Chương 10 CƠ CẤU CHẤP HÀNH 10.1 KHÁI NIỆM CHUNG Cơ cấu chấp hành có nhiều loại với nguyên lý làm việc khác nhau, phạm vi giáo trình giới thiệu cấu điện từ chấp hành Trong cấu điện từ chấp hành nam châm điện phận chủ yếu Nó sinh lực điện từ cần thiết cho cấu làm việc Trong cấu điện từ chấp hành NCĐ chiều dùng phổ biến lý sau :  Làm việc không rung, ồn, F = const đt   Không có tổn hao sắt từ, Dòng điện không phụ thuộc vào khe hở không khí 10.1 KHÁI NIỆM CHUNG Có thể dùng nguồn ắc quy để dự phòng điện,  Fđt lớn gấp lần mạch từ xc kích thước Tồn lớn NCĐ chiều lượng từ trường tích lũy cuộn dây lớn, nên cắt điện dễ gây điện áp cao, phóng điện làm hỏng cách điện thiết bị điện Mặt khác hồ quang điện chiều khó dập tắt hqđ xoay chiều, làm ảnh hưởng đến tuổi thọ thiết bị đóng cắt Có nhiều dạng cấu điện từ chấp hành với chức khác nhau, sau đề cập đến số loại thông dụng :  10.2 NAM CHÂM ĐIỆN NÂNG HẠ 10.2.1 Cấu tạo Cuộn dây, Mạch từ, Cực từ giữa, Móc hàng, Tấm đệm phi từ tính, Cực từ 10.2.2 Nguyên lý làm việc Nam châm điện nâng hạ nam châm điện chiều có cuộn dây mạch từ tĩnh Nắp hàng hóa cần bốc dỡ Khi đưa điện vào cuộn dây, lực điện từ hút giữ chặt hàng hóa cực từ Sau chuyển dịch đến chỗ cần thiết, cần cắt điện cuộn dây dỡ xong 10.2.3 Đặc điểm Những đặc điểm NCĐ nâng hạ:  Móc hàng không cần người, dây buộc,  Bốc dỡ hàng hóa điều khiển từ xa,  Có thể vận chuyển hàng hóa trạng thái nóng,  Tải trọng có ích phụ thuộc kích thước hàng hóa,  Fđt phụ thuộc vào bề mặt hàng hóa,   Mắc ắc quy song song với nguồn điện, TBĐ đóng cắt nặng nề 10.3 VAN ĐIỆN TỪ 10.3.1 Khái niệm chung Van điện từ thiết bị điện từ làm việc nguyên lý cảm ứng điện từ, dùng để đóng, mở ống dãn chất lỏng chất khí cách đóng cắt điện vào cuộn dây 10.3.2 Cấu tạo Dây quấn Mạch từ Phần ứng (nắp) Phốt chặn Lò xo chịu nén Van Thành ống dẫn 10.3.3 Nguyên lý làm việc   Khi cung cấp điện cho cuộn dây 1, lực hút điện từ sinh thắng lực cản lò xo trọng lượng phần động, phần ứng (nắp) hút lên phía kéo theo cấu van di chuyển lên làm mở miệng van, dòng chất lỏng chất khí di chuyển từ bên phải sang bên trái Khi cắt điện cuộn dây, lực hút điện từ không nữa, lực lò xo chịu nén trọng lượng phần động đẩy cấu van xuống làm đóng miệng van 10.4 PHANH HÃM ĐIỆN TỪ 10.4.1 Khái niệm chung Phanh hãm điện từ cấu điện từ chấp hành dùng để hãm thiết bị quay Nó phận thiếu thang máy, cần cẩu điện từ Ngoài chức hãm, dùng để đo moment loại động điện 10.4.2 Cấu tạo loại má phanh Cuộn dây Mạch từ Phần ứng (nắp) Lò xo chịu kéo Má phanh Bánh đà Trục quay Nguyên lý làm việc loại má phanh Khi cung cấp điện cho cuộn dây 1, lực hút điện từ nam châm điện sinh thắng lực cản lò xo phản lực chịu kéo, làm cho má phanh mở khỏi bánh đà 6, bánh đà quay theo trục quay Khi cắt điện cuộn dây 1, lực hút điện từ nam châm điện không nữa, lực kéo lò xo chịu kéo, kéo ép má phanh vào bánh đà, bánh đà dừng lại Loại ứng dụng để phanh hãm thang máy 10.4.2 Cấu tạo loại đai phanh Cuộn dây, Mạch từ, Phần ứng, Lò xo, Đai phanh, Bánh đà, Trục quay Nguyên lý làm việc loại đai phanh Khi cung cấp điện cho cuộn dây 1, lực hút điện từ nam châm điện sinh thắng lực cản lò xo phản lực chịu kéo, làm cho đai phanh bị đẩy lên mở khỏi bánh đà 6, bánh đà quay theo trục quay Khi cắt điện cuộn dây 1, lực hút điện từ nam châm điện không nữa, lực kéo lò xo chịu kéo, kéo đai phanh phía ép vào bánh đà, bánh đà dừng lại ...10.1 KHÁI NIỆM CHUNG Cơ cấu chấp hành có nhiều loại với nguyên lý làm việc khác nhau, phạm vi giáo trình giới thiệu cấu điện từ chấp hành Trong cấu điện từ chấp hành nam châm điện phận chủ... điện từ chấp hành nam châm điện phận chủ yếu Nó sinh lực điện từ cần thiết cho cấu làm việc Trong cấu điện từ chấp hành NCĐ chiều dùng phổ biến lý sau :  Làm việc không rung, ồn, F = const đt... tuổi thọ thiết bị đóng cắt Có nhiều dạng cấu điện từ chấp hành với chức khác nhau, sau đề cập đến số loại thông dụng :  10.2 NAM CHÂM ĐIỆN NÂNG HẠ 10.2.1 Cấu tạo Cuộn dây, Mạch từ, Cực từ giữa,