ii Đồ án tốt nghiệp Khoa Điện – Điện tử MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN i MỤC LỤC ii DANH SÁCH HÌNH VẼ viii DANH SÁCH BẢNG BIỂU xii BẢNG VIẾT TẮT xiii BẢNG ĐỐI CHIẾU THUẬT NGỮ VIỆT ANH xiv MỞ ĐẦU xv LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI xv MỤC TIÊU NGHIÊN CỨU xvi ĐỐI TƯỢNG VÀ PHẠM VI NGHIÊN CỨU xvi PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU xvi BỐ CỤC ĐỒ ÁN xvii CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ THANG MÁY 1.1 GIỚI THIỆU CHUNG VỀ THANG MÁY 1.2 LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN CỦA THANG MÁY 1.2.1 Lịch sử phát triển thang máy giới 1.2.2 Lịch sử phát triển thang máy nước 1.3 PHÂN LOẠI THANG MÁY 1.3.1 Theo công dụng (TCVN 5744 - 1993) 1.3.2 Phân loại theo thông số 1.3.3 Phân loại theo vị trí đặt tời kéo 1.3.4 Phân loại theo hệ thống vận hành 1.3.5 Phân loại theo hệ thống dẫn động cabin 1.4 TRANG THIẾT BỊ CƠ KHÍ CỦA THANG MÁY 1.4.1 Tổng thể khí thang máy 1.4.2 Thiết bị lắp đặt buồng máy 1.4.2.1 Cơ cấu nâng GVHD: Th.S Nguyễn Thị Ngọc Soạn SVTH: Hồ Xuân Dương iii Đồ án tốt nghiệp Khoa Điện – Điện tử 1.4.2.2 Tủ điều khiển 1.4.2.3 Puly dẫn hướng 10 1.4.3 Thiết bị lắp giếng thang máy 10 1.4.3.1 Buồng thang 10 1.4.3.2 Ray dẫn hướng 10 1.4.4 Cabin thiết bị liên quan 10 1.4.4.1 Khung cabin 10 1.4.4.2 Ngàm dẫn hướng 11 1.4.4.3 Hệ thống treo cabin 11 1.4.4.4 Buồng cabin 11 1.4.4.5 Hệ thống cửa cabin cửa tầng 11 1.4.5 Thiết bị cố định giếng thang 12 1.4.6 Hệ thống cân thang máy 12 1.4.6.1 Đối trọng 12 1.4.6.2 Xích bù cáp cân 13 1.4.6.3 Cáp nâng 14 1.4.7 Thiết bị an toàn 14 1.5 THIẾT BỊ CẢM BIẾN CỦA THANG MÁY 16 1.5.1 Cảm biến tốc độ (Encorder) 16 1.5.2 Cảm biến vị trí (móng ngựa) 16 1.5.3 Cảm biến trọng lượng 17 1.5.4 Cảm biến mở cửa (photosell) 17 1.6 YÊU CẦU KỸ THUẬT ĐỐI VỚI THANG MÁY 18 1.6.1 Tiện nghi 18 1.6.2 Độ an toàn 19 1.6.3 Độ tin cậy 20 1.6.4 Độ dừng tầng xác cabin 21 1.6.5 Đáp ứng nhanh nhu cầu khách hàng 21 GVHD: Th.S Nguyễn Thị Ngọc Soạn SVTH: Hồ Xuân Dương iv Đồ án tốt nghiệp Khoa Điện – Điện tử CHƯƠNG GIỚI THIỆU VỀ PLC SIMATIC S7-1200 VÀ PHẦN MỀM TIA PORTAL (V12) 22 2.1 GIỚI THIỆU VỀ PLC SIMATIC S7-1200 22 2.1.1 Giới thiệu chung 22 2.1.2 Đặc điểm điều khiển lập trình 22 2.1.3 Giới thiệu PLC S7-1200 23 2.1.3.1 Tổng quan PLC S7-1200 23 2.1.3.2 Các bảng tín hiệu 26 2.1.3.3 Các module tín hiệu 27 2.1.3.4 Các module truyền thông 27 2.2 GIỚI THIỆU VỀ PHẦN MỀM TIA PORTAL (V12) 28 2.2.1 Tổng quan phần mềm TIA PORTAL (V12) 28 2.2.1.1 Tạo đề án 29 2.2.1.2 Thêm thiết bị vào đề án 29 2.2.1.3 Thêm module vào cấu hình 30 2.2.1.4 Cấu hình địa IP CPU S7-1200 32 2.2.2 Tải chương trình xuống CPU 34 2.2.3 Giám sát thực chương trình 35 2.2.4 Kỹ thuật lập trình 36 2.2.4.1 Vịng qt chương trình 36 2.2.4.2 Khối tổ chức OB – OGANIZATION BLOCKS 37 2.2.4.3 Hàm chức – FUNCTION 38 2.2.5 Tập lệnh lập trình 39 2.2.5.1 Bit logic 39 2.2.5.2 Sử dụng Timer 40 2.2.5.3 Sử dụng Counter 41 2.2.5.4 So sánh 42 2.2.5.5 Di chuyển MOVE 43 CHƯƠNG GIỚI THIỆU MƠ HÌNH SẢN PHẨM 44 GVHD: Th.S Nguyễn Thị Ngọc Soạn SVTH: Hồ Xuân Dương v Đồ án tốt nghiệp Khoa Điện – Điện tử 3.1 GIỚI THIỆU CÁC THIẾT BỊ SỬ DỤNG TRONG MƠ HÌNH 44 3.1.1 PLC Simatic S7-1200 44 3.1.2 ATmega 16 44 3.1.3 Khí cụ điện Áp tô mát 45 3.1.4 Relay trung gian 45 3.1.5 Bộ nguồn 45 3.1.6 Động kéo cửa 45 3.1.7 Động kéo cabin thang máy 46 3.1.8 Công tắc hành trình 46 3.1.9 Cảm biến quang kiểu vành móng ngựa 47 3.1.12 Cầu chì 47 3.1.10 Công tắc, nút nhấn 48 3.1.11 LED đoạn, ma trận 48 3.2 MƠ HÌNH SẢN PHẨM THANG MÁY TẦNG 49 3.2.1 Cấu tạo mơ hình 49 3.2.2 Mô hình thang máy 50 3.2.2.1 Khối cấu truyền động 50 3.2.2.2 Khối chọn tầng 52 3.2.2.3 Khối gọi tầng 53 3.2.2.4 Khối cảm biến xác định vị trí thang 53 3.2.3 Tủ điện 54 3.2.3.1 Tổng quát tủ điện 54 3.2.3.2 Các khối bố trí bên tủ điện 55 3.2.3.2 Các khối kết nối bố trí phía tủ điện 61 CHƯƠNG CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN MƠ HÌNH THANG MÁY 65 4.1 GIỚI THIỆU TÓM TẮT VỀ MƠ HÌNH TRONG CHƯƠNG TRÌNH 65 4.2 NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG 66 GVHD: Th.S Nguyễn Thị Ngọc Soạn SVTH: Hồ Xuân Dương vi Đồ án tốt nghiệp Khoa Điện – Điện tử 4.3 QUY TRÌNH XỬ LÝ DỮ LIỆU VÀ ĐIỀU KHIỂN VÀ BỘ LẬP TRÌNH SỬ DỤNG TRONG CHƯƠNG TRÌNH 67 4.3.1 Quy trình xử lý liệu điều khiển 67 4.3.2 Bộ lập trình PLC sử dụng chương trình 68 4.4 QUY ĐỊNH ĐỊA CHỈ VÀO, RA VÀ SƠ ĐỒ KẾT NỐI VỚI PLC 68 4.4.1 Quy định địa vào, 68 4.4.4.1 Xử lý số địa vào PLC vi điều khiển AVR 68 4.4.4.2 Một số địa vào, lại PLC 71 4.4.2 Sơ đồ kết nối với PLC 72 4.4.3 Sơ đồ mạch động lực 73 4.3 LƯU ĐỒ THUẬT TỐN ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG TRÌNH 74 4.3.1 Lưu đồ thuật toán Reset buồng thang hệ thống bắt đầu hoạt động 74 4.3.2 Lưu đồ thuật toán chế độ Auto thang máy tầng 75 4.3.3 Lưu đồ thuật tốn chương trình đóng, mở cửa cabin buồng thang 76 4.3.4 Lưu đồ thuật toán cố 77 4.4 CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN 78 4.4.1 Chương trình điều khiển mơ hình thang máy 78 4.4.4.1 Trình tự hoạt động chương trình 78 4.4.4.2 Chương trình mơ hình thang máy, giải thích hoạt động Network 79 4.4.4.3 Chương trình mơ hình thang máy, giải thích hoạt động Network 83 CHƯƠNG ĐỀ XUẤT TẬP: “HƯỚNG DẪN THỰC TẬP MƠ HÌNH THANG MÁY TẦNG” 84 5.1 BÀI THỰC TẬP SỐ 1: XÁC ĐỊNH KHỐI NGUỒN CỦA MÔ HÌNH 84 5.2 BÀI THỰC TẬP SỐ 2: KỂM TRA HOẠT ĐỘNG CỦA ĐỘNG CƠ 85 5.3 BÀI THỰC TẬP SỐ 3: KIỂM TRA HOẠT ĐỘNG CỦA CÁC CẢM BIẾN 87 GVHD: Th.S Nguyễn Thị Ngọc Soạn SVTH: Hồ Xuân Dương vii Đồ án tốt nghiệp Khoa Điện – Điện tử 5.4 BÀI THỰC TẬP SỐ 4: KẾT NỐI MẠCH, VIẾT CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ĐĨNG, MỞ CỬA CHO CABIN THANG MÁY 89 5.5 BÀI THỰC TẬP SỐ 5: KẾT NỐI MẠCH, VIẾT CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN THỰC HIỆN YÊU CẦU CHỌN TẦNG TRONG BUỒNG THANG 91 5.6 BÀI THỰC TẬP SỐ 6: KẾT NỐI MẠCH KẾT HỢP VỚI YÊU CẦU BÀI 4, VIẾT CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN THỰC HIỆN YÊU CẦU GỌI TẦNG NGOÀI BUỒNG THANG 94 5.7 BÀI THỰC TẬP SỐ 7: KẾT NỐI MẠCH KẾT HỢP VỚI YÊU CẦU BÀI 4, BÀI 5, BÀI VIẾT CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN THỰC HIỆN YÊU CẦU GỌI/CHỌN TẦNG KẾT HỢP ĐÓNG MỞ CỬA BUỒNG THANG 96 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 98 TÀI LIỆU THAM KHẢO 99 PHỤ LỤC 100 GVHD: Th.S Nguyễn Thị Ngọc Soạn SVTH: Hồ Xuân Dương viii Đồ án tốt nghiệp Khoa Điện – Điện tử DANH SÁCH HÌNH VẼ Hình 1: Hình dáng tổng thể thang máy Hình 2: Kết cấu khí thang máy Hình 3: Cơ cấu nâng thang Hình 4: Ngàm dẫn hướng 11 Hình 5: Giảm chấn 12 Hình 6: Cấu tạo đối trọng 13 Hình 7: Phanh hãm bảo hiểm kiểu kìm 15 Hình 8: Hình ảnh Encorder 16 Hình 9: Cảm biến vị trí kiểu quang điện 17 Hình 1: Thành phần PLC S7-1200 24 Hình 2: Các bảng tín hiệu PLC S7-1200 27 Hình 3: Các module tín hiệu PLC S7-1200 27 Hình 5: Kết cấu làm việc với TIA 28 Hình 4: Các module truyền thông PLC S7-1200 28 Hình 6: Tạo đề án 29 Hình Gán thiết bị vào đề án 29 Hình 8: Chèn CPU vào cấu hình thiết bị 30 Hình 9: Device view cấu hình phần cứng 30 Hình 10: Chèn module tín hiệu (SM) kết sau chèn 31 Hình 11: Chèn bảng tín hiệu (SB) kết sau chèn 31 Hình 12: Chèn module truyền thơng (CM) kết sau chèn 32 Hình 13: Cài đặt địa IP cho PLC 33 Hình 14: Updates địa IP PLC 33 Hình 15: Hộp thoại “Online & diagnostics" 34 Hình 16: Nhập IP PLC 34 Hình 17: Tải chương trình xuống PLC 34 Hình 18: Hiển thị kết nối với PLC 35 GVHD: Th.S Nguyễn Thị Ngọc Soạn SVTH: Hồ Xuân Dương ix Đồ án tốt nghiệp Khoa Điện – Điện tử Hình 19: Kết thúc trình tải xuống 35 Hình 20: Giám sát chương trình qua Monitor 35 Hình 21: Giám sát chương trình qua Go online 36 Hình 22: Cấu trúc lập trình 36 Hình 23: Tạo khối mã TIA Portal 37 Hình 24: Chèn OB vào chương trình 37 Hình 1: PLC S7-1200 44 Hình 2: ATmega 16 44 Hình 3: Khí cụ điện Áp tơ mát 45 Hình 4: Relay trung gian 45 Hình 5: Bộ nguồn 12V, 5A 45 Hình 6: Động kéo cửa 46 Hình 7: Động kéo cabin thang máy 46 Hình 8: Cơng tắc hành trình 46 Hình 9: Cảm biến quang kiểu vành móng ngựa 47 Hình 10: Cầu chì 47 Hình 11: Công tắc, nút nhấn 48 Hình 12: LED đoạn, ma trận 48 Hình 13: Mơ hình tổng quát 49 Hình 14: Cơ cấu truyền động nâng - hạ buồng thang 50 Hình 15: Cơ cấu truyền động kéo cửa - vào 51 Hình 16: Khối chọn tầng buồng thang 52 Hình 17: Khối gọi tầng tầng 53 Hình 19: Tủ điện phía bên tủ điện 54 Hình 18: Khối cảm biến, CTHT xác định vị trí thang 54 Hình 20: Mặt tủ điện 55 Hình 21: Khối nguồn 55 Hình 22: Tổng quát khối mạch điều khiển 56 Hình 23: Mạch hiển thị LED đoạn, LED ma trận 57 GVHD: Th.S Nguyễn Thị Ngọc Soạn SVTH: Hồ Xuân Dương x Đồ án tốt nghiệp Khoa Điện – Điện tử Hình 24: Mạch xử lý tín hiệu nút nhấn 57 Hình 25: Mạch thị trạng thái nút nhấn 58 Hình 26: Khối mạch động lực 59 Hình 27: Khối mạch cảm biến 59 Hình 28: Sơ đồ nguyên lý mạch kích điện áp cảm biến 60 Hình 29: Sơ đồ mạch in mạch kích điện áp khối mạch cảm biến 60 Hình 30: Hình ảnh lỗ cắm nguồn cung cấp cho mơ hình chế độ thực 61 Hình 31: Hình ảnh lỗ cắm CTHT, cảm biến, chuông 62 Hình 32: Hình ảnh lỗ cắm nút nhấn đèn báo chọn, gọi tầng 62 Hình 33: Hình ảnh lỗ cắm sơ đồ giàn trải khối mạch động lực điều khiển động 63 Hình 34: Hình ảnh lỗ cắm PLC, VDK 64 Hình 1: Bên ngoài, bên thang máy 65 Hình 2: Cabin thang máy 66 Hình 3: Quy trình xử lý liệu điều khiển 67 Hình 4: Sơ đồ kết nối với PLC 72 Hình 5: Sơ đồ mạch động lực 73 Hình 6: Lưu đồ thuật tốn Reset buồng thang chế độ ban đầu 74 Hình 7: Lưu đồ thuật tốn chế độ Auto thang máy tầng 75 Hình 8: Lưu đồ thuật tốn đóng, mở cửa cabin buồng thang 76 Hình 9: Lưu đồ thuật tốn cố 77 Hình 1: Nhận biết khối nguồn tủ điện 84 Hình 2: Nhận biết khối CTHT nút nhấn kiểm tra tủ điện 85 Hình 3: Nhận biết khối Rơ-le 86 Hình 4: Sơ đồ nguyên lý thực tập số 86 Hình 5: Nhận biết khối cảm biến tủ điện 88 Hình 6: Nhận biết cảm biến bên mơ hình tủ điện 88 Hình 7: Sơ đồ mạch nguyên lý cảm biến 88 Hình 8: Sơ đồ kết nối PLC thực tập số 90 GVHD: Th.S Nguyễn Thị Ngọc Soạn SVTH: Hồ Xuân Dương xi Đồ án tốt nghiệp Khoa Điện – Điện tử Hình 9: Nhận biết khối chọn tầng mơ hình 91 Hình 10: Nhận biết khối chọn tầng tủ điện 92 Hình 11: Nhận biết khối PLC tủ điện 92 Hình 12: Sơ đồ kết nối PLC thực tập số 93 Hình 13: Nhận biết khối VDK tủ điện 95 GVHD: Th.S Nguyễn Thị Ngọc Soạn SVTH: Hồ Xuân Dương Đồ án tốt nghiệp - Khoa Điện – Điện tử Tầng = Tầng chọn: Thang dừng, gửi tín hiệu mở cửa MW80 tới chương trình "Đóng mở cửa" - Tầng < Tầng chọn: Thang lên, đến tầng thang dừng, gửi tín hiệu mở cửa MW80 tới chương trình "Đóng mở cửa" - Tầng > Tầng chọn: Thang xuống, đến tầng thang dừng, gửi tín hiệu mở cửa MW80 tới chương trình "Đóng mở cửa" Địa ô nhớ chương trình: - MW10, MW20, MW30, MW40, MW50, MW60: Địa tầng chọn tương ứng 1,2,3,4,5,6 từ chương trình "Gán địa tầng" - MW4: Địa dùng để so sánh tầng chọn so với tầng thang máy đứng (MW70) để chọn hướng phù hợp - MW70: Địa tầng tương ứng (MW70= 1, 2, 3, 4, 5, tương ứng với tầng 1, 2, 3, 4, 5, 6) - MW80: Ô địa dùng để mở cửa thang máy sau đến tầng Chương trình: Network1: Buồng thang so sánh nhận lệnh tầng GVHD: Th.S Nguyễn Thị Ngọc Soạn SVTH: Hồ Xuân Dương Đồ án tốt nghiệp Khoa Điện – Điện tử Network2: Tổng hợp tầng Network3: Gán địa tầng vào MW80 để thực chương trình đóng mở cửa GVHD: Th.S Nguyễn Thị Ngọc Soạn SVTH: Hồ Xuân Dương Đồ án tốt nghiệp Khoa Điện – Điện tử Network4: Buồng thang nhận lệnh lên Network5: Tổng hợp biến nhớ buồng thang lên GVHD: Th.S Nguyễn Thị Ngọc Soạn SVTH: Hồ Xuân Dương Đồ án tốt nghiệp Khoa Điện – Điện tử Network6: Gán địa tầng chọn, gọi vào ô địa MW4 để thực so sánh chọn hướng cho thang máy GVHD: Th.S Nguyễn Thị Ngọc Soạn SVTH: Hồ Xuân Dương Đồ án tốt nghiệp Khoa Điện – Điện tử Network7: Đến tầng, gán lệnh mở cửa thang máy trường hợp nhận lệnh lên Network8: Buồng thang nhận lệnh xuống GVHD: Th.S Nguyễn Thị Ngọc Soạn SVTH: Hồ Xuân Dương Đồ án tốt nghiệp Khoa Điện – Điện tử Network9: Tổng hợp biến nhớ buồng thang xuống GVHD: Th.S Nguyễn Thị Ngọc Soạn SVTH: Hồ Xuân Dương Đồ án tốt nghiệp Khoa Điện – Điện tử Network10: Gán địa tầng chọn, gọi vào ô địa MW4 để thực so sánh chọn hướng cho thang máy Network11: Đến tầng, gán lệnh mở cửa thang máy trường hợp nhận lệnh xuống GVHD: Th.S Nguyễn Thị Ngọc Soạn SVTH: Hồ Xuân Dương Đồ án tốt nghiệp Khoa Điện – Điện tử Network12: So sánh chọn hướng cho thang máy GVHD: Th.S Nguyễn Thị Ngọc Soạn SVTH: Hồ Xuân Dương Đồ án tốt nghiệp Khoa Điện – Điện tử ĐOẠN CHƯƠNG TRÌNH CON QT PHÍM CÁC NÚT NHẤN Giải thích hoạt động chương trình: Chương trình đóng mở, cửa thực lệnh tín hiệu chương trình khác gửi đến Được gọi đóng mở cửa tự động Ngồi việc thực lệnh tín hiệu chương trình khác gửi đến, chương trình cịn tự thực chế độ đóng mở cửa chương trình (chế độ đóng, mở cửa tay) Chương trình đóng mở cửa quy định gán địa ô nhớ tương ứng sau: - Mở cửa gán địa số vào ô nhớ MW4 (MW4=1) - Đóng cửa gán địa số vào ô nhớ MW4 (MW4=2) Chương trình: GVHD: Th.S Nguyễn Thị Ngọc Soạn SVTH: Hồ Xuân Dương Đồ án tốt nghiệp Khoa Điện – Điện tử Network1: Mở cửa tự động Network2: Mở cửa tay Network3: Đóng cửa tự động Network4: Đóng cửa tay Network5: Thực Mở cửa GVHD: Th.S Nguyễn Thị Ngọc Soạn SVTH: Hồ Xuân Dương Đồ án tốt nghiệp Khoa Điện – Điện tử Network6: Thực Đóng cửa Network7: Reset tất nhớ thực lệnh đóng mở cửa CHƯƠNG TRÌNH CON XÓA GIÁ TRỊ GỐC SAU KHI THỰC HIỆN XONG LỆNH Giải thích hoạt động chương trình: Sau thang máy đến tầng theo yêu cầu phục vụ, chương trình xóa giá trị gốc sau thực xong lệnh thực Reset lệnh thực trạng thái ban đầu để thực phục vụ lần gọi, chọn tầng Chương trình: GVHD: Th.S Nguyễn Thị Ngọc Soạn SVTH: Hồ Xuân Dương Đồ án tốt nghiệp Khoa Điện – Điện tử Network1: Tại tầng Reset ô nhớ chọn gọi tầng Network2: Tại tầng Reset ô nhớ chọn gọi tầng Network3: Tại tầng Reset ô nhớ chọn gọi tầng Network4: Tại tầng Reset ô nhớ chọn gọi tầng Network5: Tại tầng Reset ô nhớ chọn gọi tầng Network6: Tại tầng Reset ô nhớ chọn gọi tầng GVHD: Th.S Nguyễn Thị Ngọc Soạn SVTH: Hồ Xuân Dương Đồ án tốt nghiệp Khoa Điện – Điện tử CHƯƠNG TRÌNH CON XỬ MỘT SỐ TRƯỜNG HỢP CÓ THỂ XẨY RA ĐỐI VỚI THANG MÁY Giải thích hoạt động chương trình: Chương trình phân tích số trường hợp cố xẩy thang máy Ngoài trường hợp cố xẩy Chương trình: Network1: Sự cố thang thang lên GVHD: Th.S Nguyễn Thị Ngọc Soạn SVTH: Hồ Xuân Dương Đồ án tốt nghiệp Khoa Điện – Điện tử Network2: Sự cố thang thang xuống Network3: Sự cố tải Network4: Sự cố vượt tầng giới hạn cho phép (Sự cố nguy hiểm) GVHD: Th.S Nguyễn Thị Ngọc Soạn SVTH: Hồ Xuân Dương Đồ án tốt nghiệp Khoa Điện – Điện tử Network5: Sự cố cửa chưa đóng thang hoạt động Network6: Tổng hợp dừng thang cố GVHD: Th.S Nguyễn Thị Ngọc Soạn SVTH: Hồ Xuân Dương ... Nghiên cứu, ứng dụng PLC S7- 1200 điều khiển thang máy tầng phục vụ thực hành phịng thí nghiệm truyền động điện trường đại học Nha Trang ĐỐI TƯỢNG VÀ PHẠM VI NGHIÊN CỨU Đối tượng nghiên cứu: Nghiên. .. bơ thực hành phục vụ phịng thí nghiệm truyền động điện trường đại học Nha Trang PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU Phương pháp nghiên cứu lý thuyết: Điều khiển lập trình dùng PLC S7- 1200 Phương pháp nghiên. .. mơ hình thực hành thang máy Xuất phát từ nhu cầu muốn làm quen tìm hiểu việc điều khiển hệ thống dùng PLC! Nên em chọn đề tài: ? ?Nghiên cứu, ứng dụng PLC S7- 1200 điều khiển mơ hình thang máy tầng