giao thức sử dụng hệ thống Trong hệ thống em thấy: * Nếu cần việc kết nối PC – PLC – Các thiết bị chấp hành mà không cần kết nối nhiều PLC , PC ( HMI ) với em lựa chọn giao thức kết nối MPI MPI (Multipoint Interface) tích hợp sẵn PLC hỗ trợ kết nối phần mềm Simatic Management Để kết thồi cần mua chuyển đơi USB qua Adapter sang MPI Một phần hệ thống đơn giản không yêu cầu nhiều tốc độ truyền liệu nên MPI chấp nhận Đối với cấu chấp hành có đầu vào số nút ấn cảm biến nên kết nối trực tiếp vào PLC thông qua giao thức Profibus – DP để kết nối module mở rộng với CPU * Nhưng mà hệ thống phần nhỏ hệ thống lớn cơng ty em lựa chọn giao thức Profibus Đặc biệt Profibus – DP PROFIBUS định nghĩa đặc tính hệ thống bus cho phép kết nối nhiều thiết bị khác nhau, từ thiết bị trường vào/ra phân tán, thiết bị điều khiển vào giám sát PROFIBUS có loại giao thức chuẩn: - PROFIBUS – FMS 24 - PROFIBUS – DP - PROFIBUS – PA FMS giao thức nguyên PROFIBUS, dùng chủ yếu cho việc giao tiếp máy tính điều khiển điều khiển giám sát Sau đời DP vào năm 1993 – giao thức đơn giản vào nhanh nhiều so với FMS DP xây dựng tối ưu cho việc kết nối thiết bị vào/ra phân tán thiết bị trường với máy tính điều khiển PA kiểu đặc biệt sử dụng ghép nối trưc tiếp thiết bị trường lĩnh vực tự động hóa q trình có mơi trường dễ cháy nổ, đặc biệt công nghiệp chế biến Thực chất PROFIBUS – PA mở rộng PROFIBUS – DP xuống cấp trường cho lĩnh vực công nghiệp chế biến PROFIBUS – DP sử dụng chuẩn RS-485 cáp quang cho phần truyền dẫn tín hiệu Trong chuẩn RS-485 thơng dụng cú giá thành thấp, dễ đấu nối, tốc độ truyền cao RS-485 có cấu trúc dạng Bus, sử dụng cáp đơi xoắn có vỏ bọc chống nhiễu làm môi trường truyền dẫn 25 CHƯƠNG KẾT LUẬN 3.1 Các nội dung đạt đề Sau hồn thành nhóm học hỏi thêm nhiều kiến thức có ích cho cơng việc sau này, đề tài có tính ứng dụng thực tế cao, sau kết nhóm đạt được: - Tìm hiểu làm quen với dây chuyền sản xuất tự động với thiết bị đại PLC sensor, biến tần… - Nghiên cứu sử dụng chương trình simatic step7 việc viết chương - trình điều khiển đáp ứng yêu cầu đề tài Dựa vào hệ thống thực tế để tạo giao diện mô phần mềm Wincc - đáp ứng yêu cầu kỹ thuật Phát triển kỹ tư duy, sáng tạo khả học hỏi giải vấn đề - kỹ làm việc nhóm Khai thác sức mạnh cơng nghệ thơng tin việc tìm kiếm tài liệu nghiên cứu 3.2 Các hạn chế tồn phương pháp khắc phục Đây chương trình mơ t rên máy tính khơng có thiết bị thực tế nên khó khăn việc lập trình, độ mượt chuyển động phụ thuộc vào cấu hình máy Các khâu chương trình thiếu sót chưa sát với thực tế Do thời gian kiến thức có hạn nên nhiều chức phần mềm chưa khai thác Do đề tài đề tài lớn số lượng thiết bị nhiều, giá thành thiết bị lớn nên nhóm em chưa thể thực đề tài thực tế Do kết thực nghiệm chưa thể khẳng định Nếu thực thực tế phải bổ sung điều chỉnh số thông số cho phù hợp với điều kiện thực tế CHƯƠNG CƠ SỞ LÍ THUYẾT 26 1.1 Phân tích cơng nghệ 1.2 Tìm hiều PLC-S7-300 1.2.1 Khái quát PLC sử dụng .2 1.2.2 Các module mở rộng 1.3 Tìm hiểu HMI ( Phần mềm WinCC SIEMENS ) CHƯƠNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG 2.1 Lựa chọn thiết bị .8 2.2 Xây dựng sơ đồ khối .10 2.3 Mạch lực, bảng địa sơ đồ đấu dây, thực toán điều khiển 13 2.4 Trình bày giao thức truyền thơng hệ thống .16 2.4.1 Phân cấp thiết bị hệ thống mơ hình phân cấp chức hệ thống mạng công ty .16 2.4.2 Các giao thức truyền thông PLC S7-300 CPU315 -2DP .17 2.4.3 Giao thức sử dụng hệ thống 24 CHƯƠNG KẾT LUẬN .26 3.1 Các nội dung đạt đề 26 3.2 Các hạn chế tồn phương pháp khắc phục 26 27