B GIO DC V O TO TRNG I HC BCH KHOA H NI -[\ [\ - TC GI NGUYN HNG PHONG TấN TI Xõy dng bi thớ nghim trờn trung tõm gia cụng CNC phc v cụng tỏc o to i hc LUN VN THC S KHOA HC NGI HNG DN KHOA HC GS.TS TRN VN CH H Ni, nm 2011 -1- LI CAM OAN Tụi xin cam oan cỏc s liu v kt qu nờu Lun l trung thc v cha tng c cụng b bt k mt cụng trỡnh no khỏc Tr cỏc phn tham kho ó c nờu rừ Lun Tỏc gi Nguyn Hng Phong -1- LI CM N Tỏc gi xin chõn thnh cm n GS.TS: Trn Vn ch, ngi ó hng dn v giỳp tn tỡnh t nh hng ti, n quỏ trỡnh vit v hon chnh Lun Tỏc gi by t lũng bit n i vi Ban lónh o v Vin o to Sau i hc, Vin C khớ ca Trng i hc Bỏch Khoa H Ni ó to iu kin thun li hon thnh bn Lun ny Tỏc gi cng chõn thnh cm n Ban lónh o Trung tõm o to v thc hnh cụng ngh C khớ, Trng HSP K thut Hng Yờn ó giỳp tỏc gi thc hin thớ nghim ti trung tõm cụng ngh cao ca trng Do nng lc bn thõn cũn nhiu hn ch nờn Lun khụng trỏnh sai sút, tỏc gi rt mong nhn c s úng gúp ý kin ca cỏc Thy, Cụ giỏo, cỏc nh khoa hc v cỏc bn ng nghip Tỏc gi Nguyn Hng Phong -2- MC LC LI CAM OAN .1 LI CM N .2 MC LC CC Kí HIU V CH VIT TT DANH MC CC BNG BIU .6 DANH MC CC HèNH V PHN M U .10 Lý chn ti 10 Lch s nghiờn cu 10 Mc ớch nghiờn cu ca lun vn, i tng, phm vi nghiờn cu 11 3.1 Mc ớch nghiờn cu .11 3.2 i tng v phm vi nghiờn cu 11 Túm tt ni dung thc hin v úng gúp mi ca tỏc gi 12 Phng phỏp nghiờn cu .12 Chng 1: TNG QUAN V CễNG NGH CNC .13 1.1 GII THIU CHUNG 13 1.2 MY CễNG C IU KHIN S .15 1.2.1 Cỏc h thng d liu cn np cho mỏy cụng c iu khin s .15 1.2.2 Chuyn ng ca cỏc trc v khỏi nim v h ta 15 1.2.2.1 Chuyn ng cỏc trc 15 1.2.2.1 H ta 16 1.3 KHI QUT V H THNG IU KHIN S CNC 20 1.3.1 Khỏi nim v h thng iu khin s 20 1.3.2 Cỏc dng iu khin s 20 1.3.3 H iu khin CNC 20 1.3.3.1 Phõn bit h iu khin NC v CNC 20 1.3.3.2 c trng c bn ca h iu khin CNC 21 1.3.4 Mt s h iu hnh .21 1.4 CC CH TIấU GIA CễNG CA MY CNC 22 1.4.1 Thụng s hỡnh hc 22 1.4.2 Thụng s gia cụng 22 1.4.3 chớnh xỏc ca mỏy CNC 23 1.4.4 Hng phỏt trin ca mỏy CNC trờn th gii v Vit Nam 24 Chng 2: NGHIấN CU KH NNG CễNG NGH CA MY PHAY CNCDMU 60T V PHNG PHP LP TRèNH GIA CễNG 27 2.1 KHO ST CC THễNG S K THUT C BN CA MY PHAY CNC DMU 60T 27 2.1.1 Truyn ng chớnh 28 2.1.2 ng c chớnh 28 2.1.3 ng c bc tin 29 2.1.4 Hng chuyn ng ca cỏc trc 29 -3- 2.1.5 H thng o hnh trỡnh 30 2.2 CU TRC V NGUYấN Lí HOT NG CA MY PHAY DMU 60T 2.2.1 Cỏc b phn chớnh ca mỏy 30 2.2.2 Cỏc phn t iu khin 31 2.2.3 Bng hnh mỏy 32 2.2.4 Tay quay in t HR 410 .34 2.3 THAO TC S DNG BNG IU KHIN V VN HNH MY 35 2.3.1 Mn hỡnh v bn phớm 35 2.3.1.1 Mn hỡnh ca TNC 426 35 2.3.1.2 Bn phớm 37 2.3.2 Cỏc ch hn mỏy .37 2.3.2.1 Ch hnh bng tay quay in t 37 2.3.2.2 Lp trỡnh v sa i chng trỡnh 38 2.3.2.3 Chy th chng trỡnh (Programm test) 39 2.3.2.4 Chy chng trỡnh 39 2.3.3 Ph tựng kốm theo 40 2.3.3.1 H thng dũ 3D .40 2.3.3.2 H thng o dao t ng .40 2.3.3.3 Tay quay in t .41 2.3.5 Khi ng mỏy v tt mỏy .41 2.4 PHNG PHP LP TRèNH TRấN MY PHAY DMU 60T 42 2.4.1 Gii thiu chung v h iu khin Heidenhain 42 2.4.2 To v vit mt chng trỡnh 44 2.4.2.1 Cu trỳc mt chng trỡnh theo ngụn ng lp trỡnh HEIDENHAIN 2.4.2.2 Khai bỏo phụi BLK FORM 45 2.4.2.3 To v vit mt chng trỡnh mi 45 2.4.2.4 Lp trỡnh chuyn ng ca dng c ct ngụn ng hi thoi Heidenhain 46 2.4.2.5 Sa i chng trỡnh .48 2.4.3 Lp trỡnh dng c ct 49 2.4.3.1 Nhp cỏc d liu liờn quan n dng c ct 49 2.4.3.2 D liu dng c ct 50 2.4.3.3 Hiu chnh dng c 54 2.4.4 Lp trỡnh CONTOUR .58 2.4.4.1 Khỏi quỏt v cỏc chuyn ng ca dao ct .58 2.4.4.2 C s ca chc nng ng dch chuyn .59 2.4.4.3 Tip cn v ri CONTOUR gia cụng .62 2.4.4.4 Cỏc ng chuyn ng h ta vuụng gúc .62 2.4.4.5 Cỏc ng chuyn ng h ta cc 66 2.4.5 Lp trỡnh Contour t Free Contour FK 68 2.4.5.1 C s .68 2.4.5.2 M hi thoi lp trỡnh FK .69 2.4.5.3 Lp trỡnh t on thng 69 -4- 2.4.5.4 Lp trỡnh t i vi cung trũn 70 2.4.6 Cỏc chu trỡnh gia cụng phay Heidenhain TNC 426 72 2.4.6.1 Khỏi quỏt v chu trỡnh 72 2.4.6.2 Cỏc chu trỡnh khoan 73 2.4.6.3 Cỏc chu trỡnh cho phay h, phay ngừng v phay rónh 79 2.4.6.4 Cỏc chu trỡnh cho gia cụng cỏc kiu hng l 82 2.4.6.5 Chng trỡnh v vic lp li mt b phn chng trỡnh 87 2.4.6.6 Dch chuyn im 0- DATUM SHIFT (Cycle 7) .88 2.4.6.7 Chu trỡnh i xng - MIRROR IMAGE (Cycle 8) 89 2.4.6.8 Chu trỡnh xoay- ROTATION (Cycle 10) 89 2.4.6.9 H s t l - SCALING FACTOR (Cycle 11) 90 Chng 3: LP TRèNH GIA CễNG CHI TIT TRấN MY PHAY CNC - DMU 60T VI H IU KHIN HEIDENHAIN TNC 426 PF 3.1 Xỏc nh chun k nng i vi sinh viờn i hc v k nng thc hnh CNC ti trng i hc S phm k thut Hng Yờn .91 3.2 Cỏc bi lp trỡnh gia cụng trờn mỏy CNC-DMU 91 3.2.1 Lp trỡnh gia cụng chi tit in hỡnh .91 3.2.1.1 Bn v chi tit 91 3.2.1.2 Khai bỏo phụi 93 3.2.1.3 Trỡnh t cỏc bc gia cụng 93 3.2.1.4 Mụ phng cỏc bc gia cụng 94 3.2.1.5 Chng trỡnh NC 96 3.2.2 H thng cỏc bi thc hnh thớ nghim lp trỡnh 99 3.2.2.1 Dch chuyn ng ca bao Contour h ta cỏc 99 3.2.2.2 Dch chuyn ca ng bao Contour h ta cc 107 3.2.2.3 Lp trỡnh Contour t 111 3.2.2.4 Cỏc chu trỡnh gia cụng v chu trỡnh 115 KT LUN V KIN NGH .127 TểM TT LUN VN 128 CC T KHểA .129 TI LIU THAM KHO .130 -5- CC Kí HIU V CH VIT TT NC (Number Control) iu khin s CNC (Computer Numerical Control) iu khin s cú s tr giỳp ca mỏy tớnh CAD (Computer Aided Design) Thit k cú s tr giỳp ca mỏy tớnh CAM (Computer Aided Manufacturing) Sn xut cú s tr giỳp ca mỏy tớnh LAN (Local Area Netword) - Mng cc b WAN (Wide Area Netword) - Mng din rng CW (Counter clockwise) - Chiu quay thun chiu kim ng h DNC (Direct Numerical Control) - H iu khin DNC FMS (Flexible Manufacturing System ) - H thng sn xut linh hot FMS FK (Free Contour Programing) - Lp trỡnh Contour t Q Parameters - Lp trỡnh tham s Q CHF (Chamfer) - Vỏt cnh RND (Rounding) - Bo cung 1D, 2D, 3D - iu khin 1, 2, chiu CC (Circle center) - Tõm cung DANH MC CC BNG BIU TT Bng s Ni dung Trang 2.1 Thụng s k thut ca mỏy phay CNC DMU-60T 30 2.2 Cỏc chc nng ng vi ta cc 66 -6- DANH MC CC HèNH V Hỡnh 1.1 Kớ hiu cỏc trc to trờn mỏy CNC 17 Hỡnh 1.2 Cỏc trc to trờn mỏy CNC 19 Hỡnh 2.1 Mỏy phay CNC DMU 60T 27 Hỡnh 2.2 th - tc mụ men quay 28 Hỡnh 2.3 thi mụ men quay trc chớnh 29 Hỡnh 2.4 Hng chuyn ng cỏc trc ca mỏy phay CNC 30 Hỡnh 2.5 Cỏc b phn ca mỏy DMU 60T 31 Hỡnh 2.6 Cỏc phn t iu khin . 32 Hỡnh 2.7 Bng iu khin TNC 426 32 Hỡnh 2.8 Bng hnh mỏy. 33 Hỡnh 2.9 Bng hnh mỏy b xung 34 Hỡnh 2.10 Tay quay in 34 Hỡnh 2.11 Mn hỡnh ca TNC 426.36 Hỡnh 2.12 Bn phớm. 37 Hỡnh 2.13 Mn hỡnh ch hnh bng tay..38 Hỡnh 2.14 Mn hỡnh ch lp trỡnh v sa i chng trỡnh 38 Hỡnh 2.15 Mn hỡnh ch chy th chng trỡnh 39 Hỡnh 2.16 Mn hỡnh ch chy chng trỡnh 40 Hỡnh 2.17 u dũ 3D 40 Hỡnh 2.18 H thng o dao t ng 40 Hỡnh 2.19 Tay quay in t 41 Hỡnh 2.20 Khai bỏo phụi 45 Hỡnh 2.21 D liu dng c ct. 49 Hỡnh 2.22 o chiu di dng c ct..51 Hỡnh 2.23 Giỏ tr cho chiu di v bỏn kớnh dao 52 Hỡnh 2.24 Bng thay i d liu dng c ct 53 Hỡnh 2.25 Hiu chnh dng c ct.. 54 Hỡnh 2.26 Hiu chnh bỏn kớnh dng c ct . 55 Hỡnh 2.27 Khụng hiu chnh bỏn kớnh dng c ct...55 Hỡnh 2.28 Dng c ct chuyn ng bờn trỏi contour...56 -7- Hỡnh 2.29 Dng c ct chuyn ng bờn phi contour 56 Hỡnh 2.30 Hiu chnh bỏn kớnh gúc ngoi. 57 Hỡnh 2.31 Hiu chnh bỏn kớnh gúc trong58 Hỡnh 2.32 Chc nng v ng chuyn ng 58 Hỡnh 2.33 Chuyn ng song song vi trc mỏy 59 Hỡnh 2.34 Chuyn ng mt phng chớnh 60 Hỡnh 2.35 Chuyn ng theo ba kớch thc 60 Hỡnh 2.36 Nhp quỏ ba ta 60 Hỡnh 2.37 Chuyn ng trũn 61 Hỡnh 2.38 Chiu quay cho chuyn ng trũn 61 Hỡnh 2.39 Chuyn ng thng 62 Hỡnh 2.40 Vỏt gúc gia hai on thng 63 Hỡnh 2.41 Ta tõm cung 63 Hỡnh 2.42 ng trũn quay quanh tõm cung trũn ..63 Hỡnh 2.43 Cung trũn CR vi bỏn kớnh cung 65 Hỡnh 2.44 Cung trũn ni tip tip tuyn 65 Hỡnh 2.45 Bo cung RND 65 Hỡnh 2.46 Gc ta cc 66 Hỡnh 2.47 Ni suy ng xon c 68 Hỡnh 2.48 Lp trỡnh contour t 68 Hỡnh 2.49 Chu trỡnh khoan sõu 74 Hỡnh 2.50 Chu trỡnh khoan 200 75 Hỡnh 2.51 Chu trỡnh doa 201 76 Hỡnh 2.52 Chu trỡnh khoột 202 77 Hỡnh 2.53 Chu trỡnh Taro ren 78 Hỡnh 2.54 Chu trỡnh phay h vuụng 4.0 79 Hỡnh 2.55 Chu trỡnh phay h vuụng 212 .80 Hỡnh 2.56 Chu trỡnh phay ngừng 213 81 Hỡnh 2.57 Chu trỡnh phay h trũn 5.0 82 Hỡnh 2.58 Chu trỡnh phay rónh 3.0 83 Hỡnh 2.59 Chu trỡnh phay rónh cong 211 84 -8- Hỡnh 2.60 Chu trỡnh khoan kiu vũng trũn 220 86 Hỡnh 2.61 Chu trỡnh khoan kiu thng hng 221 87 Hỡnh 2.62 Chng trỡnh 87 Hỡnh 2.63 Lp li chng trỡnh.88 Hỡnh 2.64 Dch chuyn im 88 Hỡnh 2.65 i xng. 89 Hỡnh 2.66 Chu trỡnh xoay. 89 Hỡnh 2.67 H s t l 90 Hỡnh 3.1 Bn v chi tit .. 92 Hỡnh 3.2 Khai bỏo phụi 93 Hỡnh 3.3 Phay biờn dng Contour ngoi 94 Hỡnh 3.4 Phay biờn dng Contour trong. 94 Hỡnh 3.5 Phay hc trũn 36. 94 Hỡnh 3.6 Phay h ch nht 21x3395 Hỡnh 3.7 Phay rónh 30x8 95 Hỡnh 3.8 Khoan l 8. 95 Hỡnh 3.9 Sn phm sau gia cụng. 96 Hỡnh 3.10 Khoan l 100 Hỡnh 3.11 Bo cung - Vỏt cnh..102 Hỡnh 3.12 Bn v NC .104 Hỡnh 3.13 Chuyn ng trũn.106 Hỡnh 3.14 Hỡnh lc giỏc. 108 Hỡnh 3.15 Ta cc110 Hỡnh 3.16 Lan hoa.112 Hỡnh 3.17 Múc chỡa khúa..114 Hỡnh 3.18 Tm dn 116 Hỡnh 3.19 Mt bớch. 118 Hỡnh 3.20 Chng trỡnh con..121 Hỡnh 3.21 Phi hp cỏc chu trỡnh 123 Hỡnh 3.22 Xoay gc ta 125 -9- B-B 2.5 6.5 A-A ỉ42 ỉ20 ỉ8 16 50 45 35 15 R1 B B 65 60 61 R10 70 A 50 15 20 10 30 13 22,5 R1 35 R4 39 50 A ỉ31 25 68 82 92 95 100 Ng vẽ Ng KT Nguyễn Hồng Phong 10/01 lập trình phay cnc Trần Văn Địch TRUNG TM CAD/CAM/CNC TRUONG HSPKT HUNG YấN AlMgSiPb Tỷ lệ: 1/1 Số lg: 01 Hỡnh 3.18 Tm dn Yờu cu: - Lp quy trỡnh v tớnh toỏn cỏc d liu cụng ngh - Lp trỡnh NC (S dng cỏc chu trỡnh: khoan, phay h vuụng, rónh) - Mụ phng chng trỡnh gia cụng - 116 - Chng trỡnh NC BEGIN PGM TAMDAN MM BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-16 BLK FORM 0.2 X+100 Y+70 Z+0 TOOL CALL Z S2000 (Dao R9) L Z+100 R0 F MAX L X-15 Y-15 R0 F MAX L Z+2 R0 F1000 L Z-4 R0 F100 M3 APPR LCT X+5 Y+13 R10 RL F150 L Y+50 10 CR X+25 Y+50 R+10 DR11 CR X+45 Y+50 R+10 DR+ 12 L Y+60 13 L X+50 Y+65 14 L X+82 15 L Y+60 16 CR X+92 Y+50 R+10 DR+ 17 L X+95 18 L Y+20 19 L X+92 20 CR X+82 Y+10 R+10 DR+ 21 L Y+5 22 L X+5 Y+13 23 DEP LCT X-15 Y-15 R10 F500 24 L Z+100 R0 F MAX 25 TOOL CALL Z S2000 (Dao R4) 26 L X+25 Y+22,5 R0 F MAX 27 L Z+2 R0 F MAX 28 CYCL DEF 4.0 POCKET MILLING 29 CYCL DEF 4.1 SET-UP 30 CYCL DEF 4.2 DEPTH -5 31 CYCL DEF 4.3 PECKG F100 32 CYCL DEF 4.4 X30 33 CYCL DEF 4.5 Y15 34 CYCL DEF 4.6 F120 DR+ RADIUS4 35 CYCL CALL M3 36 L Z+100 R0 F MAX 37 TOOL CALL Z S2000(Dao R5.5) 38 L X+52,5 Y+35 39 L Z+2 R0 F1000 40 L Z-2 R0 F100 M3 41 CR X+83,5 Y+35 R+15,5 DR+ 42 CR X+52,5 Y+35 R+15,5 DR+ 43 L Z+100 R0 F MAX 44 TOOL CALL Z S1000(Khoan 8) 45 CYCL DEF 200 DRILLING Q200=2 ;SET-UP CLEARANCE Q201=-9 ;DEPTH Q206=100 ;FEED RATE FOR PLNGNG Q202=3 ;PLUNGING DEPTH Q210=0 ;DWELL TIME AT TOP Q203=+0 ;SURFACE COORDINATE Q204=50 ;2ND SET-UP CLEARANCE Q211=0,1 ;DWELL TIME AT DEPTH 46 CYCL CALL M3 47 CYCL DEF 220 POLAR PATTERN Q216=+68 ;CENTER IN 1ST AXIS Q217=+35 ;CENTER IN 2ND AXIS Q244=31 ;PITCH CIRCLE DIAMETR Q245=+0 ;STARTING ANGLE Q246=+315 ;STOPPING ANGLE Q247=+45 ;STEPPING ANGLE Q241=8 ;NR OF REPETITIONS Q200=2 ;SET-UP CLEARANCE Q203=+0 ;SURFACE COORDINATE Q204=50 ;2ND SET-UP CLEARANCE Q301=1 ;MOVE TO CLEARANCE 48 CYCL CALL M3 49 TOOL CALL Z S1500 (Dao R3) 50 L X+15 Y+50 R0 F MAX 51 L Z+2 R0 F1000 52 L Z-2,5 R0 F100 M3 53 L Y+61 54 L Z+2 R0 F1000 55 L X+35 Y61 R0 FMAX 56 L Z-2,5 R0 F100 M3 57 L Y+70 58 L Z100 R0 FMAX 59 STOP M30 60 END PGM TAMDAN MM - 117 - B B 4.5 7.5 A A 90 6,5 36 16 M6 85 ? 35 85 90 P1 3x R4 40 45 55 61 64 120 60 A 25 A 35 37 ỉ50 28 R8 B R8 20 10 67 13 17 10 R 10 12 (= 36 ) 60 P2 45 B 28 40 50 95.237 59 ? 68.763 Ng vẽ Ng KT Nguyễn Hồng Phong 10/01 Trần Văn Địch TRUNG TM CAD/CAM/CNC TRUONG HSPKT HU NG YấN Yờu cu: 115 105 120 lập trình phay cnc AlMgSiPb Tỷ lệ: 1/1 Số lg: 01 Hỡnh 3.19 Mt bớch - Lp quy trỡnh v tớnh toỏn cỏc d liu cụng ngh - Lp trỡnh NC (S dng cỏc chu trỡnh: khoan, phay h vuụng, rónh, tarụ) - Mụ phng chng trỡnh gia cụng - 118 - Chng trỡnh NC BEGIN PGM MATBICH MM 53 L Y+37 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-16 54 L Z+2 R0 F MAX BLK FORM 0.2 X+120 Y+90 Z+0 55 L X+13.86 Y+27.14 TOOL CALL Z S2000 56 L Z-7.5 R0 F100 L Z+100 R0 F MAX 57 L X+28 Y+13 L X-15 Y-15 R0 F MAX 58 L Z+100 R0 F MAX L Z+2 R0 F1000 59 TOOL CALL Z S1500 L Z-8 R0 F100 M3 60 CYCL DEF 1.0 PECKING APPR LCT X+5 Y+5 R10 RL F120 61 CYCL DEF 1.1 SET-UP L Y+64 62 CYCL DEF 1.2 DEPTH -19 10 L X+41.37 Y+85 63 CYCL DEF 1.3 PECKG 11 L X+115 64 CYCL DEF 1.4 DWELL 12 RND R10 F100 65 CYCL DEF 1.5 F100 13 L Y+5 66 CYCL CALL M3 14 RND R10 F100 67 CYCL DEF 220 POLAR PATTERN 15 L X+5 Q216=+85 ;CENTER IN 1ST AXIS 16 DEP LCT X-15 Y-15 R10 F500 Q217=+55 ;CENTER IN 2ND AXIS 17 L Z+100 R0 F MAX Q244=50 18 TOOL CALL Z S1800 DIAMETR 19 L X-15 Y+20 R0 F MAX Q245=-15 ;STARTING ANGLE 20 L Z+2 R0 F1000 Q246=+240 ;STOPPING ANGLE 21 L Z-4.5 R0 F100 M3 Q247=+120 ;STEPPING ANGLE 22 APPR LT X+5 Y+35 LEN10 RR Q241=3 ;NR OF REPETITIONS 23 L X+40 Q200=2 ;SET-UP CLEARANCE 24 RND R8 F100 Q203=+0 ;SURFACE COORDINATE 25 L Y+8 Q204=50 26 L X+60 CLEARANCE 27 L X+68.763 Y+28 Q301=0 ;MOVE TO CLEARANCE - 119 - ;PITCH ;2ND CIRCLE SET-UP 28 RND R8 F100 68 CYCL CALL M3 29 L X+95.237 69 L Z+100 R0 F MAX 30 RND R8 F100 70 TOOL CALL Z S120 31 L X+105 Y+5 71 CYCL DEF 17.0 THREAD TAPPING 32 L X+105 Y-20 72 CYCL DEF 17.1 SET-UP +2 33 L Z+100 R0 F MAX 73 CYCL DEF 17.2 DEPTH -20 34 TOOL CALL Z S2000 74 CYCL DEF 17.3 PITCH +1 35 L X+35 Y+61 R0 F MAX 75 CYCL CALL M3 36 CYCL DEF 10.0 ROTATION 76 CYCL DEF 220 POLAR PATTERN 37 CYCL DEF 10.1 ROT+30 Q216=+85 ;CENTER IN 1ST AXIS 38 L Z+2 R0 F1000 Q217=+55 ;CENTER IN 2ND AXIS 39 CYCL DEF 4.0 POCKET MILLING Q244=50 40 CYCL DEF 4.1 SET-UP DIAMETR 41 CYCL DEF 4.2 DEPTH -5 Q245=-15 ;STARTING ANGLE 42 CYCL DEF 4.3 PECKG F100 Q246=+240 ;STOPPING ANGLE 43 CYCL DEF 4.4 X40 Q247=+120 ;STEPPING ANGLE 44 CYCL DEF 4.5 Y25 Q241=3 ;NR OF REPETITIONS 45 CYCL DEF 4.6 F120 DR+ RADIUS Q200=2 ;SET-UP CLEARANCE 46 CYCL CALL M3 Q203=+0 ;SURFACE COORDINATE 47 CYCL DEF 10.0 ROTATION Q204=50 48 CYCL DEF 10.1 ROT+0 CLEARANCE 49 L Z+100 R0 F MAX Q301=1 ;MOVE TO CLEARANCE ;PITCH 50 L X+50 Y+17 R0 F MAX 77 CYCL CALL M3 51 L Z+2 R0 F1000 78 L Z+100 R0 F MAX 52 L Z-7.5 R0 F100 M3 79 STOP M30 ;2ND 80 END PGM MATBICH MM - 120 - CIRCLE SET-UP Yờu cu: - Lp quy trỡnh v tớnh cỏc d liu cụng ngh - ng dng k thut chng trỡnh lp chng trỡnh NC - Mụ phng chng trỡnh gia cụng Ng vẽ Nguyễn H Phong Ng KT Trần Văn Địch 10/01 TRUNG TÂM CAD/CAM-CNC TRUONG HSPKT HUNG YấN Hỡnh 3.20 Chng trỡnh - 121 - LậP TRìNH PHAY CNC Tỷ lệ: 1/1 AlMgSiPb Số lg: 1/1 Chng trỡnh NC Chng trỡnh chớnh BEGIN PGM HOA MM BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-10 BLK FORM 0.2 X+130 Y+170 Z+0 TOOL CALL Z S3000 R1,5 L Z+100 R0 F MAX L X+0 Y+0 R0 F9999 L Z+2 M3 CYCL DEF 14.0 CONTOUR CYCL DEF 14.1 CONTOURLABEL CYCL DEF 20.0 CONTOUR-DATEN Q1=-5 Q2=1 Q3=+0 Q4=+0 Q5=+0 Q6=2 Q7=+5 Q8=0 Q9=-1 10 CYCL DEF 22.0 Q10=5 Q11=100 Q12=200 Q18=0 Q19=150 11 CYCL DEF 7.0 12 CYCL DEF 7.1 #1 13 CYCL CALL 14 CYCL DEF 7.0 15 CYCL DEF 7.1 #2 16 CYCL CALL 17 CYCL DEF 7.0 18 CYCL DEF 7.1 #3 19 CYCL CALL 20 CYCL DEF 7.0 21 CYCL DEF 7.1 #4 22 CYCL CALL 23 CYCL DEF 7.0 24 CYCL DEF 7.1 #5 25 CYCL CALL 26 CYCL DEF 7.0 27 CYCL DEF 7.1 #6 28 CYCL CALL 29 CYCL DEF 7.0 30 CYCL DEF 7.1 #7 31 CYCL CALL 32 CYCL DEF 7.0 33 CYCL DEF 7.1 #8 34 CYCL CALL 35 L Z+100 R0 F MAX M2 Chng trỡnh 36 LBL 37 L X+2,5 Y+32,5 RR 38 FC DR- R8,5 CCX+2,5 CCY+24 39 FC Y+10 DR- R7,5 CCX+12 CCY+13 40 FSELECT 41 FC DR- R40 CCY-2 42 FSELECT 43 FCT DR+ R10 44 FCT DR- R2 CCX+8 CCY-18 45 FSELECT - 122 - 46 FCT DR+ R8 47 FCT DR- R2 CCX-3 CCY-18 48 FSELECT 49 FCT Y+9 DR+ R36 50 FC DR- R6,5 CCX-5,5 CCY+13,5 51 FC X+2,5 Y+32,5 DRR8,5 CCX+2,5 CCY+24 52 FSELECT 53 LBL 54 END PGM HOA MM Yờu cu: - Lp quy trỡnh v tớnh cỏc d liu cụng ngh - S dng cỏc chu trỡnh di chuyn im 0, i xng, xoay gc ta , chng trỡnh lp chng trỡnh NC - Mụ phng chng trỡnh gia cụng Ng vẽ Nguyễn H Phong Ng KT Trần Văn Địch 10/01 LậP TRìNH PHAY CNC TRUNG TÂM CAD/CAM-CNC TRUONG HSPKT HU NG YấN Hỡnh 3.21 Phi hp cỏc chu trỡnh - 123 - Tỷ lệ: 1/1 AlMgSiPb Số lg: 1/1 Chng trỡnh NC BEGIN PGM 232 MM 28 CYCL DEF 8.0 MIRROR IMAGE BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-20 29 CYCL DEF 8.1 X BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0 30 CALL LBL TOOL CALL Z S4000 R3 31 CYCL DEF 8.0 MIRROR IMAGE L Z+100 R0 F MAX M3 32 CYCL DEF 8.1 CYCL DEF 7.0 DATUM SHIFT 33 CYCL DEF 7.0 DATUM SHIFT CYCL DEF 7.1 X+20 34 CYCL DEF 7.1 X+0 CYCL DEF 7.2 Y+10 35 CYCL DEF 7.2 Y+0 CALL LBL 36 L Z+100 R0 F MAX M2 CYCL DEF 7.0 DATUM SHIFT 37 LBL 10 CYCL DEF 7.1 X+60 38 L X+10 Y+10 R0 F MAX M3 11 CYCL DEF 7.2 Y+10 39 L Z+2 F MAX 12 CYCL DEF 11.0 SCALING FACTOR 40 L Z-15 R0 F100 13 CYCL DEF 11.1 SCL1,2 41 APPR LCT X+0 Y+10 R2 RR 14 CALL LBL 42 L Y+20 X+0 15 CYCL DEF 11.0 SCALING FACTOR 43 RND R4 16 CYCL DEF 11.1 SCL1 44 L X+20 Y+20 17 CYCL DEF 7.0 DATUM SHIFT 45 RND R4 18 CYCL DEF 7.1 X+20 46 L Y+0 19 CYCL DEF 7.2 Y+60 47 CC X+15 Y+0 20 CYCL DEF 10.0 ROTATION 49 C X+10 Y+0 DR- 21 CYCL DEF 10.1 ROT+20 49 L X+0 Y+0 22 CALL LBL 50 RND R4 23 CYCL DEF 10.0 ROTATION 51 L X+0 Y+10 24 CYCL DEF 10.1 ROT+0 52 DEP LCT X+10 Y+10 R2 25 CYCL DEF 7.0 DATUM SHIFT 53 L Z+2 R0 F MAX 26 CYCL DEF 7.1 X+90 54 LBL 27 CYCL DEF 7.2 Y+60 55 END PGM 232 MM - 124 - Yờu cu: - Lp quy trỡnh v tớnh cỏc d liu cụng ngh - Phi hp cỏc chu trỡnh: di chuyn im 0, xoay gc ta , chng trỡnh lp chng trỡnh NC - Mụ phng chng trỡnh gia cụng Ng vẽ Nguyễn H Phong Ng KT Trần Văn Địch 10/01 TRUNG TÂM CAD/CAM-CNC TRUONG HSPKT HU NG YấN Hỡnh 3.22 Xoay gc ta - 125 - LậP TRìNH PHAY CNC Tỷ lệ: 1/1 AlMgSiPb Số lg: 1/1 Chng trỡnh NC BEGIN PGM COTRANS MM 18 L Z+250 R0 FMAX M2 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-20 19 LBL BLK FORM 0.2 X+130 Y+130 Z+0 20 L X+0 Y+0 R0 FMAX TOOL DEF L+0 R+1 21 L Z+2 R0 FMAX M3 TOOL CALL Z S4500 22 L Z-5 R0 F200 L Z+250 R0 FMAX 23LX+30RL CYCL DEF 7.0 DATUM SHIFT 24 L IY+10 CYCL DEF 7.1 X+65 25 RND R5 CYCL DEF 7.2 Y+65 26 L IX+20 CALL LBL 27 L IX+10 IY-10 10 LBL 10 28 RND R5 11 CYCL DEF 10.0 ROTATION 29 L IX-10 IY-10 12 CYCL DEF 10.1 IROT+45 30 L IX-20 13 CALL LBL 31 L IY+10 14 CALL LBL 10 REP 6/6 32 L X+0 Y+0 R0 F5000 15 CYCL DEF 10.0 ROTATION 33 L Z+20 R0 FMAX 16 CYCL DEF 10.1 ROT+0 34 LBL 17 TRANS DATUM RESET 35 END PGM COTRANS MM - 126 - KT LUN V KIN NGH I Kt lun Cựng vi s phỏt trin khụng ngng ca nn kinh t theo hng cụng nghip húa-Hin i húa c bit l s phỏt trin ngnh cụng ng cao, cụng ngh CNC Song song vi iu ú cn cú cỏc Trng i hc, Cao ng o to nhng i ng k s, k thut viờn cú trỡnh ỏp ng iu ú Vi mi trng thỡ cú cỏc chng trỡnh khung o to khỏc nhau, vic thc hnh v gia cụng trờn mỏy khỏc ú m chun k nng i vi sinh viờn sau trng cng khỏc Trong khuụn kh ti tỏc gi ó xỏc nh c chun k nng i vi sinh viờn v k nng thc hnh ti Trng i hc S phm k thut Hng Yờn S khỏc cũn c th hin trờn cỏc mỏy CNC cng nh h iu khin khỏc Mi h iu khin u cú nhng im mnh riờng, h iu khin Heidenhain l mt nhng h iu khin ang c s dng khỏ ph bin ti nc ta cng nhng cỏc nc ang phỏt trin Cú th ng dng lp trỡnh rng rói i vi cỏc biờn dng bt k Trờn c s tng hp gia lý thuyt v thc nghim, ti ó xỏc xõy dng c cỏc dng bi lp trỡnh gia cụng trờn mỏy phay CNC - DMU 60T vi h iu khin Heidenhain phc v cụng tỏc o to i hc Kt qu nghiờn cu ca ti cú th b xung vo ngõn hng d liu v lm ti liu tham kho II Kin ngh Cỏc kt qu nghiờn cu trờn cn c kim chng v ỏp dng i vi tng Trng c th v i vi tng mỏy CNC cng nh tng h iu khin Vi tm quan trng ca vic o to i ng k s, k thut viờn lnh vc c khớ núi chung v cụng ngh CNC, theo tụi ti nu phỏt trin thỡ nờn phỏt trin theo hng a dng húa cỏc phn mm cng nh cỏc h iu khin cú th ng dng rng rói - 127 - TểM TT LUN VN Lun c trỡnh by chng vi ni dung chớnh nh sau : Phn m u: ó nờu bt lờn lý chn la ti, lch s nghiờn cu, xỏc nh ni dung nghiờn cu, i tng v phm vi nghiờn cu, nhng lun im c bn v úng gúp ca tỏc gi v phng phỏp nghiờn cu Chng 1: Tng quan v cụng ngh CNC, Tng quan v cu trỳc ca mỏy CNC, H iu khin trờn mỏy CNC, cỏc phn mm s dng v cỏc ng dng ca CNC ngnh cụng nghip ch to mỏy Chng Gii thiu khỏi quỏt v kh nng cụng ngh v cỏc c tớnh k thut ca mỏy phay CNC - DMU 60T Phng phỏp lp trỡnh phay CNC vi h iu khin Heidenhain TNC 426PF, cng nh cỏc chc nng lp trỡnh Chng 3: Xỏc nh c chun k nng i vi sinh viờn i hc v k nng thc hnh CNC ti Trng i hc S phm k thut Hng Yờn Lp trỡnh v gia cụng c chi tit in hỡnh trờn mỏy phay CNC - DMU 60 v xõy dng c cỏc dng bi thc hnh lp trỡnh gia cụng trờn mỏy phay CNC DMU60T vi h iu khin Heidenhain phc v cụng tỏc o to i hc Kt lun: L phn kt lun chung nờu cỏc m lun ó v cha lm c so vi yờu cu, cng nh cp li phm vi nghiờn cu ca lun t ú a hng nghiờn cu tip theo ỏp ng nhng yờu cu ca thc t - 128 - A BRIEF OF MASTER THESIS This thesis embodies five chapters including contents as follows : Preamble: Highlights reasons for choosing topics, history research, identify where the research object and scope of research, the basic arguments and contributions of the author and research methods Chapter 1: Overview of surface quality, the influence of surface quality to the work capacity of machine parts, the factors affecting surface quality From this analysis it out of the research consistent with the framework of the master's thesis Chapter 2: This chapter gives an overview about techonlogical capacibilities and technical characteristics of CNC-DMU 60T; CNC programming methods with Heidenhain TNC 426PF control system as well as programming functions Chapter 3: This chapter defines skill standards for university students about CNC practice skills at Hung Yen university of Technology and Education; programmes and processes typical machine parts on CNC-DMU 60T milling machine as well as designs exercises about programming and processing on CNCDMU 60T with Heidenhain TNC 426PF control system to improve the university training Conclusion: The overall conclusion stated that theses issues have yet to be compared with the requirements, as well as mention the range of dissertation research from which it made further research in order to meet actual requirements of production CC T KHểA T khúa : Xõy dng bi thớ nghim trờn trung tõm gia cụng CNC phc v cụng tỏc o to i hc T khúa : Trung tõm gia cụng CNC T khúa : Cỏc bi thớ nghim trờn trung tõm gia cụng CNC T khúa : Gia cụng trờn mỏy CNC T khúa : Chun k nng thc hnh CNC - 129 - TI LIU THAM KHO Trn Vn ch, Cụng ngh CNC, Nh xut bn Khoa hc v K thut 2004 Trn Vn ch, Nguyn Trng Bỡnh, Nguyn Th t, Trn Xuõn Vit (2003), Cụng ngh ch to mỏy, NXB Khoa hc v K thut, H Ni Tng Huy, iu khin s v lp trỡnh trờn mỏy CNC, Nh xut bn trng HBK H Ni Nguyn Vn Huyn (2004), Cm nang k thut c khớ, NXB Xõy dng, H Ni T Duy Liờm (2001), H thng iu khin mỏy cụng c, Nh xut bn Khoa hc v K thut , H Ni T Duy Liờm, Mỏy cụng c CNC: Nhng c bn v cu trỳc; chc nng- hnh khai thỏc nhúm mỏy phay v tin Nguyn c Lc (2005), Cụng ngh ch to mỏy theo hng t ng húa sn xut, NXB Khoa hc v K thut, H Ni Gia cụng CNC Nh xut bn Lao ng xó hi 2001 Trn Th San- Nguyn Trng Phng, S tay lp trỡnh CNC, Thc hnh - Lp trỡnh gia cụng trờn mỏy CNC, Nh xut bn Nng 10 Trn Xuõn Vit, Giỏo trỡnh Cụng ngh gia cụng trờn mỏy iu khin s, Nh xut bn trng HBK H Ni 2000 11 Hoi V, cng bi ging thc hnh phay CNC - Trng HSPKT Hng Yờn, 2004 12 Madition James, CNC Machine Handbook : Basic theory, production data, and Procedure, Nh xut bn New York 13 Steve F Krar, Albert F Chech (1998), Technology of Machine Tool, International Edition 14 B.J Winer, Mc Graw (1971), Statistical Principls in Experimental Design, Hill New York - 130 - ... tốt nghiệp trường thích nghi đảm nhiệm tốt công việc nhà máy, xí nghiệp Xuất phát từ lý lựa chọn đề tài “ Xây dựng thí nghiệm trung tâm gia công CNC phục vụ công tác đào tạo Đại học ” làm đề tài... cao công nghệ, có khả tiếp cận, làm chủ khai thác có hiệu máy CNC gia công khí Trước tình trạng trường Đại học có Đại học Sư phạm Kỹ thuật Hưng Yên đầu tư số máy CNC để phục vụ cho việc đào tạo. .. hành thí nghiệm lập trình gia công máy DMU 60T với hệ điều khiển Heidenhain TNC 426 phục vụ công tác đào tạo Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Hưng Yên - Dùng làm tài liệu tham khảo cho giảng dạy học