TRNG I HC S PHM K THUT HNG YấN KHOA C KH NG LC CNG BI GING HC PHN: CU TO ễ Tễ S TN CH: 03 LOI HèNH O TO: CAO NG CHNH QUY NGNH: CễNG NGH K THUT ễ Tễ Hng Yờn, nm 2015 Chng 1: H THNG TRUYN LC 1.1 Ly hp ( cụn ) 1.1.1 Chc nng, yờu cu v phõn loi a Chc nng: Ly hp nm gia ng c v hp s cú nhim v truyn v ct mụmen t trc khuu ng c ti h thng truyn lc ng thi ly hp úng vai trũ nh mt c cu an ton nhm trỏnh quỏ ti cho h thng truyn lc v ng c chu quỏ ti ln Ly hp cú kh nng dp tt hin tng cng hng truyn ng nhm nõng cao cht lng truyn lc b Phõn loi ly hp - Theo cỏch truyn mụmen ng c n trc s cp hp s chia ra: ly hp ma sỏt, ly hp thy lc, ly hp in t, ly hp liờn hp thng xuyờn úng hoc m - Theo hỡnh dng v s lng ca a ma sỏt: ly hp mt hay nhiu a, ly hp hỡnh nún, ly hp hỡnh trng, ly hp hỡnh cụn - Theo hỡnh thc phỏt sinh lc ộp trờn a ộp: ly hp dựng lũ xo tr t xung quanh, lũ xo tr t gia, lũ xo mng c Yờu cu i vi ly hp - Phi ni hp s v ng c mt cỏch ờm du - úng ngt nhanh v chớnh xỏc, m bo an ton cho h thng truyn lc quỏ ti trng thỏi úng ly hp phi truyn ht c mụmen quay ln nht ca ng c m khụng b trt bt c iu kin s dng no - Ly hp iu khin d dng, lc tỏc dng lờn bn p nh - Kt cu ly hp n gin, d iu chnh, chm súc, cỏc b mt ma sỏt thoỏt nhit tt, cú tui th cao 1.1.2 Ly hp ma sỏt khụ a thng úng a Cu to Hỡnh 1.1 Cu to ly hp ma sỏt V ly hp Cng m ly hp Trc ly hp Bi t Lũ xo ộp (lũ xo mng) C cu ũn by a ộp a ma sỏt u trc khuu 10 Mt ma sỏt 11 Bỏnh Cu to ca ly hp ma sỏt c chia lm cỏc phn sau: Phn ch ng, phn b ng v c cu dn ng - Phn ch ng gm: b mt bỏnh v np ly hp Np ly hp bt vi bỏnh bng bulụng - Phn b ng gm: trc b ng v a ma sỏt a ma sỏt t gia bỏnh v a ộp, c lp vi trc bng then hoa - C cu dn ng ly hp gm: ũn m, vũng bi t, cng m, bn p ly hp v b dn ng c khớ hay thy lc * Cm a ộp: Dựng ni v ngt cụng sut ng c, nú phi c cõn bng ng v thoỏt nhit tt ni ly hp Lũ xo c lp cm a ộp y a ộp vo a ma sỏt, cỏc lũ xo ny cú th l lũ xo tr hoc lũ xo mng - Kiu lũ xo mng: c lm bng lỏ thộp lũ xo, tỏn bng inh tỏn hoc bng bu lụng bt cht vo np ly hp Phn phớa cú cỏc rónh di x Hỡnh 1.2 Np li hp hng tõm v c kt thỳc bng cỏc l trũn to iu kin cho lũ xo cú kh nng bin dng tt u ca lũ xo c mi lừm to nờn rónh trũn nhm gim din tớch tip xỳc vi bi t v to iu kin kim tra mũn ca mộp lũ xo sau mt thi gian lm vic nht nh trng thỏi t lũ xo cú dng hỡnh nún, trng thỏi lp lũ xo ó b bin dng gõy nờn lc ộp - Kiu lũ xo tr c lp gia a ộp v np ly hp nú c b trớ theo ng trũn Lũ xo tr c nh v v ly hp v c liờn kt vi ũn by c gn vi cn m ly hp Ngy trờn ụtụ du lch ngi ta s dng loi lũ xo mng l ch yu vỡ nhng u im ca nú: Lc tỏc dng vo bn p ly hp nh hn so vi c cu ly hp s dng lũ xo tr, kh nng truyn cụng sut ca ly hp kiu lũ xo mng khụng b gim cho ti gii hn mũn ca a, kt cu n gin - a ộp c lm bng gang cú kh nng dn nhit tt, mt tip giỏp vi a ma sỏt c gia cụng nhn, mt i din cú cỏc g li, mt s g to nờn cỏc im ta cho lũ xo ộp, mt s to nờn cỏc im truyn mụmen xon gia v v a ộp * a ma sỏt a ma sỏt nm gia bỏnh v a ộp, c gia cụng rónh then hoa di trt cựng vi trc s cp, xung quanh a ma sỏt cú x rónh m bo kh nng tn nhit v ờm du úng, ngt ly hp Cu to ca a ma sỏt c trỡnh by trờn hỡnh v: - Mt ma sỏt: c lm bng vt liu chu mi mũn v cú h s ma sỏt n nh, c tỏn vo xng a nh hng inh tỏn ng tõm Trờn b mt tm ma sỏt cú x rónh hng tõm tng kh nng tip xỳc, thoỏt nhit ngoi - Xng a: c lm bng thộp n hi, c un ln súng nờn cú th bin dng nh dc trc lm vic Nh cú kt cu nh vy xng a cú kh nng n hi dc trc v theo chiu xon nờn úng m ly hp rt ờm du inh tỏn Lũ xo gim chn Moay ly hp 4.B mt ma sỏt Hỡnh 1.3 Cu to a ma sỏt - Moay : nm trc tip trờn xng ca a ma sỏt, cú then hoa di trt trờn trc b ng, phn ngoi ca moay cú dng hoa th, trờn cỏc phn trng cú ch lp lũ xo tr gim chn ễm ngoi l vnh thộp lỏ c tỏn trờn xng a nh inh tỏn nhng cho phộp nú dch chuyn nh i vi moay Gia cỏc vnh thộp v moay cú cỏc tm ma sỏt b ộp cht nh inh tỏn Trờn cỏc vnh thộp cú cỏc ụ ca s nh lng vo ú l cỏc lũ xo hoc cao Hỡnh 1.4 Cu to moay su gim chn Mt u ca lũ xo hoc cao su gim chn t vo moay u t vo ụ ca s tỏc dng gim chn quỏ trỡnh hot ng ca ly hp b Nguyờn lý hot ng ca ly hp Hỡnh 1.5 Hot ng ca ly hp a Trng thỏi úng b Trng thỏi m - Trng thỏi úng: l trng thỏi lm vic thng xuyờn ca ly hp Di tỏc dng ca lũ xo ộp: a ộp, a ma sỏt v bỏnh ca ng c b ộp sỏt vo Khi ú bỏnh , a ma sỏt, a ộp, lũ xo ộp v v ly hp quay thnh mt Mụmen xon ca ng c c truyn t bỏnh qua cỏc b mt ma sỏt n trc ca ly hp Ly hp thc hin chc nng truyn mụmen t ng c n trc s cp ca hp s - Trng thỏi m: l trng thỏi lm vic khụng thng xuyờn ca ly hp Khi ngi lỏi xe tỏc ng lờn c cu m ly hp vũng bi t s nộn lũ xo ộp li lm cho a ộp di chuyn ngc chiu nộn ca lũ xo, cỏc mt ma sỏt ca a ma sỏt vi bỏnh v a ộp c tỏch Phn ch ng ca ly hp (cm a ộp) quay theo ng c nhng lc ộp khụng tỏc dng lờn a ộp na bi vy khụng to nờn ma sỏt truyn mụmen xon t ng c n trc ca ly hp c C cu dn ng ly hp Cú nhim v truyn lc ca ngi lỏi t bn p ly hp n cỏc ũn m thc hin vic úng m ly hp C cu dn ng ly hp c chia lm loi chớnh: Dn ng bng c khớ v dn ng bng thy lc *C cu dn ng bng c khớ C cu dn ng ly hp kiu c khớ l h thng dn ng iu khin ly hp bng cỏc ũn, khp ni, c lp t theo nguyờn lý ũn by, loi dn ng iu khin ly hp n thun ny cú kt cu n gin, d ch to v cú tin cy lm vic cao Nhc im c bn ca kiu dn ng ny l yờu cu lc tỏc ng ca ngi lỏi ln tỏc ng lờn bn p ly Hỡnh 1.6 C cu dn ng bng thy lc hp, nht l i vi loi xe ụtụ hng nng * C cu dn ng bng thy lc C cu dn ng ly hp dn ng bng thy lc c dựng v trớ ca ly hp khụng thun tin cho vic dựng cỏp hay truyn hoc nhng ng c cú tớnh nng k thut cao u im l vic b trớ ca cỏc chi tit h thng khỏ linh hot, vic ct ly hp ờm du hn nhiờn lc dn ng m ly hp cng khụng c ln lm, ỏp dng cho cỏc xe du lch v xe ti nh * Bn p ly hp Bn p ly hp to ỏp sut thy lc xy lanh chớnh bng lc n vo bn p, ỏp sut ny s tỏc dng lờn xy lanh ct ly hp úng, ngt ly hp Hnh trỡnh t ca bn p ly hp l khong cỏch m bn p ly hp c n cho n vũng bi ct ly hp tỏc dng vo a ộp Khi a ma sỏt b mũn hnh trỡnh t ca bn p b gim Nu a tip tc b mũn, hnh trỡnh t ca bn p ly hp khụng cũn s gõy hin tng trt ly hp Do ú cn phi trỡ hnh trỡnh t ca bn p ly hp Vic trỡ hnh trỡnh t ca bn p ly hp tin hnh bng cỏch iu chnh di ca cn y xy lanh ct ly hp i vi loi cú th iu chnh c iu chnh cao ca bn p ly hp bng bulụng chn bn p, iu chnh cao ca bn p ly hp giỳp cho quỏ trỡnh m ly hp c din hon ton (m ht) Hỡnh 1.7 Cu to bn p ly hp a: Hnh trỡnh ca bn p ly hp b: Chiu cao ca bn p ly hp Bn p ly hp Lũ xo hi Vớt iu chnh Cn y * Xy lanh chớnh ca ly hp: Xy lanh chớnh ca ly hp Lm nhim v to ỏp sut thy lc cho xy lanh ct ly hp iu khin quỏ trỡnh úng m ly hp V xy lanh chớnh ca ly hp c ch to bng gang cú mt bớch v l khoan bt trờn giỏ + Nguyờn lý hot ng: - Khi n bn p: Piston di tỏc dng ca cn y dch chuyn v bờn trỏi, du xy lanh chớnh qua van np chy n bỡnh cha ng thi chy n xy lanh ct ly hp Khi piston tip tc dch chuyn v bờn trỏi ni s tỏch b phn hóm lũ xo van np b úng li Do ú hỡnh thnh ỏp sut bung A v ỏp sut ny truyn n xylanh ct ly hp - Khi nh bn p: Khi nh bn p ly hp lũ xo nộn y v bờn phi Hỡnh 1.8 Xy lanh chớnh ca ly hp ỏp sut gim xung, piston tr v hon ton b phn hóm lũ xo y ni v bờn phi Nh vy van np c m ni bỡnh A vi bỡnh B * Xy lanh ct ly hp Xy lanh ct ly hp tip nhn ỏp sut thy lc t xy lanh chớnh, iu khin cng ct ly hp thụng qua cn y Xy lanh ct ly hp cú loi: loi t ng iu chnh khe h a ma sỏt mũn, loi phi iu chnh bng tay - Loi t ng iu chnh: lũ xo bờn xy lanh luụn ộp cn y vo cng ct ly hp gi cho hnh trỡnh t ca bn p ly hp khụng i - Loi cú th iu chnh c: ta trc tip iu chnh di ca cn y v cng ct ly hp m bo hnh trỡnh t ca bn p a ma sỏt b mũn quỏ trỡnh hot ng Hỡnh 1.9 Cỏc loi xy lanh ct ly hp 1.1.3 Ly hp kộp Khi yờu cu v mụ men truyn ln thỡ b ly hp kộp s c s dng trờn ụ tụ Ly hp kộp thng dựng trờn cỏc loi xe ti c ln vỡ yờu cu truyn cụng sut v mụ men cao Đối với số ôtô vận tải cần phải truyền mô men lớn ng-ời ta sử dụng ly hợp ma sát khô hai đĩa bị động So với ly hợp ma sát khô đĩa bị động, ly hợp ma sát khô hai đĩa bị động có -u nh-ợc điểm sau: - Nếu kích th-ớc đĩa bị động lực ép nh- ly hợp hai đĩa truyền đ-ợc mô men lớn ly hợp đĩa - Nếu phải truyền mô men nh- ly hợp hai đĩa có kích th-ớc nhỏ gọn ly hợp đĩa - Ly hợp hai đĩa đóng êm dịu nh-ng mở lại dứt khoát ly hợp đĩa - Ly hợp hai đĩa có kết cấu phức tạp ly hợp đĩa a Sơ đồ cấu tạo chung: Hỡnh 1.10 Ly hp ma sỏt khụ hai a b ng Bánh đà; Lò xo ép; 13 Thanh kéo; Lò xo đĩa bị động; Vỏ ly hợp; 14 Càng mở; Đĩa ép trung gian; Bạc mở; 15 Bi tỳ; Đĩa bị động; 10 Trục ly hợp; 16 Đòn mở; Đĩa ép; 11 Bàn đạp ly hợp; 17 Lò xo giảm chấn Bu lông hạn chế; 12 Lò xo hồi vị bàn đạp ly hợp; Nhìn chung cấu tạo ly hợp hai đĩa bao gồm phận chi tiết nh- ly hợp đĩa Điểm khác biệt ly hợp hai đĩa có hai đĩa bị động số liên kết then hoa với trục ly hợp 10 Vì có hai đĩa bị động nên đĩa ép có thêm đĩa ép trung gian ly hợp hai đĩa phải bố trí thêm cấu truyền mô men từ vỏ bánh đà sang đĩa ép đĩa trung gian Vì nh-ợc điểm ly hợp hai đĩa không mở dứt khoát nên loại ly hợp ng-ời ta phải bố trí cấu để tạo điều kiện cho ly hợp mở đ-ợc dứt khoát Nhtrên hình vẽ cấu đ-ợc thực lò xo số bu lông điều chỉnh Khi mở ly hợp lò xo đẩy đĩa trung gian tách khỏi đĩa bị động bên đĩa trung gian chạm vào đầu bu lông điều chỉnh dừng lại nên đĩa bị động bên (đĩa bị động số 4) đ-ợc tự b Nguyên lý hoạt động: Nguyên lý làm việc ly hợp hai đĩa bị động t-ơng tự nh- ly hợp đĩa: - Trạng thái đóng: trạng thái đóng lò xo ép đầu tựa vào vỏ ly hợp 8, đầu tì vào đĩa ép ép chặt toàn đĩa ma sát đĩa trung gian với bánh đà tạo thành khối cứng chi tiết chủ động bị động ly hợp, mô men đ-ợc truyền từ động tới phận chủ động, bị động tới trục ly hợp - Trạng thái mở: Khi cần mở ly hợp ng-ời ta tác dụng lực vào bàn đạp 11 thông qua đòn kéo 13 mở 14 đẩy bạc mở dịch chuyển sang trái Khi khe hở bi tỳ 15 đầu đòn mở 16 đ-ợc khắc phục bi tỳ 15 ép lên đầu đòn mở để kéo đĩa ép nén lò xo làm đĩa ép dịch chuyển sang phải để tạo khe hở đĩa bị động với đĩa ép, đĩa trung gian bánh đà Do trục ly hợp đ-ợc quay tự ngắt đ-ờng truyền mô men từ động tới 1.2 Hp s chớnh 1.2.1 Cụng dng, phõn loi v yờu cu * Cụng dng: - Bin i mụmen quay ca ng c tng, gim lc kộo bỏnh xe ch ng - Thay i tc ca ụtụ v thc hin chuyn ng lựi ca ụtụ - Truyn hoc khụng truyn mụmen t ng c ti bỏnh xe ch ng xe dng m mỏy n * Phõn loi hp s c khớ: Ngi ta cú th phõn hp s c khớ lm cỏc loi c bn sau: - Phõn loi theo hỡnh dỏng kt cu: loi hp s ngang, hp s dc - Phõn loi theo s lng trc: loi cú trc, loi cú trc - Phõn loi theo s t s truyn: loi s truyn, loi s truyn, loi s truyn * Yờu cu ca hp s c khớ: - Phi cú cỏc t s truyn m bo tớnh nng ng lc - Khụng sinh cỏc lc va p trờn cỏc h thng truyn lc - Phi cú tay s trung gian ngt ng c h thng truyn lc lõu di - Thay i tc v thc hin chuyn lựi ca ụtụ - Kt cu n gin, iu khin d dng, bo qun v sa cha thun tin 1.2.2 Kt cu v nguyờn lý lm vic hp s cú khớ Hỡnh 1.11 Kt cu ca hp s * Cu to v nguyờn lý lm vic ca hp s c khớ + Cu to: Hỡnh 1.12.Cu to hp s c khớ Trc trung gian 2.Trc ch ng B ng tc C cu chn v chuyn s Trc b ng 6.Trc s lựi Hp s c khớ bao gm: V hp s, trc s cp, trc th cp, trc trung gian, trc bỏnh rng s lựi, cỏc bỏnh rng v c cu sang s a s hp s c khớ s dng bn hoc nm s tin v mt s lựi S cu to ca mt hp s c khớ c trỡnh by trờn hỡnh v: - Trc ch ng ca hp s l trc b ng ca ly hp, c ỳc lin vi bỏnh rng ch ng, nú c gi trờn bi mt t lũng bỏnh , mt t trờn v hp s Trờn trc ch ng cú l t bi cho trc - Trc b ng ca hp s c t trờn bi kim gi bỏnh rng ch ng v bi cu t trờn vỏch ngn Cỏc bỏnh rng s c lp lng khụng trờn trc nh cỏc bi kim Tõm ca trc b ng thng hng vi tõm trc ch ng Hỡnh 3.51 Biờn dao ng ca h thng treo - Bn cht ca quỏ trỡnh lm vic ca gim chn l quỏ trỡnh tiờu hao c nng (bin c nng thnh nhit nng) Thc quỏ trỡnh ny xy c vi ma sỏt ca nhớp lỏ, khp trt, khp quay ca cỏc kim loi, cao su Song quỏ trỡnh dao ng c hc ca xe ũi hi phi tiờu hao c nng nhanh v cú th khng ch c quỏ trỡnh vt lý ú, cho nờn cỏc gim chn t trờn cỏc bỏnh xe s thc hin chc nng ny l ch yu B gim chn c phõn loi nh sau: - Phõn loi theo hnh: Kiu tỏc dng n, kiu a tỏc dng - Phõn loi theo cu to: Kiu ng n, kiu ng kộp - Phõn loi theo mụi cht lm vic: Kiu thy lc, kiu np khớ - Gim chn ng cú mt lp v v gim chn ng cú hai lp v So sỏnh vi gim chn hai lp v, loi ny cú cỏc u im: - Vi cựng ng kớnh ngoi, ng kớnh trc gim chn cú th ln hn m s bin ng tng i ca ỏp sut cht lng nh hn - Chc nng lm vic ca gim chn tt hn c bỏnh xe dao ng cú tn s cao v biờn nh - iu kin ta nhit tt hn - iu kin nhit thp, gim chn khụng xy hin tng bú kt - Gim chn cú piston ngn cỏch cú th lm vic bt k gúc nghiờng lp t no - Nh cỏc u im ny, gim chn mt lp v cú ỏp sut np cao c s dng rng rói cỏc h treo c bit l h treo Mc Pherson - Nhc im ca nú l tui th thp hn loi hai v, cht lng bao kớn, c th l ca ng dn hng v pht vi trc gim chn - Nu gim chn hai lp v s h hng thng xy i vi pht bao kớn, thỡ loi ny h hng ch yu l ng dn hng v trc gim chn, vỡ khụng iu kin bụi trn 101 d Thanh n nh Thanh n nh dựng liờn kt cỏc bỏnh xe trờn cựng mt cu Nú c b trớ trờn mt phng nm ngang xe nhm tng kh nng n nh ngang ca xe Khi xe quay vũng hoc xe nghiờng n nh lm vic to nờn lc n hi nhm gim lc ngang thựng xe Thanh n nh l mt b phn n hi thng cú tit din hỡnh trũn ng kớnh t 10mm n 40mm Trờn mt s xe cú th m nhn chc nng truyn lc dc t bỏnh xe ti Hỡnh 3.52 Vi trớ n nh ngang khung v, s n nh ca n nh tựy thuc vo cu trỳc xe v cng ca phn t n hi chớnh Do yờu cu xe phi cú ờm du cao, cỏc phn t n hi chớnh phi cú cng nh, nờn phi b trớ thờm cỏc n nh h treo e Cỏc h thng treo thng * H thng treo ph thuc c trng cu to ca h thng treo ph thuc l dm cu cng liờn kt gia hai bỏnh xe Trờn xe cú cu ch ng ton b cm truyn lc cu xe t dm cu Trờn xe cú cu b ng dm cu cng thng lm bng thộp nh hỡnh liờn kt dch chuyn ca hai bỏnh xe Cu to ca h thng treo ny cú cỏc u nhc im sau õy: + Nhc im ca loi treo ph thuc l: - Khi lng phn liờn kt bỏnh xe (gi l phn khụng c treo ) rt ln c bit nh trờn cu ch ng Khi xe i trờn ng khụng bng phng, ti trng ng sinh s gõy va p mnh gia phn khụng treo v phn treo (thựng xe), lm gim ờm du chuyn ng - Khong khụng gian phớa di gm xe phi ln, m bo cho dm cu thay i v trớ, vy hoc chiu cao trng tõm s ln, hoc bt th tớch ca khoang cha hng ca xe Trờn ụtụ c nh iu ny khụng tha c yờu cu v tớnh nng s dng ca xe, bi vy ngy ch s dng kiu dm cu dng ch U cho h treo ny - S ni cng bỏnh xe hai bờn dm cu lin gõy cỏc trng thỏi in hỡnh v ng hc dch chuyn i qua on ng khụng bng phng - Nu b trớ h treo ny cho cu trc dn hng, chuyn v ca cu xe quay quanh trc thng ng xy i trờn ng khụng bng phng lm xu chuyn ng thng ca xe + u im ca loi treo ph thuc l: - Cu to n gin, ớt chi tit, vỡ th d bo dng 102 - Cú cng vng chu c ti nng - nh v ca cỏc bỏnh xe ớt thay i chuyn ng lờn xung ca chỳng, nh th lp xe ớt b mũn v trt bờn bỏnh xe H thng treo ph thuc loi nhớp Dm cu l thộp ng liờn kt cng vi nhớp nh cỏc b quang treo Hai dm cu b trớ c cu phanh v moay bỏnh xe Nhớp lỏ bao gm cỏc lỏ nhớp ghộp li u trc ca nhớp c nh trờn khung xe v cú th quay tng i nh cỏc cao su u sau l khp tr di ng theo kt cu quang treo Hỡnh 3.53 S kiu ũn treo ph Quang treo b trớ trờn khung xe, to iu kin thuc loi nhớp lỏ cho nhớpbin dng t ng thi cú th truyn lc dc t bỏnh xe lờn khung v ngc li.Cỏc lc bờn cú th truyn t khung xe qua khp tr, nhớp, quang nhớp, dm cu ti bỏnh xe Gim chn bt gia dm cu v khung xe c t lch v hai phớa nh hỡnh v Nhớp cú chiu di ln m bo cng thp, ớt ti ch cú mt lỏ nhớp chớnh lm vic Khi tng ti ti mt mc no ú cỏc lỏ nhớp di bt u lm nhim v b phn n hi ph tng cng cho nhớp + Do c im cu to nh vy nờn h thng treo nhớp cú c im: - Cu to n gin nhng khỏ vng chc - Khụng s dng cỏc lũ xo rt mm nờn xe chy khụng tht ờm - Thng xy hin tng t xoay cu xe Kiu ũn kộo cú dm xon Kiu ny c s dng ch yu cho h thng treo sau ca cỏc bỏnh xe cú ng c t phớa trc v dn ng bng bỏnh trc (FF) Kt cu ca nú bao gm ũn kộo v mt n nh c hn vi dm chu xon (mt s kiu xe khụng cú n nh) Nh cú kt cu n gin, gn nh nờn cú th gim c lng khụng c Hỡnh 3.54 Kiu ũn kộo cú dm treo, tng ờm cho xe xon Ngoi nú cũn cho phộp tng khong khụng gian ca khoang hnh lý Khi cú hin tng xoay ng chy vo ng vũng hoc trờn ng mp mụ, n nh s b xon cựng vi dm trc Nh th hin tng xoay ng c gim xung, 103 giỳp cho xe chy n nh hn.Trờn dm cu ny t lũ xo tr v gim chn gn sỏt bỏnh xe Lũ xo tr bao ngoi gim chn bi vy chim ớt khụng gian sau xe Dn hng cho cu thụng qua hai ũn kộo Cỏc gi u dựng xoay bng cao su dy Liờn kt ca h ũn dc ny m bo s chuyn ng song phng ca tõm trc cu xe, kh nng truyn lc dc vng chc Thanh n nh lm vic ch hai ũn dc di cú v trớ khỏc v ũn dc úng vai trũ l mt phn ca n nh Kiu ũn dn/ũn kộo cú ging ngang Kiu ny c s dng cho h thng treo trc v treo sau ca xe ti v xe ng trng.H treo cú c im l lũ xo t ngoi trc gim chn Do lũ xo xon c khụng cú kh nng truyn lc dc v ngang nờn cỏc b phn dn hng m nhn chc nng ny nh cỏc ũn liờn kt Hỡnh 3.55 S h thng treo kiu ũn kộo cú ging ngang Kiu liờn kt Kiu ny c s dng cho h thng treo sau Kiu ny giỳp cho xe chy ờm nht cỏc kiu h thng treo ph thuc Cỏc ũn treo iu khin trờn v di c lp vo thõn xe theo chiu dc v mt ũn khỏc c lp theo chiu ngang t mt u vo cu xe v mt u vo thõn xe Cỏc ũn treo ny chu lc tỏc dng lờn cu xe theo phng dc v ngang, cho phộp lũ xo Hỡnh 3.56 S h thng treo kiu liờn kt chu lc theo chiu thng ng Cu to ca loi h thng treo ny tng i phc tp, mc dự nú mang li tớnh ờm du chuyn ng cao hn loi lũ xo lỏ (nhớp) Nú c s dng trờn h thng treo sau ca cỏc xe khoang, SUV (xe th thao a dng), FR v 4WD * H thng treo c lp 104 Cỏc bỏnh xe c gn c lp vi khung v thụng qua cỏc ũn, b phn gim chn, n hi Vỡ vy bỏnh xe bờn trỏi v phi chuyn ng c lp vi Loi h thng treo c lp ny cú nhng c tớnh sau: - Khi lng khụng c treo nh nờn xe chy ờm hn - Cỏc lũ xo khụng liờn quan n vic nh v bỏnh xe, vỡ th cú th s dng cỏc lũ xo mm - Vỡ khụng cú trc ni gia cỏc bỏnh xe bờn phi v bờn trỏi nờn sn xe v ng c cú th h xung iu ny cú ngha l trng tõm ca xe s thp hn - Cu to khỏ phc - Khong cỏch v nh v ca bỏnh xe b thay i cựng vi chuyn ng lờn xung ca bỏnh xe - Nhiu kiu xe cú trang b n nh gim hin tng xoay ng xe quay vũng v tng ờm ca xe Kiu ging Mac pherson õy l h thng treo c lp c s dng rng rói nht cho h thng treo trc ca cỏc xe c nh v va.Kiu ny cng c s dng cho h thng treo sau ca cỏc xe FF - Cu to ca h thng treo ny khỏ n gin - Vỡ cú ớt chi tit, nh nờn gim c phn Hỡnh 3.57 S h thng treo lng khụng c treo Mac pherson - Nh cú khong chim ch ca h thng treo nh nờn khong s dng khoang ng c tng lờn - Nh cú khong cỏch ln gia cỏc im ca h thng treo nờn ớt gp phin phc v cn chnh gúc t bỏnh trc lp ghộp khụng ỳng hoc sai sút ch to cỏc chi tit Vỡ vy, ngoi tr chm (ca hai bỏnh xe trc) vic iu chnh gúc t bỏnh xe thng l khụng cn thit Kiu hỡnh thang vi chc kộp Kiu ny c s dng rng rói cho h thng treo trc ca cỏc xe ti c nh v h thng treo trc v sau ca cỏc xe du lch Trong cỏc kiu treo ny, cỏc bỏnh xe c liờn kt vi thõn xe thụng qua cỏc ũn treo di v trờn Dng hỡnh hc ca h thng treo cú th c thit k tu theo chiu di ca cỏc ũn treo trờn v di cng nh gúc nghiờng ca chỳng Hỡnh 3.58 S h thng treo kiu chc xiờn kộp 105 Kiu chc xiờn Lng thay i gúc chm v gúc qup bỏnh xe cú th iu chnh c giai on thit k nhm xỏc nh c tớnh hnh ca xe Cỏc ũn treo phớa sau c lp vi mt gúc nht nh vo dm h thng treo sau chu c lc ngang ln hn Thit k ny cú tỏc dng ging nh ũn treo c lm cng vng hn Nú c s dng cho h thng treo sau ca mt s xe FR Hỡnh 3.59 S h thng treo kiu chc f Cỏc loi gim chn Thc t mt ng khụng bao gi hon ton bng phng cựng vi s chuyn hng ca xe quỏ trỡnh di chuyn luụn luụn hỡnh thnh cỏc dao ng tỏc ng lờn bỏnh xe, v qua ú truyn ti thõn xe v ngi lỏi lũ xo nhm gim xung lc tỏc ng, song bn thõn nú li b dao ng theo nhng xung va p t mt ng di ti v lng xe ố bờn trờn Dao ng ca h thõn xe v lo xũ s kộo di rt lõu nu nh nú khụng b trit tiờu i, chic xe sau mt ln dn xúc s b bng bnh nh chic thuyn sut thi gian di sau ú v mang n nhiu nguy him tim tng giao thụng Nhim v chớnh ca gim chn chớnh l dp tt cỏc dao ng t núi trờn, chỳng ta cú nhng loi gim chn sau: -Gim chn loi mt ng - Gim chn loi hai ng - Gim chn hi ỏp lc hai ng - Gim chn vario - Gim chn vi lũ xo hi * Gim chn loi ng õy l loi gim chn c dựng ph bin cỏc loi xe Trong ng y du ngi ta b trớ Piston chuyn ng, mt ng khỏc bao trựm bờn ngoi nhúm th nht gia hai ng hỡnh thnh Hỡnh 3.60 Gim chn loi ng mt khụng gian nh v ni ú dựng cõn bng lng du Piston tỏc ng t bung du Trờn thõn Piston v nn ca bung cha du, ngi ta b trớ cỏc van tit lu Ngoi cựng l ng bo v chung cho c gim chn 106 Trc ca Piston c ni vụ khung xe, mt u i din ca v ng cha du c ni vo giỏ treo bỏnh xe Khi xe nhỳn xung, lc y ca Piston ộp du chy qua van trờn mt piston trn v phớa trờn ca bung du, cựng vi s xõm nhp ca trc Pisston du b ộp mnh hn na bt buc phi thoỏt van di nn ca ng cha du, v trn bờn ngoi khụng gian gia ng nh ó mụ t trờn, nh th nhim v ch yu ca phn khụng gian gia ng nh ó núi trờn l bự tr lng du chờnh lch quỏ trỡnh nhỳn lờn nhỳn xung ca Piston vỡ s xut hin ca trc Piston khụng gian bung du (khụng c lt khớ) Khi gim chn bung lờn quỏ trỡnh din ngc li, du t bung trờn chy qua van nghch dn xung di, ng thi vi vic du t bung ngoi chy tr li thụng qua mt van th di ỏy bung du õy l loi gim chn cú tui th khỏ di, gim dao ng tt, nhc im nht l vic rũ r du qua cỏc khe chuyn ng, hn na vic lp ũi hi chớnh xỏc, ch c chuyn hng theo phng nghiờng, xe b thng xuyờn rựng lc ngang (a hỡnh nghiờng, chy bờn hụng i nỳi) s lm h nhanh chúng loi gim chn núi trờn * Gim chn loi ng Nguyờn tc lm vic khụng khỏc gỡ nhiu so vi loi ng ó núi trờn, ch cú iu l khụng cú ng bao trựm bờn ngoi m thụi, chc nng bự tr du c m nhn bi mt bung hi nm bờn di bung du lm vic nh hỡnh v Bung du v bung hi c ngn cỏch b mt Piston chuyn ng t v kớn, c du ln hi u chu ng mt ỏp lc khong 20 n 30 Bar xe chuyn ng v cú dn xúc Khi xe nhỳn xung, trc Piston chớnh (cú van tit lu) ộp sõu vụ bung du, ỏp lc cng to lc m van cho du thoỏt v bung trờn nh trng hp gim chn ng, nhiờn, trc Piston cng xung sõu hn lm nh th tớch bung cha du (trong th tớch du khụng i) lm cho ỏp lc du gia tang mnh m, y Piston " T " (khụng cú l van) ộp xung bung khớ bờn di, ú gim chn c n hi bi hi bờn di, ngc vi chiu chuyn ng ca sc ộp xe tỏc ng, lm hon thin nhanh quỏ trỡnh gim chn Trờn s nguyờn lý cú th biu din bi lũ xo Hỡnh 3.61 Gim chn loi ng (Lũ xo ụtụ v m hi cú tớnh cht hot ng nh lũ xo) cú "Chiu" dao ng ngc v cựng " Pha", ú l lý m dao ng cỏc xe b trớ loi Mt ng gim chn tt hn loi Hai ng 107 Loi mt ng thng cú giỏ thnh t hn, nhng phc ch to cỏc vũng lm kớn vi trc Piston v v hp cha du Cựng mt tỏc ng bờn ngoi (vớ d cựng lp loi xe) thỡ loi ng dp tt dao ng nhanh hn hn, khụng nhng nguyờn tc hot ng a dng hn m cũn vic cựng mt kớch c gim chn thỡ Piston ộp du cú th ch to vi ng kớnh ln hn Bờn cnh ú, ỏp lc lm vic ca du ln hn, vic si bt du (gõy lóo húa du nhanh chúng ) cng hn ch nhiu, gim chn lm vic ỏp lc cao hn nhng li uc gii nhit tt hn, khụng b lp " o Du "bao bc bờn ngoi nh loi trờn gim chn Túm li: Thay vỡ cho du thoỏt mt cỏch tng i thoi mỏi qua cỏc van (van m ỏp lc t giỏ tr ngng) vo vựng m nh loi ng ỏp lc tỏc ng mnh, thỡ loi ng c Du v Hi b nht kớn, ỏp lc du ch cú th nộn lờn khớ, gõy s n hi thay i theo mc tỏc ng ca bung hi * Gim chn loi ba ng vi hi ỏp lc Kt hp tớnh u vit ca loi trờn, ngi ta lm loi gim chn Du-Khớ kt hp, hot ng theo nguyờn tc kt hp ca loi v ng trờn, im cn lu ý ca loi ny l trng thỏi ng yờn ca xe thỡ phn di gim chn khụng phi cha y du, m 1/3 th tớch ú l khớ nộn n Bar, nh vy, quỏ trỡnh nhỳn v gión bao gi cng cú s h tr n hi ca bung khớ, lu chuyn t ngn trờn xung di v ngc li nh ó trỡnh by cỏc loi trờn, s tham gia n hi ngc chiu ca cỏc lp khớ giỳp cho vic dp tt dao ng nhanh chúng hn, loi gim chn ny Vi yờu cu ch to chớnh xỏc cao, ũi hi kim tra bo dng gt gao, loi ng gim chn trờn ch dựng cho nhng xe cú yờu cu c bit, ụi cng c s dng b bỏnh xe h cỏnh ca nhng mỏy bay cỏnh qut th thao loi Hỡnh 3.62 Gim chn loi ba ng vi hi ỏp lc nh * Gim chn loi vario Vi mt kt cu cú nột tng t nh ng Hỡnh 3.63 Gim chn loi vario 108 nhỳn loi ng, ng nhỳn Vario ni lờn c im l thớch nghi nghi c vi tỡnh trng dn xúc khỏc cú th thay i c tớnh gim chn Thớch hp cho cỏc loi xe i a hỡnh xu, rung xúc tn s cao, mnh v t ngt Khi xe cú ti trng nh, v trớ ca Piston nm vựng trờn ca ng du, ni ú c thit k nhng khe nh bờn vỏch to iu kin cho du di chuyn xung vựng di mt cỏch tng i d dng, tr lc trờn Piston gim nh, hiu ng gim chn vỡ vy cng thp xe ch nng, v trớ cõn bng ca Piston chỡm xung thp, ú du t ngn trờn khụng d dng trn xung ngn di v ngc li nh trng hp trờn, chỳng bt buc phi chy qua van tit lu ch khụng cú khe h bờn hụng Piston l thụng na.Tr lc chuyn ng trờn lm tng kh nng dp tt giao ng ca ca gim chn, phn du d ỏp lc cao cng c dn qua van di ỏy vụ khoang bự tr nh cỏc trung hp trờn * Gim chn khớ ú l s kt hp hot ng ca mt " Lũ xo khớ nộn " (khỏc vi lũ xo kim loi hay nhớp)vi mt b gim chn theo nguyờn lý Hi v Du ó nờu cỏc mc trờn : Hỡnh v cu to th hin rừ nguyờn tc hot ng, phn di cỏc kt cu khụng cú gỡ c bit v nguyờn lý, phn trờn chớnh l c im ni bt cu to ca loi gim chn ny, ú, mt ng kớn, khớ nộn Hỡnh 3.64 Gim chn khớ c dn vo di ỏp lc iu khin c, tựy mc ỏp lc khớ nộn ú m n hi ca lũ xo khớ thay i c, to s ch dng vic thay i khong lm vic cng nh hiu qu tụt nht cho c b gim xúc- kh dao ng Tuy nhiờn, lũ xo khớ thng c kt hp thờm lũ xo c khớ khỏc, nhm mc ớch gii hn vic hot ng ca lũ xo khớ phm vi iu chnh cao gm xe cng nh tng gim h s n hi xe cú ti trng thay i ln (vớ d ch nhiu hay ch ớt ngi, ng xu hay ng cao tc) ch khụng m ng hon ton ti trng ca xe Bt tin l loi ng hi ny ch hot ng mỏy ó n, nu vụ ý tt mỏy nhng ch cú g cao thỡ ụi xe h xung lm h v, bng hoc nhng b phn khỏc Citroen sau ny ó cú h thng cnh bỏo m v tt mỏy 109 3.3 Cỏc gúc t bỏnh xe dn hng 3.3.1 Khỏi quỏt chung Vic b trớ bỏnh xe dn hng liờn quan trc tip ti iu khin, tớnh n nh chuyn ng Cỏc yờu cu chớnh ca vic b trớ l iu khin hng chuyn ng nh nhng, chớnh xỏc, m bo n nh chy thng cng nh quay vũng k c cú s c ca h thng khỏc i vi ụ tụ cỏc yờu cu ny cng nõng cao vỡ tc chuyn ng khụng ngng tng lờn Trờn cu dn hng, cỏc bỏnh xe c b trớ v quan tõm thớch ỏng, cỏc bỏnh xe khụng dn hng cng c ý, song b gii hn giỏ thnh ch to v s phc ca kt cu nờn cỏch b trớ tuõn th cỏc iu kin truyn thng Cỏc b trớ ca bỏnh xe dn hng ú l: +Gúc nghiờng ngang ca bỏnh xe +Gúc chm bỏnh xe +Gúc nghiờng ngang ca tr ng v bỏn kớnh quay bỏnh xe +Gúc nghiờng dc tr ng v lch tr ng Cn chỳ ý xỏc nh cỏc thụng s trờn, xe phi trng thỏi khụng ti v t thng hng chuyn ng Hỡnh 3.65 Cỏc gúc t bỏnh xe + Gúc t bỏnh xe gm kiu sau õy: - Gúc nghiờng ngang (gúc camber) - Gúc nghiờng dc tr ng (Gúc caster) - Gúc nghiờng ngang tr ng (gúc kingpin ) - chm bỏnh xe - Bỏn kớnh quay vũng + Nu mt cỏc yu t ny khụng thớch hp cú th xut hin cỏc : - Khú lỏi; Lỏi khụng n nh - Tr lỏi trờn ng vũng kộm - Gim tui th ca lp 110 3.3.2 Gúc nghiờng ngang ca bỏnh xe (Gúc camber) Gúc nghiờng ngang ca bỏnh xe (gúc camber) l gúc xỏc nh trờn mt phng ngang ca xe, c to thnh bi hỡnh chiu mt phng i xng dc ca lp xe v phng thng ng Hỡnh 3.66 Gúc camber Khi phn trờn ca bỏnh xe nghiờng phớa ngoi gi l gúc camber dng, ngc li bỏnh xe nghiờng vo cho ta camber õm Trong cỏc kiu xe trc õy, bỏnh xe thng cú camber dng tng bn ca trc trc v cho lp tip xỳc thng gúc vi mt ng nhm ngn nga hin tng mũn khụng u vỡ phn tõm lp cao hn phn dỡa ng Trong cỏc kiu xe hin i h thng treo v trc cú bn cao hn trc, mt ng li bng phng lờn bỏnh xe khụng cn nghiờng dng nhiu nh trc na Vỡ vy gúc camber gim xung gn n khụng( mt s xe bng khụng) Trờn thc t bỏnh xe cú camber õm ang c ỏp dng ph bin tng tớnh nng chy ng vũng ca xe 3.3.2.1.Camber õm Khi ti trng thng ng tỏc dng lờn mt bỏnh xe nghiờng s sinh mt lc theo phng nm ngang Lc ny gi l lc y ngang nú tỏc ng theo chiu vo bỏnh xe cú camber õm, v theo chiu ngc li xe cú camber dng Khi xe chy trờn ng vũng vỡ, vỡ xe cú xu hng nghiờng phớa ngoi lờn camber ca lp xe tr lờn dng hn, lc y ngang v phớa cựng gim xung v lc quay vũng cng gim xung Gúc camber õm ca bỏnh xe gi cho xe khụng b nghiờng dng chy vo ng vũng v trỡ lc quay vũng thớch hp 111 Hinh 3.67 Gúc camber õm Hỡnh 3.68 nh hng ca gúc camber õm 3.3.2.2 Camber dng Camber dng cú cỏc tỏc dng sau: - Gim ti trng thng ng: cú camber dng ti trng tỏc dng theo hng cam lỏi nh th mụmen tỏc dng lờn bỏnh xe v cam lỏi gim xung Hỡnh 3.69 nh hng ca xe cú gúc camber dng - Ngn nga tut bỏnh xe trc - Ngn nga phỏp sinh camber õm ngoi ý mun ti trng: gi cho phớa trờn ca xe khụng b nghiờng v phớa s bin dng ca cỏc b phn ca h thng treo v bc lút gõy bi trng lng ca hng hoỏ v hnh khỏch - Gim lc ỏnh lỏi 112 3.3.2.3 Camber bng khụng Lý chớnh cú camber bng khụng l nú giỳp cho lụp xe mũn u Lp xe cú camber õm hoc dng s lm cho bỏn kớnh quay vũng phớa v phớa ngoi khỏc lm cho lp xe mũn khụng u v camber bng khụng khc phc c iu ny Hỡnh 3.70 Camber bng khụng 3.3.3 Gúc nghiờng dc ca tr ng ( gúc caster v khong caster) Hỡnh 3.71 Gúc caster v khong caster Gúc caster l gúc nghiờng v phớa trc hoc phớa sau ca tr xoay ng, c xỏc nh bng gúc nghiờng gia trc xoay ng v ng thng ng nhỡn t cnh xe Khi trc xoay ng nghiờng v phớa sau gi l caster dng, ngc li trc xoay ng nghiờng v phớa trc gi l caster õm Khong cỏch t giao im gia ng tõm trc xoay ng v mt ng n tõm im tip xỳc gia lp xe vi mt ng c gi l khong caster Gúc caster cú nh hng n n nh xe chy trờn ng thng v khong caster nh hng n tớnh nng hi v bỏnh xe xe chy trờn ng vũng 3.3.4 Gúc nghiờng ngang ca tr ng (gúc kingpin) Hỡnh 3.72 Gúc nghiờng ngang ca tr ng 113 Trc m trờn ú bỏnh xe cú th xoay v phớa phi hoc phớa trỏi c gi l trc xoay ng Trc ny c xỏc nh bng cỏch vch mt ng thng tng tng i qua tõm ca bi trờn ca b gim chn v khp cu ca ũn treo di Nhỡn t phớa trc xe, ng thng ny nghiờng v phớa trong, gúc nghiờng ny c gi l gúc nghiờng trc lỏi-gúc kingpin v c o bng Khong cỏch L t giao im trc xoay ng v mt ng n giao im gia ng tõm bỏnh xe v mt ng gi l lch kingpin *Vai trũ ca gúc kingpin - Gim lc ỏnh lỏi: Vỡ cỏc bỏnh xe quay sang phi hoc sang trỏi vi tõm quay l trc xoay ng cũn bỏn kớnh quay l khong lch, nờn khong lch cng ln thỡ mụmen cn quay cng ln vỡ vy lc lỏi cng tng lờn Do vy cú th gim khong lch gim lc lỏi Cú th ỏp dng hai phng phỏp gim khong lch Gim lc phn hi v lc kộo lch sang mt bờn Hỡnh 3.73 Vai trũ ca gúc kingpin Nu khong lch quỏ ln, lc dn ng hoc lc hóm s to mt mụmen quay quanh trc xoay ng t l vi khong lch Mt khỏc, mi tỏc ng lờn bỏnh xe s lm cho bỏnh xe b dt li hoc phn hi Nhng hin tng ny cú th c ci thin bng cỏch gim khong lch Nu gúc nghiờng ca trc bờn trỏi v bờn phi khỏc thỡ xe s b kộo lch v bờn cú gúc nghiờng nh hn (cú khong lch ln hn) - Tng n nh chy trờn ng thng: Gúc nghiờng ca trc lỏi giỳp cho bỏnh xe t ụng quay tr li v trớ ng thng sau ó chy vũng 114 3.3.5 chm bỏnh xe chm l lch ca phn trc v phn sau bỏnh xe nhỡn t trờn xung Gúc lch ca bỏnh xe gi l gúc chm Khi phn phớa trc ca cỏc bỏnh xe gn hn so vi phn phớa sau thỡ c gi l chm, ngc li gi l choói Hỡnh 3.74 chm Vai trũ ca gúc chm: Kh b lc y ngang gúc camber to vỡ vy gúc chm ngn nga bỏnh xe m hai bờn cú camber dng Tuy nhiờn nhng nm gn õy ỏp dng camber õm v hiu qu ca h thng treo v lp tng lờn nờn nhu cu kh b lc y ngang khụng cũn na Do vy, mc ớch ca gúc chm ó chuyn thnh m bo n nh chy trờn ng thng 3.3.6 Bỏn kớnh quay vũng (gúc bỏnh xe, gúc quay vũng) Bỏn kớnh quay vũng gúc quay ca bỏnh xe phớa trc bờn trỏi v bờn phi chy trờn ng vũng Vi gúc quay ca bỏnh xe bờn phi v bờn trỏi khỏc nhau, phự hp vi tõm quay ca c bn bỏnh xe thỡ n nh ca xe chy trờn ng vũng s tng lờn Nu bỏn kớnh quay khụng ỳng, lp xe bờn hoc ngoi s b trt v mt bờn v khụng th quay xe mt cỏch nh nhng iu ny cng lm cho lp xe mũn khụng u 115 ... cụng sut v mụ men cao Đối với số tô vận tải cần phải truyền mô men lớn ng-ời ta sử dụng ly hợp ma sát khô hai đĩa bị động So với ly hợp ma sát khô đĩa bị động, ly hợp ma sát khô hai đĩa bị động... đĩa phải bố trí thêm cấu truyền mô men từ vỏ bánh đà sang đĩa ép đĩa trung gian Vì nh-ợc điểm ly hợp hai đĩa không mở dứt khoát nên loại ly hợp ng-ời ta phải bố trí cấu để tạo điều kiện cho ly... sỏch hng dn s dng 29 1.5.3 Kết cấu nguyên lí làm việc ca cấu khóa vi sai Kt cu v s nguyờn lý ca b khúa cng vi sai Kt cu dựng cỏc b truyn ma sỏt cao thng cú giỏ thnh cao, vỡ vy n gin hn cú th dựng