LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT CHẾ TẠO MÁY BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI Họ tên tác giả luận văn PHẠM THỊ THU HẰNG TÊN ĐỀ TÀI LUẬN VĂN NGHIÊN CỨU LÝ THUYẾT VÀ THỰC NGHIỆM CHẾ TẠO BÁNH RĂNG TRỤ THÂN KHAI RĂNG NGHIÊNG THEO PHƯƠNG PHÁP BAO HÌNH KHÔNG TÂM TÍCH Chuyên ngành : CHẾ TẠO MÁY LUẬN VĂN THẠC SĨ KĨ THUẬT CHẾ TẠO MÁY NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC : GS.TSKH BÀNH TIẾN LONG TS BÙI NGỌC TUYÊN Hà Nội – Năm 2012 Tác giả: Phạm Thị Thu Hằng LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT CHẾ TẠO MÁY LỜI CAM ĐOAN   Tôi Phạm thị thu Hằng học viên lớp 10BCTM Chuyên ngành chế tạo máy Sau thời gian học tập, nghiên cứu giúp đỡ thầy cô giáo, đặc biệt hướng dẫn tận tình thầy GS.TSKH Bành Tiến Long TS Bùi Ngọc Tuyên đến chặng đường cuối khóa học Trong trình học tập giúp đỡ định hướng thầy, cô chọn đề tài “ Nghiên cứu lý thuyết thực nghiệm chế tạo bánh trụ thân khai nghiêng theo phương pháp bao hình không tâm tích” làm đề tài nghiên cứu Tôi xin cam đoan công trình nghiên cứu cá nhân hướng dẫn thầy tài liệu tham khảo liệt kê Tôi không chép công trình cá nhân khác hình thức Nếu sai xin hoàn toàn chịu trách nhiệm trước nhà trường pháp luật Người cam đoan Phạm Thị Thu Hằng Tác giả: Phạm Thị Thu Hằng LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT CHẾ TẠO MÁY LỜI NÓI ĐẦU Phát triển công nghiệp chế tạo máy sở để phát triển ngành công nghiệp khác Trong chế tạo máy, truyền động bánh chiếm vị trí quan trọng loại chi tiết máy sử dụng rộng rãi ngành công nghiệp máy móc thiết bị dùng đời sống sinh hoạt Chúng cấu đóng vai trò chủ yếu hầu hết máy, có ảnh hưởng trực tiếp đến chất lượng làm việc, an toàn tuổi thọ máy Gia công bánh lĩnh vực cắt kim loại phức tạp Có lẽ không ngành nghề lại đòi hỏi kiến thức sâu, rộng khả sáng tạo gia công bánh Để gia công bánh cần phải hiểu biết sâu sắc lý thuyết ăn khớp bánh răng, khả tính toán thông số hình học bánh răng, phân tích sơ đồ động máy cắt tính toán thông số điều chỉnh máy Gia công bánh công việc khó đòi hỏi phải có máy móc thiết bị đại máy phay lăn răng, máy xọc răng, máy CNC …những dụng cụ chuyên dùng dao phay lăn răng, dao xọc răng,… đảm bảo bánh chế tạo đạt tiêu kinh tế kỹ thuật Ngày nay, trình sản xuất bánh tiêu chuẩn sản xuất loạt lớn hàng khối người ta thường sử dụng phương pháp gia công bao hình có tâm tích Tuy nhiên, thực tế nhiều sở sản xuất có nhu cầu sản xuất bánh theo loại hình sản xuất đơn chiếc, loạt nhỏ phục vụ cho thay thế, sửa chữa thiết bị, dụng cụ gia công theo phương pháp gia công bao hình có tâm tích có nhu cầu chế tạo bánh thân khai môdun phi tiêu chuẩn, bánh thân khai nghiêng có β lớn… Trong trường hợp này, việc chế tạo bánh theo phương pháp thường không gặp nhiều khó khăn, không thích hợp Mặt khác cần phải quan tâm đến việc tiết kiệm, tận dụng tối đa nguồn thiết bị máy công cụ vạn sẵn có Chúng ta sử dụng máy phay vạn với dao phay đĩa môdun để gia công bánh Tác giả: Phạm Thị Thu Hằng LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT CHẾ TẠO MÁY trụ thẳng theo phương pháp chép hình gia công bánh nghiêng theo phương pháp bao hình không tâm tích Ở nước ta, công trình nghiên cứu, tai liệu lý thuyết tạo hình việc gia công bánh nghiêng thân khai phương pháp bao hình không tâm tích chưa nhiều Chính việc nghiên cứu lý thuyết tạo hình việc gia công bánh nghiêng thân khai phương pháp bao hình không tâm tích vấn đề cần quan tâm Từ nhằm mục đích đáp ứng yêu cầu gia công bánh trụ thân khai nghiêng có β lớn sản xuất đơn loạt nhỏ, thay đề tài đáp ứng yêu cầu Mặc dù có nhiều cố gắng trình viết đề tài không tránh khỏi thiếu sót Vì em mong nhân đóng góp ý kiến thầy, cô giáo bạn đọc để đề tài hoàn thiện Xin cám ơn thầy hướng dẫn GS- TSKH Bành Tiến Long TS Bùi Ngọc Tuyên, toàn thể thầy, cô Viện Cơ khí tận tình hướng dẫn giúp đỡ em hoàn thành đồ án Trân trọng cám ơn! Hà nội, tháng năm 2012 Học viên: Tác giả: Phạm Thị Thu Hằng Phạm Thị Thu Hằng LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT CHẾ TẠO MÁY DANH MỤC CÁC KÍ HIỆU, CÁC CHỮ VIẾT TẮT  m - Môdun Z - Số bánh d - Vòng chia đường kính vòng chia α - Góc ăn khớp (góc áp lực) δ - Góc cắt ξ – hệ số dịch chỉnh dao ms - Môdun ngang mn - Môdun pháp B - Chiều rộng bánh β - Góc nghiêng hd - Hệ số chiều cao đỉnh hc - Hệ số chiều cao chân h - Chiều cao c - Hệ số khe hở chân d1, d2 - Đường kính vòng tròn lăn df1, df2 - Đường kính vòng tròn chân da1, da2 - Đường kính vòng tròn đỉnh aw- Khoảng cách trục Zgc- Là số bánh cần gia công γ - Góc trước dao αN - Góc sau tiết diện pháp tuyến Tác giả: Phạm Thị Thu Hằng LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT CHẾ TẠO MÁY dc1, dc2 - Đường kính vòng chia αb - Là góc sau đỉnh răng, thường khoảng 120 Re - Là đường kính đỉnh Rn - Là đường kính điểm cần khảo sát ϕ - Là góc nghiêng đường tiếp tuyến với profile điểm khảo sát Sph- Tốc độ chạy dao phút Cs – Hệ số tra bảng ro - Bán kính vòng sở rc - Bán kính vòng chia rx - Bán kính ứng với điểm M profin re - Bán kính đỉnh ri - Bán kính chân ∆Sc- Lượng giảm chiều dày vòng chia để tạo khe hở sườn ăn khớp i - Tỉ số truyền bánh P – Bước ren trục vít me bàn máy S – Bước xoắn bánh trụ nghiêng cần gia công N – Tỉ số truyền trục vít bánh vít z0 - số bánh vít K - Số đầu mối trục vít tx - Bước ren - Bước xoắn d0 - Đường kính vòng tròn sở Tác giả: Phạm Thị Thu Hằng LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT CHẾ TẠO MÁY DANH MỤC CÁC BẢNG  STT Tên bảng Trang 32 Hệ số ảnh hưởng vật liệu gia công khác tới lượng chạy dao: Tốc độ cắt phay dao phay đĩa môđun Các hệ thức để xác định tham số Ru ,zu, σ u profin dụng cụ 55 Bảng tra số gia công dao phay gồm dao 66 Bảng tra hệ số H E 83 Bảng tra hệ số k 84 Kiểm tra số điểm sườn trái phải 92 33   Tác giả: Phạm Thị Thu Hằng LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT CHẾ TẠO MÁY DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ ĐỒ THỊ  STT Tên hình vẽ đồ thị Trang Các truyền bánh Sơ đồ nguyên lý tạo đường thân khai Sơ đồ nguyên lý tạo biên dạng mặt trụ thân khai thẳng phương pháp bao hình Sơ đồ nguyên lý tạo biên dạng thân khai mặt bánh trụ nghiêng phương pháp bao hình Các thông số bánh trụ nghiêng Phay dao phay đĩa phay ngón môđun Sơ đồ trình cắt dao phay đĩa môdun Dao phay đĩa 20 24 28 29 Thông số hình học dao phay đĩa môdun 31 10 Nguyên lý cắt trụ dao phay đĩa modun 11 Nguyên lý phay lăn 31 35 12 Nguyên lý cắt 13 Sơ đồ phay lăn 14 Dao phay lăn dạng trục vít 15 Sơ đồ nguyên lý máy phay lăn thông thường 16 Sơ đồ xọc 17 11 16 18 18 Sơ đồ nguyên lý máy xọc 18 Xọc 19 Máy phay CNC 20 Dao phay ngón chuôi côn 21 Các loại dao phay ngón chuôi côn 22 Mô tả chuyển động xoắn vít mặt helicoid 23 Minh họa mối quan hệ hệ trục tọa độ Oxyz O1x1y1z1 24 Sơ đồ tính profin bánh thân khai 25 Biên dạng bánh nghiêng lý thuyết Tác giả: Phạm Thị Thu Hằng 36 37 37 38 39 40 40 42 42 42 44 45 46 48 LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT CHẾ TẠO MÁY 26 Sơ đồ xác định profile dụng cụ hình đĩa 27 Các tham số profin chi tiết 49 28 Đồ thị hàm θ (τ ) a) n2>n1; b) n2 M = ⎡ −1 ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣⎢ ⎡ −1 ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ 0 ⎥⎤ ⎡1 0 ⎢ − 0 ⎥⎥ ⎢ ⎢ ⎥⎥ ⎢ 0 ⎢ 0 ⎥⎦ ⎣⎢ 0 ⎤ ⎥ ⎥ ⎥ 342,915 ⎥ ⎥ ⎦⎥ ⎤ 0 ⎥ ⎥ −1 0 ⎥ 34 2, 91 ⎥ ⎥ 0 ⎦⎥ Tác giả: Phạm Thị Thu Hằng 90 LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT CHẾ TẠO MÁY Mặt khác, bề mặt lý thuyết xây dựng từ bán kính vòng sở r0 đến bán kính vòng đỉnh re, đầu đo máy CMM lại quét từ re đến ri (bán kính vòng chân) lại đến re Do vậy, ta phải loại bỏ điểm có bán kính < r0 Để loại bỏ điểm này, đầu tiên, ta phải viết chương trình để lọc tọa độ (x, y, z) điểm đo, điểm đo máy CMM ghi lại bao gồm nhiều thành phần (tọa độ điểm, hướng đo,…) mà ta quan tâm đến tọa độ điểm đo mà Sau lọc tọa độ điểm đo, ta tiếp tục viết chương trình để tính bán kính tọa độ điểm đo để loại bỏ điểm đo có rx< r0, có nhiều điểm đo mà ta tính bán kính rx để so sánh với r0, < r0 loại bỏ ngược lại, ta nhiều thời gian Sau đó, ta phải xác định sai số bề mặt thực tế so với bề mặt lý thuyết đo Có hai cách để xác định sai số * Cách thứ nhất: từ liệu file text sau lọc đươc điểm thỏa mãn có r0 ≤ rx ≤re, ta giải phương trình bề mặt bánh lý thuyết Trước hết, ta cho tạo độ Z đo tọa độ Z lý thuyết để tính góc ψ, thay góc ψ vào phương trình X (hoặc Y) cho X đo X lý thuyết (hoặc Y đo Y lý thuyết) để tính rx, lấy giá trị rx thay vào phương trình lại để tính Y lý thuyết (hoặc X lý thuyết), sau đó, lấy |XLT- XĐ| = ∆ tìm ∆max Cách hiệu quả, độ xác cao phương trình bề mặt phương trình phức tạp (phương trình phi tuyến ẩn số) khó giải xác mà ta giải gần Để giải xác, ta phải sử dụng phần mềm toán học có khả giải gần phương trình phi tuyến ẩn số * Cách thứ hai: sau lọc điểm thỏa mãn r0 ≤ rx ≤ re, từ điểm đo thực tế file cad, ta vẽ tiếp tuyến với vòng tròn sơ sở Sau đó, lấy giao điểm đường tiếp tuyến với bề mặt lý thuyết, ta điểm lý thuyết Và khoảng cách từ điểm Tác giả: Phạm Thị Thu Hằng 91 LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT CHẾ TẠO MÁY đo đến điểm lý thuyết sai số ∆ cần tìm tìm ∆max Cách thủ công, đơn giản, dễ làm thời gian Trong luận văn tác giả sử dụng cách thứ hai đơn giản, dễ thực cách thứ nhất.Các bước tiến hành cụ thể sau : 1) Sử dụng lập trình Autolip ( Phần mềm mô bề mặt lý thuyết - phụ lục) ta xác định profin lý thuyết bánh (hình 4.8) 2) Xác định tập điểm đo profin bánh gia công - Bằng cách đưa bánh gia công lên máy đo tọa độ CMM sau máy đo cho ta kết liệu file đo Mở file đo CAD ta tập điểm đo profin bánh gia công ( hình 4.9) 3) Đăng nhập hai profin với 4) Ta lọc điểm thỏa mãn r0≤ rx≤ re, từ điểm đo thực tế file CAD, ta vẽ tiếp tuyến với vòng tròn sở ( hình 4.10) 5) Lấy giao điểm đường tiếp tuyến với bề mặt lý thuyết, ta điểm lý thuyết Khoảng cách từ điểm đo đến giao điểm sai số ∆ cần tìm Cuối từ sai số ∆ xác định sai số lớn ∆max (hình 4.10) Y X Hình 4.8: profin lý thuyết bánh Tác giả: Phạm Thị Thu Hằng Hình 4.9: Tập điểm đo profin gia công bánh 92 LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT CHẾ TẠO MÁY Hình 4.10: Cách xác định sai số gia công ∆ Kết kiểm tra số điểm sườn trái phải trình bày bảng 4.2 Bảng 4.2: Kết kiểm tra sai số profin Điểm … Sai số trung bình Sai số sườn trái ∆tr 0,0697 0,1570 0,2100 0,2232 0,1800 Sai số sườn phải ∆ph 0,1100 0,1200 0,2154 0,1600 0,090 0,1679 0,13908 Từ bảng kết đo, ta thấy bề mặt bánh thực tế bề mặt bánh lý thuyết có sai số Sai số lớn biên dạng trái là:∆tr max = 0.2232 mm nhỏ : ∆tr min= 0.0697 mm, biên dạng phải : ∆ph max = 0.2154 mm : ∆ph min= 0.090 mm Nguyên nhân sai lệch sai số chế tạo bánh (dao bị mòn, sai số đồ gá gia công, phân độ không chuẩn, ) bánh để lâu không sử dụng Tác giả: Phạm Thị Thu Hằng 93 LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT CHẾ TẠO MÁY nên bề mặt bị han gỉ hay đo bề mặt không thật sạch, Từ kết kiểm tra ta thấy áp dụng phương pháp gia công gần để chế tạo bánh nghiêng với độ xác thấp 4.3 Đánh giá khi gia công b ng ph ng pháp này Phương pháp gia công đơn giản đòi hỏi người thợ phải tính toán xác không để sai số gia công lớn dẫn đến khó lắp ghép không lắp ghép Phương pháp thường dùng trường hợp sản xuất đơn loạt nhỏ sửa chữa thay làm thời gian lâu ta làm máy lăn xọc Thường dùng trường hợp phân xưởng máy lăn máy gia công áp lực ( vốn , tốn đầu tư trang thiết bị) ta gia công bánh nghiêng cần thiết Nhược điểm: thời gian gia công lâu, cần nhiều đồ gá phức tạp, giá thành sản xuất cao, đòi hỏi phải tính toán cẩn thận trình độ tay nghề cao 4.4.  Những kết luận mới  - Chúng ta sản xuất bánh trụ nghiêng sản xuất đơn chiếc, loạt nhỏ, sản xuất bánh phi tiêu chuẩn bánh có góc nghiêng β lớn …thì ta sản xuất máy phay vạn có đầu phân độ 4.5.  Đóng góp m i và ki n ngh  c a tác gi  v  s  d ng k t qu  nghiên  cứu của luận văn  * Đóng góp luận văn - Xây dựng phương trình lý thuyết mô hình hóa bề mặt bánh trụ thân khai nghiêng - Xây dựng phương trình lý thuyết profin dao phay đĩa môdun để gia công xác bánh nghiêng Tác giả: Phạm Thị Thu Hằng 94 LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT CHẾ TẠO MÁY - Thực nghiêm gia công gần bánh nghiêng dao phay đĩa môdun máy phay vạn - Đã đề xuất phương pháp kiểm tra đánh giá sai số profin bề mặt bánh trụ nghiêng máy đo tọa độ CMM * Kiến nghị tác giả sử dụng kết nghiên cứu luận văn - Có thể gia công bánh trụ nghiêng máy phay vạn máy phay lăn răng… sản xuất loạt nhỏ đơn để thay sửa chữa bánh mà giá thành lại rẻ, đơn giản phương pháp gia công lăn răng, gia công áp lực… - Chúng ta đo kiểm tra bánh trụ thân khai nghiêng máy đo tọa độ ba chiều CMM     Tác giả: Phạm Thị Thu Hằng 95 LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT CHẾ TẠO MÁY PHỤ LỤC  Phần mềm mô bề mặt lý thuyết bánh nghiêng viết Autolisp chạy môi trường AutoCAD: (defun grinfo() (setq m (getreal "\nmodul of Gear: ")) (setq gak (getreal "\ngoc an khop : ")) (setq bta (getreal "\n goc nghieng cua rang ")) (setq teeth (getint "\nNumber of teeth : ")) (setq b (getreal"\nThickenss : ")) (setq dic (getreal "\nHe so dich chinh: " )) ) ; -(defun cal() (setq ro (/ (* m teeth (cos (/ (* pi gak) 180))) (* (cos (/ (* pi bta) 180))))) (setq re (+ m (/ (* m teeth) (* (cos (/ (* pi bta) 180)))))) (setq cimax (/ (* b (sin (/ (* pi bta) 180))) (* m teeth))) (setq n (getint "\nnhap gia tri n (so diem chia) ")) (setq str (/ (- re ro) n)) (setq stc (/ cimax n ) ) ) ; -(defun HS() (setq ap (/ (* gak pi) 180)) (setq q1 (/ (* dic (/ (sin ap) (cos ap))) teeth)) (setq k (/ (sqrt (- (expt rx 2) (expt ro 2))) ro)) (setq x (* rx (sin (- k (atan k) (/ (- pi) (* teeth)) q1 (/ (sin ap) (cos ap)) (- ap) ci )))) (setq y (* rx (cos (- k (atan k) (/ (- pi) (* teeth)) q1 (/ (sin ap) (cos ap)) (- ap) ci)))) (setq z (- (/ (* m teeth ci) (* (sin(/ (* pi bta) 180)))))) (setq j (list x y z)) ) ; Tác giả: Phạm Thị Thu Hằng 96 LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT CHẾ TẠO MÁY (defun draw() (setq rx ro) (setq ci 0) (repeat (+ n 1) (setq dd (HS)) (repeat n (setq ci (+ stc ci )) (setq dc (HS)) (command "LINE" dd dc "") (setq dd dc) ) (setq ci 0) (setq rx (+ str rx)) ) ) ; -(defun draw1() (setq rx ro) (setq ci 0) (repeat (+ n 1) (setq dd (HS)) (repeat n (setq rx (+ str rx )) (setq dc (HS)) (command "LINE" dd dc "") (setq dd dc) ) (setq rx ro) (setq ci (+ stc ci)) ) ) Tác giả: Phạm Thị Thu Hằng 97 LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT CHẾ TẠO MÁY ; -(defun HS1() (setq ap (/ (* gak pi) 180)) (setq q1 (/ (* dic (/ (sin ap) (cos ap))) teeth)) (setq k (/ (sqrt (- (expt rx 2) (expt ro 2))) ro)) (setq x1(* rx(sin (- k (atan k) (/ (- pi) (* teeth)) q1 (/(sin ap) (cos ap)) (-ap)(-ci ))))) (setq y (* rx (cos(- k(atan k) (/ (- pi) (* teeth))q1 (/ (sin ap)(cos ap))(- ap)(- ci ) )))) (setq z1 (- (/ (* m teeth ci) (* (sin(/ (* pi bta) 180)))))) (setq j (list (- x1 ) y1 z1)) ) ; -(defun draw2() (setq rx ro) (setq ci 0) (repeat (+ n 1) (setq dd1 (HS1)) (repeat n (setq ci (+ stc ci )) (setq dc1 (HS1)) (command "LINE" dd1 dc1 "") (setq dd1 dc1) ) (setq ci 0) (setq rx (+ str rx)) ) ) ; -(defun draw3() (setq rx ro) (setq ci 0) Tác giả: Phạm Thị Thu Hằng 98 LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT CHẾ TẠO MÁY (repeat (+ n 1) (setq dd1 (HS1)) (repeat n (setq rx (+ str rx )) (setq dc1 (HS1)) (command "LINE" dd1 dc1 "") (setq dd1 dc1) ) (setq rx ro) (setq ci (+ stc ci)) ) ) ; -(defun C:GR3() (setq stdots (getvar "blipmode")) (setq stech (getvar "cmdecho")) (setvar "blipmode" 0) (setvar "cmdecho" 0) (grinfo) (cal) (draw) (draw1) (draw2) (draw3) (command "circle" '(0 0) re) (command "zoom" "e") ) Tác giả: Phạm Thị Thu Hằng 99 LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT CHẾ TẠO MÁY TÀI LIỆU THAM KHẢO  Nguyên lý cắt kim loại Chủ biên Bành Tiến Long, Trần Thế Lực, Trần Sỹ Túy- NXB khoa học Kỹ thuật - 2001 Công nghệ chế tạo máy Bộ môn công nghệ chế tạo máy, trường ĐHBK Hà nội – NXB Khoa học kỹ thuật Đồ gá máy cắt kim loại Trần Văn Địch, Lương Tiến – ĐHBK Hà Nội Thiết kế chi tiết máy Nguyễn Trọng Hiệp, Nguyễn Văn Lẫm- NXB Giáo dục Giáo trình phay Nguyễn Thị Quỳnh, Phạm Minh Đạo, Trần Thị Ninh- NXB Lao động Lý thuyết tạo hình bề mặt khí GS- TSKH Bành Tiến Long, TS Bùi Ngọc Tuyên- ĐHBK Hà Nội Sổ tay công nghệ Chế tạo máy tập I,II,III Bộ môn công nghệ chế tạo máy Trường ĐHBK Hà Nội- NXB Khoa Học Kỹ thuật Giáo trình công nghệ chế tạo bánh PGS-TS Trần Văn Địch - NXB Khoa học kỹ thuật Chế độ cắt gia công khí Nguyễn Ngọc Đào, Trần San, Hồ Viết Bình - NXB Đà Nẵng Tác giả: Phạm Thị Thu Hằng 100 ... Phạm vi nghiên cứu - Nghiên cứu lý thuyết tạo hình xác bề mặt bánh thân khai nghiêng theo phương pháp bao hình không tâm tích - Nghiên cứu thực nghiệm gia công chế tạo gần bánh trụ thân khai nghiêng. .. mặt bánh nghiêng thân khai theo phương pháp bao hình không tâm tích chưa nhiều Chính việc nghiên cứu lý thuyết tạo hình xác bề mặt bánh nghiêng thân khai gia công bánh nghiêng thân khai phương pháp. .. công bánh nghiêng thân khai phương pháp bao hình không tâm tích chưa nhiều Chính việc nghiên cứu lý thuyết tạo hình việc gia công bánh nghiêng thân khai phương pháp bao hình không tâm tích vấn