LUẬN VĂN THẠC SĨ MỤC LỤC MỤC LỤC DANH MỤC HÌNH ẢNH DANH MỤC BẢNG LỜI NÓI ĐẦU LỜI CAM ĐOAN 11 Tính cấp thiết đề tài 12 Mục đích nghiên cứu 12 Đối tƣợng nghiên cứu đề tài 12 Phƣơng pháp nghiên cứu .13 Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài 13 CHƢƠNG 1: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MÁY CNC 14 1.1 TÌM HIỂU VỀ MÁY CÔNG CỤ CNC [1] 14 1.1.1 Lịch sử phát triển kỹ thuật CNC .14 1.1.2 Lịch sử phát triển máy CNC giới Việt Nam 15 1.1.3 So sánh máy công cụ thông thường máy CNC 16 1.1.4 Một số loại máy CNC nay[11] 19 1.1.5 Đặc điểm máy công cụ CNC đại .20 1.2 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MÁY CNC [2] .26 1.2.1 Nguyên lý điều khiển làm việc CNC [2] 26 1.2.1.1 Nguyên lý điều khiển 26 1.2.1.2 Nguyên lý làm việc 27 1.2.2 Hệ thống điều khiển số [3] .30 1.2.2.1 Ưu điểm máy điều khiển số so với điều khiển thường .30 1.2.2.2 Đặc trưng máy điều khiển số (NC, CNC) .30 1.2.2.3 Phân loại hệ thống điều khiển máy công cụ 31 1.2.2.4 Cấu thành hệ thống điều khiển số 32 1.2.2.5 Phân loại hệ thống điều khiển 34 -1- LUẬN VĂN THẠC SĨ a Hệ thống điềukhiển chu trình hở 35 b Bộ điều khiểnchu trìnhnửa kín 36 c Điềukhiển chutrìnhkín (closedloop system) 37 d Hệđiềukhiển chu trìnhhỗn hợp 38 KẾT LUẬN CHƢƠNG 40 CHƢƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT CÁC PHẦN TỬ ĐIỀU KHIỂN, THIẾT KẾ VÀ LỰA CHỌN THIẾT BỊ CHO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MÁY PHAY GỖ CNC BKRW 2014 41 2.1 CƠ SỞ LÝ THUYẾT CÁC PHẦN TỬ ĐIỀU KHIỂN [1] 41 2.1.1 Động bước dẫn động trục [4] 41 2.1.1.1 Khái niệm động bước .41 2.1.1.2 Đặc tính động bước phương pháp điều khiển 42 a Phương pháp băm xung với tần số không đổi 43 b Phương pháp băm xung trì toff không đổi 43 c Phương pháp băm xung với tần số tự 44 2.1.1.3 Phân tích lựa chọn loại động phù hợp cho hệ thống 45 2.1.1.4 Mạch điều khiển động bước 47 a L297 .47 b L298N 48 2.1.2 Biến tần điều khiển trục [6] 50 2.1.2.1 Khái niệm 50 2.1.2.2 Nguyên lý hoạt động biến tần .51 2.1.3 Encoder công tắc hành trình[6] 51 2.1.3.1 Encoder 51 2.1.3.2 Công tắc hành trình .53 2.2 LỰA CHỌN THIẾT BỊ CHO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MÁY PHAY GỖ CNC[8] 55 2.2.1 Card điều khiển NC Studio 55 2.2.2 Động dẫn động trục[4] 56 2.2.2.1 Động dẫn động trục X trục Y 56 2.2.2.2 Động dẫn động trục Z .57 2.2.3 Driver điều khiển động trục[9] 57 2.2.3.1 Driver điều khiển động trục X trục Y 58 2.2.3.2 Driver điều khiển động trục Z 58 2.2.3.3 Đặc điểm Driver điều khiển 59 2.2.4 Biến tần điều khiển trục chính[6] .60 2.2.5 Động trục chính[4] 62 -2- LUẬN VĂN THẠC SĨ 2.3 SƠ ĐỒ ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG[10] 62 2.4 ĐI DÂY CÁC PHẦN TỬ CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN[12] 66 2.4.1 Card NC Studio[9] 66 2.4.2 Biến tần động trục chính[6] 67 2.4.3 Nối dây nguồn vào biến tần dây động cơ:[7] 67 2.4.4 Driver điều khiển trục[9] 68 2.5 ĐI DÂY VÀ THIẾT KỂ TỦ ĐIỀU KHIỂN[7] 70 2.5.1 Mạch động lực máy phay gỗ CNC[7] 70 2.5.2 Sơ đồ dây tủ điều khiển[7] 72 2.5.2.1 Những yêu cầu đấu nối dây .72 2.5.2.2 Sơ đồ dây tủ điều khiển .73 2.5.3 Thiết kế tủ điều khiển[7] 74 2.5.3.1 Các bước thiết kế tủ điều khiển .74 2.5.3.2 Thiết kế tủ 74 KẾT LUẬN CHƢƠNG 77 CHƢƠNG 3: THỬ NGHIỆM HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TRÊN MÁY CNC GIA CÔNG GỖ BKRW 2014 78 3.1 Đặc tính máy CNC trục gia công gỗ…………………………………… 78 3.2 Xác định thông số đầu vào đầu trình thực nghiệm Cài đặt phần mềm điều khiển trƣớc gia công[8] 80 3.2.1 Xác định thông số đầu vào 80 3.2.2 Xác định thông số đầu 80 3.2.3 Phần mềm điều khiển cài đặt phần mềm điều khiển trước gia công .80 3.2.3.1 Phần mền điều khiển NC Studio 80 3.2.3.2 Cài đặt thông số công nghệ hiệu chỉnh máy 82 a Cài đặt thông số vận hành 82 b Cài đặt thông số sản xuất 85 3.3 Thực nghiệm kết thực nghiệm[8] .88 3.3.1 Các phép thử .88 3.3.1.1 Tranh họa tiết thủng 88 a Phép thử 88 b Kết .88 3.3.1.2 Tranh hoa sen 89 a Phép thử 89 b Kết .90 -3- LUẬN VĂN THẠC SĨ 3.3.1.3 Tranh Logo Bách Khoa .91 a Phép thử 91 b Kết .92 3.3.1.4 Tranh chùa cột 93 a Phép thử 93 b Kết .94 3.3.1.5 Tranh chim hót mùa xuân 95 a Phép thử 95 b Kết .95 3.3.1.6 Tranh cửu ngư quần tụ .96 a Phép thử 96 b Kết .97 3.3.1.7 Bộ tranh tứ quý( bức) .97 a Phép thử 97 b Kết .98 3.3.1.8 Tranh Vinh quy bái tổ 99 3.3.1.9 Tranh Mã đáo thành công 100 a Phép thử 100 b Kết 101 3.3.2 Đánh giá kết thử nghiệm 102 3.4 Một số cố điều khiển khắc phục[8] .104 3.4.1 Lỗi L01: Lỗi chạy vượt hành trình máy .104 3.4.2 Lỗi L02: Lỗi tải động 106 3.4.3 Xử lý cố điện 108 KẾT LUẬN CHƢƠNG 109 -4- LUẬN VĂN THẠC SĨ DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 1 Lịch sử phát triển kỹ thuật CNC 14 Hình Máy phay CNC 19 Hình Máy tiện CNC 20 Hình Máy mài máy khoan CNC 20 Hình Các thành phần máy công cụ CNC 21 Hình Các trục NC điều khiển máy tiện 22 Hình Các trục NC điều khiển máy phay 22 Hình Truyền động bước tiến bàn máy với vít me bi (1- động bước tiến, – bàn máy, – hệ thống đo, – vít me bi, – đai ốc bi) 23 Hình Truyền động vít me bi với đai ốc hai nửa khe hở (1 – đai ốc bi, – vòng đệm, – vòng cách điều chỉnh khe hở, – trục truyền động) 23 Hình 10 Đầu rơvolve chứa dao 24 Hình 11 Thiết bị thay dao tự động 25 Hình 12 Cấu trúc điều khiển CNC 26 Hình 13 Sơ đồ hệ thống điều khiển số máy công cụ CNC 28 Hình 14 Cấu thành hệ điều khiển CNC 32 Hình 15 Cấu thành hệ thống CNC mặt phần mềm phần cứng 33 Hình 16 Ba loại vòng lặp điều khiển máy CNC 35 Hình 17 Hệ thống điều khiển theo chu trình hở 36 Hình 18 Điều khiểnchu trình nửakín 37 Hình 19 Hệ thống điều khiển theo chu trình kín (có hồi tiếp vị trí tốc độ) 38 Hình 20 Bộ điều khiển chu trình hỗn hợp 39 Hình Động bước 41 Hình 2 Phương pháp băm xung pha 43 Hình Băm xung trì toff không đổi 44 Hình Băm xung tần số tự 45 Hình So sánh nhiệt sinh động với chế độ làm việc 45 Hình Đáp ứng tốc độ động 46 -5- LUẬN VĂN THẠC SĨ Hình So sánh tốc độ momen 46 Hình L297 sơ đồ chân 48 Hình Sơ đồ khối 48 Hình 10 Sơ đồ khối L298N 49 Hình 11 Biến tần sơ đồ biến tần 50 Hình 12 Nguyên lý làm việc biến tần 51 Hình 13 Encoder thực tế 52 Hình 14 Cấu tạo chung cảm biến 53 Hình 15 Công tắc hành trình 53 Hình 16 Cấu tạo công tắc hành trình 54 Hình 17 Card NC Studio v5.5 55 Hình 18 Đầu nối chân từ Card NC 56 Hình 19 Động Hybrid Servo Motor hãng JMC 56 Hình 20 Động Hybrid Servo Motor hãng Leadshine 57 Hình 21 Driver Hybrid Step – Servo 2HSS86H hãng JMC 58 Hình 22 Driver Hybrid – Step Servo HBS86H hãng Leadshine 59 Hình 23 Sơ đồ nguyên lý Driver 60 Hình 24 Biến tần LS SV040iG5A - 60 Hình 25 Sơ đồ nguyên lý biến tần 61 Hình 26 Trục hãng Zhen Yu, China 62 Hình 27 Sơ đồ thành phần điều khiển máy 63 Hình 28 Sơ đồ dây chung hệ thống 64 Hình 29 Sơ đồ chung toàn máy 65 Hình 30 Sơ đồ nối chân Card NC 66 Hình 31 Sơ đồ dây nguồn động 67 Hình 32 Sơ đồ dây biến tần 67 Hình 33 Đi dây Driver động 69 Hình 34 Sơ đồ chân Driver 69 Hình 35 Mạch động lực máy phay gỗ CNC 71 -6- LUẬN VĂN THẠC SĨ Hình 36 Luật dây động lực, dây điều khiển 72 Hình 37 Khoảng cách dây 72 Hình 38 Sơ đồ dây tủ điều khiển 73 Hình 39 Tủ điện điều khiển 74 Hình 40 Cách nối khung tủ thông gió tủ điện 75 Hình 41 Các phần nối đất cách nối cửa tủ 75 Hình 42 Tủ điện điều khiển 76 Hình 3.1.Máy cnc trục gua công gỗ…………………………………………………79 Hình 3.2 Bản vẽ kích thước máy………………………………………………………79 Hình 3.3 Bản vẽ kích tước bàn máy……………………………………………………80 Hình Chế độ vận hành tự động sau nạp chương trình 81 Hình Chế độ vận hành tay 82 Hình Cửa sổ cài đặt thông số vận hành máy 84 Hình Cửa sổ cài đặt thông số sản xuất máy 86 Hình Thông số cài đặt không gian làm việc 87 Hình Tham số động 87 Hình 10 Các giá trị gia tốc 87 Hình 11 Các thông số trục 88 Hình 12 Mẫu họa tiết thủng 88 Hình 13 Kết phay mẫu họa tiết thủng 89 Hình 14 Tranh hoa sen 90 Hình 15 Kết thử nghiệm 91 Hình 16 Tranh xử lý logo Bách khoa 92 Hình 17 Kết phép thử 93 Hình 18 Tranh chùa cột 93 Hình 19 Kết phép thử 94 Hình 20 Tranh chim hót mùa xuân xử lý 95 Hình 21 Kết phép thử 96 Hình 22 Tranh cửu ngư quần tụ 96 Hình 23 Kết phép thử 97 -7- LUẬN VĂN THẠC SĨ Hình 24 Bộ tứ quý xử lý 97 Hình 25 Kết phép thử 98 Hình 26 Tranh vinh quy bái tổ xử lý 99 Hình 27 Kết phép thửu 100 Hình 28 Tranh mã đáo thành công 100 Hình 29 Kết phép thử 101 Hình 30 Màn hình báo lỗi 104 Hình 31 Cửa sổ Disable Mechanical Limits 105 Hình 32 Màn hình thông báo hết lỗi 105 Hình 33 Màn hình ô trạng thái báo Limits 106 Hình 34 Ô trạng thái báo Limit Y tức động trục Y tải 106 Hình 35 Đèn báo từ driver 107 Hình 36 Bảng điều khiển 107 Hình 37 Bật động hệ thống trở trạng thái bình thường 108 Hình 38 Cửa sổ tùy chọn Avanced options 108 DANH MỤC BẢNG Bảng 1 Bảng so sánh chức máy công cụ thông thường, máy công cụ NC máy công cụ CNC 17 Bảng Bảng tín hiệu logic chân 68 Bảng 3.1 Bảng đánh giá kết thực nghiệm…………………………………………………100 -8- LUẬN VĂN THẠC SĨ LỜI NÓI ĐẦU Khoa học kỹ thuật ngày phát triển phải nói đến thành tựu tự động hóa sản xuất Trong năm gần đây, nhà máy, xi nghiệp công nghiệp nước ta, loại máy CNC sử dụng rộng rãi, nhiên máy CNC chủ yếu dùng để cắt gọt kim loại Việc áp dụng máy CNC vào gia công gỗ nước ta chưa phổ biến, loại máy thị trường chủ yếu nhập với giá thành cao.Để xác định thông số công nghệ máy phay gỗ CNC BKRW2014, hướng dẫn TS Nguyễn Thị Ngọc Huyền – PGS.TS Tăng Huy, tác giả thực đề tài : “Nghiên cứu tích hợp hệ thống điều khiển cho máy phay gỗ CNC BKRW2014” Qua thực nghiệm loại gỗ khác với chế độ cắt khác nhằm tìm gia chế độ hoạt động tố ưu hệ thống điều khiển máy Chương 1: khái niệm, lịch sử phát triển máy CNC, nguyên tắc điều khiển máy CNC Chương 2: Gới thiệu máy phay gỗ, phương pháp gia công gỗ máy Biết đặc tính kỹ thuật máy CNC gia công gỗ BKRW 2014, Thiết kế, lựa chọn hệ điều khiển cho máy CNC gia công gỗ BKRW2014 Chương 3: Thử nghiệm hệ thống điều khiển máy CNC BKRW 2014 gia công gỗ Bằng thông số đầu vào khác nhau, với chế hoạt động khác Để tìm gia chế độ hoạt động tố ưu cho hệ thống điều khiển Tác giả xin bày tỏ lời cảm ơn chân thành tới thầy PGS.TS Tăng Huy, TS Nguyễn Thị Ngọc Huyền, tận tình hướng dẫn thời gian thực luận văn -9- LUẬN VĂN THẠC SĨ Mặc dù cố gắng, song trình độ kinh nghiệm hạn chế nên luận văn nhiều thiếu sót Tác giả mong nhận ý kiến đóng góp thầy, cô bạn đồng nghiệp để luận văn hoàn thiện có ý nghĩa thực tế Xin chân thành cảm ơn! Hà Nội, ngày tháng năm 2015 Học viên Nguyễn Mạnh Giang - 10 - LUẬN VĂN THẠC SĨ o Khoảng chồng lát cắt: 75% o Thời gian gia công: 16h b Kết Trong thời gian vận hành, hệ thống điều khiển hoạt động bình thường, không xảy lỗi cố Hình 3.23 Kết phép thử 3.4.1.7 Bộ tranh tứ quý( bức) a Phép thử Hình 3.24 Bộ tứ quý xử lý - Vật liệu gia công: - 97 - LUẬN VĂN THẠC SĨ o Vật liệu: gỗ gụ o Kích thước: 240mm x 710mm - Thông số gia công: o Vận tốc cắt: 18000 vg/ph o Bước tiến dao:4 m/ph o Khoảng chồng lát cắt: 75% o Thời gian gia công: 24h b Kết Trong thời gian vận hành, hệ thống điều khiển hoạt động bình thường, không xảy lỗi cố Hình 3.25 Kết phép thử - 98 - LUẬN VĂN THẠC SĨ 3.4.1.8 Tranh Vinh quy bái tổ a Phép thử Hình 3.26 Tranh vinh quy bái tổ xử lý - Vật liệu gia công: o Vật liệu: gỗ o Kích thước: 1568mmx630mm - Thông số gia công: o Vận tốc cắt: 15000 vg/ph o Bước tiến dao:4 m/ph o Khoảng chồng lát cắt: 75% o Thời gian gia công: 28h - 99 - LUẬN VĂN THẠC SĨ b Kết Trong thời gian vận hành, hệ thống điều khiển hoạt động bình thường, không xảy lỗi cố Hình 3.27 Kết phép thửu 3.4.1.9 Tranh Mã đáo thành công a Phép thử Hình 3.28 Tranh mã đáo thành công - Vật liệu gia công: o Vật liệu: gỗ o Kích thước: 1850mm x 670mm - Thông số gia công: o Vận tốc cắt: 15000 vg/ph o Bước tiến dao:4 m/ph o Khoảng chồng lát cắt: 75% o Thời gian gia công: 40h - 100 - LUẬN VĂN THẠC SĨ b Kết Trong thời gian vận hành, hệ thống điều khiển hoạt động bình thường, không xảy lỗi cố Hình 3.29 Kết phép thử - 101 - LUẬN VĂN THẠC SĨ 3.4.2 Đánh giá kết thử nghiệm Qua phép thử nghiệm vận hành máy với thời gian tăng dần từ 0,5h đến 40h, tác giả nhận thấy hệ thống điều khiển máy CNC BKRW hoạt động ổn định, xác đạt yêu cầu đề hệ thống điều khiển Sản phẩm tạo có bề mặt, chất lượng tốt, suất cao Qua thể ưu máy CNC gia công gỗ so với việc xử lý thủ công truyền thống - 102 - LUẬN VĂN THẠC SĨ Thông số đầu vào Chế độ gia công Phôi TT Mẫu thử nghiệm Loại gỗ Họa tiết thủng Hoa sen Gỗ công Thông số đầu Kích thước (mm) Vận Bước tốc cắt tiến dao (vg/ph) (m/ph) Khoảng chồng lát cắt (%) Thời gian gia công Tình trạng hệ Sản thống điều phẩm Kết khiển sau Tình trạng Sự cố 1150x370 8000 50 0,5h Tốt Không Gỗ gụ 350x390 18000 20 2h Tốt Không Logo Bách Khoa Gỗ dổi 345x345 15000 50 4h Tốt Không Chùa cột Gỗ dổi 350x410 18000 3,5 75 6h Tốt Không Gỗ dổi 750x360 15000 75 10h Tốt Không 750x510 18000 75 16h Tốt Không Tranh điểu hót trường xuân nghiệp MDF Gỗ công Cửu ngư quâng tụ Bộ tranh tứ quý Gỗ gụ 240x710(x4 bức) 15000 75 24h Tốt Không Vinh quy bái tổ Gỗ 1568x630 15000 75 28h Tốt Không Mã đáo thành công Gỗ 1850x670 15000 75 40h Tốt Không nghiệp - 103 - gia công LUẬN VĂN THẠC SĨ 3.5 Một số cố điều khiển khắc phục[8] Trong trình vận hành máy CNC BKRW 2014 có xảy số lỗi sư cố 3.5.1 Lỗi L01: Lỗi chạy vượt hành trình máy Hiện tượng: Màn hình báo sau: Hình 3.30 Màn hình báo lỗi Màn hình xuất chấm đỏ nhấp nháy ô trạng thái báo Limit Alarm Khi hoạt động máy dừng lại Nguyên nhân: Do máy chạy hành trình chạm vào công tắc hành trình Ở hành trình trục Y.Các trục Z X báo tương tự Khi chấm đỏ chuyển qua xanh Giải pháp: Vì máy chạy hành trình nên ta cần đưa máy hành trình cho phép máy Việc đưa máy hành trình cho phép để máy hoạt động bình thường ta làm bước sau: Bước 1: Bật Operation chọn vào Ta xuất Các trục di chuyển nhiên đèn trạng thái báo xanh tức trạng thái giới hạn - 104 - LUẬN VĂN THẠC SĨ Hình 3.31 Cửa sổ Disable Mechanical Limits Bước 2: Di chuyển trục vùng cho phép vùng cho phép Ví dụ trục Y vùng cho phép Ta cần di chuyển Y trơ lại vùng hành trình cho phép không đè lên công tắc hành trình Khi máy trở vùng làm việc hình không đèn đỏ nhấp nháy ô trang thái không báo LIMIT ALARM Hình 3.32 Màn hình thông báo hết lỗi Màn hình trở lại bình thường ta tiếp tục làm việc Lưu ý: Cần lưu ý sửa lỗi ta cần để ý chiều chạy máy tránh việc ta nhầm hướng để máy tiếp tục chạy gây hỏng công tắc hành trình hỏng hóc phận khác máy - 105 - LUẬN VĂN THẠC SĨ 3.5.2 Lỗi L02: Lỗi tải động Hiện tượng: Khi xảy lỗi máy dừng toàn hoạt động báo qua hành trình lỗi L01 Tuy nhiên ta sử dụng chức Disable Machanical Limits để đưa máy hành trình cho phép Màn hình sau: Hình 3.33 Màn hình ô trạng thái báo Limits Hình 3.34 Ô trạng thái báo Limit Y tức động trục Y tải - 106 - LUẬN VĂN THẠC SĨ Hình 3.35 Đèn báo từ driver Ngoài bảng điều khiển tín hiệu driver trục Y báo từ xanh sang đỏ Nguyên nhân: Do trình chạy máy trục chạy gặp vật cản hay chạm phải bàn máy, thân máy khiến động tải dẫn tới tải Giải pháp: Bước 1: Tắt điện hệ thống điều khiển động điện cung cấp cho động để reset lai driver khỏi chế độ tự bảo vệ tải Hình 3.36 Bảng điều khiển Bước 2: Kiểm tra máy vị trí xem có vật cản theo, cản trở chuyển động máy theo phương Giải vấn đề khí trước bật máy trở lại Bật lại hệ thống điều khiển động để đưa máy vùng làm việc vượt giới hạn Khi hình điều khiển tín hiệu driver trở lại bình thường - 107 - LUẬN VĂN THẠC SĨ Hình 3.37 Bật động hệ thống trở trạng thái bình thường 3.5.3 Xử lý cố điện Khi điện, hay lý làm cho máy tính bị sụt nguồn Thì chương trình gia công bị gián đoạn Cần có biện pháp để máy chạy tiếp từ vị trí gián đoạn Để khắc phục cố ta cần thực bước sau: Bước 1: Bật máy tính trở lại Bước 2: Đưa máy điểm tham chiếu Bước 3: Tải gốc phôi lưu Bước 4: Dùng tùy chọn nâng cao Advanced Start tổ hợp phím Ctrl+F9 Tại cửa sổ lưu lại câu lệnh dừng trước Ấn Ok để chương trình vị trí gián đoạn Hình 38 Cửa sổ tùy chọn Avanced options - 108 - LUẬN VĂN THẠC SĨ KẾT LUẬN CHƢƠNG Qua việc vận hành thực nghiệm với nhiều chế độ làm việc khác nhau, máy CNC phay gỗ BKRW 2014 đảm bảo ổn định hệ thống điều khiển sản phẩm đạt yêu cầu Qua đó, tác giả nhận định hệ thống điều khiển thiết kế đảm bảo yêu cầu đề cho máy phay gỗ: - Điều khiển xác vị trí - Nội suy xác biên dạng, bề mặt gia công 2,5D - Đảm bảo ổn định trình gia công - 109 - LUẬN VĂN THẠC SĨ KẾT LUẬN 1/ Luận văn trình bày tổng quan máy công cụ CNC.Tìm hiểu lịch sử phát triển máy CNC giới Việt Nam Đặc điểm cấu tạo máy CNC đại so với máy công cụ thông thường Nguyên lý làm việc máy CNC, hệ thống điều khiển máy CNC Điều khiển NC, CNC Từ phân tích làm sở cho đề tài việc lựa chọn hệ thống điều khiển cho máy phay gỗ CNC BKRW2014, đảm bảo phù hợp với nhu cầu điều kiện Việt Nam 2/ Luận văn tìm hiểu sở lý thuyết điều khiển máy CNC Nguyên lý điều khiển, phần tử điều khiển, mạch điều khiển, tủ điều khiển Qua lựa chọn thiết bị điều khiển phù hợp với máy phay gỗ CNC BKRW2014 Phù hợp yêu cầu đảm bảo xuất máy 3/ Qua vận hành, thực nghiệm với nhiều chế độ làm việc khác nhau, cho loại mẫu khác theo thời gian từ 0,5giờ ÷ 40giờ Máy CNC BKRW 2014 đảm bảo ổn định hệ thống điều khiển sản phẩm đạt yêu cầu Hệ thống điều khiển máy CNC BKRW2014 đảm bảo yêu cầu - Điều khiển xác vị trí - Nội suy xác biên dạng, bề mặt gia công 2,5D - Đảm bảo ổn định trình gia công 4/ Hướng phát triển:Trong phạm vi nghiên cứu luận văn, tác giả nghiên cứu chế độ cắt cho mẫu theo thời gian từ 0,5giờ ÷ 40giờ Để từ xác định độ ổn định hệ điều khiển sau thời gian gia công - Nâng cấp thông số điều khiển tố ưu cho loại mẫu gỗ phù hợp yêu cầu - Nâng cấp phần mềm điiều khiển để nâng cao tính máy CNC BKRW2014 - 110 - LUẬN VĂN THẠC SĨ TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Tạ Duy Liêm – Hệ thống điều khiển số cho máy công cụ - NXB KHKT – Năm 2001 [2] TS Bùi Quý Lực – Hệ thống điều khiển số công nghiệp – NXB KHKT – Năm 2006 [3] Phạm Đắp, Trần Xuân Tùy – Điều khiển tự động lĩnh vực khí – NXB GIÁO DỤC – Năm 1998 [4] Catalog Servo Motor Siemens [5] Catalog myaysphay CNC trục Bridgeport [6] Catalogue biến tần hãng ACS355,ACS150(2011) [7] Tủ điều khiển số máy CNC Router NC – L1325ATC [8] Website:http//www.doco.vn/luan-van/nghien-cuu-he-thong-dieu-so-trenmay-cong-cu-cnc-192300 [9]Catalogue Driver hangxTexas InstrumentsDRV8811(2013) [10] Website: http:/www.doko.vn/luan-van/nghien-cuu-he- thong- dieu- khienso-tren-may-cong-cu-cnc-192300 [11] Website: http//tailieu.vn/doc/cong-nghe-gia-cong-tren-may-cnc-phan1593774.html [12]Webistecôngtycổphầnchế tạo Điện Cơ Hà Nội http:/www.hem.vn/Hem/555 91/san-pham-dich-vu/MPRODUCT/3000-vng%20ph-2-cuc-1.5kw-(4K90L2).htm - 111 - ... hệ thống điều khiển máy công cụ Người ta chia hệ thống điều khiển máy công cụ thành hai loại: Điều khiển theo kiểu truyền thống Điều khiển số Điều khiển theo kiểu truyền thống Hệ thống điều khiển. .. nghệ CAD/CAM /CNC, nhằm tìm chế độ hoạt động ổn định hệ thống điều khiển phù hợp với điều kiện sản xuất Việt Nam Mục đích nghiên cứu Nghiên cứu tích hợp hệ thống điều khiển máy CNC gia công gỗ. .. tài: Nghiên cứu, tích hợp hệ thống điều khiển cho máy phay gỗ CNC BKRW2014” Tác giả viết hướng dẫn GS- TS Tăng Huy TS Nguyễn Thị Ngọc Huyền Luận văn viết sở nghiên cứu tích hợp hệ thống điều khiển