CHƯƠNG 9: HỆ THỐNG LÁI 9.1 CÔNG DỤNG, PHÂN LOẠI, YÊU CẦU 9.1.1.Công dụng: 9.1.2 Phân loại hệ thống lái 9.1.3.Các yêu cầu hệ thống lái Vành lái 9.1.4 Sơ đồ kết cấu chung hệ thống lái Cơ cấu lái Trục lái Đòn quay đứng Thanh kéo dọc Đòn quay ngang 7.Cần chuyển hướng Thanh kéo 9.2 CƠ CẤU LÁI 9.2.1 Các thông số 9.2.2 Các cấu lái thông dụng a Cơ cấu lái bánh – Đòn ngang bên phải Đòn ngang bên trái Thanh Lò xo Bọc cao su Trục bánh Khớp nối trục lái Cơ cấu lái trục vít 4 b Cơ cấu lái trục vít – lăn (globoit) Cácte cấu-2.Trục đòn quay đứng 3.Con lăn ba -4.Miếng lót - 5.Trục vít - Nút 7.Vòng đệm chặn - 8.Đai ốc mũ - Trục lăn 10 trục lái 11.Vít điều chỉnh - 12.Chốt hãm 13.Vòng phớt 14.Đòn quay đứng15.Đai ốc 16 Ống lót đồng 6 •Cơ cáu lái trục vit-ê cu bi-bánh rẻ quạt c Cơ cấu lái loại bi tuần hồn (trục vít êcu bi – bánh răng) Hộp cấu lái Ổ bi tiếp xúc góc Ê cu Trục vít Trục vành rẻ quạt Vành rẻ quạt Bi 9.3 DẪN ĐỘNG LÁI 9.3.1 Kết cấu 9.3.2 Động học hình thang lái 9.4 TRỢ LỰC LÁI 9.4.1 Bố trí chung 9.4.2 Một số hệ thống lái trợ lực a Hệ thống lái trợ lực thuỷ lực b Hệ thống lái trợ lực thuỷ lực - điện Hệ thống lái trợ lực thuỷ lực -điện EHPS • Hệ thống lái khí trợ lực điện 9.2.5 Hệ thống lái trợ lực phi tuyến tính Hệ thống lái trợ lực thuỷ lực ... Kết cấu 9. 3.2 Động học hình thang lái 9. 4 TRỢ LỰC LÁI 9. 4.1 Bố trí chung 9. 4.2 Một số hệ thống lái trợ lực a Hệ thống lái trợ lực thuỷ lực b Hệ thống lái trợ lực thuỷ lực - điện Hệ thống lái trợ... thuỷ lực - điện Hệ thống lái trợ lực thuỷ lực -điện EHPS • Hệ thống lái khí trợ lực điện 9. 2.5 Hệ thống lái trợ lực phi tuyến tính Hệ thống lái trợ lực thuỷ lực .. .9. 2 CƠ CẤU LÁI 9. 2.1 Các thông số 9. 2.2 Các cấu lái thông dụng a Cơ cấu lái bánh – Đòn ngang bên phải Đòn ngang bên trái Thanh Lò xo Bọc cao su Trục bánh Khớp nối trục lái Cơ cấu lái trục