KIỂM TRA BÀI CŨ Câu 1: Chuyển động tròn đều là gì? Nêu một số ví dụ về chuyển động tròn đều. Câu 2: Viết công thức liên hệ giữa tốc độ dài và tốc độ góc trong chuyển động tròn đều. Baøi10 O X Quả bóng chuyển động theo quỹ đạo nào? I. TÍNH TÖÔNG ÑOÁI CUÛA CHUYEÅN ÑOÄNG I. TÍNH TƯƠNG ĐỐI CỦA CHUYỂN ĐỘNG Vò trí và vận tốc của một quả bóng được xác đònh như thế nào? Tôi thấy quả bóng chuyển động như thế nào? 1. Tính tương đối của quỹ đạo  Hình dạng quỹ đạo của chuyển động trong các hệ quy chiếu khác nhau thì khác nhau – Quỹ đạo có tính tương đối. O X Y 2. Tính tương đối của vận tốc  Ví dụ: Một Phi hành gia đang ngồi yên trong phi thuyền. Đối với phi thuyền thì phi hành gia có vận tốc bằng không. Đối với những người đứng dưới đất thì phi hành gia có vận tốc cùng với phi thuyền. Vận tốc của người đang ngồi yên trên xe Vận tốc của người đang ngồi yên trên xe (ví dụ: trang 35) (ví dụ: trang 35) Kết luận: Vận tốc của vật chuyển động đối với các hệ quy chiếu khác nhau thì khác nhau. Vận tốc có tính tương đối. [...]... đối với bờ ( 3 ) + v1,2 là vận tốc của người ( 1 ) đối với bè ( 2 ) + v2,3 là vận tốc của bè ( 2 ) đối với bờ ( 3 ) V1,3: vận tốc tuyệt đối V1,2: vận tốc tương đối V2,3: vận tốc kéo theo  v2 , 3  v1, 2 +  v1,3 AB’ = BB’ + AA’ − Chia cả hai vế cho ∆t, ta có : AB’ = BB’ + AA’ ∆t ∆t ∆t ⇒V1,3 = V1,2 + V2,3  b) Trường hợp vận tốc tương đối cùng phương ngược chiều với vận tốc kéo theo * Trường hợp người... véctơ cùng chiều và ngược chiều:    V1,3 = V1,2 + V2,3  * Kết luận: Vận tốc tuyệt đối bằng tổng véctơ của vận tốc tương đối và vận tốc kéo theo ôn tập: Kiến thức cần nhớ: 1) Quỹ đạo của vật 2) Các vận tốc cùng phương, cùng chiều 3) Các vận tốc cùng phương, ngược chiều 4) Công thức cộng vận tốc Hết ... chiều chuyển động của bè Véctơ vận tốc tương đối v1,2 sẽ cùng phương, ngược chiều với véctơ vận tốc kéo theo v1,3 Trường hợp người đi dọc từ đầu về phía cuối bè: A’ B A AB’ = BB’ - AA’ − Chia cả hai vế cho ∆t, ta có: AB’ = BB’ - AA’ ∆t ∆t ∆t ⇒ V1,3 = V1,2 - V2,3 Công thức cộng vận tốc cho cả hai trường hợp các véctơ cùng chiều và ngược chiều:    V1,3 = V1,2 + V2,3  * Kết luận: Vận tốc tuyệt đối bằng...II CÔNG THỨC CỘNG VẬN TỐC Hệ quy chiếu đứng yên và hệ quy chiếu chuyển động  Một tấm ??? KIỂM TRA BÀI CŨ Câu : Từ công thức gia tốc suy công thức gia tốc hướng tâm theo vận tốc góc ? Câu : Trong chuyển động tròn, gia tốc chất điểm gia tốc hướng tâm, hay sai ? Giải thích ? Câu : Thí dụ tính tương đối chuyển động ? I TÍNH TƯƠNG ĐỐI CỦA CHUYỂN ĐỘNG : I TÍNH TƯƠNG ĐỐI CỦA CHUYỂN Kết xác đònh vò trí vận ĐỘNG : tốc vật tùy thuộc hệ quy chiếu, vò trí (do quỹ đạo), vận tốc vật có tính tương đối II.Ta gọi THÍ: DỤ chuyển động Hệ quy chiếu gắn với bờ sông : Hệ quy người bè chiếu đứng yên Hệ quy chiếu gắn với bè : Hệ quy chiếu chuyển động Vận tốc người hệ quy chiếu đứng yên : Vận tốc tuyệt đối Vận tốc người hệ quy chiếu chuyển động : Vận tốc tương đối Vận tốc hệ quy chiếu chuyển động hệ quy chiếu đứng yên : Vận tốc kéo theo B A A’ B’ II THÍ DỤ chuyển động / Trường hợp người dọc từ cuối người AB’ : Độđi dời bè người bờ: Độ dời phía đầu bè : tuyệt đối  AA’ : Độ dời bè bờ: Độ dời kéo theo  A’B’ : Độ dời người bè: Độ dời tương đối  Độ dời người bờ : AB’ = AA’ + A’B’ = A’B’ + AA’ B A A’ B’ II THÍ DỤ chuyển động / Trường hợp người dọc từ cuối người bè phía đầu bè : Do doi cua nguoi doi voi bo uuuu r uuuu r uuuur uuuur uuuu r AB' =AA' +A'B' =A'B' +AA' − Chia hai vế cho ∆t, ta có : uuuu r uuuu r uuuur uuuur uuuu r AB' AA' A'B' A'B' AA' = + = + ∆t ∆t ∆t ∆t ∆t r r r ⇒ v1,3 =v1,2 +v2,3 B A A’ B’ II THÍ DỤ chuyển động / Trường hợp người dọc từ cuối người bè r r r ⇒ v1,3 =v1,2 +v2,3 phía đầu bè : − Trong : + V1,3 : Vận tốc người (1) bờ (3) : Vận tốc tuyệt đối + V1,2 : Vận tốc người (1) bè ( ) : Vận tốc tương đối + V2,3 : Vận tốc bè (2) bờ (3) : Vận tốc kéo theo B A A’ B’ II THÍ DỤ chuyển động người / Trường hợpbè người dọc từ cuối phía đầu bè : / Trường hợp người ngang bè từ mạn sang mạn : B’ B A A’ II THÍ DỤ chuyển động người bè / Trường hợpdời người ngang trênngười bè + AB’ vectơ độ tuyệt đối từ đốimạn vớinày bờ sang mạn : + AA’ vectơ độ dời kéo theo bè bờ + A’B’ vectơ độ dời tương đối người bè B’ B A A’ = AA’: + A’B’ − Độ dời người đối vớiAB’ bờ II THÍ DỤ chuyển động người bè / Trường hợp người ngang bè từ mạn sang mạn : uuuu r uuuu r uuuur uuuur uuuu r AB' =AA' +A'B' =A'B' +AA' − Chia hai vế cho ∆t, ta có : uuuu r uuuu r uuuur uuuur uuuu r AB' AA' A'B' A'B' AA' = + = + ∆t ∆t ∆t ∆t ∆t r r r ⇒ v1,3 =v1,2 +v2,3 II THÍ DỤ chuyển động người bè / Trường hợp người ngang bè từ mạn sang mạn : r r r v1,3 =v1,2 +v2,3 − Trong : + V1,3 : Vận tốc người (1) bờ (3) : Vận tốc tuyệt đối + V1,2 : Vận tốc người (1) bè ( ) : Vận tốc tương đối + V2,3 : Vận tốc bè (2) bờ (3) : Vận tốc kéo theo II THÍ DỤ chuyển người bè động r r r  Ý Nghóa v : 1,3 =v1,2 +v2,3 Vận tốc tuyệt đối người bờ vận tốc tương đối người bè cộng với vận tốc kéo theo bè bờ III CÔNG THỨC CỘNG VẬN TỐC v1,3 = v1,2 + v2,3 Tại thời điểm, • vectơ vận tốc tuyệt đối tổng vectơ • vectơ vận tốc tương đối •và vectơ vận tốc kéo theo IV BÀI TẬP VẬN DỤNG Một phà luôn hướng mũi theo phương vuông góc với bờ sông chạy sang bờ bên với vận tốc 10 km/h nước sông Cho biết nước sông chảy với vận tốc km/h xác đònh vận tốc phà người đứng bờ V V 1,2 1,3  Đáp số : Vận tốc phà người đứng yên bờ có độ lớn v1,3 = 11,2 km/h, có phương hợp phương α V2,3 ??? Bài 10. TÍNH TƯƠNG ĐỐI CỦA CHUYỂN ĐỘNG CÔNG THỨC VẬN TỐC A. MỤC TIÊU 1. Kiến thức - Hiểu được chuyển động có tính tương đối, các đại lượng động học như độ dời, vận tốc cũng có hướng tương đối. - Hiểu rõ các khái niệm vận tốc tuyệt đối, vận tốc cũng có tương đối, vận tốc kéo theo công thức cộng vận tốc, áp dụng giải các bài toán đơn giản. 2. Kỹ năng - Tư duy lôgic toán học - Vận dụng giải bài tập B. CHUẨN BỊ 1. Giáo viên - Các câu hỏi, ví dụ về chuyển động tròn đều. - Biên soạn câu hỏi 1-3 SGK dưới dạng trắc nghiệm. - Chuẩn bị bài tập SGK. - Tranh vẽ các ví dụ về tính tương đối của chuyển động cơ. 2. Học Sinh - Ôn tập về chuyển động cơ 3. Gợi ý ứng dụng CNTT - GV có thể soạn các câu hỏi trắc nghiệm kiển tra bài cũ và củng cố bài giảng về tính tương đối của chuyển động cơ. - Mô phỏng về chuyển động tương đối, công thức cộng vận tốc. - Sưu tầm các đoạn video về tính tương đối của chuyển động cơ C. TỔ CHỨC CÁC HOẠT ĐỘNG DẠY HỌC Hoạt động 1 ( phút): Kiểm tra bài cũ Hướng dẫn của GV Hoạt động của HS -Đặt câu hỏi cho HS -Yêu cầu 1 HS lên bảng vẽ. -Nhận xét các câu trả lời -Chuyển động cơ là gì? tại sao phải chọn qui chiếu? -Biểu diễn hệ qui chiếu của một chuyển động. -Nhận xét trả lời của bạn. Hoạt động 2 ( phút): Tìm hiểu phương và chiều của vectơ gia tốc trong chuyển động tròn đều. Hướng dẫn của GV Hoạt động của HS Nội dung -Cho HS xem hình H 10.1 SGK. -Nêu câu hỏi -Cho HS lấy ví dụ -Nhận xét các câu trả lời -Xem hình vẽ H 10.1, phân biệt các hệ qui chiếu trong hình vẽ? -Thảo luận: lấy ví dụ về vị trí (quỹ đạo) và vận tốc của vật có tính tương đối? -Rút ra kết luận SGK 1. Tính tương đối của chuyển động *Kết quả xác định vị trí và vận tốc của cùng một vật tùy thuộc hệ qui chiếu. Vị trí (do đó quỹ đạo) và vận tốc của một vật có tính tương đối. Hoạt động 3 ( phút): Tìm hiểu chuyển động của người đi trên bè. Công thức cộng vận tốc. Hướng dẫn của GV Hoạt động của HS Nội dung -Yêu cầu: HS đọc SGK, xem hình. -Cho HS thảo luận, yêu cầu trình bày kết -Đọc SGK phần 2; xem hình H 10.2 -Thảo luận tìm hiểu: Hệ quy chiếu đứng 2. Ví dụ về chuyển động của người đi trên bè -Xét chuyển động của một người đi trên một chiếc bè đang trôi trên quả. -Gợi ý cách chứng minh: Chọn hệ quy chiếu, lập luận đưa ra công thức (10.2). -Cho HS đọc phần 3, vẽ hình H 10.4 -Xét các trường hợp đặc biệt (vẽ hình) yên, hệ qui chiếu chuyển động, vận tốc tuyệt đối, vận tốc tương đối, vận tốc kéo theo. -Xem hình H 10.2 và tìm hiểu cách chứng minh công thức (10.1) SGK. -Xem hình H 10.3 và tìm hiểu cách chứng minh công Bài 10: TÍNH TƯƠNG ĐỐI CỦA CHUYỂN ĐỘNG - CÔNG THỨC CỘNG VẬN TỐC 1. MỤC TIÊU 1.1. Kiến thức: - Hiểu được chuyển động có tính tương đối, các đại lượng động học như độ dời, vận tốc có tính tương đối. - Hiểu rõ các khái niệm vận tốc tuyệt đối, vận tốc tương đối, vận tốc kéo theo và công thức cộng vận tốc, áp dụng giải các bài toán đơn giản. 1.2. Kĩ năng: - Tư duy lôgíc toán học. - Vận dụng giải bài tập. 1.3. Thái độ (nếu có): 2. CHUẨN BỊ 2.1. Giáo viên: - Các câu hỏi, ví dụ về chuyển động tròn đều. - Biên soạn câu hỏi 1-3 SGk dưới dạng trắc nghiệm. - Chuẩn bị bài tập SGK. - Tranh vẽ các ví dụ về tính tương đối của chuyển động cơ. 2.2. Học sinh: - Ôn tập về chuyển động cơ. 3. TIẾN TRÌNH DẠY, HỌC Hoạt động 1 ( phút): Hoạt động của Học sinh Trợ giúp của Giáo viên - Chuyển động cơ là gì? Tại sao phải chọn hệ qui chiếu? - Đặt câu hỏi cho HS. - Yêu cầu một HS lên bảng vẽ. - Biểu diễn hệ qui chiếu của một chuyển động? - Nhận xét trả lời của bạn. - Nhận xét các câu trả lời. Hoạt động 2 ( phút): Hoạt động của Học sinh Trợ giúp của Giáo viên - Xem hình vẽ 10.1, phân biệt các hệ qui chiếu trong hình vẽ? - Thảo luận: Lấy ví dụ về vị trí (quỹ đạo) và vận tốc của vật có tính tương đối? - Rút ra kết luận SGK - Cho HS xem H 10.1 SGK. - Nêu câu hỏi. - Cho HS lấy ví dụ. - Nhận xét các câu trả lời. Hoạt động 3 ( phút): Hoạt động của Học sinh Trợ giúp của Giáo viên - Đọc SGK phần 2, H 10.2. - Thảo luận tìm hiểu: Hệ qui chiếu đứng yên, hệ qui chiếu chuyển động, vận tốc tuyệt đối, vận tốc tương đối, vận tốc kéo theo. - Xem H 10.2 và tìm hiểu cách chứng minh công thức H10.1 SGK. - Xem H 10.3 và tìm hiểu cách chứng minh công thức H 10.2 SGK. - Đọc phần 3, vẽ hình 10.4 SGK, ghi nhận công thức cộng vận tốc H 10.3. - Tìm hiểu công thức H 10. 3 trong - Yêu cầu: HS đọc SGK , xem hình. - Cho HS thảo luận, yêu cầu trình bày kết quả. - Gợi ý cách chững minh: Chọn hệ qui chiếu, lập luận đưa ra công thức H10.1. - Gợi ý cách chứng minh: Chọn hệ qui chiếu, lập luận đưa ra công thức H 10.2. - Cho HS đọc phần 3, vẽ hình 10.4. - Xét Bài 10. TÍNH TƯƠNG ĐỐI CỦA CHUYỂN ĐỘNG CÔNG THỨC VẬN TỐC A. MỤC TIÊU 1. Kiến thức - Hiểu được chuyển động có tính tương đối, các đại lượng động học như độ dời, vận tốc cũng có hướng tương đối. - Hiểu rõ các khái niệm vận tốc tuyệt đối, vận tốc cũng có tương đối, vận tốc kéo theo công thức cộng vận tốc, áp dụng giải các bài toán đơn giản. 2. Kỹ năng - Tư duy lôgic toán học - Vận dụng giải bài tập B. CHUẨN BỊ 1. Giáo viên - Các câu hỏi, ví dụ về chuyển động tròn đều. - Biên soạn câu hỏi 1-3 SGK dưới dạng trắc nghiệm. - Chuẩn bị bài tập SGK. - Tranh vẽ các ví dụ về tính tương đối của chuyển động cơ. 2. Học Sinh - Ôn tập về chuyển động cơ 3. Gợi ý ứng dụng CNTT - GV có thể soạn các câu hỏi trắc nghiệm kiển tra bài cũ và củng cố bài giảng về tính tương đối của chuyển động cơ. - Mô phỏng về chuyển động tương đối, công thức cộng vận tốc. - Sưu tầm các đoạn video về tính tương đối của chuyển động cơ C. TỔ CHỨC CÁC HOẠT ĐỘNG DẠY HỌC Hoạt động 1 ( phút): Kiểm tra bài cũ Hướng dẫn của GV Hoạt động của HS -Đặt câu hỏi cho HS -Yêu cầu 1 HS lên bảng vẽ. -Nhận xét các câu trả lời -Chuyển động cơ là gì? tại sao phải chọn qui chiếu? -Biểu diễn hệ qui chiếu của một chuyển động. -Nhận xét trả lời của bạn. Hoạt động 2 ( phút): Tìm hiểu phương và chiều của vectơ gia tốc trong chuyển động tròn đều. Hướng dẫn của GV Hoạt động của HS Nội dung -Cho HS xem hình H 10.1 SGK. -Nêu câu hỏi -Cho HS lấy ví dụ -Nhận xét các câu trả lời -Xem hình vẽ H 10.1, phân biệt các hệ qui chiếu trong hình vẽ? -Thảo luận: lấy ví dụ về vị trí (quỹ đạo) và vận tốc của vật có tính tương đối? -Rút ra kết luận SGK 1. Tính tương đối của chuyển động *Kết quả xác định vị trí và vận tốc của cùng một vật tùy thuộc hệ qui chiếu. Vị trí (do đó quỹ đạo) và vận tốc của một vật có tính tương đối. Hoạt động 3 ( phút): Tìm hiểu chuyển động của người đi trên bè. Công thức cộng vận tốc. Hướng dẫn của GV Hoạt động của HS Nội dung -Yêu cầu: HS đọc SGK, xem hình. -Cho HS thảo luận, yêu cầu trình bày kết quả. -Gợi ý cách chứng minh: Chọn hệ quy chiếu, lập luận đưa ra công thức (10.2). -Cho HS đọc phần 3, vẽ hình H 10.4 -Xét các trường hợp đặc biệt (vẽ hình) -Đọc SGK phần 2; xem hình H 10.2 -Thảo luận tìm hiểu: Hệ quy chiếu đứng yên, hệ qui chiếu chuyển động, vận tốc tuyệt đối, vận tốc tương đối, vận tốc kéo theo. -Xem hình H 10.2 và tìm hiểu cách chứng minh công thức (10.1) SGK. -Xem hình H 10.3 và tìm hiểu cách chứng minh công thức (10.2) SGK. -Đọc phần 3, vẽ hìmh H 10.4 SGK, ghi nhận công thức cộng vận tốc (10.3) 2. Ví dụ về chuyển động của người đi trên bè -Xét chuyển động của một người đi trên một chiếc bè đang trôi trên sông. Ta gọi hệ qui chiếu gắn với bờ sông là hệ qui chiếu đứng yên, hệ quy chiếu gắn với bè là hệ qui chiếu chuyển động. Vận tốc của người đối với hệ qui chiếu đứng yên gọi là vận tốc tuyệt đối; Vận tốc của hệ quy chiếu chuyển động gọi là vận tốc tương đối; vận tốc của hệ quy chiếu chuyển động đối với hệ quy chiếu đứng yên gọi là vận tốc kéo theo. Ta hãy tìm công thức liên hệ giữa các vận tốc này. a)Trường hợp người đi dọc từ cuối về phía đầu bè -Tìm hiểu công thức (10.3) trong các trường hợp đặc biệt? Ta chứng minh được 3,22,13,1 vvv  (10.1) trong đó v 1,3 là vận tốc của người (1) đối với bờ (3), là vận tốc tuyệt đối. v 1,2 là vận tốc của người (1) đối với bè (2), là Bài 10: TÍNH TƯƠNG ĐỐI CỦA CHUYỂN ĐỘNG - CÔNG THỨC CỘNG VẬN TỐC 1. MỤC TIÊU 1.1. Kiến thức: - Hiểu được chuyển động có tính tương đối, các đại lượng động học như độ dời, vận tốc có tính tương đối. - Hiểu rõ các khái niệm vận tốc tuyệt đối, vận tốc tương đối, vận tốc kéo theo và công thức cộng vận tốc, áp dụng giải các bài toán đơn giản. 1.2. Kĩ năng: - Tư duy lôgíc toán học. - Vận dụng giải bài tập. 1.3. Thái độ (nếu có): 2. CHUẨN BỊ 2.1. Giáo viên: - Các câu hỏi, ví dụ về chuyển động tròn đều. - Biên soạn câu hỏi 1-3 SGk dưới dạng trắc nghiệm. - Chuẩn bị bài tập SGK. - Tranh vẽ các ví dụ về tính tương đối của chuyển động cơ. 2.2. Học sinh: - Ôn tập về chuyển động cơ. 3. TIẾN TRÌNH DẠY, HỌC Hoạt động 1 ( phút): Hoạt động của Học sinh Trợ giúp của Giáo viên - Chuyển động cơ là gì? Tại sao phải chọn hệ qui chiếu? - Biểu diễn hệ qui chiếu của một chuyển động? - Nhận xét trả lời của bạn. - Đặt câu hỏi cho HS. - Yêu cầu một HS lên bảng vẽ. - Nhận xét các câu trả lời. Hoạt động 2 ( phút): Hoạt động của Học sinh Trợ giúp của Giáo viên - Xem hình vẽ 10.1, phân biệt các hệ qui chiếu trong hình vẽ? - Thảo luận: Lấy ví dụ về vị trí (quỹ đạo) và vận tốc của vật có tính tương đối? - Rút ra kết luận SGK - Cho HS xem H 10.1 SGK. - Nêu câu hỏi. - Cho HS lấy ví dụ. - Nhận xét các câu trả lời. Hoạt động 3 ( phút): Hoạt động của Học sinh Trợ giúp của Giáo viên - Đọc SGK phần 2, H 10.2. - Thảo luận tìm hiểu: Hệ qui chiếu đứng yên, hệ qui chiếu chuyển động, vận tốc tuyệt đối, vận tốc tương đối, vận tốc kéo theo. - Xem H 10.2 và tìm hiểu cách chứng minh công thức H10.1 SGK. - Xem H 10.3 và tìm hiểu cách chứng minh công thức H 10.2 SGK. - Đọc phần 3, vẽ hình 10.4 SGK, ghi nhận công thức cộng vận tốc H 10.3. - Tìm hiểu công thức H 10. 3 trong các trường hợp đặc biệt? - Yêu cầu: HS đọc SGK , xem hình. - Cho HS thảo luận, yêu cầu trình bày kết quả. - Gợi ý cách chững minh: Chọn hệ qui chiếu, lập luận đưa ra công thức H10.1. - Gợi ý cách chứng minh: Chọn hệ qui chiếu, lập luận đưa ra công thức H 10.2. - Cho HS đọc phần 3, vẽ hình 10.4. - Xét các trường hợp đặc biệt (vẽ hình). Hoạt động 4 ( phút): Hoạt động của Học sinh Trợ giúp của Giáo viên - Thảo luận nhóm trả lời các câu hỏi trắc nghiệm. - Nêu câu hỏi. Nhận xét câu trả lời của các nhóm. - Giải bài tập phần 4 SGK. - Trình bày cách giải chọn hệ qui chiếu hình vẽ và cách tính vận tốc. - Thảo luận: Trường hợp đặc biệt ở H 10.6. - Ghi nhận kiến thức: Công thức cộng vận tốc. - Yêu cầu: HS trả lời đáp án. - Đánh giá, nhận xét kết quả giờ dạy. Hoạt động 5 ( phút): Hoạt động của Học sinh Trợ giúp của Giáo viên - Ghi câu hỏi và bài tập về nhà. - Những sự chuẩn bị cho bài sau. - Nêu câu hỏi và bài tập về nhà. - Yêu cầu: HS chuẩn bị bài sau. 4. RÚT KINH NGHIỆM ... tính tương đối chuyển động ? I TÍNH TƯƠNG ĐỐI CỦA CHUYỂN ĐỘNG : I TÍNH TƯƠNG ĐỐI CỦA CHUYỂN Kết xác đònh vò trí vận ĐỘNG : tốc vật tùy thuộc hệ quy chiếu, vò trí (do quỹ đạo), vận tốc vật có tính. .. với vận tốc kéo theo bè bờ III CÔNG THỨC CỘNG VẬN TỐC v1,3 = v1,2 + v2,3 Tại thời điểm, • vectơ vận tốc tuyệt đối tổng vectơ • vectơ vận tốc tương đối •và vectơ vận tốc kéo theo IV BÀI TẬP VẬN... Vận tốc tương đối + V2,3 : Vận tốc bè (2) bờ (3) : Vận tốc kéo theo II THÍ DỤ chuyển người bè động r r r  Ý Nghóa v : 1,3 =v1,2 +v2,3 Vận tốc tuyệt đối người bờ vận tốc tương đối người bè cộng