B GIO DC V O TO TRNG I HC BCH KHOA H NI - TRN QUYT TIN NGHIấN CU XY DNG CC SCH LC IU KHIN KHễNG DNG CM BIN CHO CC CHNH LU BA PHA Cể IU CH RNG XUNG LUN VN THC S KHOA HC CHUYấN NGNH: IU KHIN V T NG HểA NGI HNG DN KHOA HC : PGS.TS Vế MINH CHNH CH TCH HI NG: H Ni Nm 2011 19 Mở đầu Trong năm gần đây, phát triển công nghệ chế tạo phần tử bán dẫn cho phép sản xuất phần tử bán dẫn ngày nhỏ gọn, chịu đợc dòng điện điện áp cao, khả đóng cắt với tần số cao, tổn hao công suất thấp Các biến đổi sử dụng phần tử bán dẫn đại nh IGBT, GTO, MOSFET dần thay biến đổi truyền thống sử dụng diode, thyristor ứng dụng yêu cầu chất lợng điều khiển cao, phức tạp Ưu điểm phần tử bán dẫn đại khả điều khiển hoàn toàn trình đóng ngắt với tần số cao Khả cho phép biến đổi điều khiển đợc hoàn toàn van đóng cắt chuyển mạch hàng trăm lần chu kỳ biến đổi truyền thống đóng mở vài lần chu kỳ Mặt khác kỹ thuật điện tử phát triển dẫn đến hàng loạt thiết bị tải phi tuyến, bất lợi tải phi tuyến mang đến làm giảm độ tin cậy thiết bị, làm giảm giá trị thiết bị Từ phơng thức điều chế SVM đời đợc ứng dụng can thiệp vào đóng ngắt van bán dẫn Các phơng thức chỉnh lu thông thờng trở lên khó khăn việc giảm sóng hài dòng điện tải phi tuyến gây thiết bị điện Một kỹ thuật đời khắc phục đợc khó khăn tải phi tuyến mang lại, phơng thức chỉnh lu PWM Do cách thức điều khiển dòng, công suất mà ngời ta chia thành phơng pháp điều khiển (VOC, VFOC, DPC, VF-DPC) Các sách lợc điều khiển đảm nhận phía chỉnh lu, phía nghịch lu ngời ta có sách lợc điều khiển riêng Chỉnh lu PWM đợc ứng dụng Biến tần bốn góc phần t dùng biến đổi BTB (Back- to - back): Tăng độ tin cậy khả sẵn sàng hệ thống truyền tải lợng Tăng độ ổn định động độ ổn định độ lới Phát trả lợng lới, có đặc tính động học tốt, hiệu suất biến đổi lợng cao, cải thiện đáng kể hình dáng dòng điện lới Với hớng dẫn thầy giáo PGS TS Võ Minh Chính xin chọn đề tài: Nghiên cứu xây dựng sách lợc điều khiển cho Chỉnh lu ba pha có điều chế độ rộng xung 20 Trong luận văn tác giả tập trung vào phần chỉnh lu PWM với sách lợc điều khiển đợc tiến hành năm chơng Mục tiêu mô kiểm nghiệm kết Chơng Giới thiệu chung Chỉ tầm quan trọng chỉnh lu PWM việc giảm thảnh phần sóng hài dòng điện tải phi tuyến gây Và đợc ứng dụng Biến tần BTB Chơng Chỉnh lu PWM Đi sâu vào mô tả toán học chỉnh lu PWM mô tả toán học chỉnh lu PWM hệ trục tọa độ Các phơng pháp ớc lợng điện áp công suất đợc đề cập chơng Chơng Điều khiển chỉnh lu PWM theo phơng pháp tựa theo điện áp Chơng nghiên cứu hai phơng pháp VOC VF-VOC, xây dựng mô hình chung, mô hình điều khiển cho dòng điện điện áp biến đổi Chơng Điều khiển chỉnh lu PWM theo phơng pháp điều khiển công suất trực tiếp, xây dựng mô hình chung, lập khối tính toán chức năng, lập bảng điều khiển Chơng Tiến hành mô Matlap Simulink Em xin chân thành cảm ơn giúp đỡ tận tình thầy giáo hớng dẫn PGS TS Võ Minh Chính, thầy cô môn Tự động hoá xí nghiệp công nghiệpKhoa Điện- Trờng Đại học Bách Khoa Hà Nội, cảm ơn bạn bè ngời thân gia đình hết lòng giúp đỡ tạo điều kiện thuận lợi cho tụi hoàn thành lun ny Do thời gian cho lun trình độ thân có hạn nên lun tránh khỏi thiếu sót Tác giả mong góp ý thầy cô bạn bè để lun đợc hoàn thiện Ngày 28 tháng 09 năm 2011 Hoc viên Trn Quyt Tin 21 Mục lục Trang Trang phụ bìa Lời cam đoan Mục lục Danh mục ký hiệu chữ viết tắt Danh mục bảng Danh mục hình vẽ, đồ thị Mở đầu Abstract 10 11 15 17 19 Chơng Giới thiệu chung 1.1 ảnh hởng sóng hài tải phi tuyến gây thiết bị điện cách 19 khắc phục 1.2 nhợc điểm loại biến tần nguồn áp thông thờng 21 1.3 Các biến đối có khả phát trả lợng lới 23 1.3.1 Bộ biến tần nguồn dòng chỉnh lu thyristor 23 1.3.2 Bộ biến tần nguồn áp có mắc thêm nghịch lu phía lới 24 1.3.3 Bộ biến tần dùng chỉnh lu PWM - biến tần BTB 25 1.4 Đặc điểm hệ thống điều khiển lợng hai phía 26 1.5 kết luận 27 28 Chơng Bộ Chỉnh lu PWM 2.1 Các sơ đồ chỉnh lu thông dụng 28 2.2 Cấu tạo nguyên lý làm việc chỉnh lu pwm 30 2.3 Xây dựng véc tơ không gian 34 2.4 mô hình toán học chỉnh lu pwm 38 2.4.1 Mô tả nh lu PWM hệ tọa độ pha 38 2.4.2 Mô tả chỉnh lu PWM hệ tọa độ tĩnh 40 2.4.3 Mô tả toán học chỉnh lu PWM hệ tọa độ quay d-q 41 2.5 ớc lợng công suất lới 43 2.5.1 Ước lợng công suất dựa điện áp lới 22 43 2.5.2 Ước lợng công suất dựa vector từ thông ảo 44 2.6 Các giới hạn 48 2.6.1 Điện áp chiều tối thiểu 48 2.6.2 Mối quan hệ điện áp chiều điện cảm 49 2.7 Giảm dùng cảm biến 50 Chơng điều khiển chỉnh lu PWM theo phơng pháp tựa theo 54 véc tơ điện áp 3.1 phơng pháp điều khiển chỉnh lu pwm 54 3.2 kỹ thuật điều chế độ rộng xung pwm 56 56 3.2.1 Giới thiệu 58 3.2.2 Điều chế độ rộng xung với điện áp sin 3.2.3 Thực thi PWM điều khiển số 59 3.2.4 Hiệu ứng thời gian chết 3.2.5 Điều chế véc tơ không gian (SVM) 60 61 3.3 điều khiển chỉnh lu pwm theo phơng pháp tựa theo vec tơ điện áp 3.3.1 3.3.2 3.3.3 3.3.4 3.3.5 3.3.6 Giới thiệu Sơ đồ điều khiển chỉnh lu PWM theo vec tơ điện áp (VOC) Sơ đồ điều khiển chỉnh lu PWM theo từ thông ảo (VFOC) Bộ điều chỉnh Xác định luật điều khiển Các đo dòng điện 65 65 66 69 71 77 86 chơng Điều khiển chỉnh lu pwm theo phơng pháp điều 87 khiển công suất trực tiếp 4.1 Điều khiển chỉnh lu pwm theo phơng pháp điều khiển công suất trực tiếp 87 4.1.1 4.1.2 4.1.3 4.1.4 89 90 90 91 Khối tính toán từ thông Khối tính toán công suất Lựa chọn vector điện áp Bộ điều chỉnh trễ từ thông công suất 92 4.1.5 Thiết lập bảng chuyển mạch 4.2 bảng chọn dpc 94 23 4.2.1 Bảng chọn DPC sở (Classical DPC) 94 4.2.2 Bảng chọn DPC cải tiến (Modified DPC) 4.2.3 Bảng chọn 12 sector 96 98 Chơng Tổng hợp Mô Phỏng hệ thống điều khiển 101 102 5.1 Khâu tính từ thông biến đổi 5.1.1 Khâu tính S 102 5.1.2 Khâu ớc lợng từ thông biến đổi 102 5.2 Khâu ớc lợng điện áp biến đổi 105 5.3 Khâu ớc lợng công suất 105 5.4 Bộ tính sector 107 5.5 Các khâu so sánh bảng chuyển mạch 108 5.6 Bộ phát xung 109 5.7 Bộ chuyển đổi điện áp từ hệ tọa độ abc sang hệ tọa độ 5.8 Xây dựng mô hình thực nghiệm Simulink/Matlab 5.9 Kết mô Matlab/Simulink 5.10 Nhận xét 110 110 111 114 Kết luận 115 Tài liệu tham khảo 116 24 Chơng Giới thiệu chung Trong chơng dẫn giải tầm quan trọng chỉnh lu PWM việc giảm ảnh hởng sóng hài tải biến tần có khả phát trả lợng lới 1.1 ảnh hởng sóng hài tải phi tuyến gây thiết bị điện cách khắc phục Nhng phng pháp nhm hn ch v loi b nh hng ca nhiu v sóng hi h thng in c kho sát mt cách rng rãi Vn ny hin c cp n v phát triển hn na ngy có qúa nhiu thit b in t (máy vi tính, iu khin i, máy in, TV, vv) Thit b ny, mt ti phi tuyn có ngun l dòng in iu hòa chúng có nhng phn ng nhanh hoc b suy gim truyn ti Các thnh phn sóng hi cng l nguyên nhân gây tr ngi cho trng in t v thnh thong nguy him nhng cng hng chúng mang li Chúng có nhng nh hng tiêu cực ti iu khin v thit b t ng, bo v h thng v loi ti khác kt qu l lm gim tin cy v giá tr ca thit b Hn na ti phi tuyn v dòng in không sin to in áp ri không sin phn t c lp nhn in áp không sin có mt vi im nh mang li hin tng nhit cho ng dây, máy bin áp v nói chung l tn tht st t ã có nhiu phng pháp nhm gim tác dụng ca sóng hi Nhng k thut ny da thnh phn th ng, trn ln chnh lu mt pha v ba pha v k thut v in t công sut nh: Chnh lu a xung, b lc tích cc chnh lu PWM Chúng nhìn chung c cung cp bi: a) suy gim iu hòa ã c g b ti phi tuyn; b) suy gim iu hòa thông qua h thng ti in t công sut tuyn tính Phng pháp truyn thng gim thiu tác ng ca thnh phn sóng hi liên quan n b lc LC c mc song song vi li Các b lc ny thng thng c kt ni chân ca vi t in v van tit lu S chân ca 25 ph thuc vo s th t b lc ( 5th, 7th, 11th, 13th) Các li th ca b lc th ng l n gin v giá thnh thp Các bt li có th k n nh: ắ Mi mt h thng c thit k riêng cho mt ng dng c th (kích thc v v trí ca phn t b lc, nguy c gây cng hng ca nó) ắ Dòng c bn cao lm tn tht in nng ắ B lc nng v cng knh Trong trng hp chnh lu diode, mt cách n gin gim hi dòng in l thêm hng lot cun cm u vo v u ca chnh lu (thng l t 1-5%) Các k thut khác, da vic trn ln ti phi tuyn mt pha v ba pha cho gim mt THD bi thnh phn dòng bậc 5th v 7th ca chnh lu diode mt pha thng l mt b m pha vi thnh phn sóng hi 5th v 7th ca chnh lu ba pha Mt cách khác k thut in t công sut l dùng chnh lu a xung Mc dù d thc hin song li có mt s bt li nh: máy bin áp nng, cng knh, lm tng in áp ri, tng thnh phn sóng hi ti phi tuyn v in áp li thay th cho b lc th ng l dựng b lc tích cc PWM, chúng có th hin th ch ng tt hn v có th kim soát hi dòng c bn B lc tích cc có th phân thnh hai loi l: b lc tích cc song song (b lc dòng) (Hình 1.1) v lot b lc tích cc nối tiếp (b lc áp) Hình 1.1: Bộ lọc tích cực song song ba pha với tải phi tuyến 26 Một lọc tích cực (AF) ba pha hai mức song song (shunt) bao gồm sáu chuyển mạch topo chúng giống hệt nghịch lu PWM (AF đợc điều khiển dòng điện nguồn iF) cộng thêm vào dòng tải iLoad sinh dòng điện sin iL (Hìnnh 1.1) AF cho phép: ắ bù thành phần phản ứng với dòng tải, ắ làm tải đối xứng (từ vị trí lới đợc quan sát), ắ bù điều hòa tốt ding lọc thụ động Mặc dù đạt đợc thành tựu xuất sắc song AF không tránh khỏi bất lợi nh điều khiển phức tạp, chuyển mạch khó khăn vấn đề EMC (nhiễu chuyển mạch tồn dòng điện lới chí điện áp lới) Do để giảm hiệu ứng việc đặt lọc thụ động thông thấp nhỏ lới AF cần thiết Hình 1.2: Chỉnh lu PWM Một kỹ thuật khác hay việc giảm thành phần sóng hài dòng điện đợc biết đến với tên chỉnh lu tích cực hay chỉnh lu PWM (Hình 1.2) đợc sử dụng phổ biến biến tần bốn góc phần t [2], [9] Đó loại biến tần có khả phát trả lợng lới BTB (back - to - back) Nhng để có nhìn khái quát chỉnh lu PWM xem xét so sánh loại biến tần cổ điển đại phần 1.2 nhợc điểm loại biến tần nguồn áp thông thờng Động không đồng phần tử phi tuyến mạnh, có u điểm khởi động đơn giản, có khả vận hành tin cậy, rẻ tiền nhng lại khó điều khiển Sau với phát triển khoa học kỹ thuật, sách lợc điều khiển 27 đời dẫn đến việc điều khiển động không đồng không việc khó khăn chúng trở lên phổ biến động chiều Nhng biến tần nguồn áp thông thờng (Hình 1.3) cho động làm việc với phụ tải (nh cấu nâng hạ tải trọng) cần làm việc góc phần t, cần chế độ hãm tái sinh làm việc với phụ tải có quán tính lớn (nh quạt gió, máy bơm ly tâm) giảm tốc độ cần hãm tái sinh lại không đáp ứng đợc Các hệ thống điều chỉnh động xoay chiều pha thị trờng hầu hết thờng sử dụng mạch chỉnh lu diode công suất để cấp điện áp chiều cho nghịch lu Hình 1.3: Cấu trúc biến tần nguồn áp thông thờng Tại chế độ động cơ, lợng từ lới qua khâu chỉnh lu, lọc nghịch lu để cấp cho tải động Khi động chuyển sang chế độ hãm tái sinh, tốc độ trục động lớn tốc độ đồng , động làm việc nh máy phát lợng trả lới nhng tiêu thụ công suất phản kháng để tạo từ trờng quay, động động chuyển thành điện trả mạch chiều Nếu biến đổi phía lới bao gồm diode nh biến tần nguồn áp thờng dùng tụ điện C đợc nạp đến mức điện áp cao, nguy hiểm cho thiết bị Vì cần tiêu tán lợng hãm điện trở R nối song song với tụ C điều khiển dòng qua điện trở cho điện áp tụ C không vợt mức cho phép sử dụng chế độ hãm đặc biệt tổn thất đồng PCu dây quấn stator máy điện cân với lợng hãm, hãm động kinh điển cho dòng điện chiều chạy qua dây quấn stator 28 Phng phỏp iu khin trc tip cụng sut s dng vector t thụng b bin i l nhõn t iu khin chớnh Cỏc thnh phn to ca vector t thụng b bin i h ta tnh ch cú th xỏc nh giỏn tip theo giỏ tr in ỏp pha Quan h gia t thụng b bin i v in ỏp pha nh sau: S = u Sdt Cụng thc trờn cú v khỏ thun tin v n gin vic c lng t thụng b bin i vỡ ch cn nht in ỏp pha b bin i v phộp tớnh tớch phõn thc Tuy nhiờn, kt qu luụn gõy sai lch ln chớnh xỏc ca phộp tớch phõn s ph thuc nhiu vo ln ca chu k tớnh, sai lch tớch lu sau mi chu k tớnh chớnh xỏc ca kt qu c lng t thụng b bin i quyt nh cht lng ca thut toỏn iu khin Cú nhiu gii phỏp nõng cao chớnh xỏc phộp c lng t thụng ú cú cỏch ph bin sau: Xõy dng khõu sỏt tc thi bng thut toỏn Luenberger Xõy dng hm xỏc nh thay th phộp tớnh phõn thc theo mc tiờu kt qu gn vi giỏ tr thc v khụng chu nh hng nhiu ca cỏc tham s phi tuyn Phng phỏp c lng t thụng b bin i theo mụ hỡnh quan sỏt Luenberger cú u im cho chớnh xỏc cao Ni dung phng phỏp l xõy dng thut toỏn c lng cú s dng cỏc tham s ca li Kt qu c lng chớnh xỏc cn s dng thờm cỏc mụ hỡnh nhit ca cun cm theo c tớnh ti hoc ch lm vic gim thiu ti a tớnh phc cng nh tng n nh ca kt qu c lng, phộp tớch phõn thc c thay th bng khõu quỏn tớnh bc nht: T p + pT Khõu quỏn tớnh bc nht cho kt qu khỏ tt phm vi tn s nh hn tn s ct ( S = 1/ T ) Tuy nhiờn, nu tn s tớn hiu ln hn tn s ct ca khõu quỏn tớnh, biờn v gúc pha ca giỏ tr c lng xut hin sai lch Cú rt nhiu phng phỏp ci thin c tớnh lm vic ca khõu quỏn tớnh bc nht ó c a ra, in hỡnh nht l phng phỏp cú s dng hi tip bự nõng cao chớnh xỏc vựng tn s cao ca hai tỏc gi Hu v Wu [15] Cụng thc tng quỏt xỏc nh giỏ tr c lng: y= T x+ z + pT + pT 114 T Ts + 1 Ts + Hỡnh 5.3: Mụ hỡnh c lng t thụng Trong ú: x: l tớn hin u vo y: giỏ tr c lng z: lng tớn hiu hi tip bự õy l cỏch thay i b tớch phõn bng cỏch phn hi cú gii hn u ca b tớch phõn gm cú hai i lng: u ca b lc thụng thp y1 u ca b phn hi y2 Khi tn s ca tớn hin u vo x m ln hn tn s ct (1/T) thỡ giỏ tr thu c ca phn hi l khụng (y2 = 0), y2 khụng cú tỏc dng gỡ trng hp ny, tớn hiu y lỳc ny ch cũn l y1 Tuy nhiờn, trng hp ngc li (tớn hiu u vo cú tn s nh hn 1/T) thỡ phn hi cú vai trũ rt ln vic lm gim s trt (sai lch ca vic c lng t thụng) T phõn tớch trờn cú th biu din mụ hỡnh mụ c lng t thụng vi cht lng khỏ tt nh sau: T Ts + 1 Ts + 1 Ts + T Ts + Hỡnh 5.4: Thut toỏn c lng t thụng b bin i kiu vũng kớn Trờn hỡnh 5.4 s dng hai khõu chuyn h to H to th nht l h ta cc, sau gii hn biờn nú c chuyn tr li to cỏc 115 Hỡnh 5.5: Cu trỳc mụ hỡnh c lng t thụng b bin i 5.2 KHU C LNG IN P B BIN I Trong s ny in ỏp b bin i khụng c o trc tip m c c lng thụng qua in ỏp mt chiu v trng thỏi úng m ca cỏc transistor theo cụng thc sau: u Sa = 2Sa (Sb + Sc ) u dc u Sb = 2Sb (Sa + Sc ) u dc u Sc = 2Sc (Sa + Sb ) u dc Hỡnh 5.6: Cu trỳc b c lng in ỏp b bin i 5.3 KHU C LNG CễNG SUT Khõu c lng cụng sut l khõu khỏ n gin ó xõy dng c khõu c lng v t thụng Vi cỏc giỏ tr dũng in i L v i L t khõu chuyn ta , kt hp vi cỏc giỏ tr ca b c lng t thụng trờn s c lng c cụng sut theo cụng thc sau: p = ( L i L L i L ) q = ( L i L + L i L ) 116 Trong ú: l tn s gúc ca li Hỡnh 5.7: B c lng cụng sut T cụng thc ny cú th thy c rng vic c lng cụng sut ca li ph thuc vo vic c lng t thụng li Hỡnh 5.8 B c lng cụng sut v tớnh gúc 117 5.4 B TNH SECTOR Mc ớch ca b ny l cho bit hin ti vector t thụng b bin i ang sector th my ú l mt kờnh d liu u vo ca b chn in ỏp ti u Cu trỳc chi tit i vi cỏch chn bng DPC classical: Hỡnh 5.9: Cu trỳc ca b tớnh sector 118 angle -C-C-C-C-C-C-C-C-C-C-C- >= AND Convert AND Convert AND Convert < >= < sector >= AND Convert AND Convert AND Convert AND Convert AND Convert 10 AND Convert 11 AND Convert 12 < >= -C- < -C- >= -C- < >= -C- -C- Convert < < -C- AND >= -C- -C- < >= -C- Convert >= -C- -C- AND < >= < >= < >= < Hỡnh 5.10: Cu trỳc ca b tớnh 12 sector 5.5 CC KHU SO SNH V BNG CHUYN MCH Cỏc khõu so sỏnh tr v trớ ca momen v cỏc khõu so sỏnh tr hai v trớ ca t thụng: Cu trỳc chi tit: 119 Hỡnh 5.11: Cu trỳc ca b tr v trớ 5.6 B PHT XUNG Mc ớch ca b ny l t nhng d liu u vo nh sector v sai lch cụng sut, t thụng b ny s a lnh úng ct xung hp lý (ng vi vector in ỏp c chn) Cu trỳc ca b ny: Hỡnh 5.12: Cu trỳc b phỏt xung ti u 120 5.7 B CHUYN I IN P T H TA ABC SANG H TA Mc ớch ca b ny l chuyn i in ỏp t h ta abc sang h ta Cu trỳc chi tit: Hỡnh 5.13: Cu trỳc b chuyn i in ỏp t h ta abc sang h ta 5.8 XY DNG Mễ HèNH THC NGHIM TRấN SIMULINK/MATLAB Da vo nhng tớnh toỏn cỏc phn trờn ta i xõy dng mụ hỡnh mụ phng trờn Matlab 121 Hỡ#nh 5.14 S mụ phng h thng 5.9 KT QU Mễ PHNG TRấN MATLAB/SIMULINK Sau õy l kt qu mụ phng i vi bng hn sector modified v 12 sector: a.in ỏp mt chiu Udc b Dng in mt chiu Idc 122 a Biờn t thụng b bin i theo bng chn sector b Biờn t thụng b bin i theo bng chn 12 sector a Cụng sut tỏc dng truyn v li theo bng chn sector b Cụng sut tỏc dng truyn v li theo bng chn 12 sector a Cụng sut phn khỏng truyn t li theo bng chn sector 123 b Cụng sut phn khỏng truyn t li theo bng chn 12 secto a H s cụng sut ca b chnh lu PWM b H s cụng sut ca b chnh lu PWM theo bng chn sector theo bng chn 12 sector a Dũng in pha ca li theo bng chn sector b Dũng in pha ca li theo bng chn 12 sector a in ỏp pha a b bin i b in ỏp pha a b bin i theo bng chn sector theo bng chn 12 sector Hỡnh 5.15 iu khin DPC vi bng chn sector v 12 sector 124 5.10 NHN XẫT T kt qu mụ phng trờn, ta thy iu khin DPC cho cht lng iu khin khỏ tt: ỏp ng cho cht lng ca dũng in trờn li l hỡnh sin Dng mt chiu in ỏp mt chiu khỏ phng Thi gian quỏ nhanh Gim thiu c nhiu ca t thụng v cụng sut so vi cỏc phng phỏp khỏc H s cụng sut xp x -1 Trong phng phỏp trờn, phng phỏp iu khin DPC vi bng chn 12 sector u vit hn so vi bng chn sector iu ny c th hin cỏc im sau: Thi gian quỏ ca bng chn 12 sector nhanh hn bng chn sector (0,004 s so vi 0,009 s) Sai lch cụng sut tỏc dng thc so vi cụng sut tỏc dng t ca bng chn 12 sector l 6% cũn bng chn sector l 7,25% quỏ iu chnh cụng sut phn khỏng ca bng chn 12 sector ch nh bng mt na so vi bng chn sector Cỏc kt qu trờn hon ton phự hp vi lý thuyt Bng chn 12 sector vi vic phõn chia khụng gian vector thnh 12 sector v chia nh vựng sai lch cụng sut thnh vựng cho ta kt qu chớnh xỏc hn bng chn sector vi sector v vựng Tuy nhiờn hiu qu ca bng chn 12 sector khụng cao, sai lch cụng sut ln (6%) 125 KT LUN Thi gian thc hin lun tt nghip vi ti: "Nghiờn cu, xõy dng sỏch lc iu khin cho cỏc chnh lu ba pha cú iu ch rng xung" ó giỳp em cng c li kin thc ó hc ng thi tỡm hiu thờm nhng kin thc mi lnh vc truyn ng in, in t cụng sut, iu khin t ng Do ng dng hiu qu ca tin hc v k thut in t vo truyn ng in m ngy ta ó cú nhng h chp hnh cú th tho c cỏc yờu cu v chớnh xỏc cao, thi gian tỏc ng nhanh iu khin hin i c s hng dn tn tỡnh ca thy giỏo PGS TS Vừ Minh Chớnh, s giỳp ca cỏc thy cụ b mụn T ng hoỏ xớ nghip cụng nghip cng vi s n lc ca bn thõn, em ó hon thnh ti thit k tt nghip ny Trong phm vi bn ỏn ny ó trỡnh by c mt s : Xõy dng mụ hỡnh toỏn hc b chnh lu PWM v cỏc phộp bin i ta nhn c mụ hỡnh toỏn hc thun tin cho vic thc hin trờn mỏy tớnh Xõy dng phng phỏp iu khin trc tip cụng sut cựng vi cỏc thut toỏn iu khin T tng chớnh ca phng phỏp ny l la chn cỏc vector in ỏp thớch hp nht da trờn giỏ tr thc ca t thụng v cụng sut Mụ phng h thng trờn phn mm mụ phng Matlab/Simulink kim chng li lý thuyt Cỏc kt qu mụ phng ó cho thy phng phỏp iu khin trc tip cụng sut ỏp ng y cỏc yờu cu v chớnh xỏc v tỏc ng nhanh Do hn ch v trỡnh v thi gian, em ch mụ phng h thng vi cỏc iu kin sau: B qua tỏc dng ca in tr ng dõy, in ỏp trờn mch mt chiu l hng s õy l hn ch ca ti Chớnh vỡ vy em hy vng mt ngy no ú cú th mụ phng trờn cỏc mụ hỡnh tng quỏt hn õy l mt ti tng i rng nờn bn ỏn ca em chc chn cũn nhiu thiu sút Em mong thy cụ v cỏc bn gúp ý thit k ny hon thin hn 126 TI LIU THAM KHO Bựi Quc Khỏnh, Nguyn Vn Lin, C s truyn ng in, NXB Khoa Hc K Thut, 2007 Bựi Quc Khỏnh, Nguyn Vn Lin, Phm Quc Hi, Dng Vn Nghi, iu chnh t ng truyn ng in, NXB Khoa Hc K Thut, 2004 Dng Hoi Ngha, Nguyn Minh Tõm, iu khin b chnh lu ba pha iu ch rng xung, Tp Khoa hc cụng ngh, PD 66-70, s 38+39, 2002 Nguyn Phựng Quang, Matlab & Simulink dnh cho k s iu khin t ng, NXB Khoa Hc K Thut, 2006 Nguyn Phựng Quang, Truyn ng in thụng minh, NXB Khoa Hc K thut, 2002 Nguyn Phựng Quang, iu khin s, Bi ging cho Sinh viờn i Hc Bỏch Khoa H Ni, 2005 Vừ Minh Chớnh, Phm Quc Hi, Trn Trng Minh, in t cụng sut, NXB Khoa Hc K Thut, 2004 Trn Vn Khụi, Lờ Mnh Vit, Xõy dng mụ hỡnh mụ phng h thng iu khin SVPWM cỏc h truyn ng in trờn cỏc phng tin on tu in, B mụn K thut in t, Khoa in-in T Trng i Hc Giao Thụng Vn Ti Kasmierkowski Marian P, Blaabjerg F, Krishnan R, Control in Power Electronics, selected problem, Elsevier Science, USA 518p ISBN: 0-12402772-5, 2002 10 Miriana Milosevic, Decoupling control of d and q current components in Three-phase Voltage Source Inverter, Available: http://www.eeh.ee.ethz.ch/uploads/tx_ethpublications/milosevic_decoupling _control.pdf 11 Mariusz Malinowski, Sensorless control strategies for three- phase PWM rectifiers, Warsav- Poland, 2001 127 12 Nikola celanovic, Space Vector Modulation and Control of Multilevel Converters, Virginia PolyTechnic Instute and State University, Virginia, 2000 13 Riku Pollanen, Converter- flux- based current control of voltage source PWM rectifiers- analysis and implementation, Acta Universitatis Lappeenrantaensis, 2003 14 Sylvain Lechat Sanjuan, Voltage Oriented Control of Three-Phase Boots PWM Converters, G o&& teborg, Sweden, 2010 15 Jun Hu, Bin Wu, "New integration algorithms for estimating motor flux over a wide speed range", IEEE Transaction on power electronics, Vol 13, No 5,1998 16 Tokuo Ohnishi, "Three phase PWM converter/inverter by means of instantaneous active and reactive power control", IEEE, 1991 17 Vladimir Blasko, Vikram Kaura, "A new mathematical model and control of a three- phase AC- DC voltage source converter", IEEE Transaction on power electronic, Vol 12, No 1, 1997 18 Thomas G.Habetler, "A space vector- based rectifier regulator for AC/DC/DC converters", IEEE Transaction on power electronic, Vol 8, No 1, 1993 19 Toshihiko Noguchi, Hiroaki Tomiki, Seiji Kondo, Isao Takahashi, "Direct Power Control of PWM converter without power- source voltage sensors", IEEE Transaction on industry applications, Vol 34, No 3, 1998 128 ... xin chọn đề tài: Nghiên cứu xây dựng sách lợc điều khiển cho Chỉnh lu ba pha có điều chế độ rộng xung 20 Trong luận văn tác giả tập trung vào phần chỉnh lu PWM với sách lợc điều khiển đợc tiến... 3.1 phơng pháp điều khiển chỉnh lu pwm 54 3.2 kỹ thuật điều chế độ rộng xung pwm 56 56 3.2.1 Giới thiệu 58 3.2.2 Điều chế độ rộng xung với điện áp sin 3.2.3 Thực thi PWM điều khiển số 59 3.2.4... biên độ đỉnh pha- pha điện áp cung cấp cho động Điều đảm bảo cho biến tần hoạt động bình thờng cho đáp ứng mômen đủ nhanh Ngoài cho phép khai thác động điện áp định mức lớn Bằng việc điều khiển chỉnh