B GIO DC V O TO TRNG I HC BCH KHOA H NI PHM VN GIANG - PHM VN GIANG CễNG NGH CH TO MY XC NH CNG VNG NG CA MY PHAY NG KHI GIA CễNG VT LIU THẫP 45 LUN VN THC S KHOA HC CHUYấN NGNH CễNG NGH CH TO MY KHO 2008 - 2010 H Ni Nm 2010 Lời cam đoan Tôi xin cam đoan rằng, số liệu kết thực nghiệm đợc nghiên cứu luận văn hoàn toàn thực tế khách quan Những kết tơng tự cha đợc sử dụng để bảo vệ học vị Tôi xin cam đoan rằng, giúp đỡ việc thực luận văn rõ nguồn gốc Tác giả luận văn Phạm Văn Giang Lời cảm ơn Tôi xin trân trọng cảm ơn thày TS Trần Đức Quý GS.TS Trần Văn Địch tạo điều kiện, hớng dẫn giúp đỡ tận tình suốt trình nghiên cứu viết luận văn Tôi xin cảm ơn thày cô khoa khí trờng ĐHBK Hà Nội cung cấp cho kiến thức cần thiết suốt thời gian đợc học trình thực luận văn Tôi xin cảm ơn tập thể thày cô khoa Cơ khí trờng ĐHSPKT Hng Yên, bạn đồng nghiệp tận tình tôi, cho ý kiến đóng góp để hoàn thành phần thực nghiệm Tác giả luận văn Phạm Văn Giang CC Kí HIU S DNG TRONG LUN VN Ký hiệu Nội dung Thứ nguyên P - Lực tác dụng kN y - Lợng dịch chuyển mm Z - Số - D - Đờng kính dao phay mm C - Hệ số - x, y, z, m - Số mũ - S - Bớc tiến dao mm/vòng V - Vận tốc cắt m/phút r - Bán kính mũi dao mm hmin - Chiều dy phoi nhỏ mm - Góc nghiêng dao Độ (0) - Góc nghiêng phụ dao Độ (0) - Góc trớc dao Độ (0) - Góc sau dao Độ (0) - Góc nâng lỡi cắt Độ (0) - Góc mũi dao Độ (0) - Góc sắc dao Độ (0) - Góc tiếp xúc Độ (0) K - Hệ số - t - Chiều sâu cắt mm a - Chiều dày cắt mm B - Chiều rộng phay mm p - Lực cắt đơn vị N/mm2 F - Diện tích lát cắt mm2 N - Công suất Kw - Độ mềm dẻo - - Độ cứng vững bề mặt tiếp xúc N/mm3 q - áp suất đơn vị N/mm2 Rz - Chiều cao nhấp nhô àm E - Mô đun đàn hồi vật liệu - Danh mục bảng biểu TT Bảng số Nội dung Bảng 2.1 Bảng thông số kỹ thuật máy phay Bảng 4.1 Bảng 4.2 Bảng 4.3 Bảng 4.4 Bảng 4.5 Bảng 4.6 Bảng 4.7 Bảng 4.8 10 Bảng 4.9 11 Bảng 4.10 12 Bảng 4.11 13 Bảng 4.12 14 Bảng 4.13 15 Bảng 4.14 16 Bảng 4.15 17 Bảng 4.16 18 Bảng 4.17 19 Bảng 4.18 Quan hệ Rz Po ứng với t = 2,5 mm Quan hệ lực P0 với thông số cắt cố định t = 2,5 mm Quan hệ lực cắt Po, chuyển vị y độ cứng vững Jy t = 2,5 mm Quan hệ lực P0 với thông số cắt cố định t = 2,0 mm Quan hệ lực cắt Po, chuyển vị y độ cứng vững Jy t = 2,0 mm Quan hệ lực P0 với thông số cắt cố định t = 1,5 mm Quan hệ lực cắt Po, chuyển vị y độ cứng vững Jy t = 1,5 mm Quan hệ lực P0 với thông số cắt cố định t = 1,0 mm Quan hệ lực cắt Po, chuyển vị y độ cứng vững Jy t = 1,0 mm Quan hệ lực P0 với thông số cắt cố định t = 0,5 mm Quan hệ lực cắt Po, chuyển vị y độ cứng vững Jy t = 0,5 mm Quan hệ lực P0 với thông số cắt cố định t = 1,5 mm Quan hệ lực cắt Po, chuyển vị y độ cứng vững Jy t = 1,5 mm Quan hệ lực P0 với thông số cắt cố định t = 1,0 mm Quan hệ lực cắt Po, chuyển vị y độ cứng vững Jy t = 1,0 mm Quan hệ lực P0 với thông số cắt cố định t = 0,5 mm Quan hệ lực cắt Po, chuyển vị y độ cứng vững Jy t = 0,5 mm Quan hệ lực P0 với thông số cắt Trang 20 Bảng 4.19 Quan hệ lực P0 với thông số cắt 21 Bảng 4.20 Quan hệ Rz Po ứng với t = 2,0 mm 22 Bảng 4.21 Quan hệ lực P0 với thông số cắt 23 Bảng 4.22 Quan hệ Rz Po ứng với t = 2,5 mm Danh mục hình vẽ đồ thị TT Hình số Nội dung Hình 4.1 Quan hệ lực biến dạng Hình 4.2 Sơ đồ hình dạng phôi trớc gia công Hình 4.3 Đồ thị quan hệ Y P0; t = 2,5 mm Hình 4.4 Đồ thị quan hệ Y P0; t = 2,0 mm Hình 4.5 Đồ thị quan hệ Y P0; t = 1,5 mm Hình 4.6 Đồ thị quan hệ Y P0; t = 1,0 mm Hình 4.7 Đồ thị quan hệ Y P0; t = 0,5 mm Hình 4.8 Đồ thị quan hệ Y P0; t = 1,5 mm Hình 4.9 Đồ thị quan hệ Y P0; t = 1,0 mm 10 Hình 4.10 Đồ thị quan hệ Y P0; t = 0,5 mm 11 Hình 4.11 12 Hình 4.12 13 Hình 4.13 Đồ thị quan hệ Rz với P0 với t = 2,5 mm Đồ thị quan hệ Rz với P0 với t = 2,0 mm Đồ thị quan hệ Rz với P0 với t = 1,5 mm Trang Mục lục CC Kí HIU S DNG TRONG LUN VN Danh mục bảng biểu Danh mục hình vẽ đồ thị Mở đầu 10 Chơng 13 1.1 Khái niệm trình cắt kim loại 13 1.2 Một số vấn đề gia công phay: 14 1.2.1 Khái niệm chung cấu tạo dao phay 16 1.2.2 Các loại dao phay 17 1.2.3 Dao phay mặt đầu Các đặc trng gia công 19 1.2.4 Lực cắt trình phay dao phay mặt đầu 26 1.2.5 Xác định công suất cắt 30 1.2.6 ảnh hởng yếu tố khác đến lực cắt phay 31 1.2.7 Hiện tợng mài mòn dao phay mặt đầu cắt 33 1.3 Những tợng vật lý xảy trình phay 41 1.3.1 Nhiệt cắt 41 1.3.2 Hiện tợng rung động trình cắt 43 1.3.3 Hiện tợng cứng nguội trình gia công 43 1.4 Tuổi bền tốc độ cắt phay 44 Chơng 45 2.1 - Các loại máy phay 45 2.2 Giới thiệu máy phay đứng 46 2.2.1 Máy phay đứng vạn 46 2.2.2 Máy phay đứng điều khiển theo chơng trình số 47 2.3 Thông số kỹ thuật số loại máy phay 49 2.4 Khả công nghệ máy phay đứng 50 2.4.1 Phay mặt phẳng dao phay mặt đầu 50 2.4.2 Phay mặt phẳng nghiêng góc nghiêng 51 2.4.3 Phay hốc, bậc, rãnh dao phay ngón 53 2.4.4 Phay rãnh then dao phay ngón máy phay rãnh then tự động 53 2.4.5 Phay rãnh chữ T 54 Chơng 55 3.1 Lý thuyết độ cứng vững 55 3.2 ảnh hởng biến dạng hệ thống công nghệ đến sai số gia công số trờng hợp 60 3.2.1 ảnh hởng biến dạng hệ thống công nghệ tiện 60 3.2.2 ảnh hởng biến dạng hệ thống công nghệ phay: 68 Chơng 71 4.1 Mô hình xác định độ cứng vững thực nghiệm 71 4.1.1 Xác định độ cứng vững tĩnh 71 4.1.2 Mô hình xác định độ cứng vững động 72 4.2 Phần thí nghiệm 74 4.2.1 Cơ sở thí nghiệm 74 4.2.2 Tiến hành thí nghiệm 75 Mở đầu - Lý chọn đề tài: Cùng với lớn mạnh của kinh tế đất nớc, ngành khí khí chế tạo khẳng định mạnh với vai trò chủ đạo không ngừng đáp ứng việc tạo sản phẩm chất lợng tốt, độ tin cậy cao đủ sức cạnh tranh Nhữmg tiêu tạo sản phẩm đợc định độ xác gia công Độ xác gia công đặc tính chủ yếu chi tiết máy Trong thực tế chế tạo chi tiết có độ xác tuyệt đối gia công xuất sai số Có nhiều yếu tố ảnh hởng tới độ xác gia công nh: Độ xác thiết bị công nghệ, kiến thức công nghệ, vật liệu gia công, vật liệu làm dụng cụ cắt, thông số cắt, công nghệ bôi trơn v.v Tất yếu tố phản ánh vào đặc trng trình gia công là: rung động, chuyển vị tơng đối dao với chi tiết gia công biến dạng mà đợc nâng thành lý thuyết độ cứng vững Đã có nhiều lý thuyết độ cứng vững hệ thống công nghệ gia công cắt gọt kim loại, song việc kiểm nghiệm, cách thức tiến hành thực nghiệm đa số liệu cụ thể lại vấn đề thời nóng hổi cần thiết Trong loại máy công cụ máy phay có vị trí gia công sản phẩm đặc trng ngành chế tạo máy, em chọn đề tài luận văn Xác định độ cứng vững động máy phay đứng gia công vật liệu thép C45 * Cơ sở khoa học đề tài: + Lý thuyết cắt gọt kim loại + Lý thuyết độ cứng vững - Lịch sử nghiên cứu: Độ xác chi tiết gia công vấn đề đợc nhiều nhà kỹ thuật nghiên cứu Trong nhiều đề tài khoa học, nhà kỹ thuật đa yếu tố ảnh hởng đến chất lợng chi tiết gia công Trong yếu tố độ cứng vững 10 Chi tiết thứ hai Bảng 4.13: Quan hệ lực P0 với thông số cắt cố định t = 1,0 mm a x aX fz fzy y B v Bv D q Dq C z P P0 3750 1,00 1,00 0,08 0,8 0,13 40 1,1 57,8 120 1,1 193,7 148,5 116,4 3750 2,09 2,09 0,08 0,8 0,13 40 1,1 57,8 120 1,1 193,7 310,3 243,2 3750 3,10 3,10 0,08 0,8 0,13 40 1,1 57,8 120 1,1 193,7 460,3 360,8 3750 4,00 4,00 0,08 0,8 0,13 40 1,1 57,8 120 1,1 193,7 593,9 465,5 3750 3,00 3,00 0,08 0,8 0,13 40 1,1 57,8 120 1,1 193,7 445,4 349,1 3750 1,90 1,90 0,08 0,8 0,13 40 1,1 57,8 120 1,1 193,7 282,1 221,1 3750 0,90 0,90 0,08 0,8 0,13 40 1,1 57,8 120 1,1 193,7 133,6 104,7 Bảng 4.14 : Quan hệ lực cắt Po, chuyển vị y độ cứng vững Jy t = 1,0 mm Thông số Ký hiệu bề mặt A B C D E F G a 1,50 2,90 4,60 6,00 4,40 3,20 1,70 P0 174.6 0,013 337.5 0,023 535,3 0,039 698,2 0,055 512,0 0,042 372,4 0,024 197,8 0,012 Y 0,013 0,013 0,023 0,023 0,039 0,039 0,055 0,055 0,042 0,042 0,024 0,024 0,012 0,012 0,013 J JTB = 13430 0,023 14674 0,039 0,055 13725 12694 0,042 12190 0,024 15516 13430 + 14674 + 13725 + 12694 + 12190 + 15516 + 16483 = 14101 (N/m) 86 0,012 16483 Căn vào kết thực nghiệm ta vẽ đợc đồ thị Y-Po (t = 1,0mm) Y 0.06 0.055 0.05 0.042 0.023 0.04 0.03 0.039 0.013 0.027 0.02 P0 0.015 0.01 0.0 200.0 400.0 600.0 Hình 4.9 Đồ thị quan hệ Y P0( t = 1,0mm) Chi tiết thứ ba Bảng 4.15: Quan hệ lực P0 với thông số cắt cố định t = 0,5 mm aX fz y fzy v D q Dq Z a x 3750 0,50 0,50 0,08 0,8 0,13 40 1,1 57,8 120 1.1 193,7 74,2 3750 1,10 1,10 0,08 0,8 0,13 40 1,1 57,8 120 1,1 193,7 163,3 128,0 3750 1,50 1,50 0,08 0,8 0,13 40 1,1 57,8 120 1,1 193,7 222,7 174,6 3750 2,10 2,10 0.08 0,8 0,13 40 1,1 57,8 120 1,1 193,7 311,8 244,4 3750 1,60 1,60 0,08 0,8 0,13 40 1,1 57,8 120 1,1 193,7 237,6 186,2 3750 1,05 1,05 0,08 0,8 0,13 40 1,1 57,8 120 1.1 193,7 155,9 122,2 3750 0,65 0,65 0,08 0,8 0.13 40 1,1 57,8 120 1,1 193,7 96,5 87 B Bv C P P0 58,2 75,6 Bảng 4.16 : Quan hệ lực cắt Po, chuyển vị y độ cứng vững Jy t = 0,5mm Thông số a P0 A 0,50 58,2 0,012 Y 0,012 0,012 0,018 0.018 0,027 0,027 0,036 0,036 0,029 0,029 0,020 0,020 0,014 0,014 0,012 0,018 4850 J J TB = B 1,10 128,0 0,018 Ký hiệu bề mặt C D E 1,50 2,10 1,60 174,6 244,4 186,2 0,027 0,035 0,029 7111 0,027 0,037 6466 6605 F 1,05 122,2 0,020 0,029 0,020 6420 6110 G 0,65 75,6 0,014 0,014 5400 4850 + 7111 + 6466 + 6605 + 6420 + 6110 + 5400 = 6137 (N/m) Căn vào kết thực nghiệm ta vẽ đợc đồ thị Y-Po (t = 0,5mm) Y 0.04 0.035 0.03 0.025 0.02 0.015 0.01 0.005 0.036 0.029 0.02 0.027 0.014 0.018 0.012 P 0.0 50.0 100.0 150.0 200.0 250.0 Hình 4.10 Đồ thị quan hệ Y P0 (t = 0,5mm) 88 300.0 4.2.2.2 Thí nghiệm đo độ nhám Thí nghiệm đo sản phẩm gia công máy UF-222 Dùng máy kiểm tra độ nhám JS 300 Việc xác định độ nhám bề mặt gia công tiến hành nh sau: Đo lần lợt vị trí bề mặt chi tiết gia công ứng với vị trí chiều sâu cắt lớn lực lớn rung động nhiều Bằng cách nh ta xác định đợc mẫu độ nhám tơng ứng với sơ đồ nh hình chụp sau: Chi tiết thứ nhất: Khi thay đổi chiều sâu cắt t = 2,5 mm Theo công thức với liệu cho, ta tính đợc lực cắt Po Bảng 4.17: Quan hệ lực P0 với thông số cắt: aX fz y fzy B v Bv D q Dq C z a x P P0 3750 2,49 2,49 0,08 0,8 0,13 40 1,1 57,8 120 1,1 193,7 367,79 288,26 3750 4,89 4,89 0,08 0,8 0,13 40 1,1 57,8 120 1,1 193,7 722,29 566,10 3750 7,63 7,63 0,08 0,8 0,13 40 1,1 57,8 120 1,1 193,7 1127,01 883,29 3750 10,1 10,1 0,08 0,8 0,13 40 1,1 57,8 120 1,1 193,7 1491,851169,24 3750 7,51 7,51 0,08 0,8 0,13 40 1,1 57,8 120 1,1 193,7 1109,29 869,40 3750 5,10 5,10 0,08 0,8 0,13 40 1,1 57,8 120 1,1 193,7 753,31 590,41 3750 2,45 2,45 0,08 0,8 0,13 40 1,1 57,8 120 1,1 193,7 361,88 283,63 Bảng 4.18: Quan hệ Rz Po ứng với t = 2,5 mm Rz 11.86 13.61 18.42 23.48 18.41 13.82 11.52 Po 288,26 566,10 883,29 1169,24 869,40 590,41 283,63 89 Căn vào kết thực nghiệm ta vẽ đợc đồ thị quan hệ Rz với P0 (t = 2,5 mm) P0 1169,24 1000.0 900.0 869,40 800.0 883,29 700.0 600.0 500.0 590.41 566.10 400.0 300.0 283.63 200.0 288.26 Rz 100.0 0.0 10 15 20 25 Hình 4.11 Đồ thị quan hệ Rz với P0 với t = 2,5 mm Chi tiết thứ hai: Khi thay đổi chiều sâu cắt t = 2,0 mm Theo công thức với liệu cho, ta tính đợc lực cắt Po Bảng 4.19: Quan hệ lực P0 với thông số cắt: C z a x aX fz y fzy B q Dq P P0 3750 2,0 0,08 0,8 0,13 40 1,1 57,85 120 194 295,42 231,53 3750 4,0 0,08 0,8 0,13 40 1,1 57,85 120 194 590,83 463,06 3750 6,0 0,08 0,8 0,13 40 1,1 57,85 120 194 886,25 694,60 3750 8,0 0,08 0,8 0,13 40 1,1 57,85 120 194 1181,66 926,13 3750 6,0 0,08 0,8 0,13 40 1,1 57,85 120 194 886,25 694,60 3750 4,0 0,08 0,8 0,13 40 1,1 57,85 120 194 590,83 463,06 3750 2,0 0,08 0,8 0,13 40 1,1 57,85 120 194 295,42 231,53 v Bv D Bảng 4.20: Quan hệ Rz Po ứng với t = 2,0 mm Rz P0 9.11 231,53 11.85 12.55 19.77 12.85 10.86 10.81 463,06 694,60 926,13 694,60 463,06 231,53 90 Căn vào kết thực nghiệm ta vẽ đợc đồ thị quan hệ Rz với P0 (t = 2,5 mm) P0 1400 1200 1171.9 1000 877.4 886.8 800 572.5 600 595.8 400 292.1 200 Rz 288.6 10 15 20 25 Hình 4.12 Đồ thị quan hệ Rz với P0 với t = 2,0 mm Chi tiết thứ ba: Khi thay đổi chiều sâu cắt t = 1,5 mm Theo công thức với liệu cho, ta tính đợc lực cắt Po Bảng 21: Quan hệ lực P0 với thông số cắt aX q Dq 40 1,1 57,85 120 194 223,04 174,81 0,13 40 1,1 57,85 120 194 429,83 336,88 4,42 0.08 0.8 0,13 40 1,1 57,85 120 194 652,87 511,69 6,14 0.08 0.8 0,13 40 1,1 57,85 120 194 906,93 710,80 4,48 4,48 0.08 0.8 0,13 40 1,1 57,85 120 194 661,73 518,63 3,08 3,08 0.08 0.8 0,13 40 1,1 57,85 120 194 454,94 356,56 1,48 1,48 0.08 0.8 0,13 40 1,1 57,85 120 194 218,61 171,33 fz fzy C z a x y B 3750 1,51 1,51 0.08 0.8 0,13 3750 2,91 2,91 0.08 0.8 3750 4,42 3750 6,14 3750 3750 3750 v Bv D P Bảng 4.22: Quan hệ Rz P0(t = 2,5 mm) Rz 10,82 12,40 12,71 15,39 P0 174,81 336,88 511,69 710,80 518,63 356,56 171,33 91 11,23 9,97 6,40 P0 Đồ thị quan hệ Rz P (t = 2,5 mm) P0 800 700 600 500 400 300 200 100 0.0 710.80 511.69 518.63 356.56 336.88 171.33 5.0 10.0 174.81 Rz 15.0 20.0 Hình 4.13 Đồ thị quan hệ Rz với P0 với t = 1,5 mm 92 Kết luận kiến nghị Phần kết luận Nghiên cứu độ cứng vững hệ thống công nghệ v thực nghiệm máy công cụ nói chung máy phay nói riêng vấn đề đợc nhiều nhà kỹ thuật quan tâm, nhằm đảm bảo tiêu kinh tế kỹ thuật sản phẩm Trong số nguyên nhân gây sai số gia công thông số chiều sâu cắt có ảnh hởng lớn đến độ cứng vững hệ thống công nghệ Phần thực nghiệm xác định độ cứng vững máy phay đứng mục tiêu luận văn Một số nội dung mà luận văn đễ thể hiện: * Phần tổng quan Do mục tiêu nghiên cứu độ cứng vững máy phay đứng mà nguồn gốc lực tác dụng, nên luận văn tập trung vào tìm hiểu phân tích nguyên nhân yếu tố liên quan đến lực nh: Dao phay, chất trình tạo phoi, chế độ cắt, hình thành lực cắt, hịện tợng vật lý cắt, mòn tuổi bền dao * Các phần đề cập khả công nghệ loại máy đứng * Khi nghiên cứu lý thuyết độ cứng vững tìm hiểu sâu quan hệ chuyển vị với lực, sơ đồ định vị Một số ví dụ, tính đợc lợng chuyển vị lý thuyết * Phần thực nghiệm sử dụng hai loai máy phay đứng trờng Đại học S phạm Kỹ thuật Hng Yên UF -222 F250x900 nhà máy khí Hải Phòng Cơ sở tiến hành thực nghiệm dựa vào lý thuyết độ cứng vững Tất bớc thực thí nghiệm rõ ràng, từ thực hành cắt gọt đến đo kiểm tuân theo quy trình chặt chẽ Trọng tâm thí nghiệm thay đổi chiều sâu cắt giữ nguyên thông số khác Thí nghiệm tiến hành máy loại máy khác thay đổi chiều sâu cắt lần Kết cho thấy: Thông số độ cứng vững hệ thống công nghệ đồ thị đợc dựng số liệu thực, sai lệch nhiều lý thuyết thực nghiệm Chiều sâu lớn J lớn chứng tỏ độ cứng vững (nghịch đảo độ mềm dẻo) xuất theo thứ tự u tiên phận 93 Cùng chiều sâu cắt nh nhng có khác biệt lớn máy UF222 máy Phay Hải phòng JUF-222> JF 260 X 900 Chiều sâu cắt có thay đổi lớn độ nhám tăng theo Với kết thu đợc từ thí nghiệm, làm sáng tỏ sở lý thuyết độ cứng vững hệ thống công nghệ Kết thực nghiệm tơng đối sát, đảm bảo tính khoa học xác Đã chứng minh đợc tính đắn lý thuyết thông qua trị số đồ thị quan hệ Với kết soi sáng lý thuyết tác giả muốn đa lời bàn: gia công tinh, cần đạt độ xác cao lần gia công cuối lợng d phải nhỏ Phần kiến nghị Trên sở nghiên cứu ảnh hởng chiều sâu cắt đến độ cứng vững hệ thống công nghệ, nên thông số khác nh bớc tiến, vận tốc, vật liệu làm dao, vật liệu gia công đợc tiếp tục nghiên cứu Trong tơng lai thực đề tài sâu với chủ đề tìm chế độ cắt tối u mà mục tiêu độ xác gia công kinh tế giá thành 94 Tài liệu tham khảo Nguyễn Ngọc Anh Sổ tay công nghệ chế tạo máy, Tập Nhà Xuất Khoa học kỹ thuật, Thạc sỹ Nguyễn Ngọc ánh (2002), Luận văn cao học Nghiên cứu ảnh hởng thông số công nghệ đến chất lợng bề mặt chi tiết gia công máy phay CNC, ĐHBK Hà Nội, PGS.TS Nguyễn Trọng Bình (2003), Tối u hoá trình gia công cắt gọt, Nhà xuất Giáo dục, Thạc sỹ Vũ Xuân Cúc (1997), Luận văn cao học Nghiên cứu ảnh hởng biến dạng hệ thống công nghệ dới tác dụng lực cắt đến sai số gia công, ĐHBK Hà Nội, 5.Tạ Văn Đĩnh (1997), Phơng pháp tính dùng cho trờng đại học kỹ thuật, Nhà Xuất Giáo dục, GS TS Trần Văn Địch Công nghệ phay, Nhà xuất khoa học kỹ thuật Hà Nội, GS TS Trần Văn Địch Báo cáo khoa học hội khí Việt Nam, GS.TS Trần Văn Địch; PGS.TS Nguyễn Trọng Bình; PGS.TS Nguyễn Thế Đạt; PGS TS Nguyễn Viết Tiếp; PGS TS Trần Xuân Việt (2003), Công nghệ chế tạo máy, Nhà Xuất Khoa học kỹ thuật Hà Nội, GS TS Trần văn Địch (2003), Nghiên cứu độ xác gia công thực nghiệm, Nhà Xuất Khoa học kỹ thuật Hà Nội, 10.Thạc Sỹ Nguyễn Tiến Đông (2004), Luận văn cao học Nghiên cứu mối quan hệ rung động chế độ cắt, khả gãy dụng cụ cắt trình gia công kim loại máy phay CNC, ĐHBK Hà Nội, 11 Nguyễn Duy, Trần Sỹ Tuý, Trịnh Văn Tự (1977), Nguyên lý cắt kim loại, NXB Đại học trung học chuyên nghiệp, 12.PGS.TS Tạ Duy Liêm (1999), Hệ thống điều khiển số cho máy công cụ,- Nhà Xuất Khoa học kỹ thuật Hà Nội, 95 13 Bành Tiến Long, Trần Sỹ Túy, Trần Thế Lục (2001), Nguyên lý gia công vật liệu, Nhà Xuất Khoa học kỹ thuật Hà Nội, 14 PGS TS Nguyễn Tất Tiến (2004), Lý thuyết biến dạng dẻo kim loại, Nhà Xuất Giáo dục, 15.PGS TS Nguyên Doãn ý Giáo trình quy hoạch thực nghiệm, Nhà Xuất Giáo dục, 96 Phụ lục Một số hình ảnh làm thực nghiệm Trờng ĐHSPKT Hng Yên ảnh 5.5 Gia công thực nghiệm máy F250x900 ảnh 5.1 Thí nghiệm đo chuyển vị máy F250x900 (dùng đồng hồ so) 97 ảnh 5.1 Thí nghiệm đo chuyển vị máy UF-22 (dùng đo chuyên dụng) 98 ảnh 5.2 Các sản phẩm chuẩn bị kiểm tra máy đo LP600 ảnh 5.4 Đo độ nhám bề mặt sản phẩm máy JS300 99 ảnh 5.6 Đo sản phẩm trực tiếp máy F250x900 100 ... văn: Xác định độ cứng vững động máy phay đứng thực nghiệm + Đối tợng nghiên cứu: Độ cứng vững động máy phay đứng đợc xác định thông qua thực nghiệm xác định chuyển vị hệ thống công nghệ trình phay. .. chuyển động chuyển động chuyển động chạy dao Chuyển động trình tiện chuyển động quay tròn cuả phôi, phay chuyển động chuyển động quay dao Chuyển động chuyển động tạo tốc độ cắt Chuyển động động... thiết Trong loại máy công cụ máy phay có vị trí gia công sản phẩm đặc trng ngành chế tạo máy, em chọn đề tài luận văn Xác định độ cứng vững động máy phay đứng gia công vật liệu thép C45 * Cơ sở khoa