TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC ĐỀ CƯƠNG BÀI GIẢNG HỌC PHẦN: CẤU TẠO Ô TÔ SỐ TÍN CHỈ: 03 LOẠI HÌNH ĐÀO TẠO: ĐẠI HỌC CHÍNH QUY NGÀNH: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ Hưng Yên, năm 2015 Khoa Cơ khí Động lực Đại học sư phạm kỹ thuật Hưng Yên Chương 1: CẤU TẠO CHUNG CỦA ÔTÔ 1.1 Tổng quan ôtô 1.1.1 Lịch sử phát triển ôtô Hãng sản xuất ôtô giới thuộc người Pháp, hãng Panhars & Levassor (1889) Peugeot (1891), Nhà sản xuất ôtô nhà chế tạo ôtô với mục đích thương mại không đơn nhà chế tạo, thiết kế xe để thử nghiệm động họ trước Daimler Benz khởi sau nhà thiết kế động thử nghiệm trở thành nhà sản xuất ôtô chuyên nghiệp hai kiếm tiền việc nhượng quyền sáng chế bán động xe cho hãng sản xuất ôtô Khi bắt tay vào sản xuất xe hơi, Rene Panhard Emile Levassor đồng sở hữu có sở sản xuất máy chế biến gỗ Vào năm 1890 họ cho đời xe sử dụng động Daimler với ủy quyền Edouard Sarazin người nhượng quyền hợp pháp sáng chế Daimler Pháp Hai ông không sản xuất ôtô mà hoàn thiện thiết kế thân xe Những xe Panhard – Levassor chế tạo trang bị hệ thống li hợp (côn) điều khiển bàn đạp, xích truyền động tới hộp số tản nhiệt phía trước Lervassor nhà thiết kế dời động lên phía trước sử dụng cấu trúc dẫn động cần sau Thiết kế gọi hệ thống Panhard nhanh chóng trở thành tất tiêu chuẩn cho tất xe ôtô tạo cần vận hành tốt Panhard Levassor xem nhà phát minh hộp số đại lắp mẫu xe Panhard 1895 Hai ông với Armand Peugot chia sẻ quyền sử dụng phát minh động Daimler Một xe Peugot dành chiến thắng đua tổ chức Pháp giúp Peugot khẳng định vị hãng doanh thu cải thiện đáng kể Trước người Pháp không tiêu chuẩn hóa ôtô, sản xuất khác mẫu xe Benz Velo 1894 với 134 hoàn toàn giống sản xuất vào năm 1895 Nhà sản xuất ôtô gắn động xăng Mỹ anh em nhà Duryea, ban đầu nhà sản xuất xe đạp họ để mắt động xăng ôtô kết xe gắn động họ đời năm 1893 Springfield, Masssachusetts Cho đến năm 1896, công ty Duryea Motor Wagon đưa 13 mẫu xe, có mẫu xe Limousine đắt tiền trì năm 20 Mẫu xe hàng loạt Mỹ 1901 Curved Dash Oldsmobile nhà sản xuất người Mỹ Ransome Eli Olds (1864-1950) chế tạo Rasem Eli Olds Olds đưa ý tưởng dây chuyền lắp ráp người khởi xướng khu công nghiệp Detroit Ông thân phụ, Pliny Fisk Olds bắt đầu sản xuất động nước động xăng Lansing, Michigan vào năm 1885 Olds thiết kế ôtô dùng động Khoa Cơ khí Động lực Đại học sư phạm kỹ thuật Hưng Yên nước ông vào năm 1887 Năm 1899, với kinh nghiệm gặt hái động xăng, Olds chuyển tới Detroit lập Olds Motor Works khởi nghiệp việc sản xuất xe rẻ tiền Ông sản xuất mẫu xe 425 Curved Dash Olds vào năm 1901 nhà sản xuất ôtô hàng đầu Mỹ từ 1901 đến 1904 Nhà sản xuất xe người Mỹ Henry Ford (1863-1947) phát kiến dây chuyền lắp ráp hoàn thiện lắp đặt hệ thống băng chuyền ccho nhà máy ôtô Highland ông Michigan vào khoảng năm 1913 – 1914 Dây chuyền lắp ráp giảm thiểu chi phí cách rút ngắn thời gian lắp ráp,mẫu xe tiếng Ford, Model “T” lắp ráp hoàn thiện 93 phút Ford đưa mẫu xe Quadrcyle vào tháng 01 năm 1896 Tuy nhiên, thành công đến sau ông lập Ford Motor vào năm 1903, công ty thứ ba lập để sản xuất xe ông thiết kế Ford giới thiêu mẫu xe “T” năm 1908 thành công Sau lắp đặt dây chuyền lắp ráp năm 1913, Ford trở thành nhà sản xuất ôtô lớn giới Tính đến 1927, có tới 15 triệu xe Model “T” xuất xưởng Một thắng lợi khác Ford trận chiến pháp lý với George B Selden người nắm giữ sáng chế cho loại động xăng, sở tất nhà sản xuất ôtô Mỹ phải trả tiền quyền cho ông ta (mặc dù ông ta chưa sản xuất động nào) Ford không chấp nhận quyền Selden mở cho nước Mỹ thị trường mới: Ôtô rẻ tiền 1.1.2 Phân loại ôtô a Theo lượng chuyển động: Động xăng Động diesel Động lai (Hybrid) Xe sử dụng lượng điện Động lai loại tế bào nhiên liệu * Xe sử dụng động xăng Loại xe ôtô hoạt động động sử dụng nhiêu liệu xăng Do xăng tạo công Hình 1.1 Tổng quan ôtô suất lớn đồng thời có kích thước nhỏ gọn, nên chúng sử dụng rộng rãi loại xe du lịch Hình 1.2 Xe sử dụng động xăng 1.Động cơ; 2.Bình nhiên liệu (nhiên liệu xăng) Khoa Cơ khí Động lực Đại học sư phạm kỹ thuật Hưng Yên Ngoài người ta sử dụng động CNG, động LPG động chạy cồn, chúng sử dụng loại nhiên liệu khác CNG: Khí ga nén tự nhiên ; LPG: Khí ga hoá lỏng * Xe sử dụng động diesel Loại xe ôtô hoạt động động sử dụng nhiêu liệu diesel Do động diesel tạo mômen xoắn lớn có tính kinh tế nhiên liệu tốt, nên chúng sử dụng rộng rãi loại xe tải xe SUV SUV: Xe đa dụng kiểu thể thao Hình 1.3 Xe sử dụng động diesel Động Bình nhiên liệu * Xe sử dụng động lai (Hybrid) Động Bộ đổi điện Hộp số Bộ chuyển đổi Ắc quy Hình 1.4 Xe sử dụng động lai (Hybrid) * Xe ôtô sử dụng lượng điện (EV) Loại xe ôtô sử dụng nguồn điện ắc quy để vận hành môtơ điện Thay sử dụng nhiên liệu, ắc quy cần nạp lại điện Loại xe mang lại nhiều lợi ích, không gây ô nhiễm phát tiếng ồn thấp hoạt động Hệ thống dẫn động bánh xe dùng điện 290V, thiết bị khác dùng điệnHình 1.5 Xe ôtô sử dụng lượng điện 12V Bộ điều khiển công suất; Môtơ điện; Ắc quy * Xe sử dụng động lai loại tế bào nhiên liệu (FCHV) Loại xe ôtô sử dụng lượng điện tạo nhiên liệu hyđrô phản ứng với ôxy không khí sinh nước Do thải nước, coi tốt loại xe có mức ô nhiễm thấp, tiên đoán trở thành nguồn lượng chuyển động cho hệ ôtô Khoa Cơ khí Động lực Đại học sư phạm kỹ thuật Hưng Yên * Sơ đồ mô tả hệ thống Hybrid tế bào nhiên liệu Toyota Hình 1.6 Xe sử dụng động lai loại tế bào nhiên liệu Bộ điều khiển công suất Mô tơ điện Bộ tế bào nhiên liệu Hệ thống lưu hyđrô Ắc quy phụ b Theo phương pháp dẫn động Nó chủ yếu chia thành loại sau đây: + FF (Động đặt trước - Bánh trước chủ động) + FR (Động đặt trước - Bánh sau chủ động) + Lưu ý: Ngoài xe FF FR, có loại xe 4WD (4 bánh chủ động) MR (động đặt - cầu sau chủ động) c Phân loại theo kiểu thân xe Sedan: Đây kiểu thân xe có ba khoang riêng biệt, cửa, 4-5 chỗ ngồi Coupe: Đây dòng xe cửa thể thao, có chỗ ngồi, thể sức mạnh động (Roadster: xe cửa, chỗ ngồi) Lift back (Hatch back) Về giống với coupe, kết hợp khoang hành khách khoang hành lý Lắp cốp đồng thời cửa sau.ông có khung cửa sổ, cộ trụ cửa Convertible: Đây kiểu Sedan Coupe, có khả thu gọn mui lại thành mui trần Pickup: Đây loại xe tải nhỏ, có khoang máy kéo dài phía trước ghế người lái Van and wagon: Kiểu xe kết hợp khoang hành khách khoang hành ký, chứa nhiều người hành lý Khoang hành khách thông với khoang hành lý Hình 1.7 Các kiểu thân xe Khoa Cơ khí Động lực Đại học sư phạm kỹ thuật Hưng Yên 1.2 Đặc điểm cấu tạo chung ôtô 1.§éng c¬ «t« 3.HÖ thèng treo 5.HÖ thèng phanh 7.HÖ thèng ®iÖn th©n xe 2.HÖ thèng truyÒn lùc 4.HÖ thèng l¸i 6.HÖ thèng c¬-®iÖn tö ®éng c¬ 8.Khung,vá xe Khoa Cơ khí Động lực Đại học sư phạm kỹ thuật Hưng Yên Xe ôtô bao gồm phận sau: - Động cơ: Động xăng, động diesel, động lai - Hệ thống truyền động: Ly hợp, hộp số, truyền động đăng, cầu chủ động - Gầm xe: Hệ thống treo, hệ thống lái, hệ thống phanh - Điện động cơ: Hệ thống cung cấp điện, hệ thống đánh lửa, hệ thống khởi động, hệ thống điều khiển nhiên liệu điều khiển khác - Điện thân xe: Hệ thống thông tin chẩn đoán, hệ thống chiếu sáng tín hiệu, hệ thống tiện nghi ôtô, hệ thống an toàn khẩn cấp, hệ thống điều khiển gầm ôtô - Khung vỏ Khoa Cơ khí Động lực Đại học sư phạm kỹ thuật Hưng Yên Chương 2: HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC 2.1 Tổng quan hệ thống truyền lực 2.1.1 Cấu tạo chung hệ thống truyền lực ôtô Hình 2.1 Sơ đồ chung hệ thống truyền lực * Hệ thống truyền lực truyền công suất động đến bánh xe - Nó chủ yếu chia thành loại sau đây: + FF (Động đặt trước – Bánh trước chủ động) + FR (Động đặt trước – Bánh sau chủ động) + Hộp số thường + Hộp số tự động + Lưu ý: Ngoài xe FF FR, có loại xe 4WD (4 bánh chủ động) MR (động đặt - cầu sau chủ động) 2.1.2 Phân loại hệ thống truyền lực: a Hệ thống truyền lực với hộp số thường b Hệ thống truyền lực tự động Khoa Cơ khí Động lực Đại học sư phạm kỹ thuật Hưng Yên Hình 2.2 Phân loại xe theo hệ thống truyền lực 2.2 Hệ thống truyền lực với hộp số thường Hình 2.3 Sơ đồ hệ thống truyền lực với hộp số thường 2.2.1 Ly hợp (côn) 2.2.1.1 Chức năng, yêu cầu phân loại a Chức năng: Ly hợp nằm động hộp số có nhiệm vụ truyền cắt mômen từ trục khuỷu động tới hệ thống truyền lực Đồng thời ly hợp đóng vai trò cấu an toàn nhằm tránh tải cho hệ thống truyền lực động chịu tải lớn Ly hợp có khả dập tắt tượng cộng hưởng truyền động nhằm nâng cao chất lượng truyền lực b Phân loại ly hợp Khoa Cơ khí Động lực Đại học sư phạm kỹ thuật Hưng Yên - Theo cách truyền mômen động đến trục sơ cấp hộp số chia ra: ly hợp ma sát, ly hợp thủy lực, ly hợp điện từ, ly hợp liên hợp thường xuyên đóng mở - Theo hình dạng số lượng đĩa ma sát: ly hợp hay nhiều đĩa, ly hợp hình nón, ly hợp hình trống, ly hợp hình côn - Theo hình thức phát sinh lực ép đĩa ép: ly hợp dùng lò xo trụ đặt xung quanh, lò xo trụ đặt giữa, lò xo màng c Yêu cầu ly hợp - Phải nối hộp số động cách êm dịu - Đóng ngắt nhanh xác, đảm bảo an toàn cho hệ thống truyền lực tải Ở trạng thái đóng ly hợp phải truyền hết mômen quay lớn động mà không bị trượt điều kiện sử dụng - Ly hợp điều khiển dễ dàng, lực tác dụng lên bàn đạp nhỏ - Kết cấu ly hợp đơn giản, dễ điều chỉnh, chăm sóc, bề mặt ma sát thoát nhiệt tốt, có tuổi thọ cao 2.2.1.2 Cấu tạo hoạt động ly hợp ma sát khô dẫn động ly hợp a Cấu tạo Hình 2.4 Cấu tạo ly hợp ma sát Vỏ ly hợp Càng mở ly hợp Trục ly hợp Bi tỳ Lò xo ép (lò xo màng) Cơ cấu đòn bẩy Đĩa ép Đĩa ma sát Đầu trục khuỷu 10 Mặt ma sát 11 Bánh đà Cấu tạo ly hợp ma sát chia làm phần sau: Phần chủ động, phần bị động cấu dẫn động - Phần chủ động gồm: bề mặt bánh đà nắp ly hợp Nắp ly hợp bắt với bánh đà bulông - Phần bị động gồm: trục bị động đĩa ma sát Đĩa ma sát đặt bánh đà đĩa ép, lắp với trục then hoa - Cơ cấu dẫn động ly hợp gồm: đòn mở, vòng bi tỳ, mở, bàn đạp ly hợp dẫn động khí hay thủy lực * Cụm đĩa ép: Khoa Cơ khí Động lực Đại học sư phạm kỹ thuật Hưng Yên thống sơ khai lớn xem tương đương với hệ thống túi khí đại ngày Hình 6.23 Túi khí phía trước người lái Những túi khí mang tính thương mại bán thị trường vào năm 1970 Vào thời kỳ này, người điều khiển xe không bị bắt buộc phải thắt dây an toàn túi khí coi phận thay cho dây an toàn Vào năm 1971, hãng Ford giới thiệu hệ thống túi khí thực nghiệm sau trở thành hãng xe sử dụng rộng rãi hệ thống sản phẩm Năm 1973 đến lượt General Motors cho đời hệ thống túi khí mới, hệ thống túi khí hai giai đoạn lắp dòng xe Chevrolet hãng Lúc hệ thống hiểu hệ thống làm giảm nhẹ va đập xảy va chạm Có điểm khác điểm quan trọng hệ thống túi khí sơ khai hệ thống túi khí ngày cụm túi khí dành cho hành khách phía trước lắp đáy táplô để bảo vệ đầu gối thay lắp khoang để găng tay để bảo vệ toàn thể Hệ thống túi khí ban đầu sau được tăng cường thay hệ thống túi khí SRS Nó giới thiệu lần vào năm 1980 dòng xe S-Class hãng Mercedes-Benz Dây an toàn lắp vào để tạo lực kéo lúc tai nạn xảy hỗ trợ tối đa, giảm lực va đập với túi khí Năm 1987 hãng Porsche lần giới thiệu thị trường dòng xe có lắp túi khí dành cho hành khách phía trước Cụm túi khí lắp đệm vô lăng bao gồm túi khí nylông, thổi khí đệm vô lăng Trong trường hợp có va đập mạnh hay tai nạn xảy ra, cảm biến túi khí kích hoạt giảm tốc đột ngột Một dòng điện vào ngòi nổ nằm thổi khí để kích nổ túi khí Tia lửa lan nhanh tới hạt tạo khí 226 Khoa Cơ khí Động lực Đại học sư phạm kỹ thuật Hưng Yên tạo lượng lớn khí Nitơ Khí qua lọc làm mát trước sang túi khí Sau khí giãn nở làm xé rách lớp mặt vô lăng túi khí tiếp tục bung để làm giảm va đập tác dụng vào đầu nguời lái Hình 6.24 Túi khí bố trí vô lăng Cụm túi khí dành cho hành khách phía trước gồm túi khí, tạo khí cuộn dây cảm biến Túi khí bơm căng khí có áp suất cao từ tạo khí Bộ thổi khí túi đặt vỏ đặt bảng táp lô phía hành khách Nếu cảm biến túi khí bật lên giảm tốc xe bị va đập từ phía trước, dòng điện vào ngòi nổ đặt thổi khí kích nổ Đầu phóng bị đốt ngòi nổ phóng qua đĩa chắn đập vào piston động làm khởi động ngòi nổ mồi Tia lửa ngòi nổ lan nhanh tới kích thích nổ hạt tạo khí Khí tạo thành từ hạt tạo khí bị đốt nở vào túi khí qua lỗ xả khí làm cho túi khí bung Túi khí đẩy cửa mở tiếp tục bung giúp giảm va đập tác dụng lên đầu, ngực hành khách phía trước Với hai loại túi khí vô lăng túi khí hành khách phía trước không bảo vệ hành khách có va chạm từ bên hông từ phía sau xe Sau này, túi khí bên hông lắp vào xe để khắc phục vấn đề Chúng lắp bên đặt hộp bố trí phía lưng ghế Một vài loại túi khí bố trí xe, mặt cạnh ghế cạnh cửa xe Ở trụ cửa xe gần lề cửa bố trí cảm biến va chạm bên hông, chúng gửi tín hiệu đến thổi khí vào túi khí bên hông có va chạm 227 Khoa Cơ khí Động lực Đại học sư phạm kỹ thuật Hưng Yên Hình 6.25 Hoạt động túi khí hành khách phía trước Công nghệ túi khí liên tục có cải tiến lớn kể từ đời Việc điều khiển bung túi khí cải thiện không ngừng ngày tinh vi nhằm giúp cho người tránh khỏi chấn thương tử vong Các yếu tố khoảng cách va chạm, vị trí hành khách, cường độ va chạm, sử dụng đai an toàn tính toán kỹ lưỡng trước SRS hoạt động Để giảm lực va chạm túi khí, thổi khí loại kép lắp đặt vào hệ thống để điều khiển túi khí nhiều tầng nhiều trường hợp khác có va chạm cực mạnh hay va chạm nhẹ Các nghiên cứu trước túi khí kết hợp với dây an toàn giảm khoảng 8% số lượng tử vong tai nạn ô tô Hình 6.26 Túi khí nhiều tầng 228 Khoa Cơ khí Động lực Đại học sư phạm kỹ thuật Hưng Yên Ngay trường hợp xe bị chết máy điện hệ thống, cụm cảm biến phân tích hoạt động, cung cấp tín hiệu đến điều khiển hệ thống túi khí Cụm cảm biến phân tích tình trạng xe luôn bật Nếu có cố, đèn cảnh bảo phanh ABS nhấp nháy sáng liên tục để cảnh báo cho người điều khiển Hãy đặc biệt ý cẩn thận trường hợp ngắt kết nối với hệ thống chống trộm ắc quy xe chúng có ảnh hưởng đến chức hệ thống túi khí Phải tắt máy hoàn toàn bánh xe phải quay vị trí thẳng Khi tháo ắc quy phải cẩn thận tháo cực âm trước sau tháo cực dương Khi sửa chữa hệ thống túi khí, không để mặt thể hướng vào vị trí túi khí để tránh bị chấn thương túi khí nổ b Hệ thống chống trộm xe Để phát trộm xe, hệ thống thiết kế để phát chuông báo động có cửa nắp capô xe bị mở khoá mạnh bất thường cực ắc qui bị tháo sau nối lại tất cửa xe khoá Hệ thống báo động làm còi báo động kêu nháy đèn pha, đèn hậu đèn bên khác Hình 6.27 Hệ thống chống trộm xe c Dây an toàn Khi phanh bị đạp gấp, hay tai nạn xảy ra, thể hành khách chuyển độn phía trước với lực quán tính mạnh Đai an toàn giữ thể hành khách vào ghế Do đó, tránh cho hành khách không bị đập vào vôlăng hay kính trước, hay bị văng khỏi xe Có hai loại đai an toàn: loại điểm, giữ hông, loại điểm, giữ hông vai 229 Khoa Cơ khí Động lực Đại học sư phạm kỹ thuật Hưng Yên Hình 6.28 Dây an toàn d Hệ thống điều khiển khóa cửa từ xa Hệ thống điều khiển khoá cửa từ xa hệ thống gửi tín hiệu từ điều khiển từ xa gắn chìa khoá để khoá/mở khoá cửa xe đứng cách xa xe Khi nhận tín hiệu điều khiển cửa nhận tín hiệu phát từ điều khiển từ xa Nó gửi tín hiệu hoạt động đến rơle tổ hợp Rơle tổ hợp điều khiển mô tơ khoá cửa dựa tín hiệu nhận Ngoài chức rơle tổ hợp có chức khoá tự động, chức lặp lại, chức phản hồi chức khác Các chức hệ thống điều khiển khoá cửa xe từ xa khác tuỳ theo kiểu xe, cấp nội thất thị trường Hình 6.29 Hệ thống điều khiển khóa cửa từ xa * Cấu tạo + Bộ điều khiển từ xa : - Bên Bộ điều khiển từ xa hoạt động nhờ pin lithium Khi ấn vào công tắc điều khiển từ xa, tín hiệu truyền sóng radio(có loại sử dụng tia hồng ngoại) tới nhận tín hiệu điều khiển cửa xe 230 Khoa Cơ khí Động lực Đại học sư phạm kỹ thuật Hưng Yên - Có hai loại điều khiển từ xa: Loại gắn vào chìa khoá loại kèm với chìa khoá - Lưu ý: Dải tần số sóng radio (tín hiệu) điều khiển từ xa vào khoảng từ 300 đến 500 MHZ tần số khác tuỳ theo nước (tần số loại điều khiển từ xa cũ từ 30 đến 70 MHZ) + Bộ nhận tín hiệu điều khiển cửa xe Bộ nhận tín hiệu điều khiển cửa xe nhận tín hiệu từ điều khiển từ xa truyền tín hiệu điều khiển tới rơle tổ hợp + Rơle tổ hợp Rơle tổ hợp xác định trạng thái điều khiển cách tuân theo tín hiệu đầu vào từ công tắc phát tín hiệu khoá/mở khoá tới cụm khoá cửa cách tuân theo tín hiệu từ nhận tín hiệu điều khiển cửa xe + Công tắc cảnh báo mở khoá chìa Công tắc cảnh báo mở khoá chìa xác định xem chìa khoá có tra vào ổ khoá điện hay không + Khoá điện + Công tắc cửa + Cụm khoá cửa Hình 6.30 Cấu tạo hệ thống khoá cửa điện * Chức 231 Khoa Cơ khí Động lực Đại học sư phạm kỹ thuật Hưng Yên Hệ thống điều khiển khoá cửa từ xa có chức sau Các chức hệ thống điều khiển khoá cửa xe từ xa khác tuỳ theo kiểu xe, cấp nội thất thị trường - Chức khoá/mở khoá tất cửa Ấn vào công tắc LOCK UNLOCK điều khiển từ xa khoá mở khoá tất cửa xe - Chức mở khoá bước Ấn vào công tắc UNLOCK hai lần thời gian giây mở tất cửa xe sau cửa người lái mở khoá - Chức phản hồi báo lạ Đèn cảnh báo nguy hiểm nhấp nháy lần khoá hai lần mở khoá để báo thao tác khoá/mở khoá cửa hoàn thành - Chức kiểm tra hoạt động điều khiển từ xa Khi ấn lên công tắc điều khiển từ xa để khoá/mở khoá cửa xe cửa khoang hành lý, đèn báo hoạt động điều khiển từ xa bật sáng để thông báo hệ thống hoạt động Tuy nhiên pin hết điện, đèn không sáng - Chức mở cửa khoang hành lý Để mở cửa khoang hành lý phải ấn giữ công tắc mở cửa khoang hành lý điều khiển từ xa thời gian khoảng giây - Chức đóng/mở cửa sổ điện Nếu ấn vào công tắc khoá/mở khoá cửa xe khoảng 2,5 giây lâu mà chìa khoá ổ khoá điện, tất kính cửa sổ xe đóng mở Quá trình mở/đóng cửa sổ điện tiếp tục giữ công tắc dừng lại thả ra.Một số xe chức đóng cửa sổ - Chức báo động Nếu giữ công tắc khoá cửa xe điều khiển từ xa lâu khoảng từ hai đến ba giây, làm kích hoạt hệ thống chống trộm (còi kêu đèn pha, đèn hậu đèn cảnh báo nguy hiểm nháy) - Chức bật đèn xe Các đèn xe bật sáng khoảng 15 giây thời điểm với cửa mở khoá công tắc điều khiển từ xa - Chức khoá tự động Nếu cửa xe mở khoảng thời gian 30 giây sau chúng mở khoá công tắc điều khiển từ xa, tất cửa xe khoá lại - Chức lặp lại 232 Khoa Cơ khí Động lực Đại học sư phạm kỹ thuật Hưng Yên Nếu cửa không khoá theo điều khiển điều khiển từ xa, rơle tổ hợp phát tín hiệu khoá sau giây - Chức cảnh báo cửa xe bị mở Nếu cửa xe bị mở mở việc bấm vào công tắc khoá cửa điều khiển từ xa làm cho còi báo khoá cửa kêu khoảng 10 giây - Chức bảo vệ Mã xoay thay đổi theo luật cố định sử dụng phần sóng rađio truyền từ điều khiển từ xa Bộ nhận tín hiệu điều khiển cửa xe lưu trữ mã xoay nhận tín hiệu từ điều khiển từ xa sử dụng mã để so sánh với mã xe nhận sóng rađio từ điều khiển từ xa nhờ làm tăng khả bảo vệ Để ngăn không cho cửa xe bị mở khoá thao tác điều khiển công tắc điều khiển khoá cửa (đối với thao tác tay) vật tương đương qua khoảng trống kính cửa khung cửa cửa kính mở, thực thao tác khoá cửa điều khiển từ xa (bao gồm chức khoá tự động) xác lập chức bảo vệ khoá cửa loại bỏ thao tác mở khoá công tắc điều khiển cửa xe (đối với thao tác tay) - Chức đăng ký mã nhận dạng điều khiển từ xa Chức tạo điều kiện cho việc đăng ký (Ghi lưu trữ) bốn mã nhận dạng điều khiển từ xa vào EEPROM thiết kế nhận tín hiệu điều khiển cửa xe Trong trường hợp muốn ghi lại mã nhận dạng, kiểm tra số mã đăng ký bị điều khiển từ xa, xoá mã nhận dạng chức điều khiển khoá cửa từ xa không tác dụng 6.2.3.4 Các loại nội thất khác a Ghế ngồi Ngoài chức đỡ hành khách, ghế hấp thụ va đập Hình 6.31 Ghế ngồi 233 Khoa Cơ khí Động lực Đại học sư phạm kỹ thuật Hưng Yên + Các chức điều chỉnh ghế - Điều chỉnh trượt: Điều chỉnh vị trí ghế theo hướng dọc xe cách trượt ray bên ghế - Điều chỉnh nghiêng lưng ghế: Điều chỉnh góc nghiêng lưng ghế phía trước sau - Điều chỉnh độ cao ghế: Điều chỉnh độ cao nệm ghế Một số loại di chuyển toàn ghế lên xuống, loại khác điều chỉnh phần trước hay sau - Điều chỉnh đỡ lưng: Tạo phần đỡ vùng thắt lưng lưng ghế nhằm làm giảm mệt mỏi cho hành khách lái x với quãng đường dài - Điều chỉnh đỡ sườn: Điều chỉnh độ rộng phần đỡ sườn lưng ghế mức độ đỡ thể lái xe quay vòng - Điều chỉnh tựa đầu: Tựa đầu thiết kế để bảo vệ lái xe khỏi bị gẫy cổ trường hợp tai nạn từ phía sau Điều chỉnh tựa đầu sử dụng để điều chỉnh vị trí tựa đầu phù hợp với khổ người vị trí hành khách Có loại mà điều chỉnh lên xuống loại khác điều chỉnh lên xuống trước sau b Khoá cửa Ngăn không cho cửa mở va đập hay rung động, khoá ngăn không cho mở tay mở cửa từ bên tay nắn Hình 6.32 Khoá cửa c Hệ thồng định vị toàn cầu ô tô Nguyên lý xác định toạ độ hệ thống GPS Glonass dựa công thức quãng đường = vận tốc x thời gian Vệ tinh phát tín hiệu bao gồm vị trí chúng, thời điểm phát tín hiệu Máy thu tính toán khoảng cách từ vệ tinh, giao điểm mặt cầu có tâm vệ tinh, bán kính thời gian tín hiệu từ vệ tinh đến máy thu x vận tốc sóng điện từ toạ độ điểm cần định vị Nói đến GPS, người thường nghĩ đến máy thu GPS, thực ra, GPS hệ thống gồm 27 vệ tinh (kể sơ cua) chuyển động quí đạo chung quanh 234 Khoa Cơ khí Động lực Đại học sư phạm kỹ thuật Hưng Yên trái đất Quân đội Mỹ phát triển hệ thống với mục đích quân mở rộng cho mục đích dân sự.Mỗi vệ tinh nặng khoảng tấn, sử dụng lượng mặt trời, chuyển động cách mặt đất khoảng 19300km Mỗi vệ tinh quay quanh trái đất vòng ngày đêm Quỹ đạo vệ tinh tính toán cho nơi trái đất, vào thời điểm nào, “nhìn thấy” tối thiểu vệ tinh Hình 6.33 Sơ đồ vệ tinh Công việc máy thu GPS xác định vị trí vệ tinh hay nữa, tính toán khoảng cách từ vệ tinh sử dụng thông tin để xác định vị trí Quá trình dựa nguyên lý toán học đơn giản Giả sử bạn nơi Vietnam, bạn hoàn toàn minh đâu, lý Bạn gặp người dân địa phương hỏi cách thân thiện: “làm ơn cho biết đâu ?” Anh ta trả lời: “bạn cách Vũng tàu 45 km” Đây thật thú vị, chưa thật có ích bạn đâu vòng tròn có tâm Vũng tàu, bán kính 45 km Bạn hỏi người khác cô ta cho biết bạn cách Biên Hoà 40 km Bây bạn Nếu bạn tổng hợp hai thông tin, bạn có hai vòng tròn giao Vị trí bạn hai giao điểm hai đường tròn.Người thứ ba cho bạn biết vị trí bạn cách Sài gòn 30 km Bây bạn biết đâu Áp dụng nguyên lý vào không gian chiều, ta có mặt cầu thay đường tròn, giao điểm Về mặt nguyên lý không khác nhiều lắm, khó tưởng tượng mô tả hình vẽ Thay đường tròn, bạn có mặt cầu 235 Khoa Cơ khí Động lực Đại học sư phạm kỹ thuật Hưng Yên Nếu bạn biết minh cách vệ tinh A 20 km, bạn nơi mặt cầu khổng lồ có bán kính 20 km Nếu bạn biết thêm bạn cách vệ tinh B 30 km, giao tuyến hai mặt cầu đường tròn V Và bạn biết thêm khoảng cách đến vệ tinh C, bạn có thêm mặt cầu, mặt cầu giao với đường tròn V hai điểm Trái đất mặt cầu thứ tư, hai giao điểm nằm mặt đất, điểm thứ hai nằm lơ lửng không gian dễ dàng bị loại Với việc giả sử trái đất mặt cầu, ta bỏ qua cao độ bạn Do để có tung độ, hoành độ cao độ, bạn cần thêm vệ tinh thứ tư Hình 6.34 Phương pháp xác định khoảng cách Để thực tính toán này, máy thu GPS phải biết hai thứ tối thiểu: • Vị trí bốn vệ tinh bên • Khoảng cách máy thu GPS đến vệ tinh nói Bằng cách phân tích sóng điện từ tần số cao, công suất cực thấp từ vệ tinh, máy thu GPS tính toán hai thứ Máy thu loại xịn thu nhận tín hiệu nhiều vệ tinh đồng thời Sóng radio chuyển động với vận tốc ánh sáng, tức 300 ngàn km/giây chân không Máy thu tính toán khoảng cách dựa vào thời gian cần thiết để tín hiệu đến máy thu Sau đây, tìm hiểu máy thu vệ tinh hoạt động để đo khoảng cách Đây trình phức tạp Vào thời điểm đó, giả sửu vào lúc giờ, vệ tinh bắt đầu truyền chuỗi tín hiệu dài, gọi mã ngẫu nhiên giả Máy thu bắt đầu tạo chuỗi mã giống hệt vào thời điểm Khi tín hiệu từ vệ tinh truỳên đến máy thu, chuỗi tín hiệu bị trễ chút so với chuỗi máy thu tạo Chiều dài khoảng thời gian trễ thời gian truyền tín hiệu từ vệ tinh Máy thu nhân thời gian với tốc đọ ámh sáng để xác định quãng đường truyền tín hiệu Giả sử tín hiệu truyền đường thẳng, khoảng cách từ vệ tinh đến máy thu Để 236 Khoa Cơ khí Động lực Đại học sư phạm kỹ thuật Hưng Yên thực phép đo này, phải chắn đồng hồ vệ tinh máy thu phải đồng với Một sai số mili giây dẫn đến sai số 300 ngàn mét, nhiều phải không bạn Do đó, độ tối thiểu cho máy thu phải cỡ nano giây (10-9 ) Để có độ xác vậy, phải trang bị đồng hồ nguyên tử cho không vệ tinh mà máy thu bạn Nhưng đồng hồ nguyên tử lại đắt, khoảng 50 đến 100 ngàn đô Điều đắt cho người dùng nghèo tớ (và số bạn nữa) Để đưa ứng dụng GPS đến với chúng ta, ký sư có giải pháp thông minh hiệu Mỗi vệ tinh mang theo đồng hồ nguyên tử, máy thu trang bị đồng hồ quartz thông thường Các đồng hồ quartz điều chỉnh liên tục dựa vào tín hiệu truyền từ vệ tinh Trên lý thuyết mặt cầu phải giao điểm Nhưng sai số đồng hồ quartz rẻ tiền, mặt cầu không cho giao điểm Biết sai số gây đồng hồ máy thu Δt, máy thu dễ dàng loại trừ sai số cách tính toán lượng hiệu chỉnh cần thiết để mặt cầu giao điểm Dựa vào đó, máy thu tự động điều chỉnh đồng hồ cho đồng với đồng hồ nguyên tử vệ tinh Nhờ mà đồng hồ máy thu có độ xác gần tương đương với đồng hồ nguyên tử Vậy chuyện đo khoảng cách giải ổn thoả Biết khoảng cách rồi, phải biết vị trí xác vệ tinh quĩ đạo Điều không khó vệ tinh chuyển đông quĩ đạo biết trước dự đoán được.Trong nhớ máy thu có chứa bảng tra vị trí tính toán tất vệ tinh vào thời điểm gọi Almanac Lực hút mặt trăng, mặt trời có ảnh hưởng định làm thay đổi quĩ đạo vệ tinh chút xíu quốc phòng Mỹ liên tục theo dõi vị trí xác vệ tinh truyền thông số hiệu chỉnh đến máy thu thông qua tín hiệu từ vệ tinh Vậy hai vấn đề khoảng cách vị trí giải xong, hệ thống hoạt động tốt, nhiên, người ta nhận thấy hệ thống có nhiều sai số Nguyên nhân việc giả sử tín hiệu vệ tinh truyền theo đường thẳng đến máy thu với vận tốc không đổi Trong thực tế, bầu khí quyến trái đất nhiều làm chậm tốc độ truyền, đặc biết sóng điên từ qua tầng điện ly đối lưu Do tính chất tầng khác vị trí khác trái đất nên độ trễ phụ thuộc vào vị trí máy thu mặt đất, điều có nghĩa khó loại trừ sai số Gần người ta tạo mô hình toán học mô tính chất bầu khí trái đát để giảm thiểu sai số Ngoài ra, tín hiệu phản xạ từ vật thể lớn nhà cao tầng, tạo cho máy thu sai số đến từ khoảng cách xa Thỉnh thoảng, tín hiệu từ vệ tinh có sai số Bộ quốc 237 Khoa Cơ khí Động lực Đại học sư phạm kỹ thuật Hưng Yên phòng Mỹ thêm vào sai số nhân tạo gọi cách văn hoa Selective Availability hay SA Qua phần trên, thấy chức máy thu GPS thu nhận thông tin từ tối thiểu vệ tinh, phối hợp thông tin với thông tin chứa Almanac để tính toán vị trí máy thu mặt đất Một máy thu thu nhận xử lý thông tin, máy cho biết vĩ độ, kinh độ cao độ vị trí thời Để làm cho việc định vị thân thiện hơn, hầu hết máy thu thể thông tin dạng điểm đồ chứa sẵn máy Bạn nối máy thu GPS với PC chứa đồ chi tiết Một Hình 6.35 Hệ thống định vị toàn cầu ô tô d Sơn xe Hình 6.36 Cửa xe ô tô - Tấm kim loại - Lớp lót Để bảo vệ thân xe khỏi bị rỉ 238 Khoa Cơ khí Động lực Đại học sư phạm kỹ thuật Hưng Yên - Lớp trung gian Tạo nên lớp làm nhẵn lớp lót Lớp phủ Đây lớp mang lại cho sơn độ bóng độ hấp dẫn Sơn loại màng phủ lên bềmặt thân xe Mục đích nâng cao vẻ đẹp thân xe Một mục đích khác để bảo vệ thân xe khỏi bị rỉ, ánh nắng mặt trời bụi mưa Lớp phủ lớp mang lại cho sơn độ bóng độ hấp dẫn Công nghệ sơn tĩnh điện (Electro Static Power Coating Technology) công nghệ đại phát minh TS Erwin Gemmer vào đầu thập niên 1950 Qua nhiều cải tiến nhà khoa học, nhà sản xuất chế tạo thiết bị bột sơn giúp cho công nghệ sơn tĩnh điện ngày hoàn chỉnh chất lượng mẫu mã tốt + Có loại công nghệ sơn tĩnh điện: - Công nghệ sơn tĩnh điện khô (sơn bột): Ứng dụng để sơn sản phẩm kim loại: sắt thép, nhôm, inox - Công nghệ sơn tĩnh điện ướt (sử dụng dung môi): Ứng dụng để sơn sản phẩm kim loại, nhựa gỗ, + Mỗi công nghệ có ưu khuyết điểm khác nhau: - Đối với công nghệ sơn tĩnh điện ướt có khả sơn nhiều loại vật liệu hơn, lượng dung môi không bám vào vật sơn không thu hồi để tái sử dụng, có gây ô nhiễm môi trường lượng dung môi dư, chi phí sơn cao - Đối với công nghệ sơn khô sơn loại vật liệu kim loại, bột sơn không bám vào vật sơn thu hồi (trên 95%) để tái sử dụng, chi phí sơn thấp, gây ô nhiễm môi trường + Dây chuyền thiết bị sơn tĩnh điện dạng bột Thiết bị súng phun điều khiển tự động , thiết bị khác buồng phun sơn thu hồi bột sơn; buồng hấp tia hồng ngoại tuyến (chế độ hấp điều chỉnh nhiệt độ định tự động tắt mở) Máy nén khí ,máy tách ẩm khí nén Các bồn chứa hóa chất để xử lý bề mặt trước sơn chế tạo vật liệu composite + Xử lý bề mặt Hấp Phun sơn Sấy Thành phẩm - Xử lý bề mặt: Vật sơn phải xử lý bề mặt trước sơn qua bước sau: Tẩy dầu ,Rửa nước chảy tràn, Tẩy gỉ , Rửa nước chảy tràn, Định hình, Phosphat kẽm , Rửa nước - Hấp: Hấp khô vật sơn sau xử lý bề mặt - Phun sơn: Áp dụng hiệu ứng tĩnh trình phun sơn có điều khiển súng, điều chỉnh lượng bột phun điều chỉnh chế độ phun sơn theo hình dáng vật sơn 239 Khoa Cơ khí Động lực Đại học sư phạm kỹ thuật Hưng Yên - Sấy: Vật sơn sau sơn đưa vào buồng sấy Tùy theo chủng loại thông số kỹ thuật bột sơn mà đặt chế độ sấy tự động thích hợp (nhiệt độ sấy 150 0C – 200 C, thời gian sấy 10 - 15 phút).Cuối khâu kiểm tra, đóng gói thành phẩm Do qui trình xử lý bề mặt tốt, qui trình phosphat kẽm bám lên bề mặt kim loại, nên sản phẩm sau sơn tĩnh điện có khả chống ăn mòn cao tác động môi trường Màu sắc sản phẩm sơn tĩnh điện đa dạng phong phú sơn bóng hay nhám sần, vân búa hay nhũ bạc Vì vậy, sản phẩm sơn tĩnh điện đáp ứng cho nhu cầu nhiều lĩnh vực có độ bền thẩm mỹ cao, đặc biệt mặt hàng dân dụng, trang trí nội thất, thiết bị dụng cụ ngành giáo dục, y tế, xây dựng, điện lực e Hệ thống cửa điện ô tô Hệ thống cửa sổ điện hệ thống đóng mở cửa sổ công tắc Mô tơ điện quaykhi vận hành công tắc cửa sổ diện, mô tơ điện quoay tạo chuyển động hạ cửa ô tô +Chức hệ thống : - Chức đóng mở tay - Chức đóng mở công tắc - Chức khoá cửa - Chức chống kẹt - Chức điều khiển tắt khoá điện Hình 6.37 Công tắc khoá điện 240 ...Khoa Cơ khí Động lực Đại học sư phạm kỹ thuật Hưng Yên Chương 1: CẤU TẠO CHUNG CỦA ÔTÔ 1.1 Tổng quan tô 1.1.1 Lịch sử phát triển tô Hãng sản xuất tô giới thuộc người Pháp, hãng Panhars... xuất tô nhà chế tạo tô với mục đích thương mại không đơn nhà chế tạo, thiết kế xe để thử nghiệm động họ trước Daimler Benz khởi sau nhà thiết kế động thử nghiệm trở thành nhà sản xuất tô chuyên... sản xuất tô Mỹ phải trả tiền quyền cho ông ta (mặc dù ông ta chưa sản xuất động nào) Ford không chấp nhận quyền Selden mở cho nước Mỹ thị trường mới: tô rẻ tiền 1.1.2 Phân loại tô a Theo lượng