bộ giáo dục đào tạo Trờng đại học bách khoa hà nội *************************** NGUYN ANH NGC NGHIấN CU NH HNG CA CC THễNG S KT CU N DAO NG ễ Tễ MINIBUS ểNG TI VIT NAM Chuyờn ngnh: ễ tụ Mó s : LUN VN THC S K THUT NGI HNG DN KHOA HC: PGS.TS LU VN TUN H ni 2008 Luận văn tốt nghiệp Nguyễn Anh Ngọc lời nói Đầu ễ tụ l phng tin ti cú vai trũ ht sc quan trng nn kinh t quc dõn, vỡ nú cú nhng u im c hn cỏc loi phng tin ti khỏc nh: thụng dng, n gin, d s dng v cú tớnh c ng cao c ng dng rng rói tt c cỏc lnh vc dõn s cng nh quc phũng Cựng vi s phỏt trin mnh m ca khoa hc cụng ngh, nn cụng nghip ụ tụ trờn th gii phỏt trin ngy cng cao, ó cho i nhiu loi ụ tụ hin i phc v cho nhu cu v mc ớch s dng ca ngi Vic thit k cỏc h thng, cỏc cm chi tit trờn ụtụ, cng nh ỏnh giỏ cht lng lm vic ca chỳng ngy cng c quan tõm nghiờn cu nhm nõng cao cht lng ca ụtụ Dao ng ca ụ tụ l mt hin ang rt cn c quan tõm nghiờn cu nõng cao cht lng khai thỏc ụ tụ Hin cỏc phng phỏp mụ phng s ang c s dng rng rói nghiờn cu cỏc c h, c bit quỏ trỡnh mụ phng ó th hin c tớnh u vit cao v nú cú th miờu t c c cỏc h phi tuyn ỏp dng vo mụ phng h dao ng ca ụ tụ Trong thi gian va qua ó cú rt nhiu tỏc gi cp ti nghiờn cu dao ng ca ụ tụ Tuy nhiờn tớnh cht phc ca nờn phn ln cỏc tỏc gi u phi s dng cỏc gi thit n gin hoỏ mụ hỡnh nh: Ch nghiờn cu mụ hỡnh phng, h dao ng thc t c chuyn thnh h tuyn tớnh hoc phi tuyn yu dn ti cỏc kt qu nghiờn cu cũn rt nhiu hn ch Bờn cnh ú, cỏc xe úng ti Vit nam c bit l xe ch khỏch cha c nghiờn cu sõu v dao ng Xut phỏt t nhng yờu cu trờn, tụi la chn ti: Nghiờn cu nh hng ca cỏc thụng s kt cu n dao ng ca ụ tụ minibus úng ti Vit nam ti ó trung vo nghiờn cu mụ phng h dao ng ca ụ tụ cú xột n cỏc yu t phi tuyn t ú lm c s cho vic chn cỏc thụng s kt cu hp lý m bo ờm du chuyn ng cho xe õy l nhng cụng vic hu ớch v vụ cựng quan trng cho vic nghiờn cu dao ng ca ụ tụ nhng quỏ trỡnh th nghim ban u nhm tit kim thi gian, lng tớnh toỏn v gim chi phớ cho cỏc thớ nghim o c trờn cỏc sn phm th nghim thc t Trong quỏ trỡnh thc hin lun , tụi ó c PGS_TS.Lu Vn Tun cựng th cỏn b ging dy ca b mụn ễtụ Trng i Hc Bỏch Khoa H Ni v cỏc bn ng nghip tn tỡnh giỳp v ch bo Tụi xin c by t lũng bit n sõu sc i vi PGS_TS.Lu Vn Tun v cỏc thy giỏo ca b mụn ễtụ v Xe chuyờn dng Trng i Hc Bỏch Khoa H Ni ó to mi iu kin thun li tụi hon thnh ti ny Lớp khí động lực 06-08 -3- Luận văn tốt nghiệp Nguyễn Anh Ngọc Mc dự ti ó t c mt s kt qu nht nh, nhiờn kh nng v kinh nghim cũn hn ch nờn lun ó khụng trỏnh nhng sai sút Rt mong c s úng gúp ý kin chõn thnh ca cỏc Thy giỏo, cỏc nh khoa hc, ng nghip v bn bố ti c hon thin hn Xin chõn thnh cm n! H ni ngy 10 thỏng 11 nm 2008 Hc viờn Nguyn Anh Ngc Lớp khí động lực 06-08 -4- Luận văn tốt nghiệp Nguyễn Anh Ngọc CC Kí HIU V CC THễNG S K THUT CA XE Ký hiu Giỏ tr n v í ngha ca ký hiu a 1,29 m Khong cỏch t trng tõm xe ti cu trc b 1,06 m Khong cỏch t trng tõm xe ti cu sau B1 1,280 m Chiu rng c s ca cu trc B2 1,290 m Chiu rng c s ca cu sau B2g 1,120 m Khong cỏch gia cỏc gim chn treo sau C1T 21781 N/m cng ca h thng treo trc trỏi C1P 21781 N/m cng ca h thng treo trc phi C2T 36446 N/m cng ca h thng treo sau trỏi C2P 36446 N/m cng ca h thng treo sau phi Cod 69962 Nm/rad cng chng xon ca n nh CL1T 142000 N/m cng ca lp trc trỏi CL1P 142000 N/m cng ca lp trc phi CL2T 260000 N/m cng ca lp sau trỏi CL2P 260000 N/m cng ca lp sau phi ft 0,14 m vừng tnh ca h thng treo y ti Fqt1T, Fqt1P N Lc quỏn tớnh ca lng khụng c treo trc trỏi, phi Fqt2 N Lc quỏn tớnh ca lng khụng c treo sau Ftl1T, Ftl1P N Trng lc ca lng khụng c treo trc trỏi, phi Ftl2 N Trng lc ca lng khụng c treo sau Fqt3 N Lc quỏn tớnh ca lng c treo Ftl3 N Trng lc ca lng c treo FC1T, FC1P N Lc n hi ca h thng treo trc trỏi, phi Lớp khí động lực 06-08 -5- Luận văn tốt nghiệp Nguyễn Anh Ngọc Lc cn gim chn ca h thng treo trc trỏi, phi FK1T, FK1P N FCL1T, FCL1P N FKL1T, FKL1P N FC2T, FC2P N Lc n hi ca h thng treo sau trỏi, phi FK2T, FK2P N Lc cn gim chn ca h thng treo sau trỏi, phi FCL2T, FCL2P N FKL2T, FKL2P N F1T, F1P N Lc truyn t thõn xe xung cu trc trỏi, phi FL1T, FL1P N Lc truyn t lp lờn cu trc trỏi, phi F2T, F2P N Lc truyn t thõn xe xung h thng treo sau trỏi, phi FL2T, FL2P N Lc truyn t lp lờn h thng treo sau trỏi, phi Lc n hi ca bỏnh xe trc trỏi, phi Lc cn gim chn ca bỏnh xe trc trỏi, phi Lc n hi ca bỏnh xe sau trỏi, phi Lc cn gim chn ca bỏnh xe sau trỏi, phi g 9,81 m/s2 Gia tc trng trng Jx 578 Nms2 Mụ men quỏn tớnh lng c treo theo trc quay x Jy 1915 Nms2 Mụ men quỏn tớnh lng c treo theo trc quay y J2x 35,4 Nms2 Mụ men quỏn tớnh lng khụng c treo sau theo trc quay x K1T, K1P Ns/m H s cn ca gim chn trc trỏi, phi K2T, K2P Ns/m H s cn ca gim chn sau trỏi, phi K1nm 173 Ns/m H s cn ca gim chn trc nộn mnh K1nn 432,5 Ns/m H s cn ca gim chn trc nộn nh K1tm 519 Ns/m H s cn ca gim chn trc tr mnh K1tn 1297,5 Ns/m H s cn ca gim chn trc tr nh Lớp khí động lực 06-08 -6- Luận văn tốt nghiệp Nguyễn Anh Ngọc K2nm 210 Ns/m H s cn ca gim chn sau nộn mnh K2nn 525 Ns/m H s cn ca gim chn sau nộn nh K2tm 630 Ns/m H s cn ca gim chn sau tr mnh K2tn 1575 Ns/m H s cn ca gim chn sau tr nh Ko 11135 N/m H s tỏc dng ca n nh KL1T 1211 Ns/m H s cn ca lp trc trỏi KL1P 1211 Ns/m H s cn ca lp trc phi KL2T 1524 Ns/m H s cn ca lp sau trỏi KL2P 1524 Ns/m H s cn ca lp sau phi L 2,35 m Chiu di c s ca xe Mxe 1555 kg Khi lng ton b xe y ti M 1400 kg Khi lng c treo y ti m1T 35 kg Khi lng khụng c treo ca cu trc trỏi m1P 35 kg Khi lng khụng c treo ca cu trc phi m2 85 kg Khi lng khụng c treo ca cu sau M qt Nm Mụ men quỏn tớnh ca lng c treo theo trc quay y M qt Nm Mụ men quỏn tớnh ca lng c treo theo trc quay x M1, M2 Nm Mụ men tỏc dng lờn thõn xe c truyn t h thng treo trc, sau M1T, M1P Nm Mụ men tỏc truyn t h thng treo trc trỏi, phi M2T, M2P Nm Mụ men tỏc truyn t h thng treo sau trỏi, phi MT, MP Nm Mụ men tỏc dng lờn thõn xe c truyn t h thng treo phớa trỏi, phi q1T, q1P m Kớch ng ca mt ng tỏc ng lờn lp trc trỏi, phi q2T, q2P m Kớch ng ca mt ng tỏc ng lờn lp sau trỏi, phi Lớp khí động lực 06-08 -7- Luận văn tốt nghiệp t v 60 Nguyễn Anh Ngọc s Thi gian dao ng km/h Vn tc ca xe OXYZ H trc to gn lin vi trng tõm thõn xe m To suy rng ca trng tõm thõn xe theo phng thng ng m/s Vn tc dao ng ca trng tõm thõn xe Z m/s2 Gia tc dao ng ca trng tõm thõn xe Z1T, Z1P m To im treo trc trỏi, phi vi khung xe Z2T, Z2P m To im treo sau trỏi, phi vi khung xe rad Gúc lc ngang thõn xe & rad/s Vn tc lc ngang thõn xe & & rad/s2 Gia tc lc ngang thõn xe rad Gúc lc dc thõn xe & rad/s Vn tc lc dc thõn xe & & rad/s2 Gia tc lc dc thõn xe rad Gúc lc dc ca cu sau &2 rad/s Vn tc lc dc ca cu sau & & rad/s2 Gia tc lc dc ca cu sau 1T , 1P m To suy rng ca trng tõm cu trc trỏi, phi & & 1T , 1P m/s Vn tc dao ng ca trng tõm cu trc trỏi, phi m To suy rng ca trng tõm cu sau &2 m/s Vn tc dao ng ca trng tõm cu sau & & m/s2 Gia tc dao ng ca trng tõm cu sau Z Z Lớp khí động lực 06-08 -8- Luận văn tốt nghiệp Nguyễn Anh Ngọc CHNG TNG QUAN 1.1 S phỏt trin ngnh cụng nghip ụ tụ Vit nam 1.1.1 Tỡnh hỡnh phỏt trin, quan im phỏt trin tng lai T thc hin chớnh sỏch i mi, m ca nn kinh t Vit nam ó cú s tng trng mnh m ca cỏc ngnh kinh t, i sng ca nhõn dõn c nõng cao Trong xu th phỏt trin chung ú ngnh cụng nghip ụtụ Vit nam cng khụng ngng phỏt trin tr thnh mt nhng ngnh kinh t mi nhn Trong thc t ngnh cụng nghip ụtụ Vit nam ó cú t khỏ lõu nhng thc s mi phỏt trin vũng 20 nm tr li õy v phỏt trin trờn c s ni lc liờn doanh liờn kt Hin nay, nn cụng nghip ụtụ Vit nam c bn gm cú thnh phn: + Cỏc cụng ty liờn doanh ụtụ: Bao gm cỏc liờn doanh ca cỏc cụng ty ụtụ ni ting th gii nh: Liờn doanh Toyota Vit nam, Ford Vit nam, Vidamco, Nissan tớnh n nm 2000 cú 11 cụng ty liờn doanh u nm 2005 i liờn doanh th 12 ca hóng Honda xut hin vi dũng xe CIVIC ó c a chung trờn th gii + Cỏc doanh nghip sn xut, lp rỏp ụtụ phỏt trin trờn c s cỏc cụng ty c khớ quc doanh: Cụng ty ụtụ Ho Bỡnh, cụng ty ụtụ 1-5, cụng ty ụtụ 3-2 + Cỏc doanh nghip t nhõn: Doanh nghip t nhõn Xuõn Kiờn, Cụng ty ụtụ Trng Hi, cụng ty TNHH ụtụ Chin Thng, MờKụng ụ tụ Trong ú cú gn 20 c s lp rỏp ụtụ, gn 20 c s sn xut thõn xe, rmooc v hn 60 c s sn xut ph tựng xe Trong nhng nm gn õy nn cụng nghip ụtụ Vit nam cú nhng chuyn bin tớch cc ú l vic tham gia ngy cng nhiu ca cỏc cụng ty t doanh, h cng rt mnh dn vic u t khụng ch lnh vc lp rỏp m cũn u t vic mua dõy chuyn cụng ngh ca cỏc nc khỏc nh Nht Bn, Trung Quc, Hn Quc, nh cụng ty Xuõn Kiờn, cụng ty ụtụ Chin Thng ng thi cú s tng trng mnh m cỏc nh mỏy sn xut ph tựng ụtụ cung cp cho cỏc nh mỏy lp rỏp ụtụ nc v tin ti xut khu th trng khu vc Mc dự ó cú s phỏt trin nhng cho n thc t s phỏt trin ca nn cụng nghip ụtụ Vit nam l lnh vc lp rỏp thun tuý Trong ú thỡ cht lng ụtụ li ch mc trung bỡnh, t l ni a hoỏ cha t, cụng ngh cũn rt hn ch Ngoi ra, nn kinh t ca t nc ang trờn phỏt trin, c s h tng giao thụng ngy cng c ci thin ỏng k, i sng ca nhõn dõn cng ngy cng c nõng cao thỡ nhu cu s dng ụtụ ca th trng nc ngy cng tng S lng xe ụtụ a vo s dng nhng nm qua ngy cng tng mnh nhiờn cha ỏp ng nhu cu ca th trng nc Lớp khí động lực 06-08 -9- Luận văn tốt nghiệp Nguyễn Anh Ngọc Sau nhiu nm Chớnh Ph ó nh hỡnh c Vit nam cú tng cụng ty u mi v sn xut ụtụ ú l: VINAMOTOR, VEAM, VINACOAL v SAIGONMOTOR bao quỏt tt c nhng loi xe cn thit nh hng cho nn cụng nghip ụtụ Vit nam phỏt trin nhng nm ti Chớnh Ph v c bit l B Cụng Thng v mt s ngnh cú liờn quan ó a nhng chớnh sỏch, gii phỏp phn u n nm 2020 cụng nghip ụ tụ Vit nam s tr thnh mt ngnh cụng nghip quan trng ca t nc cú kh nng ỏp ng mc cao nht nhu cu ca th trng nc, tham gia vo th trng khu vc v th gii 1.1.2 Chớnh sỏnh ni a hoỏ v phỏt trin cụng nghip ụ tụ nc a Quan im c bn v phỏt trin ngnh cụng nghip ụtụ: - Cụng nghip ụtụ l ngnh cụng nghip quan trng, cn c u tiờn phỏt trin phc v cú hiu qu quỏ trỡnh cụng nghip húa, hin i húa v cng c an ninh quc phũng ca t nc - Phỏt trin ngnh cụng nghip ụtụ Vit nam nhm ỏp ng nhu cu nc ng thi to ng lc cho cỏc ngnh cụng nghip h tr khỏc phỏt trin, tng bc nõng cao kh nng xut khu ph tựng ụtụ sang cỏc nc khu vc v th gii - Phỏt trin ngnh cụng nghip ụtụ trờn c s y mnh quỏ trỡnh liờn doanh, liờn kt nc v phõn cụng hp tỏc quc t T chc sn xut theo hng chuyờn mụn húa cao trờn c s hỡnh thnh cỏc khu cụng nghip ph tr lm v tinh cho cỏc doanh nghip ln sn xut v lp rỏp ụtụ - Phỏt trin ngnh cụng nghip ụtụ vi phng chõm i tt ún u trờn c s tip thu cụng ngh tiờn tin ca th gii kt hp vi vic y mnh hot ng nghiờn cu phỏt trin nc v tn dng cú hiu qu c s vt cht, trang thit b sn cú nhm nhanh chúng ỏp ng nhu cu nc - Phỏt trin ngnh cụng nghip ụtụ phi phự hp vi chớnh sỏch tiờu dựng ca t nc v phi ng b vi vic phỏt trin h thng h tng giao thụng, cỏc yờu cu v bo v v ci thin mụi trng y nhanh quỏ trỡnh phỏt trin nn cụng nghip ụtụ Vit nam, ng thi to ng lc cho cỏc ngnh cụng nghip h tr khỏc phỏt trin thỡ B Cụng Nghip ó cú nhng nh hng phỏt trin c th giai on t n nm 2010 nh: - Tp trung sn xut cỏc loi ụtụ thụng dng v ụtụ chuyờn dựng hin i ang cú nhu cu ln nc - u tiờn u t vo lnh vc sn xut ph tựng ụtụ, khuyn khớch phỏt trin nhng ngnh cụng nghip h tr nhm phc v hiu qu nhu cu nc v xut khu ph tựng ụtụ nc ngoi Lớp khí động lực 06-08 - 10 - Luận văn tốt nghiệp Nguyễn Anh Ngọc - Cỏc d ỏn sn xut ng c ụtụ thuc chng trỡnh c khớ trng im s c giao cho cỏc doanh nghip nh nc m bo trung ngun lc, trỏnh phõn tỏn, to thun li cho kh nng cung cp cho th trng - Kt hp phng thc sn xut lp rỏp ban u vi vic tng bc nõng cao kh nng ch to cụng nghip ụtụ Vit nam Khuyn khớch tng t l ni a húa cụng nghip ph tựng ụtụ - Trc mt khụng phỏt trin thờm cỏc doanh nghip sn xut ụtụ cao cp Cỏc doanh nghip nc sn xut v lp rỏp ụtụ xõy dng cỏc d ỏn u t mi u phi thc hin y cỏc nguyờn tc la chn cỏc d ỏn u t ó c xỏc lp Quy hoch phỏt trin cụng nghip ụtụ 2005, tm nhỡn 2010 - Coi trng u t vo khõu t thit k v chuyn giao cụng ngh cụng nghip ụtụ nhm nõng cao nng lc cho ngnh, y mnh cụng tỏc xỳc tin thng mi h tr v khuyn khớch cỏc doanh nghip xut khu ph tựng ụtụ b Mc tiờu phỏt trin: Phỏt trin ngnh cụng nghip ụtụ Vit nam trờn c s tip thu v ng dng cụng ngh tiờn tin ca th gii kt hp khai thỏc v tng bc nõng cao cụng ngh v thit b hin cú, ỏp ng phn ln nhu cu th trng v ph tựng v ụtụ nc, hng ti xut khu ph tựng v ụtụ - V cỏc loi xe thụng dng (xe ti nh, xe khỏch, xe con): t t l ni a hoỏ 60% v ỏp ng trờn 80% nhu cu nc v s lng vo nm 2010 (riờng phn ng c phn u t t l ni a hoỏ 50% v hp s t 90%) - V cỏc loi xe chuyờn dựng: t t l 60% t l ni a hoỏ v ỏp ng khong 60% nhu cu nc v s lng - Cỏc loi xe du lch liờn doanh hoc doanh nghip nc sn xut t t l ni a hoỏ l 40-45% vo nm 2010 - Cỏc loi xe xe ti, xe khỏch cao cp t t l ni a hoỏ 35-40% v ỏp ng 80% nhu cu th trng nc vo nm 2010 - ng thi phn u xut khu ph tựng ụtụ t 5-10% giỏ tr tng sn lng ca ngnh vo nm 2010 v nõng dn giỏ tr kim ngch xut khu cho n giai on tip theo Ngoi nhng yờu cu t cho ngnh cụng nghip sn xut ụtụ Vit nam thỡ Chớnh Ph cú nhng gii phỏp v chớnh sỏch h tr sau: + Cỏc chớnh sỏch v thu i vi ụtụ, linh kin ph tựng ụtụ + Cỏc chớnh sỏch v gii phỏp v th trng + Bo v th trng Lớp khí động lực 06-08 - 11 - Luận văn tốt nghiệp Nguyễn Anh Ngọc g=9.81; ga=8*2*pi/360;%goc dat cua giam chan truoc Jx=578; Jy=1915; J2x=35.4; jp=0; hg=0.6; hv=0.4; K1nn=432.5; K1nm=173; K1tn=1297.5; K1tm=519; K2nn=525; K2nm=210; K2tn=1575; K2tm=630; KL1T=1211; KL1P=KL1T; KL2T=1524; KL2P=KL2T; kod=Cod/(2*pi*0.1^2); L=2.35; M=1400; m1T=35; m1P=m1T; m2=85; v=60/3.6; Lớp khí động lực 06-08 - vi - Luận văn tốt nghiệp Nguyễn Anh Ngọc - nh hng ca tc xe n lch quõn phng to trng tõm thõn xe DolechZ_V: clear all clc nhap; km1; V=10:5:100; nV=length(V); for j= 1:nV v=V(1,j)/3.6; sim('C:\Users\AnhNgoc\Desktop\Luan Vn Cao hoc\Caohoc\Simulink\My\Mo_phong') suZ=sum(Z); nZ=length(Z); phuongsaiZ=0; for i= 2000:nZ Ztb=suZ/nZ; phuongsaiZ=phuongsaiZ+(Z(i,1)-Ztb)^2/nZ; end DlZ(1,j)=sqrt(phuongsaiZ); end plot(V,DlZ); xlabel('Van toc xe (Km/h)') ylabel('Sai lech quan phuong toa tam than xe (m)') title('Anh huong cua van toc xe den sai lech quan phuong toa tam than xe Z') grid on Lớp khí động lực 06-08 - vii - Luận văn tốt nghiệp Nguyễn Anh Ngọc - nh hng ca tc xe n sai lch quõn phng gia tc trng tõm thõn xe DolechZ2dot_V: clear all clc nhap; km1; V=10:5:100; nV=length(V); for j= 1:nV v=V(1,j)/3.6; sim('C:\Users\AnhNgoc\Desktop\Luan Vn Cao hoc\Cao hoc\Simulink\My\Mo_phong') suZ2dot=sum(Z2dot); nZ2dot=length(Z2dot); phuongsaiZ2dot=0; for i= 2000:nZ2dot Z2dottb=suZ2dot/nZ2dot; phuongsaiZ2dot=phuongsaiZ2dot+(Z2dot(i,1)-Z2dottb)^2/nZ2dot; end DlZ2dot(1,j)=sqrt(phuongsaiZ2dot); end plot(V,DlZ2dot); xlabel('Van toc xe (Km/h)') ylabel('Sai lech quan phuong gia toc tam than xe (m/s2)') title('Anh huong van toc xe den sai lech quan phuong gia toc toa than xe') grid on Lớp khí động lực 06-08 - viii - Luận văn tốt nghiệp Nguyễn Anh Ngọc - nh hng ca tc xe n sai lch quõn phng cỏc gúc lc thõn xe DPhi, DTeta (Rad): %DolechPhi_V clear all clc nhap; km1; V=10:5:90; nV=length(V); for j= 1:nV v=V(1,j)/3.6; sim('C:\Users\AnhNgoc\Desktop\Luan Vn Cao hoc\Cao hoc\Simulink\My\Mo_phong') suphi=sum(phi); nphi=length(phi); phuongsaiphi=0; for i= 2000:nphi phitb=suphi/nphi; phuongsaiphi=phuongsaiphi+(phi(i,1)-phitb)^2/nphi; end Dlphi(1,j)=sqrt(phuongsaiphi); end plot(V,Dlphi); xlabel('Van toc xe (Km/h)') ylabel('Sai lech quan phuong goc lac doc than xe (Rad)') title('Anh huong cua van toc xe den sai lech quan phuong goc lac doc than xe (Phi)') grid on Lớp khí động lực 06-08 - ix - Luận văn tốt nghiệp Nguyễn Anh Ngọc - nh hng ca tc xe n cỏc sai lch cỏc to trng tõm cu xe DCsi1T, DCsi1P, DCsi2: clear all clc nhap; km1; V=10:5:100; nV=length(V); for j= 1:nV v=V(1,j)/3.6; sim('C:\Users\AnhNgoc\Desktop\Luan Vn Cao hoc\Cao hoc\Simulink\My\Mo_phong') suCsi1T=sum(Csi1T); nCsi1T=length(Csi1T); phuongsaiCsi1T=0; for i= 2000:nCsi1T Csi1Ttb=suCsi1T/nCsi1T; phuongsaiCsi1T=phuongsaiCsi1T+(Csi1T(i,1)-Csi1Ttb)^2/nCsi1T; end DlCsi1T(1,j)=sqrt(phuongsaiCsi1T); end plot(V,DlCsi1T); xlabel('Van toc xe (Km/h)') ylabel('Sai lech quan phuong toa tam cau xe (m)') title('Anh huong cua van toc xe den sai lech quan phuong toa tam cau xe') grid on; hold on; Lớp khí động lực 06-08 -x- Luận văn tốt nghiệp Nguyễn Anh Ngọc - nh hng ca cng lũ xo n sai lch quõn phng to trng tõm thõn xe DZ (m) v gia tc thõn xe DZ&&: clear all clc nhap; km1; mau=['r' 'b' 'g']; C1=20000:15000:50000; C2=20000:2000:90000; nC2=length(C2); for k= 1:3 C1T=C1(1,k); C1P=C1(1,k); for j= 1:nC2 C2T=C2(1,j); C2P=C2(1,j); sim('C:\Users\AnhNgoc\Desktop\Luan Vn Cao hoc\Cao hoc\Simulink\My\Mo_phong') suZ=sum(Z); nZ=length(Z); phuongsaiZ=0; for i= 1:nZ Ztb=suZ/nZ; phuongsaiZ=phuongsaiZ+(Z(i,1)-Ztb)^2/nZ; end DlZ(1,j)=sqrt(phuongsaiZ); end Lớp khí động lực 06-08 - xi - Luận văn tốt nghiệp Nguyễn Anh Ngọc plot(C2,DlZ,mau(k)); Hold on end xlabel('Do cung cua lo xo sau C2 (N/m)') ylabel('Sai lech quan phuong toa tam than xe (m)') title('Anh huong cung lo xo C2 den sai lech quan phuong toa tam than xe C1 thay doi') grid on - nh hng ca h s cn gim chn n sai lch quõn phng to trng tõm thõn xe DZ (m) v gia tc thõn xe DZ&&: %DolechZ2dot_K: clear all clc nhap; km1; hs=0.6:0.1:1.6; nhs=length(hs); for j= 1:nhs K1nn=432.5*hs(1,j); K1nm=173*hs(1,j); K1tn=1297.5*hs(1,j); K1tm=519*hs(1,j); K2nn=525*hs(1,j); K2nm=210*hs(1,j); K2tn=1575*hs(1,j); K2tm=630*hs(1,j); sim('C:\Users\AnhNgoc\Desktop\Luan Vn Cao hoc\Cao hoc\Simulink\My\Mo_phong') Lớp khí động lực 06-08 - xii - Luận văn tốt nghiệp Nguyễn Anh Ngọc suZ2dot=sum(Z2dot); nZ2dot=length(Z2dot); phuongsaiZ2dot=0; for i= 2000:nZ2dot Z2dottb=suZ2dot/nZ2dot; phuongsaiZ2dot=phuongsaiZ2dot+(Z2dot(i,1)-Z2dottb)^2/nZ2dot; end DlZ2dot(1,j)=sqrt(phuongsaiZ2dot); end plot(hs,DlZ2dot); xlabel('He so can cua giam chan X*K') ylabel('Sai lech quan phuong gia toc tam than xe (m/s2)') title('Anh huong can giam chan den sai lech quan phuong gia toc tam than xe') grid on - nh hng ca cng lp %DolechZ_CLop1_CLop2: clear all clc nhap; km1; Cl2=200000:100000:500000; Cl1=100000:10000:250000; nCl1=length(Cl1); mau=['r' 'b' 'g']; for k= 1:4 CL2T=Cl2(1,k); Lớp khí động lực 06-08 - xiii - Luận văn tốt nghiệp Nguyễn Anh Ngọc CL2P=Cl2(1,k); for j= 1:nCl1 CL1T=Cl1(1,j); CL1P=Cl1(1,j); sim('C:\Users\AnhNgoc\Desktop\Luan Vn Cao hoc\Cao hoc\Simulink\My\Mo_phong') suZ=sum(Z); nZ=length(Z); phuongsaiZ=0; for i= 2000:nZ Ztb=suZ/nZ; phuongsaiZ=phuongsaiZ+(Z(i,1)-Ztb)^2/nZ; end DlZ(1,j)=sqrt(phuongsaiZ); end plot(Cl1,DlZ,mau(k)); hold on end xlabel('Do cung cua lop truoc (N/m)') ylabel('Sai lech quan phuong toa tam than xe (m)') title('Anh huong cung lop den sai lech quan phuong toa tam than xe') grid on - nh hng ca lng thõn xe %DolechZ2dot_M: clear all clc nhap; Lớp khí động lực 06-08 - xiv - Luận văn tốt nghiệp Nguyễn Anh Ngọc km1; MT=820:72.5:1400; nMT=length(MT); for j= 1:nMT M=MT(1,j); b=b-0.0163; a=a+0.0163; sim('C:\Users\AnhNgoc\Desktop\Luan Vn Cao hoc\Cao hoc\Simulink\My\Mo_phong') suZ2dot=sum(Z2dot); nZ2dot=length(Z2dot); phuongsaiZ2dot=0; for i= 2000:nZ2dot Z2dottb=suZ2dot/nZ2dot; phuongsaiZ2dot=phuongsaiZ2dot+(Z2dot(i,1)-Z2dottb)^2/nZ2dot; end DlZ2dot(1,j)=sqrt(phuongsaiZ2dot); end plot(MT,DlZ2dot); xlabel('So luong hanh khach (nguoi)') ylabel('Sai lech quan phuong gia toc tam than xe (m/s2)') title('Anh huong khoi luong than xe den sai lech quan phuong gia toc than xe') grid on %DolechZ_M_C: clear all clc nhap; Lớp khí động lực 06-08 - xv - Luận văn tốt nghiệp Nguyễn Anh Ngọc km1; MT=820:72.5:1400; nMT=length(MT); C1=20000:10000:50000; nC1=length(C1); mau=['r' 'b' 'g' 'y']; for k= 1:nC1 C2T=C1(1,k); C2P=C1(1,k); for j= 1:nMT M=MT(1,j); a=1.162; b=1.188; b=b-0.0163; a=a+0.0163; sim('C:\Users\AnhNgoc\Desktop\Luan Vn Cao hoc\Cao hoc\Simulink\My\Mo_phong') suZ=sum(Z); nZ=length(Z); phuongsaiZ=0; for i= 2000:nZ Ztb=suZ/nZ; phuongsaiZ=phuongsaiZ+(Z(i,1)-Ztb)^2/nZ; end DlZ(1,j)=sqrt(phuongsaiZ); end plot(MT,DlZ,mau(k)); Lớp khí động lực 06-08 - xvi - Luận văn tốt nghiệp Nguyễn Anh Ngọc hold on end xlabel('Khoi luong duoc treo cua xe (kg)') ylabel('Sai lech quan phuong lech tam than xe DZ (m)') title('Anh huong khoi luong than xe den sai lech quan phuong lech cung HTT thay doi') grid on - nh hng ca n nh ngang DolechTeta_Cod: clear all clc nhap; km1; Cod=40000:2000:60000; nCod=length(Cod); for j= 1:nCod kod=Cod(1,j)/(2*pi*0.1^2); sim('C:\Users\AnhNgoc\Desktop\Luan Vn Cao hoc\Cao hoc\Simulink\My\Mo_phong') suTeta=sum(Teta); nTeta=length(Teta); phuongsaiTeta=0; for i= 2000:nTeta Tetatb=suTeta/nTeta; phuongsaiTeta=phuongsaiTeta+(Teta(i,1)-Tetatb)^2/nTeta; end DlTeta(1,j)=sqrt(phuongsaiTeta); end Lớp khí động lực 06-08 - xvii - Luận văn tốt nghiệp Nguyễn Anh Ngọc plot(Cod,DlTeta); xlabel('Do cung chong xoan cua on dinh ngang (N/m)') ylabel('Sai lech quan phuong goc lac ngang than xe Teta (Rad)') title('Anh huong cua cung on dinh den sai lech quan phuong goc lac ngang than xe') grid on - nh hng ca gia tc phanh phanh %DolechZ_Jp_V: clear all clc nhap; km1; V=60:0.5:100; jpt=1:2:7; b0=b; a0=a; njpt=length(jpt); nV=length(V); mau=['r' 'b' 'g' 'y']; for k= 1:njpt jp=jpt(1,k); b=b0+jp*hg/g; a=a0-jp*hg/g; for j= 1:nV v=V(1,j)/3.6; sim('C:\Users\AnhNgoc\Desktop\Luan Vn Cao hoc\Cao hoc\Simulink\My\Mo_phong') Lớp khí động lực 06-08 - xviii - Luận văn tốt nghiệp Nguyễn Anh Ngọc suZ=sum(Z); nZ=length(Z); phuongsaiZ=0; for i= 2000:nZ Ztb=suZ/nZ; phuongsaiZ=phuongsaiZ+(Z(i,1)-Ztb)^2/nZ; end DlZ(1,j)=sqrt(phuongsaiZ); end plot(V,DlZ,mau(k)); hold on end xlabel('Van toc xe (Km/h)') ylabel('Sai lech quan phuong lech tam than xe DZ (m)') title('Anh huong van toc xe den sai lech quan phuong lech gia toc phanh thay doi') grid on %DolechZ2dot_Jp_V: clear all clc nhap; km1; V=60:0.5:100; jpt=1:2:7; b0=b; a0=a; njpt=length(jpt); Lớp khí động lực 06-08 - xix - Luận văn tốt nghiệp Nguyễn Anh Ngọc nV=length(V); mau=['r' 'b' 'g' 'y']; for k= 1:njpt jp=jpt(1,k); b=b0+jp*hg/g; a=a0-jp*hg/g; for j= 1:nV v=V(1,j)/3.6; sim('C:\Users\AnhNgoc\Desktop\Luan Vn Cao hoc\Cao hoc\Simulink\My\Mo_phong') suZ2dot=sum(Z2dot); nZ2dot=length(Z2dot); phuongsaiZ2dot=0; for i= 2000:nZ2dot Z2dottb=suZ2dot/nZ2dot; phuongsaiZ2dot=phuongsaiZ2dot+(Z2dot(i,1)-Z2dottb)^2/nZ2dot; end DlZ2dot(1,j)=sqrt(phuongsaiZ2dot); end plot(V,DlZ2dot,mau(k)); hold on end xlabel('Van toc xe (Km/h)') ylabel('Sai lech quan phuong gia toc tam than xe (m/s2)') title('Anh huong van toc xe den sai lech quan phuong gia toc gia toc phanh thay doi') grid on; Lớp khí động lực 06-08 - xx - ... ca dao ng n sc kho ca ngi Vit nam, cỏc ch tiờu hp lý ỏnh giỏ ờm du chuyn ng ca xe minibus úng ti Vit nam Cỏc ch tiờu ny phi tho cỏc yờu cu sau: - Phự hp vi sc kho v th trng ca ngi Vit nam. .. , 1P m/s Vn tc dao ng ca trng tõm cu trc trỏi, phi m To suy rng ca trng tõm cu sau &2 m/s Vn tc dao ng ca trng tõm cu sau & & m/s2 Gia tc dao ng ca trng tõm cu sau Z Z Lớp khí động lực 06-08... cu dao ng ụ tụ 1.2.1 Cỏc nghiờn cu v dao ng ca ụ tụ nc Ngnh cụng nghip ụ tụ Vit nam ang quỏ trỡnh hỡnh thnh v phỏt trin dn tr thnh ngnh cụng nghip mi nhn hng u ca t nc Nhng nm va qua ễ tụ Vit nam