LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC NĂM 2012 M CL C LỜI MỞ ĐẦU DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CÁC CHỮ VIẾT TẮT DANH MỤC CÁC BẢNG DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ MỞ ĐẦU 11 CHƢƠNG TỔNG QUAN VỀ BÁNH RĂNG 16 1.1 Các khái niệm chung 16 1.1.1 Các loại bánh 16 1.1.2 Đƣờng thân khai 18 1.1.3 Các thông số truyền bánh 19 1.1.4 Dịch chỉnh ăn khớp 20 1.1.5 Các hệ bánh 22 1.1.6 Các thông số chế tạo bánh trụ thẳng 23 1.1.7 Bộ truyền bánh trụ nghiêng 23 1.2 Các phƣơng pháp gia công bánh trụ 24 1.2.1 Phƣơng pháp định hình 24 1.2.2 Phƣơng pháp bao hình 27 1.3 Các tiêu kiểm tra bánh 28 1.3.1 Độ xác động học 28 1.3.2 Độ ổn định làm việc 29 1.3.3 Độ xác tiếp xúc 29 1.3.4 Độ xác khe hở mặt bên 29 1.4 Kết luận chƣơng 29 CHƢƠNG CÔNG NGHỆ CAD/CAM 31 2.1 Tổng quan công nghệ Cad/Cam 31 2.1.1 Khái niệm CAD 31 2.1.2 Sản xu t với tr giúp máy tính C 2.1.3 Hệ thống C D/C 33 35 2.2 Giới thiệu phần mềm Mastercam 35 LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC NĂM 2012 2.2.1 Giới thiệu chung 35 2.2.2 ô đun astercam Design 39 2.3 Phƣơng pháp gia công phay máy CNC 44 2.3.1 Nguyên l phay CNC 44 2.3.2 Dụng cụ cắt d ng cho phay CNC 44 2.3.3 Đƣờng dụng cụ gia công CNC 47 2.4 Phƣơng pháp gia công tia l a điện 50 2.4.1 Nguyên l gia công tia l a điện 50 2.4.2 Gia công xung định hình 51 2.4.3 Gia công điện cực dây 51 2.5 Kết luận chƣơng 53 CHƢƠNG ỨNG DỤNG CAD TRONG THIẾT KẾ BÁNH RĂNG TRỤ THÂN KHAI 54 3.1 Cơ sở xây dựng đƣờng thân khai CAD 54 3.2 Cơ sở xây dựng phƣơng trình bề mặt bánh trụ thân khai nghiêng 56 3.3 Giới thiệu ngôn ngữ lập trình Autolisp 60 3.4 Chƣơng trình Autolisp vẽ bánh trụ thân khai thẳng 61 3.4.1 Sơ đồ thuật toán vẽ đƣờng thân khai 61 3.4.2 S dụng chƣơng trình để vẽ bánh mẫu 61 3.5 Chƣơng trình Autolisp vẽ bề mặt bánh trụ thân khai nghiêng 64 3.5.1 Sơ đồ thuật toán 64 3.5.2 S dụng chƣơng trình để vẽ bánh mẫu 65 3.6 Kết luận chƣơng 68 CHƢƠNG ỨNG DỤNG CAM TRONG CHẾ TẠO BÁNH RĂNG TRỤ THÂN KHAI 69 4.1 Qui trình công nghệ tổng quát chế tạo bánh trụ thân khai 69 4.2 Chế tạo bánh trụ thân khai phƣơng pháp phay CNC 70 4.2.1 Thông số bánh cần chế tạo 70 4.2.2 Sơ đồ nguyên công 70 4.2.3 Tạo chƣơng trình NC phay biên dạng astercam 71 4.2.4 Thực nghiệm trình phay 74 LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC NĂM 2012 4.3 Chế tạo bánh trụ thân khai phƣơng pháp cắt dây CNC 76 4.3.1 Thông số bánh cần chế tạo 76 4.3.2 Sơ đồ nguyên công 76 4.3.3 Tạo chƣơng trình NC cắt dây biên dạng astercam 77 4.3.4 Thực nghiệm trình cắt dây CNC 79 4.4 Kết luận chƣơng 81 CHƢƠNG KIỂ TR BÁNH RĂNG TRỤ THÂN KHAI 82 5.1 Giới thiệu số phƣơng pháp phổ biến đo thông số bánh 82 5.1.1 Đo đƣờng kính vòng chia 82 5.1.2 Đo sai lệch khoảng pháp tuyến chung 83 5.1.3 Đo độ đảo hƣớng tâm vành 84 5.1.4 Đo sai số prôfin 84 5.2 Giới thiệu máy đo tọa độ 85 5.3 Cơ sở hình học phép đo tọa độ 86 5.3.1 Hệ tọa độ Đề vuông góc 87 5.3.2 Các phép biến đổi tọa độ 88 5.4 Một số thuật toán kiểm tra thông số bánh 91 5.4.1 Tính sai số đƣờng kính vòng đỉnh 91 5.4.2 Sai số đƣờng kính vòng chân 91 5.4.3 Sai số chiều dày vòng tròn chia 92 5.4.4 Sai số bƣớc ăn khớp 93 5.5 Kiểm tra bánh trụ thân khai thẳng máy đo tọa độ 94 5.5.1 Thông số bánh trụ thẳng cần đo 94 5.5.2 Sơ đồ trình đo 94 5.5.3 X l số liệu 95 5.5.4 Kết x l số liệu 97 5.6 Kết luận chƣơng 100 KẾT LUẬN VÀ MỘT SỐ KIẾN NGHỊ 102 TÀI LIỆU THAM KHẢO 104 PHỤ ỤC 106 LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC NĂM 2012 LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan nội dung trình bày luận văn tìm hiểu nghiên cứu thân Các tài liệu tham khảo, kết nghiên cứu tác giả khác có đƣ c trích dẫn nguồn gốc cụ thể uận văn chƣa đƣ c bảo vệ b t kỳ hội đồng bảo vệ luận văn thạc sỹ chƣa đƣ c công bố b t kỳ phƣơng tiện thông tin Tôi xin hoàn toàn chịu trách nhiệm mà cam đoan Hà Nội, tháng 09 năm 2012 Học viên Nguyễn Phú Dũng LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC NĂM 2012 LỜI MỞ ĐẦU Tác giả xin chân thành cảm ơn Viện Cơ Khí - Trƣờng Đại học Bách Khoa Hà Nội, Viện Đào tạo sau Đại học - Trƣờng Đại học Bách Khoa Hà Nội, Viện Nghiên cứu Cơ khí – Bộ Công Thƣơng tạo điều kiện để tác giả hoàn thành luận văn Đặc biệt tác giả xin chân thành cảm ơn Thầy GS TSKH Bành Tiến Long TS Bùi Ngọc Tuyên hƣớng dẫn tác giả thực đề tài uận văn chắn không tránh khỏi thiếu sót Tác giả r t mong nhận đƣ c kiến đóng góp, bổ sung thầy giáo, cô giáo, bạn đọc đồng nghiệp để luận văn đƣ c hoàn thiện Tác giả xin chân thành cảm ơn! Tác giả đề tài Nguyễn Phú Dũng LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC NĂM 2012 DANH M C CÁC KÝ HIỆU, CÁC CHỮ VIẾT TẮT CMM: Coordinate Measuring Machine ( áy đo toạ độ chiều) C D: Computer ided Design (Thiết kế với tr giúp máy tính) CAM: Computer Aided Manufacturing (Sản xu t có tr giúp máy tính) CNC: Computer Numerical Control (Điều khiển số máy tính) EDM: Electric Discharge Machining (Gia công tia l a điện) TCVN: Tiêu chuẩn Việt Nam LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC NĂM 2012 DANH M C CÁC BẢNG Bảng 2.1: Các kiểu đƣờng dụng cụ Bảng 5.1: Cô sin phƣơng hệ tọa độ Bảng 5.2: Sai số prôfin bánh phay CNC Bảng 5.3: Sai số prôfin bánh cắt dây CNC LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC NĂM 2012 DANH M C CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ Hình 1.1 Bộ truyền bánh trụ thẳng Hình 1.2: Bộ truyền bánh trụ nghiêng chữ V Hình 1.3: Bộ truyền bánh côn Hình 1.4: Đƣờng thân khai Hình 1.5: Sơ đồ ăn khớp cặp bánh thân khai Hình 1.6: Biên dạng Hình 1.7: Bộ truyền bánh trụ nghiêng Hình 1.8: Các bƣớc bánh trụ nghiêng Hình 1.9: Sơ đồ phay thẳng dao phay đĩa mô đun dao phay ngón Hình 1.10: Phay thẳng máy phay vạn Hình 1.11: Sơ đồ chuốt bánh thẳng Hình 1.12: Sơ đồ phay lăn dao phay lăn Hình 1.13: Sơ đồ xọc bao hình Hình 2.1: ô hình ứng dụng astercam ather Hình 2.2: ô hình ứng dụng astercam Hình 2.3: ột số lệnh Mastercam Wire Hình 2.4: ô hình ứng dụng astercam Wire Hình 2.5: ô hình ứng dụng astercam Router Hình 2.6: enu Create công cụ Surface menu Create ill Hình 2.7: Bề mặt lofted surfaces Hình 2.8: Bề mặt Swept surfaces Hình 2.9: Bề mặt Revolved surfaces Hình 2.10: enu nalyze Hình 2.11: enu Xform menu Solids Hình 2.12: Hộp thoại Extrude Chain Hình 2.13: Hôp thoại Sweep chain Hình 2.14 : Các thông số dụng cụ Hình 2.15: ột số loại dụng cụ cắt thƣờng s dụng gia công bề mặt 3D LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC NĂM 2012 Hình 2.16: Đƣờng dụng cụ gia công CONTOUR 2D Hình 2.17: Đƣờng dụng cụ gia công 3D Hình 2.18: ột số kiểu đƣờng dụng cụ 2D Hình 2.19: Hƣớng tiến dao chiều hai chiều Hình 2.20: Bƣớc tiến ngang Hình 2.21: Nguyên l gia công cắt dây Hình 2.22: C u hình trục máy cắt dây Hình 3.1: Sơ đồ tính điểm đƣờng thân khai Hình 3.2: Sơ đồ vẽ biên dạng thân khai Hình 3.3: ô tả chuyển động xoắn vít mặt helicoid Hình 3.4: inh họa mối quan hệ hệ trục tọa độ Oxyz O1x1y1z1 Hình 3.5: Sơ đồ tính prôfin bánh thân khai nghiêng Hình 3.6: Hộp thoại oad/Unload pplications Hình 3.7: Giao diện hộp thoại chƣơng trình Hình 3.8: Biên dạng bánh m10; Z17;   20o Autocad Hình 3.9: Bản vẽ bánh 3D astercam XII Hình 3.10: ô hình lƣới cặp bề mặt đối tiếp bánh trụ nghiêng Hình 3.11: ô hình Surface cặp bề mặt đối tiếp bánh trụ nghiêng Hình 3.12: ô hình bề mặt rãnh Hình 3.13: ô hình bề mặt 17 rãnh Hình 3.14: ô hình 3D wireframe bánh nghiêng Hình 3.15: ô hình bánh sau tô bóng Mechanical Desktop Hình 3.16: ô hình bánh trụ thân khai nghiêng Solidworks Hình 4.1: Sơ đồ gá đặt nguyên công Hình 4.2: Sơ đồ định vị nguyên công Hình 4.3: Biên dạng môi trƣờng astercam Hình 4.4: Hộp thoại Define tool- Machine Group Hình 4.5: Hộp thoại Contour (2D) Hình 4.6: Hộp thoại achine Group Properties LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC NĂM 2012 Hình 4.7: Mô hình đƣờng dụng cụ phay biên dạng Hình 4.8: Hộp thoại Post processing Hình 4.9: ô trình phay bánh trụ thân khai Hình 4.10: Dao phay ngón Hình 4.11: Sơ đồ định vị phay Hình 4.12: Chế độ cắt phay thô Hình 4.13: Thực nghiệm phay biên dạng Hình 4.14: Thẻ Wire Parameter-hộp thoại Contour Hình 4.15: Thẻ Contour-hộp thoại Contour Hình 4.16: Hộp thoại achine Group Properties Hình 4.17: ô hình đƣờng dụng cụ cắt dây biên dạng Hình 4.18: ô trình cắt dây bánh trụ thân khai Hình 4.19: Thực nghiệm cắt dây biên dạng Hình 5.1: Sơ đồ đo đƣờng kính vòng chia Hình 5.2: Sơ đồ đo khoảng pháp tuyến chung Hình 5.3: Sơ đồ đo độ đảo hƣờng tâm vánh Hình 5.4: Sơ đồ đo sai số prôfin Hình 5.5: áy đo tọa độ C Hình 5.6: Hệ tọa độ Đề vuông góc Hình 5.7: Xác định chiều dày vòng chia Hình 5.8: Xác định bƣớc ăn khớp Hình 5.9: Sơ đồ hệ trục tọa độ bánh cần đo Hình 5.10: Thực nghiệm đo bánh máy đo tọa độ Hình 5.11: Sơ đồ xác định  xi  xi 10 LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC NĂM 2012 ANG2-3 (angle %PT2 %PT3) #1-2 (polar %PT1 ANG1-2 (* 0.5 (distance %PT1 %PT2))) #2-3 (polar %PT2 ANG2-3 (* 0.5 (distance %PT2 %PT3))) PROJ1 (polar #1-2 (+ ANG1-2 (* 0.5 pi)) 1.0) PROJ2 (polar #2-3 (+ ANG2-3 (* 0.5 pi)) 1.0) PT0 (inters #1-2 PROJ1 #2-3 PROJ2 nil) START (angle PT0 %PT1) #MID (angle PT0 %PT2) #END (angle PT0 %PT3)) (if (or (and (< START #END) (or (> #MID #END) (< #MID START))) (and (< #MID START) (> #MID #END))) (setq START #END #END (angle PT0 %PT1))) (@ARC PT0 (distance PT0 %PT1) START #END)) (defun @POLYLINE (%PTLIST / #1 #2 #3 FIRST LAST PT1 PT2 PT3 PTLIST) (setq PTLIST %PTLIST FIRST (car PTLIST) LAST (last PTLIST)) (while (> (length PTLIST) 1) (setq #1 (car PTLIST) #2 (cadr PTLIST) #3 (caddr PTLIST) PTLIST (cdr PTLIST) PT1 (list (car #1) (cadr #1)) PT2 (list (car #2) (cadr #2))) (if #3 (setq PT3 (list (car #3) (cadr #3)))) (cond ((= (caddr #3) 1) (@POLYARC PT1 PT2 PT3) (setq PTLIST (cdr PTLIST))) (T (@LINE PT1 PT2))))) 116 LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC NĂM 2012 (defun @SORANG (%A / TMP) (if (> (setq TMP (abs (atoi %A))) 8) (setq SORANG TMP)) (set_tile "SORANG" (itoa SORANG))) (setvar "cmdecho" 0) (setq DCL-FILE (vl-filename-mktemp "2Dgear.dcl") FILE (open DCL-FILE "w")) (foreach #X DCL-LIST (write-line #X FILE)) (close FILE) (if (< (setq DCL-ID (load_dialog DCL-FILE)) 0) (progn (alert "\nCan't load DCL file.") (quit)) (vl-file-delete DCL-FILE)) (if (not (new_dialog "gear2d" DCL-ID)) (quit)) (set_tile "pang" "20") (start_list "MODUN_pop") (foreach #X MODUNLIST (add_list (vl-string-right-trim "." (vl-string-right-trim "0" (rtos #X))))) (end_list) (set_tile "MODUN_pop" (itoa (vl-position MODUN MODUNLIST))) (@SORANG "12") (action_tile "accept" "(done_dialog 1)") (action_tile "cadalog" "(done_dialog 2)") (action_tile "help" "(alert HELP)") (action_tile "pang" "(@PANG $value)") (action_tile "MODUN_pop" "(setq MODUN (nth (atoi $value) MODUNLIST))") (action_tile "prec" "(setq PREC (atoi $value))") (action_tile "SORANG" "(@SORANG $value)") (action_tile "SORANG_minus" "(@SORANG (itoa (1- SORANG)))") (action_tile "SORANG_plus" "(@SORANG (itoa (1+ SORANG)))") (setq #GO (start_dialog)) (cond 117 LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC NĂM 2012 ((= #GO 1) (@GEAR-DRAW)) ((= #GO 2) (command "_.browser" ))) (princ)) (princ "\n\nType MGEAR to start.") (princ) Chƣơng trình Autolisp vẽ bề mặt bánh trụ th n khai nghiêng (defun grinfo() (setq m (getreal "\nMo dun phap mn: ")) (setq gak (getreal "\nGoc ap luc : ")) (setq bta (getreal "\n Goc nghieng cua rang: ")) (setq teeth (getint "\nSo rang: ")) (setq b (getreal"\nChieu day rang : ")) (setq dic (getreal "\nHe so dich chinh: " )) ) (defun cal() (setq ro (/ (* m teeth (cos (/ (* pi gak) 180))) (* (cos (/ (* pi bta) 180))))) (setq re (+ m (/ (* m teeth) (* (cos (/ (* pi bta) 180)))))) (setq cimax (/ (* b (sin (/ (* pi bta) 180))) (* m teeth))) (setq n (getint "\nnhap gia tri n (so diem chia) ")) (setq str (/ (- re ro) n)) (setq stc (/ cimax n ) ) ) (defun HS() (setq ap (/ (* gak pi) 180)) (setq q1 (/ (* dic (/ (sin ap) (cos ap))) teeth)) (setq k (/ (sqrt (- (expt rx 2) (expt ro 2))) ro)) (setq x (* rx (sin (- k (atan k) (/ (- pi) (* teeth)) q1 (/ (sin ap) (cos ap)) (- ap) ci )))) (setq y (* rx (cos (- k (atan k) (/ (- pi) (* teeth)) q1 (/ (sin ap) (cos ap)) (- ap) ci )))) (setq z (- (/ (* m teeth ci) (* (sin(/ (* pi bta) 180)))))) (setq j (list x y z))) (defun draw() (setq rx ro) 118 LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC NĂM 2012 (setq ci 0) (repeat (+ n 1) (setq dd (HS)) (repeat n (setq ci (+ stc ci )) (setq dc (HS)) (command "LINE" dd dc "") (setq dd dc) ) (setq ci 0) (setq rx (+ str rx)) )) (defun draw1() (setq rx ro) (setq ci 0) (repeat (+ n 1) (setq dd (HS)) (repeat n (setq rx (+ str rx )) (setq dc (HS)) (command "LINE" dd dc "") (setq dd dc) ) (setq rx ro) (setq ci (+ stc ci)) )) (defun HS1() (setq ap (/ (* gak pi) 180)) (setq q1 (/ (* dic (/ (sin ap) (cos ap))) teeth)) (setq k (/ (sqrt (- (expt rx 2) (expt ro 2))) ro)) (setq x1 (* rx (sin (- k (atan k) (/ (- pi) (* teeth)) q1 (/ (sin ap) (cos ap)) (- ap) (- ci ))))) (setq y1 (* rx (cos (- k (atan k) (/ (- pi) (* teeth)) q1 (/ (sin ap) (cos ap)) (- ap) ( - ci ) )))) (setq z1 (- (/ (* m teeth ci) (* (sin(/ (* pi bta) 180)))))) 119 LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC NĂM 2012 (setq j (list (- x1 ) y1 z1)) ) (defun draw2() (setq rx ro) (setq ci 0) (repeat (+ n 1) (setq dd1 (HS1)) (repeat n (setq ci (+ stc ci )) (setq dc1 (HS1)) (command "LINE" dd1 dc1 "") (setq dd1 dc1) ) (setq ci 0) (setq rx (+ str rx)) )) (defun draw3() (setq rx ro) (setq ci 0) (repeat (+ n 1) (setq dd1 (HS1)) (repeat n (setq rx (+ str rx )) (setq dc1 (HS1)) (command "LINE" dd1 dc1 "") (setq dd1 dc1) ) (setq rx ro) (setq ci (+ stc ci)) )) (defun C:GR3() (setq stdots (getvar "blipmode")) 120 LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC NĂM 2012 (setq stech (getvar "cmdecho")) (setvar "blipmode" 0) (setvar "cmdecho" 0) (grinfo) (cal) (draw) (draw1) (draw2) (draw3) (command "circle" '(0 0) re) (command "zoom" "e")) Chƣơng trình NC phay bánh trụ thẳng O0000(GIA CONG BANH RANG) (DATE=DD-MM-YY - 26-08-12 TIME=HH:MM - 02:20) (MCX FILE - E:\CAO HOC\LUAN VAN CAO HOC\GIA CONG BANH RANG.MCX) (NC FILE - E:\CAO HOC\LUAN VAN CAO HOC\GIA CONG BANH RANG.NC) N100 G21 N102 G0 G17 G40 G49 G80 G90 N104 T0 M6 N106 G0 G90 G54 X-70.595 Y61.149 S0 M5 N108 G43 H0 Z50 N110 Z5 N112 G1 Z-2.6 F0 N114 X-66.045 Y63.224 F.3 N116 G2 X-59.421 Y60.749 R4.999 N118 G3 X-58.608 Y59.107 R28.602 N120 X-57.382 Y57.124 R18.378 N122 X-56.779 Y56.361 R8.586 N124 X-56.725 Y56.302 R2.8 N126 G1 X-53.558 Y52.93 N128 G3 X-57.646 Y48.446 R75.3 N130 G1 X-61.296 Y51.288 121 LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC NĂM 2012 N132 G3 X-61.36 Y51.337 R2.8 N134 X-62.175 Y51.867 R8.587 N3892 G2 X-61.896 Y54.125 R5 N3894 G1 X-64.363 Y53.001 N3896 Z-10 F0 N3898 G0 Z50 N3900 M5 N3902 G91 G28 Z0 N3904 G28 X0 Y0 N3906 M30 Chƣơng trình NC cắt d y bánh trụ thẳng % N100 M63 N110 D01 P00 S101 T00 G43 S REGISTER TOO HIGH T REGISTER TOO LOW N120 G03 X-000320 Y-004603 I+035594 J-004783 G44 N130 G01 X-030242 Y+084533 G40 N140 G03 X+000192 Y-003285 I+025652 J-000152 G44 N150 G03 X+000360 Y-001934 I+015316 J+001853 N160 G03 X+000189 Y-000615 I+005473 J+001347 N170 G01 X+001843 Y-004555 N180 G02 X-001381 Y-003415 I-002457 J-000994 N190 G03 X-005718 Y-002848 I+029359 J-066126 N200 G02 X-003558 Y+000957 I-001285 J+002318 … N970 G01 X-000830 Y+004842 N980 G03 X-000163 Y+000623 I-005525 J-001114 N990 G03 X-000712 Y+001834 I-014709 J-004654 N100 G03 X-001566 Y+002893 I-023296 J-010740 N110 G03 X-002695 Y+003746 I-030439 J-019059 N120 G03 X-003996 Y+004281 I-035695 J-029309 122 LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC NĂM 2012 N130 G03 X-006315 Y-001797 I+022784 J-092073 N140 G03 X-001143 Y-005743 I+044634 J-011871 G44 N150 G01 X-000133 Y-000991 N160 G01 X+030242 Y-084533 G40 N170 G45 M22 M02 Kết đo bánh gia công phay CNC DATE=8/17/2012 TIME=10:01:37 AM PART NAME : br Dung REV NUMBER : SER NUMBER : STATS COUNT : STARTUP =ALIGNMENT/START,RECALL:, LIST= YES ALIGNMENT/END MODE/MANUAL OPTIONPROBE/MAXFORCE=0, LOWFORCE=0.06, UPPERFORCE=0.18, TRIGGERFORCE=0.2, PROBEACCURACY=0.1, POSACCURACY=0.1, #RETURNDATA=7, RETURNSPEED=0.333, SCANPNTDENSITY=2, SCANACCELERATION=10, SCANOFFSETFORCE=0.12, PROBINGMODE=DFL, MANFINEPROBING=NO LOADPROBE/STYLUS2X20 TIP/T1A0B0, SHANKIJK=0, 0, 1, ANGLE=0 PLN1 =FEAT/PLANE,RECT THEO/101.581,117.571,-377.146,-0.0034428,-0.0039793,0.9999862 ACTL/101.581,117.571,-377.146,-0.0034428,-0.0039793,0.9999862 MEAS/PLANE,3 HIT/BASIC,99.546,170.912,-376.941,-0.0034428,- 0.0039793,0.9999862,99.546,170.912,-376.941 HIT/BASIC,52.103,74.197,-377.489,-0.0034428,0.0039793,0.9999862,52.103,74.197,-377.489 HIT/BASIC,153.095,107.605,-377.008,-0.0034428,0.0039793,0.9999862,153.095,107.605,-377.008 123 LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC NĂM 2012 ENDMEAS/ CIR1 =FEAT/CIRCLE,RECT,IN,LEAST_SQR THEO/97.348,114.9,-382.334,0,0,1,80.06 ACTL/97.348,114.9,-382.334,0,0,1,80.06 MEAS/CIRCLE,4,WORKPLANE HIT/BASIC,96.265,154.92,-382.333,0.027042,-0.9996343,0,96.265,154.92,- 382.333 HIT/BASIC,96.265,74.878,-382.334,0.0270523,0.999634,0,96.265,74.878,-382.334 HIT/BASIC,57.413,112.226,-382.334,0.9977671,0.066789,0,57.413,112.226,382.334 HIT/BASIC,137.283,112.226,-382.334,-0.9977663,0.0668018,0,137.283,112.226,382.334 ENDMEAS/ MODE/DCC SCN1 =FEAT/SCAN,LINEAROPEN EXEC MODE=NORMAL, NOMS MODE=MASTER, CLEARPLANE=NO, SINGLEPOINT=NO, THICKNESS=0, FINDNOMS=0.25 SHOWHITS=YES, SHOWALLPARAMS=NO DIR1=LINE,INCR=0.5 HITTYPE=VECTOR MEAS/SCAN BASICSCAN/LINE,SHOWHITS=YES,SHOWALLPARAMS=NO HIT/VECTOR,59.728,27.57,-379.439,0.5104863,-0.8598851,0.0011843,59.728,27.57,-379.439,T=0 HIT/VECTOR,60.207,27.859,-379.44,0.5445575,-0.8387227,0.0011958,60.207,27.859,-379.44,T=0 HIT/VECTOR,60.587,28.124,-379.44,0.5756249,-0.817713,0.0012048,60.587,28.124,-379.44,T=0 HIT/VECTOR,60.991,28.409,-379.439,0.5815718,-0.8134942,0.0012063,60.991,28.409,-379.439,T=0 HIT/VECTOR,61.388,28.697,-379.439,0.5917815,-0.8060975,0.0012088,61.388,28.697,-379.439,T=0 124 LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC NĂM 2012 HIT/VECTOR,61.788,28.993,-379.44,0.5983862,-0.8012069,0.0012104,61.788,28.993,-379.44,T=0 HIT/VECTOR,62.18,29.288,-379.44,0.606222,-0.7952945,0.0012121,62.18,29.288,-379.44,T=0 PART NUMBER=br Dung DATE=8/17/2012 TIME=10:01:37 AM HIT/VECTOR,62.571,29.59,-379.44,0.6152805,-0.7883073,0.001214,62.571,29.59,-379.44,T=0 HIT/VECTOR,62.962,29.898,-379.44,0.6223425,-0.7827441,0.0012154,62.962,29.898,-379.44,T=0 HIT/VECTOR,63.345,30.206,-379.44,0.6317232,-0.7751931,0.001217,63.345,30.206,-379.44,T=0 HIT/VECTOR,63.726,30.522,-379.44,0.6391577,-0.7690747,0.0012183,63.726,30.522,-379.44,T=0 HIT/VECTOR,64.103,30.835,-379.44,0.649565,-0.7603051,0.0012198,64.103,30.835,-379.44,T=0 HIT/VECTOR,64.468,31.155,-379.44,0.6610219,-0.7503657,0.0012212,64.468,31.155,-379.44,T=0 HIT/VECTOR,64.836,31.48,-379.44,0.6681734,-0.7440046,0.001222,64.836,31.48,-379.44,T=0 HIT/VECTOR,65.198,31.81,-379.44,0.6769031,-0.7360711,0.0012228,65.198,31.81,-379.44,T=0 HIT/VECTOR,65.557,32.143,-379.44,0.6834347,-0.7300107,0.0012232,65.557,32.143,-379.44,T=0 HIT/VECTOR,65.912,32.479,-379.44,0.6936321,-0.7203284,0.0012238,65.912,32.479,-379.44,T=0 HIT/VECTOR,66.258,32.818,-379.44,0.705357,-0.7088511,0.0012241,66.258,32.818,-379.44,T=0 HIT/VECTOR,66.6,33.164,-379.44,0.7167731,-0.6973054,0.0012241,66.6,33.164,-379.44,T=0 HIT/VECTOR,66.94,33.519,-379.44,0.7239668,-0.6898337,0.001224,66.94,33.519,-379.44,T=0 HIT/VECTOR,67.28,33.877,-379.44,0.7304978,-0.682914,125 PAGE#=2 LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC NĂM 2012 0.0012237,67.28,33.877,-379.44,T=0 HIT/VECTOR,67.608,34.233,-379.44,0.7446265,-0.6674802,0.0012227,67.608,34.233,-379.44,T=0 HIT/VECTOR,67.926,34.597,-379.44,0.7563049,-0.6542181,0.0012215,67.926,34.597,-379.44,T=0 HIT/VECTOR,68.244,34.968,-379.44,0.7661596,-0.6426492,0.0012201,68.244,34.968,-379.44,T=0 HIT/VECTOR,68.552,35.343,-379.44,0.7775047,-0.628876,0.0012182,68.552,35.343,-379.44,T=0 HIT/VECTOR,68.855,35.723,-379.44,0.7876596,-0.6161095,-0.001216,68.855,35.723,379.44,T=0 HIT/VECTOR,69.146,36.102,-379.44,0.7993005,-0.6009303,0.0012131,69.146,36.102,-379.44,T=0 HIT/VECTOR,69.432,36.49,-379.44,0.8106288,-0.5855591,0.0012098,69.432,36.49,-379.44,T=0 HIT/VECTOR,69.71,36.881,-379.44,0.8216197,-0.5700347,0.001206,69.71,36.881,-379.44,T=0 HIT/VECTOR,69.976,37.273,-379.44,0.8357261,-0.5491452,0.0012003,69.976,37.273,-379.44,T=0 HIT/VECTOR,70.231,37.674,-379.439,0.8493057,-0.5279,0.0011939,70.231,37.674,-379.439,T=0 HIT/VECTOR,70.477,38.079,-379.439,0.8627134,-0.5056919,0.0011865,70.477,38.079,-379.439,T=0 HIT/VECTOR,70.706,38.484,-379.439,0.8808608,-0.4733739,0.0011745,70.706,38.484,-379.439,T=0 END OF MEASUREMENT FOR PN=br Dung DWG= TOTAL # OF MEAS =0 SN= # OUT OF TOL =0 Kết đo bánh cắt d y CNC DATE=9/4/2012 TIME=10:03:31 AM 126 # OF HOURS =00:02:47 LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC NĂM 2012 PART NAME : BR EDM (Dung) REV NUMBER : SER NUMBER : STATS COUNT : STARTUP =ALIGNMENT/START,RECALL:, LIST= YES ALIGNMENT/END MODE/MANUAL OPTIONPROBE/MAXFORCE=0, LOWFORCE=0.06, UPPERFORCE=0.18, TRIGGERFORCE=0.2, PROBEACCURACY=0.1, POSACCURACY=0.1, #RETURNDATA=7, RETURNSPEED=0.333, SCANPNTDENSITY=2, SCANACCELERATION=10, SCANOFFSETFORCE=0.12, PROBINGMODE=DFL, MANFINEPROBING=NO LOADPROBE/STYLUS2X20 TIP/T1A0B0, SHANKIJK=0, 0, 1, ANGLE=0 CIR1 =FEAT/CIRCLE,RECT,IN,LEAST_SQR THEO/82.459,104.086,-381.846,0,0,1,80.108 ACTL/82.459,104.086,-381.846,0,0,1,80.108 MEAS/CIRCLE,4,WORKPLANE HIT/BASIC,42.406,103.8,-381.843,0.9999745,0.0071436,0,42.406,103.8,-381.843 HIT/BASIC,122.511,103.8,-381.847,-0.9999745,0.0071392,0,122.511,103.8,- 381.847 HIT/BASIC,80.927,144.111,-381.846,0.0382246,-0.9992692,0,80.927,144.111,381.846 HIT/BASIC,80.927,64.061,-381.846,0.0382279,0.999269,0,80.927,64.061,-381.846 ENDMEAS/ PLN1 =FEAT/PLANE,RECT THEO/83.226,114.544,-378.401,0.0000923,-0.0006189,0.9999998 ACTL/83.226,114.544,-378.401,0.0000923,-0.0006189,0.9999998 MEAS/PLANE,3 HIT/BASIC,80.965,156.451,-378.375,0.0000923,- 0.0006189,0.9999998,80.965,156.451,-378.375 127 LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC NĂM 2012 HIT/BASIC,36.727,80.798,-378.417,0.0000923,0.0006189,0.9999998,36.727,80.798,-378.417 HIT/BASIC,131.986,106.382,-378.41,0.0000923,0.0006189,0.9999998,131.986,106.382,-378.41 ENDMEAS/ CIR2 =FEAT/CIRCLE,RECT,OUT,LEAST_SQR THEO/82.347,104.105,-389.234,0,0,1,190.004 ACTL/82.347,104.105,-389.234,0,0,1,190.004 MEAS/CIRCLE,4,WORKPLANE HIT/BASIC,175.727,86.645,-389.235,0.9829656,-0.1837894,0,175.727,86.645,- 389.235 MOVE/CIRCULAR HIT/BASIC,73.888,198.733,-389.234,-0.0890368,0.9960283,0,73.888,198.733,389.234 MOVE/CIRCULAR HIT/BASIC,-12.64,102.665,-389.234,-0.9998851,-0.015157,0,-12.64,102.665,389.234 MOVE/CIRCULAR HIT/BASIC,73.903,9.474,-389.234,-0.0888692,-0.9960433,0,73.903,9.474,389.234 ENDMEAS/ MODE/DCC SCN1 =FEAT/SCAN,LINEAROPEN EXEC MODE=NORMAL, NOMS MODE=MASTER, CLEARPLANE=NO, SINGLEPOINT=NO, THICKNESS=0, FINDNOMS=0.25 SHOWHITS=YES, SHOWALLPARAMS=NO DIR1=LINE,INCR=1 HITTYPE=VECTOR MEAS/SCAN BASICSCAN/LINE,SHOWHITS=YES,SHOWALLPARAMS=NO PART NUMBER=BR EDM (Dung) DATE=9/4/2012 PAGE#=2 128 TIME=10:03:32 AM LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC NĂM 2012 HIT/VECTOR,-3.593,66.219,-387.366,-0.1356577,-0.9907542,-0.0017593,3.593,66.219,-387.366,T=0 HIT/VECTOR,-2.621,66.086,-387.363,-0.117162,-0.9931113,-0.0017197,2.621,66.086,-387.363,T=0 HIT/VECTOR,-1.645,65.989,-387.362,-0.0988151,-0.9951044,-0.0016799,1.645,65.989,-387.362,T=0 HIT/VECTOR,-0.671,65.892,-387.36,-0.0805026,-0.996753,-0.0016397,0.671,65.892,-387.36,T=0 HIT/VECTOR,0.3,65.832,-387.357,-0.0548783,-0.9984918,0.0015825,0.3,65.832,-387.357,T=0 HIT/VECTOR,1.272,65.785,-387.356,-0.0302414,-0.9995415,0.0015267,1.272,65.785,-387.356,T=0 HIT/VECTOR,2.244,65.773,-387.353,-0.0030663,-0.9999942,0.0014641,2.244,65.773,-387.353,T=0 HIT/VECTOR,3.221,65.779,-387.352,0.0192031,-0.9998146,0.0014121,3.221,65.779,-387.352,T=0 HIT/VECTOR,4.201,65.811,-387.35,0.0413599,-0.9991434,0.0013595,4.201,65.811,-387.35,T=0 HIT/VECTOR,5.177,65.859,-387.349,0.070103,-0.9975389,0.0012903,5.177,65.859,-387.349,T=0 HIT/VECTOR,6.138,65.946,-387.347,0.1086857,-0.9940754,0.0011954,6.138,65.946,-387.347,T=0 HIT/VECTOR,7.101,66.069,-387.345,0.1420479,-0.9898592,0.0011116,7.101,66.069,-387.345,T=0 HIT/VECTOR,8.057,66.221,-387.342,0.1782603,-0.9839828,0.0010188,8.057,66.221,-387.342,T=0 HIT/VECTOR,8.999,66.412,-387.34,0.2194119,-0.9756319,0.0009108,8.999,66.412,-387.34,T=0 HIT/VECTOR,9.929,66.641,-387.337,0.2659475,-0.9639872,0.0007856,9.929,66.641,-387.337,T=0 HIT/VECTOR,10.824,66.913,-387.335,0.3330991,-0.9428916,0.0005985,10.824,66.913,-387.335,T=0 129 LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC NĂM 2012 HIT/VECTOR,11.674,67.254,-387.332,0.4176379,-0.9086135,0.0003518,11.674,67.254,-387.332,T=0 HIT/VECTOR,12.522,67.692,-387.33,0.4638297,-0.8859244,0.0002113,12.522,67.692,-387.33,T=0 … HIT/VECTOR,112.071,191.105,-387.402,0.9837805,0.1793764,0.0000443,112.071,191.105,-387.402,T=0 HIT/VECTOR,111.885,192.062,-387.402,0.9783659,0.2068822,0.0000441,111.885,192.062,-387.402,T=0 HIT/VECTOR,111.664,193.032,-387.402,0.9764644,0.2156785,0.000044,111.664,193.032,-387.402,T=0 HIT/VECTOR,111.625,193.211,-387.402,0.977634,0.2103137,0.000044,111.625,193.211,-387.402,T=0 ENDSCAN ENDMEAS/ END OF MEASUREMENT FOR PN=BR EDM (Dung) TOTAL # OF MEAS =0 DWG= SN= # OUT OF TOL =0 130 # OF HOURS =00:00:00 ... quan bánh Chƣơng 2: Công nghệ Cad/Cam Chƣơng 3: Ứng dụng C D thiết kế bánh trụ thân khai Chƣơng 4: Ứng dụng C chế tạo bánh trụ thân khai Chƣơng 5: Kiểm tra bánh trụ thân khai 15 LUẬN VĂN THẠC... bánh trụ thân khai phi tiêu chuẩn - Khai thác, mở rộng khả công nghệ máy CNC  Đối tƣ ng nghiên cứu - Nghiên cứu bánh trụ thân khai - Nghiên cứu công nghệ CAD/CAM-CNC  Nhiệm vụ nghiên cứu - Nghiên. .. pháp công nghệ việc chế tạo bánh trụ thân khai phi tiêu chuẩn, tác giả lựa chọn đề tài: 11 LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC NĂM 2012 Nghiên cứu ứng dụng công nghệ Cad/Cam thiết kế, chế tạo kiểm tra bánh