Phần A Tóm tắt kết bật đề tài Mô hình sản phẩm dùng để đo đạc góc lệnh cách trực quan Mô hình có kết hợp vi xử lí Arduino Uno, cảm biến gia tốc MPU6050, laser chiếu điểm đồng thời kết hợp với LCD 16x02 cho hiển thị thông số trực quan lần đo 1.Cảm biến gia tốc MPU-6050:  Đặc điểm: Có bậc tự gồm có: trục quay hồi chuyển (gyroscope) trục gia tốc (accelerometer) thiết kế nhân chip Digital Motion Processor (DMP) sử dụng thuật toán MotionFusion Trục quay cảm biến Cảm biến tích hợp board  Thông số kỹ thuật: o Điện áp cấp: 3~5v o góc quay hồi chuyển với độ nhạy lên đến 131 LSBs/sps đầy đủ độ ±250, ±500, ±1000, and ±2000dps o góc gia tốc kế với đầy đủ khả lập trình với ±2g, ±4g, ±8g and ±16g o Kích thước: 14 x 21mm Màn hình hiển thị LCD 16x02:  Đặc điểm: Màn hình text LCD1602 vàng đen sử dụng driver HD44780, có khả hiển thị dòng với dòng 16 ký tự, hình có độ bền cao, phổ biến, nhiều code mẫu dễ sử dụng thích hợp cho người học làm dự án Đặc biệt hình tích hợp sẵn Mạch điều khiển hình 16x02 giao tiếp I2C  Thông số kỹ thuật: o Điện áp hoạt động V o Kích thước: 80 x 36 x 12.5 mm o Chữ đen, xanh o Khoảng cách hai chân kết nối 0.1 inch tiện dụng kết nối với Breadboard o Tên chân ghi mặt sau hình LCD hổ trợ việc kết nối, dây điện o Có đèn led nền, dùng biến trở PWM điều chình độ sáng để sử dụng điện o Có thể điều khiển với dây tín hiệu Arduino Uno R3  Đặc điểm: Arduino Uno R3 biết đến cách quen thuộc Việt Nam, giới phổ biến! Sức mạnh chúng ngày chứng tỏ theo thời gian với ứng dụng mở (open source) độc đáo chia sẻ rộng rãi Arduino Uno R3 bạn ứng dụng vào mạch đơn giản mạch cảm biến ánh sáng bật tắt đèn, mạch điều khiển động cao bạn làm sản phẩm như: máy in 3D, Robot, khinh khí cầu, máy bay không người lái, ứng dụng lớn khác Arduino Uno R3 thực gây sóng gió thị trường người dùng DIY (là người tự chế sản phẩm mình) toàn giới thời gian gần Số lượng người dùng cực lớn đa dạng với trình độ trải rộng từ bậc phổ thông lên đến đại học chí trường đại học tiếng giới làm cho người tạo chúng phải ngạc nhiên mức độ phổ biến Bo mạch Arduino sử dụng dòng vi xử lý 8-bit mega AVR Atmel với hai chip phổ biến ATmega328 ATmega2560 Các dòng vi xử lý cho phép lập trình ứng dụng điều khiển phức tạp trang bị cấu hình mạnh với loại nhớ ROM, RAM Flash, ngõ vào digital I/O có nhiều ngõ có khả xuất tín hiệu PWM, ngõ đọc tín hiệu analog chuẩn giao tiếp đa dạng UART, SPI, TWI (I2C)  Thông số kỹ thuật: o ATmega328 o Nguồn vào đề nghị : 7-12V o Dòng tối đa chân 5V : 500mA o Dòng tối đa chân 3.3V : 50mA o Dòng tối đa chân I/O : 30mA o 14 chân Digital I/O (6 chân PWM) o chân Analog Inputs o 32k Flash Memory o 6Mhz Clock Speed o SRAM KB o EEPROM KB Laser 5V:  Đặc điểm: Mắt laser 5V 650nm 5mW có giá rẻ, nguyên liệu cho vô số ứng dụng  Thông số kỹ thuật: o Tên : Laser đầu đồng nhỏ ( màu đỏ ) o Truyền tải điện: 50mW o Kích thước: Φ6MM Dài 10MM o Độ Bền> 1000h o Kiểu dọi Điểm o Bước sóng: 650nm o Điện: 5mW o Điện áp: 5V o Hiện tại: