Đang tải... (xem toàn văn)
Lời nói đầu Trong quá trình phát triển của nền kinh tế công nghiệp hiện đại hóa, ngành công nghiệp mỏ đóng vai trò hết sức quan trọng. Nó cung cấp đầy đủ các loại máy móc cho nền công nghiệp nói chung và ngành mỏ nói riêng. Máy vận tải là khâu quan trọng trong dây chuyền công nghẹ khai thác mỏ. Việc tính toán và thiết kế chính xác nhằm nâng cao chất lượng và hiệu quả trong khai thác. Trong học kỳ vừa qua em đã hoàn thành môn học Máy vận tải và làm đồ án môn học là tất yếu với mỗi sinh viên để chúng em tích lũy vốn kiến thức mà thầy giáo đã truyền đạt. Trong quá trình làm em có sử dụng một số tài liệu hướng dẫn của thầy trong bộ môn : “Máy Tổ hợp Thiết bị Vận tải” PGS. TS. Nguyễn Văn Khang I. Và một số tài liệu tham khảo khác. Trong đồ án này em đã được giao nhiệm vụ tính toán, thiết kế máng cào với các thông số: Năng suất yêu cầu: Qyc = 120 th; Chiều dài vận tải: L = 110 m; Góc dốc vận tải β = 6o; Vật liệu vận tải: Than cốc; Chiều vận tải: Xuống dốc.
Mục lục: Lời nói đầu Trong q trình phát triển kinh tế cơng nghiệp đại hóa, ngành cơng nghiệp mỏ đóng vai trị quan trọng Nó cung cấp đầy đủ loại máy móc cho cơng nghiệp nói chung ngành mỏ nói riêng Máy vận tải khâu quan trọng dây chuyền cơng nghẹ khai thác mỏ Việc tính tốn thiết kế xác nhằm nâng cao chất lượng hiệu khai thác Trong học kỳ vừa qua em hồn thành mơn học Máy vận tải làm đồ án môn học tất yếu với sinh viên để chúng em tích lũy vốn kiến thức mà thầy giáo truyền đạt Trong trình làm em có sử dụng số tài liệu hướng dẫn thầy môn : “Máy & Tổ hợp Thiết bị Vận tải” - PGS TS Nguyễn Văn Khang [I] Và số tài liệu tham khảo khác Trong đồ án em giao nhiệm vụ tính tốn, thiết kế máng cào với thông số: Năng suất yêu cầu: Qyc = 120 t/h; Chiều dài vận tải: L = 110 m; Góc dốc vận tải β = 6o; Vật liệu vận tải: Than cốc; Chiều vận tải: Xuống dốc Trong q trình làm khơng thể thiếu nhầm lẫn sai sót mong thầy giáo bảo thêm để em rút kinh nghiệm tiến Em xin chân thành cảm ơn giúp đỡ thầy tập thể lớp Máy thiết bị mỏ K58 giúp em hoàn thành đồ án Hà Nội, tháng năm 2017 SV thực hiện: Lê Trần Quang Minh Phần 1: Giới thiệu chung máng cào I Nguyên lý làm việc, lĩnh vực ứng dụng phân loại Máng cào thiết bị vận tải liên tục Vật liệu vận chuyển theo máng cố định nhờ xích kéo có gắn gạt Xích kéo truyền động từ động qua hộp giảm tốc đến đĩa dẫn động kéo căng nhờ thiết bị kéo căng nối với trục đĩa xích dẫn hướng (hình 1.1) Hình 1.1 Sơ đồ nguyên lý làm việc máng cào Máng cào dùng chủ yếu để chở than, quặng mỏ khai thác hầm lị Nó thường đặt lò chợ, lò song song, lị xun vỉa; làm việc độc lập kết hợp với máy liên hợp khai thác thành thiết bị tổ hợp thả vật liệu từ cao xuống thấp với độ dốc lớn, dùng máng cáo hãm để hạn chế vận tốc trượt vật liệu Ngồi ra, máng cào cịn dùng mặt cơng nghiệp mỏ, phân xưởng tuyển khống, công trường khai thác vật liệu xây dựng đá, sét, cát vật liệu có độ dính bết cao Năng suất máng cào đạt tới 500t/h, chiều dài vận chuyển L =30 - 150m , công suất động dẫn động khoảng 150 - 300kW Ưu điểm máng cào suất vận tải ổn định, bị phụ thuộc vào độ ẩm kích thước cục vật liệu vận chuyển,có thể đặt lị bằng, lị nghiêng với góc dốc khơng q 30o , chí đặt mấp mơ lượn sóng Kết cấu đơn giản dễ dàng thay đổi chiều dài làm việc, dễ thay sửa chữa, chất tải thuận lợi thành máng thấp, làm việc ồn, bụi, làm giá đỡ cho máy khấu than, dễ di chuyển vị trí làm việc (di chuyển đoạn dời cụm); có khả q tải lớn (thích hợp với cơng tác khoan bắn nổ mìn) Tuy vậy, máng cào có số nhược điểm Do vật liệu, xích gạt trượt máng, nên máng xích chóng mịn; vật liệu vận chuyển bị vỡ vụn nhiều, khối lượng kim loại đơn vị chiều dài thiết bị lớn, tiêu hao điện tương đối cao sức cản chuyển động lớn, trọng động máy làm việc lớn Máng cào phân loại theo đặc trưng sau: - Theo lĩnh vực sử dụng: máng cào lò chợ, máng cào làm việc tổ hợp máy khai thác - vận chuyển, máng cào đặt mặt mỏ, máng cào để cấp liệu - Theo hình dạng tiết diện ngang máng: hình chữ nhật, hình vng, hình thang, nửa bán nguyệt, trịn (hình ống) - Theo số lượng trạm dẫn động: máng cào có trạm dẫn động, nhiều trạm dẫn động - Theo số lượng xích kéo: máng cào xích, hai xích, ba xích bốn xích - Theo kết cấu xích: xích lề xích vịng - Theo kết cấu khớp nối đầu vào hộp giảm tốc động cơ; khớp nối cứng chốt, khớp đàn hồi, khớp ma sát, khớp nối thủy lực - Theo kết cấu phận kéo căng: kéo căng trục vít, kéo căng đối trọng (ít sử dụng), băng tời kéo - Theo vị trí tương đối nhánh có tải khơng tải: nhánh có tảivà khơng tải đặt chồng lên nhau; hai nhánh nằm mặt phẳng ngang (hình1.2e) nằm hai mặt phẳng nghiêng so với góc 45 o (hình 1.3d) II Kết cấu phận chủ yếu Kết cấu phận chủ yếu củ máng cào thể hình 1.2, gồm có: máng làm nhiệm vụ mang tải, phận kéo (xích gạt), trạm dẫn động thiết bị kéo căng Máng Máng gồm nhiều đoạn dài từ 2-2,5m lắp ráp lại với khóa; dập từ thép 35 (có tơi bề mặt làm việc) thép 30Γ, thép hợp kim mangan chịu mài mòn cao Tiết diện ngang máng hình chữ nhật, hình thang, hình bán nguyệt hình trịn (hình 1.3) Trong số trường hợp máng chế tạo phương pháp hàn Hình 1.2 Kết cấu máng cào: a- hình dáng chung; b- tiết diện ngang máng cào hai xích; c- tiết diện ngang máng cào ba xích; d- tiết diện ngang máng cào xích; e- tiết diện ngang máng cào xích có hai nhánh máng nằm mặt phẳng ngang; 1- trạm dẫn động; 2- thiết bị kéo căng; 3- xích kéo; 4- gạt; 5- máng chứa Hình 1.3 Kết cấu đoạn máng dạng khác nhau: a- Máng dập; b- máng hàn; c- hai nhánh máng nằm mặt phẳng ngang; d- hai nhánh máng nằm hai mặt phẳng lệch góc 45o Đa số máng cào có hai máng chồng lên nhau.Máng hở để chứa vật liệu, máng kín để dẫn hướng nhánh xích khơng tải (hình 1.2b,c,d) u cầu chịu mài mòn, nhẹ, dễ tháo lắp chiều cao nhỏ để giảm chiều cao chất tải Bộ phận kéo Bộ phận kéo máng cào gồm có xích gạt, có xích, hai, ba bốn xích Số lượng xích làm việc lớn độ tin cậy cao tăng chiều dài vận tải máng Bởi vì, xích bị đứt gạt ổn định khả làm việc trì Tuy nhiên, giá thành khối lượng xích lại tăng lên, làm hạn chế khả ứng dụng chúng Hình 1.4 Bộ phận kéo máng cào: a- hai xích vịng; b- xích lề dập tháo lắp được; c- xích với gạt lắp cơngsơn Xích phận quan trọng máng cào Năng suất chiều dài vận tải phụ thuộc vào độ bền xích Vì vậy, u cầu xích máng cào đảm bảo độ bền, bị mài mòn, trọng lượng nhỏ, tháo lắp dễ, dễ uốn để ăn khớp tốt với đĩa xích, kết cấu đơn giản, giá thành hạ Thường dùng loại xích vịng, xích dập tháo lắp xích lề (hình 1.4) Xích dập xích có bước xích 80mm, xích vịng có bước xích từ 50 đến 64mm Sợi thép làm xích vịng có đường kính từ 14 đến 18mm Vật liệu làm xích thép 45Γ2, 40X qua gia công nhiệt luyện Thanh gạt Thanh gạt chế tạo từ thép cacbon hay thép dày - 8mm thép rèn Khi làm việc gạt chuyển động với xích để kéo vật liệu Vì phải đủ bền, chịu mài mịn tốt Thông số gạt chiều rộng, chiều cao bước gạt lắp xích Chiều rộng gạc phụ thuộc vào chiều rộng máng Chiều cao thnh gạc thường lấy nhỏ -3 lần Khi tăng chiều cao diện tích tiết diện ngang dòng vật liệu tăng lên lượng vật liệu nằm gạt xích lớn, điều khơng có lợi Bước gạc xác định theo độ lớn cục vật liệu vận tải góc nghỉ tự nhiên nó, theo chiều cao gạc bước xích Khi vận tải vật liệu cỡ lớn bước gạt phải lớn kích thước cục vật liệu lớn Thường phải đảm bảo điều kiện: (4.1) đó: - bước gạt (= 480; 640; 1024mm); - kích thước trung bình cục vật liệu Lựa chọn bước gạt phải đảm bảo độ điền đầy tốt vật liệu khoảng hai gạt cho dòng vật liệu liên tục Nếu bước gạt tăng trọng lượng 1m phận kéo, sức cản chuyển động độ mài mòn giảm Nhưng tăng giới hạn định dịng vật liệu bị gián đoạn làm giảm suất vận chuyển Vì vậy, tùy theo điều kiện cụ thể vật liệu vận tải độ dốc đặt máng mà xác định bước gạt độ cao chúng cho thích hợp Thông thường lấy bước gạt hai lần bước xích ( l tg = 2lx = 320÷800mm), hay ltg = (2÷4) htg (trong htg chiều cao gạt) Trạm dẫn động Trạm dẫn động máng cào bao gồm: hộp giảm tốc, động điện, trục đĩa dẫn động, khớp nối • Động điện thường dùng loại khơng đồng lồng sóc Tuy nhiên sử dụng loại động khác động khí nén, động thủy lực Hộp giảm tốc máng cào từ hai đến ba cấp với cặp bánh trụ cặp bánh trụ côn Dùng cặp bánh trụ côn cho phép đặt hộp giảm tốc song song với trục máng cào giảm chiều rộng trạm dẫn động Có thể dùng động cơ, hai động dẫn động cho hai hộp giảm tốc, dùng trạm nhiều trạm dẫn động (hình 1.5) Việc lựa chọn sơ đồ dẫn động phân phối lực kéo cho trạm dẫn động toán kỹ thuật cần phải xem xét cụ thể Hình 1.5 Sơ đồ bố trí trạm dẫn động máng cào • Đĩa xích dẫn động chi tiết chịu tải nặng, cần phải đủ bền, chịu mài mòn, chịu va đập, kích thước hình học phải đảm bảo độ chuẩn xác cao để dễ ăn khớp với xích Kết cấu đĩa xích phụ thuộc vào loại xích kéo (hình 1.6) Các thơng số đĩa xích lấy theo tiêu chuẩn Việt Nam 1988-76 tính tốn theo cơng thức phần 2.6.2 ( T63/ Máy Tổ hợp thiết bị vận tải mỏ - TS.Nguyễn Văn Khang) tài liệu chi tiết máy Vật liệu chế tạo đĩa xích thép 35Л, 40X 40XH Hình 1.6 Kết cấu đĩa xích dẫn động cho xích vịng: 1- Bulơng lắp ghép; 2- Chốt định vị; 3- Bạc chắn (rulô); 4- Phớt chặn kín; 5- Bánh xích • Khớp nối để nối động với hộp giảm tốc Có thể dùng khớp nối cứng (bulơng, xích ), khớp nối đàn hồi, khớp nối thủy lực Khớp nối thủy lực thường dùng máng cào công suất lớn có khả bảo vệ q tải, mở máy êm Cấu tạo khớp thủy lực (hình 1.7) bao gồm bánh công tác máy bơm 1và bánh tuabin 2, vỏ tuabin 3, vỏ khoang phụ , ống lót 5, khớp 6, nắp moay-ơ Khi bánh công tác quay truyền từ động cơ), cánh bơm ép dầu nằm khoang cơng tác đến cánh tuabin với vận tốc lớn làm cho cánh quay Bánh tuabin truyền momen quay qua hộp giảm tốc đến trục dẫn động Vỏ khoang phụ đóng vai trị bình chứa để dầu chảy chàn từ khoang công tác sang khớp thủy lực bị trượt Khi máng cào bị tải, bắt đầu có trượt mạnh (hơn 5%) bánh tuabin bánh cơng tác, dầu bị nóng lên Khi nhiệt độ dầu đạt đến 130oC, nút an tồn làm hợp kim dễ nóng chảy tan tác dụng lực ly tâm dầu bị văng vào khoang chứa riêng, việc truyền mômen từ bánh công tác đến bánh tuabin bị ngừng lại động bắt đầu làm việc không tải Đối với khớp nối thủy lực, tất kích thước biểu thị qua kích thước đặc trưng, đường kính hiệu dụng D a đường kính bánh cơng tác theo mép ngồi cánh bơm xác định theo công thức: lớn, hợp lý dùng thiết bị kéo căng vít – lị xo (hình 1.8c) Đối với loại máng cào di động máy chất tải, máy cấp liệu có phận kéo dây mềm, nên dùng thiết bị kéo căng trục vít – đai ốc để đảm bảo kích thước nhỏ gọn Thơng số quan trọng để thiết kế lựa chọn thiết bị kéo căng giá trị sức căng ban đầu ( sức căng điểm rời khỏi đĩa dẫn động xích), hành trình kéo căng lực kéo căng Sức căng ban đầu phải đảm bảo lực căng nhỏ phận kéo xác định trước để máng cào làm việc bình thường Giá trị phụ thuộc vào loại máng cào trạm dẫn động Đối với máng cào máy đẩy kiểu xích, sức căng ban đầu không nhỏ giá trị cho trước nhằm đảm bảo vị trí ổn định tay đẩy Đối với loại băng có phận kéo xích ăn khớp lực kéo ban đầu phải đảm bảo cho xích khỏi đĩa xích cách dễ dàng, giảm va đập vào dẫn hướng (đối với xích có lăn di chuyển), thường lấy khoảng 5-10% sức căng cho phép lớn Hành trình kéo căng tổng độ dư để nối hai đầu xích độ giãn dài phận kéo (do tải trọng, mài mòn thay đổi nhiệt độ) Nó phụ thuộc vào chiều dài, dạng truyền chủng loại phận mang tải: ∆L = ∆Ln + ∆Ld : ∆L – hành trình kéo căng ∆Ln – độ dư để nối hai dấu xích (hoặc băng) ∆Ld – độ giãn dài phận kéo Đối với xích kéo, độ giãn dài xích khơng đáng kể, hành trình kéo căng lấy sau: - Với xích lề, hành trình kéo căng nửa độ dài cặp mắt xích cộng với 50 – 100mm - Với xích vịng , hành trình kéo căng nửa độ dài mắt xích cộng với 50 – 100mm Lực kéo căng cần thiết để di chuyển đĩa xích dẫn hướng phụ thuộc vào vị trí đặt thiết bị kéo căng trạm dẫn động tuyến băng Trong trường hợp chung, tổng sức căng phận kéo điểm tới điểm rời khỏi đĩa dẫn hướng cộng với lực cần thiết di chuyển gối đỡ trượt xe con: Fkc = St’ + Sr’ + T đó: St’,Sr’ – sứ căng phận kéo điểm tới điểm rời đĩa dẫn hướng; T – lực cần thiết để di chuyển gối đỡ trượt xe (hay lực để khắc phục sức cản chuyển động gối đỡ trượt hay xe con) Phần 2: Tính tốn lựa chọn máng cào I Tính chiều cao h, chiều rộng B máng cào Tra bảng 4.1/143 có kcđ = 0,8 ; Theo công thức Ta chọn km = km = ⇒ Bm hm Cβ = 2,4 = 0,85 ÷ ( 143[ I ] ) Bm = 3hm Có thể xác định hm từ điều kiện Q = Qyc Q yc hm = 3600.k m k cd C β γ v Qyc : Năng suất vận tải yêu cầu km : Hệ số tỷ lệ chiều rộng chiều cao máng km = kcđ : Hệ số chất đầy máng, ta chọn kcđ = 0,8 Cβ Cβ γ : Hệ số kể đến ảnh hưởng độ dốc đặt băng đến suất vận tải = 1,3 : Khối lượng riêng cục vật liệu vận tải γ = 0,7 t/m3 v : Vận tốc xích máng cào Chọn v = 0,75 m/s 120 3600.3.0,8.1,3.0,7.0,75 Thay số vào ta hm = = 0,14 (m) Chọn hm = 0,15 Vậy Bm = 3.0,15 = 0,45 (m) Kiểm tra lại Bm theo công thức Bm ≥ Xc.amax Xc : Hệ số tỷ lệ Vì máng vào xích chở vật liệu phân cấp nên Xc = amax : Khối lượng cục vật liệu to ta chọn amax = 60 mm Như Bm thoả mãn yêu cầu 0,45 > 0,06.6 ( = 0,36 ) Kiểm tra lại kích thước máng xem có đạt u cầu khơng γ Qt = 3600.Fo.kcđ .v Cβ (t/h) Fo = B.h = 0,45 0,15 = 0,0675 (m2) Qt = 3600 0,0675 0,8 0,7 0,75 1,3 = 133 (t/h) Qt > Qyc = 120 Vậy kích thước máng đảm bảo hết suất yêu cầu Kết luận: Chọn máng có B = 0,45 ( m ) ; h = 0,15 ( m ) đảm bảo hết suất vận tải yêu cầu làm việc II Tính sức cản chuyển động * Sức cản chuyển động nhánh có tải tính theo cơng thức [4.12/I(144)] Wct = L.g.[ ( q.f + qo.fo )cos β - ( q + qo )sin β ] Q yc Ta có q= 3,6v = = 44 ( kg/m ) Tra bảng [ 4.2/I(151) ] f = 0,4 ; fo = 0,3 f : Hệ số ma sát vật liệu máng fo : Hệ số ma sát xích, gạt máng β : Góc dốc β = 6o L : Chiều dài làm việc thực tế L = 110 m q : Khối lượng phân bố 1m vật liệu máng qo : Khối lượng 1m xích gạt , chọn qo = 12,75kg/m Wct = 110 9,8 [ ( 44 0,4 + 12,75 0,3 ) cos6o – ( 44 + 12,75 ) sin6o ] Wct = 16,57 103 ( N ) * Sức cản chuyển động nhánh khơng tải tính theo cơng thức [4.13/I(144)] Wkt = L.g( qo fo cos Thay số vào ta β + qo sin β ) Wkt = 110.9,8 (12,75 0,3 cos6o + 12,75 sin6o ) Wkt = 5,5.103 ( N ) Vậy Wct > Wkt > ⇒ Đặt trạm dẫn động đầu dỡ tải hợp lý III Xác định sức căng xích máng cào Khi máng cào làm việc xích xuất lực căng gồm thành phần: Sức căng tĩnh sức căng động: S = S t + Sđ Trong St : Sức căng tĩnh phụ thuộc chủ yếu vào sức cản chuyển động Sđ : Sức căng động phụ thuộc vào ăn khớp xích đĩa xích * Sức căng tĩnh : Để tính sức căng tĩnh tất điểm đặc biệt Thông thường điểm điểm rời khỏi xích đĩa chủ động đánh số theo thứ tự tăng dần xích Theo hướng chuyển động sức căng điểm (Si) sức cản điểm trước (Si-1) cộng với sức cản chuyển động hai điểm (Wi-1) Nghĩa là: Si = Si-1 + Wi-1 Để ăn khớp tốt với xích người ta lấy sức căng điểm rời: S1 = Sr = ( 3000 ÷ 5000 )N ta chọn S1 = Sr = 3000 (N) S2 = S1 + W1-2 = Sr + Wkt = 3000 + 5,5.103 =8,5.103 (N) S3 = S2 + W2-3 = S2 + Wdh = ξ S2 ξ = 1,05 : Hệ số tăng sức cản xích qua đĩa bị dẫn, thay số vào ta được: S3 = 1,05 8,5.103 = 8925 (N) S4 = S3 + Wct = 8925 + 16,57.103 = 25495 (N) = S t max * Sức căng động Sức căng động học lớn xuất điểm xích vào ăn khớp với đĩa xích xác định theo cơng thức 2.89/[I](81) Sđh = 2L (k’q + 2k”qo) amax k’và k” : Hệ số tham gia tải trọng động vật liệu vận tải xích kéo k’ = 0,4 k” = 0,5 L = 110 m q = 44 kg/m : Khối lượng phân bố 1m vật liệu máng qo = 12,75 kg/m : Khối lượng 1m xích gạt amax : Gia tốc cực đại xích xác định sau: 2π amax = v2 Z l x , m/s2 Trong : v = 0,75 m/s – vận tốc xích Z = – Số đĩa xích chủ động lx = 0,08 m – bước xích Thay vào cơng thức ta có amax = 2.3,142 0,75 2.0,08 = 2,17 (m/s2) Sđh = 2.110( 0,4.44 + 2.0,5.12,75 ).2,17 = 14489 (N) Sức căng toàn phần xích Smax = S t max + Sđh = 25495 + 14489 = 39984 N Kiểm tra độ bền xích theo hệ số dự trữ độ bền nb Theo tải trọng tĩnh nb = Sđ S t max = 290000 27085 = 10,7 > Nếu kể đến tải trọng động nb = Sđ S max = 290000 39753 = 7,3 > Kết luận : Như hệ số dự trữ độ bền theo hai điều kiện đảm bảo, xích máng cào tính tốn làm việc tốt IV Tính tốn cơng suất động máng cào Để máng cào làm việc động phải sinh lực kéo lớn tổng sức cản: FK ≥ W Trường hợp thiết kế kiểm tra điều kiện làm việc máng cào cụ thể, cần phải tiến hành tính xác cơng suất động Khi lực kéo phải kể đến tất sức cản phụ: Fk = W = St – Sr + Wcđ (*) Trong : St = S4 = 27085 N : Sức căng tới cua xích Sr = S1 = 3000 N : Sức căng điểm rời xích Wcđ = ( 0,03 ÷ 0,05 )( St + Sr ) = 0,04.( 25495 + 3000 ) = 1140 (N) Thay số vào công thức (*) ta được: Fk = W = 25495 – 3000 + 1140 = 23635 (N) Theo [I] công suất động xác định sau: N đc = Kdtr Fk v 1000.η (kW) Trong : Kdtr : Hệ só dự trữ cơng suất động đề phòng tải, lấy Kdtr = 1,1 v : vận tốc xích , v = 0,75 m/s η η : Hiệu suất truyền ( = 0,85 ) FK = 23635 N Thay số vào ta có : N đc =1,1 23635.0,75 1000.0,85 = 22,93 kW Từ cơng suất tính xác ta chọn động sau: Theo bảng P1.3/T235 Chọn động ký hiệu 4A200L6Y3.Với công suất định mức Nđc = 30 kW ,vận tốc n = 977vòng/phút (Sách tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí tập 1-Trịnh Chất - Lê Uyển) So với công suất lắp đặt Nđc = 30 kW, cơng suất tính tốn nhỏ hơn, động làm việc non tải Vì với góc đặt máng β = 6o vận tải xuống dốc ta tính chiều dài làm việc lớn máng theo công thức: L= 1000.N η 1,1.[ 2q f cos β + q( f cos β − sin β )] g v ,m (**) Trong : N = 30 kW : Cơng suất động máng cào η η : Hiệu suất truyền ( = 0,85 ) 1,1 : Hệ só kể đến sức cản phụ thuộc xích bị uốn cong qua đĩa xích chủ động bị động Từ (**) thay số vào ta nhận được: 1000.30.0,85 = 1,1.[ 2.12,75.0,3 cos + 44.( 0,4 cos o − sin o )].9,8.0,75 o L= 153,76 m Kết luận: Vậy với chiều dài làm việc L = 110 m cơng suất lắp đặt đủ đáp ứng u cầu V Thiết kế cấu kéo căng Trên máng cào hầm lò thường sử dụng thiết bị kéo căng khí nhờ trục vít - đai ốc Thơng số để tính thiết bị kéo căng hành trình kéo căng ∆L ( độ giãn dài) lực căng cấu kéo căng */ Hành trình kéo căng xác định theo cơng thức (4.6[I]/141) ∆L = ∆L n + ∆L d Trong đó: ∆L n ∆L n ∆L d ∆L d - Độ dư để nối hai đầu xích lại với = ( 0,5 ÷ 0,6 )lx = 0,6.0,08 = 0,048(m) = 48 (mm) - Độ dãn dài xích = L ( S 'tb + S "tb ) Z x C kd E Trong S’tb , S”tb – Lực căng trung bình nhánh có tải khơng tải S’tb = S1 + S 2 S”tb = S3 + = S1 + Wct Wkt = 3000 + = S1 + Wkt + Wct 5,5.10 = 5750 (N) = 3000 + 5,5.103 + 16,57.10 = 16785(N) Zx : Số lượng xích máng cào, Zx = Theo công thức (2.84[I]/78) Ckd = máng cào xích E0 : Độ cứng xích lấy theo đặc tính kỹ thuật bảng (4.3[I]/151) E0 = 1,8.107 N Thay số vào ta được: ∆L d = 110 10 (5750 + 16785) 1.1.1,8.10 = 137,7 (mm) Hành trình kéo căng ∆L = 48 + 137,7 = 185,7 (mm) Thiết bị kéo căng đặt trạm dẫn động ,dùng để tăng xích, lắp vào đầu trục trung gian hộp giảm tốc JS-40K Lực kéo căng máng cào tính theo cơng thức Fkc = St + Sr + T Trong : T - lực cần thiết để di chuyển gối đỡ rãnh trượt di chuyển xe T = Gkc.f (N) Gkc : Trọng lượng trạm kéo căng , Gkc = mkc.g mkc : Khối lượng trạm kéo căng lấy m = 350 kg => Gkc = 350.9,8 = 3430 (N) f : Hệ số sức cản, trượt rãnh , f = 0,35 ÷ 0,45; gối đặt ÷ xe , f = 0,008 0,010 T = 3430.0,4 = 1372 (N) Vậy : Fkc = 25495 + 3000 + 1372 = 29867 (N) VI Tính chọn truyền động trung gian hộp giảm tốc Vận tốc đĩa xích là: vđx = 0,75 m/s Mà vđx = => nđx = Tỷ số truyền igt hộp giảm tốc phải tương đương tỷ số tốc độ động tốc độ đĩa xích chủ động i= n dc n dx nđc : Tốc độ động ( vòng/phút ) nđx : Tốc độ đĩa xích ( vịng/phút ) ... tài liệu tham khảo khác Trong đồ án em giao nhiệm vụ tính tốn, thiết kế máng cào với thông số: Năng suất yêu cầu: Qyc = 120 t/h; Chiều dài vận tải: L = 110 m; Góc dốc vận tải β = 6o; Vật liệu vận. .. nhỏ hơn, động l? ?m việc non tải Vì với góc đặt máng β = 6o vận tải xuống dốc ta tính chiều dài l? ?m việc l? ??n máng theo công thức: L= 1000.N η 1,1.[ 2q f cos β + q( f cos β − sin β )] g v ,m (**)... tỷ l? ?? chiều rộng chiều cao máng km = kcđ : Hệ số chất đầy máng, ta chọn kcđ = 0,8 Cβ Cβ γ : Hệ số kể đến ảnh hưởng độ dốc đặt băng đến suất vận tải = 1,3 : Khối l? ?ợng riêng cục vật liệu vận tải