Đại Học Quốc Gia TP.HCM Trường Đại Học Bách Khoa Khoa Kỹ thuật khí Vietnam National University – HCMC Ho Chi Minh City University of Technology Faculty of Mechanical Engineering Đề cương môn học TÊN MÔN HỌC BẰNG TIẾNG VIỆT (Tên môn học tiếng Anh) Số tín (3.2.7) Số tiết Tổng: 75 Môn ĐA, TT, LV [Với môn Đồ án, Thực tập trường, Thực tập tốt nghiệp, Luận văn tốt nghiệp, …: ghi rõ cách thức tổ chức, ví dụ: - Đồ án: làm việc với GV theo lịch - TTNT: thực tập công ty, doanh nghiệp tuần, làm hè Tỉ lệ đánh giá môn 100% cho phần thi] BT: 15% TN: 15% KT: 20% BTL/TL: 10% Thi: 40% [Ghi rõ cách tổ chức đánh giá, ví dụ: - Kiểm tra: trắc nghiệm, 60 phút - Thi: tự luận, 90 phút Các môn DA, LV: Hình thức thi bảo vệ cuối kỳ] Tỉ lệ đánh giá Hình thức đánh giá MSMH LT: 45 TH: 15 TN: 15 BTL/TL: x Môn tiên Môn học trước Kỹ thuật điều khiển tự động 218001 Môn song hành CTĐT ngành Trình độ đào tạo Kỹ thuật Cơ khí; Kỹ thuật Cơ điện tử Đại học [Đại học, Cao đẳng] Cấp độ môn học [Ghi từ đến (tương ứng môn dành cho SV năm – 4, không thiết phải dạy vào năm Vd: môn Nguyên lý CNML có cấp độ dạy vào năm 2, 3…)] [Ghi cách tổ chức lớp (số tiết/buổi) ghi khác (nếu có) Vd: tổ chức lớp thí nghiệm tiết/buổi, từ tuần đến tuần 10] Ghi khác Mục tiêu môn học Cung cấp cho người học kiến thức kỹ nâng cao phương pháp mô hình hoá chi tiết, lắp ráp, mô động học, phân tích thiết kế sản phẩm, thiết kế khuôn, lập trình gia công… nhằm phục vụ cho Đồ án Thiết kế hệ thống khí tốt nghiệp Aims: Provide to Student advanced knownledge and skill in mechanical machining methodes for Design engineering Project and professional mission Nội dung tóm tắt môn học 1/7 Nội dung môn học kiến thức kỹ nâng cao phương pháp mô hình hoá chi tiết, lắp ráp, mô động học, phân tích thiết kế sản phẩm, thiết kế khuôn, lập trình gia công… thực hành phần mềm CAD CAE, CAM… thông dụng Course outline: This subject presents the fundamental language of control system technology It is followed by basic components of automatic control systems including sensors, actuators, controllers, and their signal interconnection Tài liệu học tập Sách, Giáo trình chính: [1] John J Craig, Introduction to robotics, Addition-Wesley Publishing Company, Inc, 1986 [2] Lê Hoài Quốc, Kỹ thuật người máy Phần 1: Robot công nghiệp, NXB Đại Học Quốc Gia Tp Hồ Chí Minh, 2005 [3] Trần Thế San (biên dịch), Cơ sở nghiên cứu & sáng tạo robot, NXB Thống Kê, 2003 Sách tham khảo: [4] Nguyễn Thiện Phúc, Robot công nghiệp, NXB Khoa Học Kỹ Thuật, 2006 [5] Đào Văn Hiệp, Kỹ thuật robot, NXB Khoa Học Kỹ Thuật, 2006 [6] Phillip John Mc Kerrow, Introduction to robotics, British Library, England, 1993 [7] Steven T Karris, Introduction to Simulink with Engineering Applications, Orchard Publications, 2006 Hiểu biết, kỹ năng, thái độ cần đạt sau học môn học STT L.O.1 L.O.2 L.O.3 L.O.4 L.O.5 Chuẩn đầu môn học Áp dụng kiến thức ma trận để phân tích cấu robot L.O.1.1 – Gợi nhớ tính chất phép tính ma trận x L.O.1.2 – … Phân tích mối quan hệ không gian biến khớp không gian Đề-Các L.O.2.1 – … L.O.2.2 – … Minh họa nhóm phân loại robot L.O.3.1 – Lý giải robot công nghiệp hệ thống robot L.O.3.2 – Nhóm robot theo tiêu chí phân loại Minh họa thành phần đặc điểm robot công nghiệp L.O.4.1 – Mô tả chi tiết thành phần hệ thống robot L.O.4.2 – Tìm kiếm thông số (đặc tính kỹ thuật) robot qua internet L.O.4.3 – Nêu loại khớp sử dụng robot công nghiệp L.O.4.4 – Áp dụng công thức Grubler để xác định bậc tự cấu robot cho Sử dụng Solidworks, Matlab Simmechanics Link để mô robot công nghiệp thực nhiện vụ cho trước L.O.5.1 – Sử dụng công cụ CAD (SolidWorks) để thiết kế kết cấu robot L.O.5.2 – … CDIO 1.1 1.1.2 1.1.2 2.1, 2.2 2.2.1 2.1.1 2.1, 2.3 2.1.1 2.3.1 1.2, 2.1, 2.3, 2.5 1.2.1 2.1.1 2.3.2 2.5.2 4.4, 4.5 4.4.1 4.4.1 2/7 L.O.6 STT L.O.1 L.O.2 L.O.3 L.O.4 L.O.5 L.O.6 L.O.5.3 – … Thể nhận thức “Kỹ sư sẳn sàng làm việc” lợi ích mang lại việc ứng dụng robot L.O.6.1 – Giới thiệu bạn cách tự tin ngắn gọn L.O.6.2 – Thiết lập hợp đồng nhóm L.O.6.3 – Minh họa việc ứng dụng robot việc chăm sóc sức khỏe 4.5.2 3.1, 4.1 Course learning outcomes Apply knowledge of matrix calculus to analyze robot mechanisms in terms of their kinematics and kinetics L.O.1.1 – Gợi nhớ tính chất phép tính ma trận x L.O.1.2 – … Analyze the relationship between joint space and task-oriented space L.O.2.1 – … L.O.2.2 – … Demonstrate types of robot classification L.O.3.1 – Lý giải robot công nghiệp hệ thống robot L.O.3.2 – Nhóm robot theo tiêu chí phân loại Explain basic components as well as specifications of an industrial robot CDIO 1.1 L.O.4.1 – Mô tả chi tiết thành phần hệ thống robot L.O.4.2 – Tìm kiếm thông số (đặc tính kỹ thuật) robot qua internet L.O.4.3 – Nêu loại khớp sử dụng robot công nghiệp L.O.4.4 – Áp dụng công thức Grubler để xác định bậc tự cấu robot cho Model a manipulator in SolidWorks, together with programming in Matlab and Simmechanics Link, to simulate industrial robots that perform a specific task L.O.5.1 – Sử dụng công cụ CAD (SolidWorks) để thiết kế kết cấu robot L.O.5.2 – … L.O.5.3 – … Realize 'work-ready engineer' and benefits of robots L.O.5.1 – Sử dụng công cụ CAD (SolidWorks) để thiết kế kết cấu robot L.O.5.2 – … L.O.5.3 – … 3.1.1 3.1.2 4.1.1 1.1.2 1.1.2 2.1, 2.2 2.2.1 2.1.1 2.1, 2.3 2.1.1 2.3.1 1.2, 2.1, 2.3, 2.5 1.2.1 2.1.1 2.3.2 2.5.2 4.4, 4.5 4.4.1 4.4.1 4.5.2 3.1, 4.1 4.4.1 4.4.1 4.5.2 Hướng dẫn cách học - chi tiết cách đánh giá môn học Tài liệu đưa lên BKEL hàng tuần Sinh viên tải về, in mang theo lên lớp học Điểm tổng kết môn học đánh giá xuyên suốt trình học  Bài tập: 15%  Thí nghiệm: 15%  Kiểm tra: 20%  Bài tập lớn/Tiểu luận: 10%  Thi: 40% 3/7 Điều kiện dự thi: Dự kiến danh sách Cán tham gia giảng dạy Nội dung chi tiết Tuần / Chương Nội dung Giới thiệu môn học - Thông tin Thầy/Cô - Các vấn đề liên quan đến môn học - Cách thức dạy học Chuẩn đầu chi tiết L.O.6.1 – Giới thiệu bạn cách tự tin ngắn gọn L.O.6.2 – Thiết lập hợp đồng nhóm Hoạt động dạy học  Thầy/Cô: - Tự giới thiệu - Trình bày mẫu giới thiệu - Tổng hợp danh sách  Sinh viên: - Thực hành tự giới thiệu theo mẫu cung cấp  Thầy/Cô: - Giới thiệu lướt qua đề cương môn học - Giải thích hoạt động cá nhân & nhóm - Thúc đầy hoạt động nhóm Hoạt động đánh giá Bài tập lớp AIC #1 Bài tập nhà GHW #1 Về nhà: - Tải hợp đồng mẫu lên BKEL - Hoàn chỉnh rubrics để đánh giá hợp đồng nhóm - Cung cấp tài liệu tham khảo - Cung cấp mẫu rubrics để đánh giá cộng tác nhóm  Sinh viên: - Thảo luận theo nhóm yêu cầu kỹ sư ngày - Thảo luận cách đánh giá môn học L.O.1.1 – Gợi nhớ tính chất phép tính ma trận x Về nhà: - Hình thành nhóm gồm sinh viên thảo luận thống hợp đồng nhóm - In nộp hợp đồng nhóm Hạn chót: buổi học tới  Thầy/Cô: - Ra tập - Gợi nhớ tính chất ma trận Về nhà: - Nhập điểm tập / chuyên cần Bài tập lớp AIC #2 4/7 Kiến thức robot công nghiệp L.O.3.1 – Lý giải robot công nghiệp hệ thống robot - Tổng quan - Ứng dụng - Phân loại - Các thành phần hệ thống robot L.O.3.2 – Nhóm robot theo tiêu chí phân loại L.O.4.1 – Mô tả chi tiết thành phần hệ thống robot L.O.4.2 – Tìm kiếm thông số (đặc tính kỹ thuật) robot qua internet  Sinh viên: - Làm tập theo nhóm  Thầy/Cô: - Trình bày slide chương - Thảo luận phạm vi robot môn học - Chiếu đoạn phim 'parallel robots' - Chiếu đoạn phim 'Kuka robot manufacuring'  Sinh viên: - Làm việc nhóm để liệt kê loại robot nghe/thấy - Thảo luận khác biệt loại robot  Thầy/Cô: - Chiếu tập hợp nhiều loại robot  Sinh viên: - Nhóm robot mà có tiêu chí phân loại  Thầy/Cô: - Trình bày slide chương - Chiếu đoạn phim 'how robots work'  Sinh viên: - Thảo luận xem robot công nghiệp có phải sản phẩm điện tử điển hình - Liên kết khái niệm cơ, điện-điện tử, lập trình đến thành phần robot  Thầy/Cô: - Trình bày slide chương Về nhà: - Đăng tập nhóm - Chỉ định sinh viên để nộp tập nhóm Bài tập lớp AIC #4 Bài tập lớp AIC #4 Bài tập lớp AIC #4 Bài tập nhà GHW #3 Bài tập lớp AIC #4  Sinh viên: - Thiết lập sơ đồ quan hệ thành phần, thuộc tính robot Cấu tạo robot - Bậc tự L.O.4.3 – Nêu loại khớp sử dụng robot công nghiệp Về nhà: - Xem loại định - Làm nộp tập GHW #3 lên BKEL Hạn nộp: buổi học  Thầy/Cô: - Ôn lướt loại robot giao tập GHW #3 Bài tập lớp AIC #5 5/7 - Sử dụng SolidWorks 2010 để thiết kế kết cấu robot - Chiếu đoạn phim ‘SCARA robot’ L.O.4.4 – Áp dụng công thức Grubler để xác định bậc tự cấu robot cho L.O.5.1 – Sử dụng công cụ CAD (SolidWorks) để thiết kế kết cấu robot  Sinh viên: - Phân tích loại khớp sử dụn robot - Tại loại khớp có 1-DOF?  Thầy/Cô: - Thảo luận khái niệm DOF cần phải biết - Lướt qua slide DOF  Sinh viên: - Thảo luận khái niệm theo nhóm - Áp dụng công thức để tính DOF - DOF gì? Tại cần phải biết DOF? - So sánh số DOF robot công nghiệp cánh tay người  Thầy/Cô: - Trình bày 'part -design 3d models of robots with SOLIDWORS 2010' - Giới thiệu sơ lược đồ án nhóm Bài tập lớp AIC #4 Bài tập lớp AIC #5 Bài tập nhà GHW #6 Về nhà: - Cung cấp tài liệu hướng dẫn Solidworks lên BKEL  Sinh viên: - Q&A L.O.6.3 – Minh họa việc ứng dụng robot việc chăm sóc sức khỏe …… Về nhà: - Thiết kế mô hình 3D (chỉ khớp đầu tiên) cho loại robot phân GHW #3 - Hạn nộp: buổi học tới  Thầy/Cô: - Chiếu đoạn phim Exoskeleton đặt câu hỏi  Sinh viên: - Hoạt động nhóm thảo luận động lực loại robot - Trình bày tranh luận …… ……… Thực tương tự cho Tuần / Chương Bài tập lớp AIC #7 …… Thông tin liên hệ Bộ môn/Khoa phụ trách 6/7 Văn phòng Điện thoại Giảng viên phụ trách Email Tp Hồ Chí Minh, ngày TRƯỞNG KHOA CHỦ NHIỆM BỘ MÔN tháng năm 2014 CB PHỤ TRÁCH LẬP ĐỀ CƯƠNG 7/7