BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI - LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT NHIỆT ĐỘ SỬ DỤNG HỆ THỐNG SCADA CỦA HÃNG SIEMENS NGÀNH: ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA MÃ SỐ: NGUYỄN ĐỨC THẢO Người hướng dẫn khoa học: TS PHAN DUY HÙNG HÀ NỘI 2009 Luận văn thạc sỹ Học viên: Nguyễn Đức Thảo MỤC LỤC Trang Lời cam đoan Lời cảm ơn Mục lục Danh mục chữ viết tắt Danh mục bảng Danh mục hình vẽ, đồ thị LỜI MỞ ĐẦU CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU 1.1- ĐO NHIỆT ĐỘ 1.1.1- Cơ sở chung phương pháp đo nhiệt độ 1.1.2- Phương pháp đo tiếp xúc 1.2.3- Phương pháp đo không tiếp xúc 1.2- ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ 1.2.1- Phương pháp điều khiển ON/OFF 11 1.2.2- Điều khiển tỷ lệ (P) 12 1.2.3- Điều khiển tích phân (I) – Tích phân tỷ lệ (PI) 13 1.2.4 Điều khiển vi phân(D) – Vi phân tỷ lệ (PD) 14 1.2.5 Điều khiển Vi phân – Tích phân – Tỷ lệ (PID) 15 1.3- MỘT SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ TRONG THỰC TẾ 17 CHƯƠNG 2: THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN PID 18 2.1- ĐIỀU KHIỂN BẰNG KHÂU VI TÍCH PHÂN TỶ LỆ PID 18 2.2- ĐIỀU KHIỂN PID SỐ 18 2.3- THIẾT KẾ PID SỐ 20 Ngành Điều khiển tự động hóa Luận văn thạc sỹ Học viên: Nguyễn Đức Thảo 2.4- PID TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ 21 2.4.1- Cấu trúc hệ thống điều khiển nhiệt độ thay cảm biến nhiệt biến trở 21 2.4.2- Cấu trúc hệ thống điều khiển nhiệt độ đo nhiệt độ cảm biến nhiệt 22 2.4.3- Các phương pháp điều khiển nhiệt độ 22 CHƯƠNG 3: BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC 25 3.1- ĐẶC ĐIỂM BỘ LOGIC KHẢ TRÌNH (PLC 25 PROGRAMMALBE LOGIC - CONTROL 3.2- CÁC THÀNH PHẦN CƠ BẢN CỦA PLC 25 3.2.1- PLC hay PC 26 3.2.2- So sánh PLC với hệ thống điều khiển trước 26 3.3- TỔNG QUAN VỀ HỆ PLC S7-200 CỦA HÃNG SIEMENS 27 3.3.1- Cấu trúc phần cứng S7-200 27 3.3.2- Cấu trúc nhớ S7-200 30 3.3.3- Mở rộng cổng vào/ra 33 3.3.4- Lập trình S7-200 33 3.4- THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN PID TRONG S7-200 38 CHƯƠNG 4: PHẦN MỀN WINCC VER 6.0 CỦA SIEMENS 44 4.1- TỔNG QUAN VỀ WINCC 44 4.2- CẤU HÌNH WINCC VER 6.0 45 4.2.1- Single – User Project 45 4.2.2- Multi – User Project 45 4.2.3- Multi – Client Project 46 4.3- WINCC EXPLORER TRONG WINCC 47 4.3.1- Chức WinCC explorer 47 Ngành Điều khiển tự động hóa Luận văn thạc sỹ Học viên: Nguyễn Đức Thảo 4.3.2- Các thành phần Project Wincc 48 4.3.3- Tag Tag Group 51 4.4- MỘT SỐ TRÌNH SOẠN THẢO VÀ ĐỐI TƯỢNG CHUẨN CỦA WINCC 51 4.4.1- Thiết kế đồ họa Wincc (Graphic Disgner) 51 4.4.2- Hệ thống ghi chép lưu trữ (Tag Logging) 52 4.4.3- Trình tự soạn thảo Report 52 4.4.4- Trình soạn thảo Alarm Logging 53 4.4.5- Trình soạn thảo Global Script 55 4.4.6- Trình soạn thảo Text Labrary 55 CHƯƠNG 5: CÀI ĐẶT BÀI TOÁN THỰC TẾ 57 5.1- CẤU TRÚC HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG 57 5.1.1- Sơ đồ khối kết nối hệ thống 57 5.1.2- Nguyên lý hoạt động hệ thống 57 5.2- GIỚI THIỆU CÁC THIẾT BỊ, THÔNG SỐ VÀ CÔNG SUẤT 57 5.2.1- Bộ điều khiển lập trình PLC S7-200 57 5.2.2- Biến tần 3G3JV Omron 60 5.2.3- Cảm biến nhiệt Pt-100 63 5.3- CHƯƠNG TRÌNH PLC 64 5.3.1- Nhóm lệnh điều khiển hệ thống 64 5.3.2- Nhóm lệnh xử lý tín hiệu vào 65 5.3.3- Nhóm lệnh xử lý tín hiệu 67 5.3.4- Nhóm lệnh điều khiển biến tần 68 5.4- GIÁO DIỆN WINCC 69 5.5- MÔ HÌNH THỰC TẾ 71 KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 72 TÀI LIỆU THAM KHẢO 73 Ngành Điều khiển tự động hóa Luận văn thạc sỹ -1- Học viên: Nguyễn Đức Thảo LỜI MỞ ĐẦU Các hệ thống điều khiển giám sát nhà máy mức độ khác mô hình mạng truyền thông công nghiệp Phần lớn hệ thống lớn chuyển giao từ nước ngoài, việc khai thác, sửa đổi bảo trì tốn bị động Để làm chủ việc thiết kế khai thác hệ thống mức độ nhỏ vừa tầm khả kĩ sư Việt Nam Đề tài tìm hiểu lý thuyết mô hình hệ thống nhỏ với tính để mở rộng đáp ứng yêu cầu thực tế với tiêu đề: “Điều khiển giám sát nhiệt độ sử dụng hệ thống SCADA hãng Siemens” Nội dung đề tài yêu cầu tìm hiểu phương pháp đo nhiệt độ, phương pháp điều khiển nhiệt độ, thực cụ thể PLC S7-200 hệ thống SCADA Siemens Cuối mô hình hệ thống điều khiển nhiệt độ dải đặt trước giám sát mô hình giao diện máy tính thực Với mục đích vậy, luận văn tổ chức thành nội dụng sau: Mở đầu Chương 1: Giới thiệu Chương 2: Giới thiệu điều khiển PID Chương 3: Bộ điều khiển lập trình PLC Chương 4: Lập trình WinCC Chương 5: Cài đặt thực tế toán Kết luận hướng phát triển Tài liệu tham khảo Ngành Điều khiển tự động hóa Luận văn thạc sỹ -2- Học viên: Nguyễn Đức Thảo CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU Đo lường điều khiển nhiệt độ có nhiều ứng dụng thực tế : lò sấy, ấp trứng, đảm bảo nhiệt độ trình ươm giống trồng Vấn đề bao gồm phần: đo nhiệt độ điều khiển nhiệt độ: 1.1 Đo nhiệt độ 1.1.1 Các sở chung phương pháp đo nhiệt độ Nhiệt độ thông số quan trọng ảnh hưởng đến đặc tính vật chất nên trình kỹ thuật đời sống hàng ngày hay gặp yêu cầu đo nhiệt độ Ngày hầu hết trình sản xuất công nghiệp, nhà máy có yêu cầu đo nhiệt độ Tùy theo nhiệt độ đo dùng phương pháp khác nhau, thường phương pháp dựa vào dải nhiệt độ cần đo Thông thường nhiệt độ đo chia thành ba dải: nhiệt độ thấp, nhiệt độ trung bình nhiệt độ cao Ở nhiệt độ trung bình thấp: phương pháp thường đo phương pháp tiếp xúc nghĩa chuyển đổi đặt trực tiếp môi trường cần đo Đối với nhiệt độ cao đo phương pháp không tiếp xúc, dụng cụ đặt môi trường đo 1.1.2 Phương pháp đo tiếp xúc Phương pháp đo tiếp xúc phương pháp đo thực cách đặt dụng cụ đo tiếp xúc trực tiếp môi trường vật cần đo nhiệt độ Đối với môi trường khí nước: Nhiệt kế đặt theo hướng ngược lại với dòng chảy Với vật rắn khí: Đặt nhiệt kế sát vào vật, nhiệt lượng truyền từ vật sang chuyển đổi dễ gây tổn hao vật, với vật dẫn nhiệt Do diện tích tiếp xúc vật nhiệt kế lớn tốt Khi đo nhiệt độ chất dạng hạt (cát, đất ): cần phải cắm sâu nhiệt kế vào môi trường cần đo thường dùng nhiệt điện trở có cáp nối Ngành Điều khiển tự động hóa Luận văn thạc sỹ -3- Học viên: Nguyễn Đức Thảo Phương pháp đo nhiệt độ công nghiệp thường sử dụng nhiệt xúc Có hai loại nhiệt xúc: - Nhiệt kế nhiệt điện trở - Nhiệt kế nhiệt ngẫu a Nhiệt kế nhiệt điện trở (Resistance Thermometer): Nhiệt kế nhiệt điện trở tạo thành dây platin, đồng, niken, bán dẫn quấn lõi cách điện đặt vỏ kim loại có đầu nối Nhiệt kế nhiệt điện trở dùng mạch đo để đo điện trở thông thường dùng mạch cầu không cân bằng, thị lôgômmét từ điện cầu tự động cân bằng, nhánh nhiệt điện trở Hình 1.1 Sơ đồ nguyên lý nhiệt kế điện trở sử dụng mạch cầu không cân bằng, thị cấu lôgômmét từ điện Hình 1.1 Sơ đồ nguyên lý nhiệt kế nhiệt điện trở sử dụng mạch cầu không cân bằng, thị cấu lôgômmét từ điện với sơ đồ có khả loại trừ sai số điện áp nguồn cung cấp thay đổi Ba nhánh mạch cầu R1, R2 R3 điện trở làm manganin Nhánh thứ tư điện trở nhiệt Rt, bốn nhánh điện trở mắc Ngành Điều khiển tự động hóa Luận văn thạc sỹ -4- Học viên: Nguyễn Đức Thảo theo sơ đồ mạch cầu ba dây Trong sơ đồ, điện trở R4 dùng để chỉnh không thang đo (chỉnh cho cầu cân trước bắt đầu đo) Điện trở Rp dùng bù với điện trở đường dây để đạt giá trị khắc độ (5Ω 15Ω) rt điện trở bù nhiệt độ cho cấu lôgômmét Khi hiệu chỉnh Rp người ta sử dụng điện trở RK (có giá trị điện trở nhiệt điện trở) RK mắc vào nhánh cầu sau điều chỉnh điện trở Rp kim lôgômmét dừng vị trí xác định thang dừng lại, RK ngắn mạch đo Nếu chọn R1 = R3, R0 = R0' = R (điện trở khung dây lôgômmét) tỉ số dòng điện chạy cuộn dây lôgômmét xác định công thức: I tb1 = I tb Với: R+ R1 ∆R R + R1 + ' T ( R + R1 + R4 ) R2 RT R ∆R R + R + R1 − ' T R4 R2 RT (1.1) ∆RT - Sự thay đổi điện trở nhiệt điện trở nhiệt độ lệch khỏi giá trị trung bình RT’ = R0 + Rp + RTtb (1.2) RTtb: điện trở nhiệt điện trở với giá trị nhiệt độ trung bình đo dụng cụ Từ phương trình thấy tỉ số dòng điện phụ thuộc vào ∆RT lôgômmét giá trị nhiệt độ cần đo Trong ngành công nghiệp để đo nhiệt độ nhiệt điện trở người ta thực mạch cầu tự động tự ghi Phương pháp đo nhiệt độ điểm số điểm nhờ cấu chuyển mạch b Nhiệt kế cặp nhiệt ngẫu (Thermocouples): Phương pháp đo nhiệt độ cặp nhiệt ngẫu phương pháp phổ biến thuận lợi Cấu tạo nhiệt kế cặp nhiệt ngẫu hình 1.2: Ngành Điều khiển tự động hóa Luận văn thạc sỹ -5- Học viên: Nguyễn Đức Thảo Hình 1.2 Cấu tạo nhiệt kế cặp nhiệt ngẫu Cấu tạo nguyên lý hoạt động nhiệt kế cặp nhiệt ngẫu gồm hai dây hàn với điểm luồn vào ống để đo nhiệt độ cao Với nhiệt độ thấp hơn, vỏ nhiệt kế làm thép không rỉ Để cách điện hai dây, hai dây lồng vào ống sứ nhỏ Nếu vỏ làm kim loại hai dây đặt vào ống sứ Đầu cặp nhiệt ngẫu nối vào hộp đầu nối Mạch đo nhiết kế nhiệt ngẫu miliVônmét điện kế điện trở nhỏ có giới hạn đo từ ÷ 100mV Nếu đo sức điện động nhiệt điện miliVônmét gây sai số nhiệt độ mạch đo thay đổi Dòng điện chạy qua thị lúc : I= E RT + Rd + Rdc (1.3) Trong đó: E - Sức điện động; RT - điện trở cặp nhiệt ngẫu Rd - điện trở đường dây; Rdc - điện trở miliVônmét Điện áp rơi miliVônmét là: Ngành Điều khiển tự động hóa Luận văn thạc sỹ -6- Học viên: Nguyễn Đức Thảo U = E − ( Rd + RT ) = E Rdc RT + Rd + Rdc (1.4) Thường Rd + RT hiệu chỉnh khoảng 5Ω, điện trở miliVônmét lớn nhiều lần (40 ÷50) lần Vì sai số chủ yếu điện trở milivônmét Rdc thay đổi Đo sức điện động điện kế loại trừ sai số dòng điện tiêu thụ không tiến hành phép đo 1.1.3 Phương pháp đo không tiếp xúc Phương pháp đo tiếp xúc phương pháp đo thực cách đặt nhiệt kế không tiếp xúc trực tiếp với vật cần môi trường cần đo nhiệt độ Phương pháp hỏa quang kế Đây phương pháp dựa định luật xạ vật đen tuyệt đối, tức vật hấp thụ lượng theo hướng với khả lớn Bức xạ nhiệt vật thể đặc trưng mật độ phổ Eλ nghĩa số lượng xạ đơn vị thời gian với đơn vị diện tích vật xảy đơn vị độ dài sóng Quan hệ mật độ phổ xạ vật đen tuyệt nhiệt độ độ dài sóng biểu diễn công thức: E λ = C1 λ (e −5 c2 ( λT ) − 1) −1 (1.5) Với: C1, C2 - số; λ - độ dài sóng; T - nhiệt độ tuyệt đối; C1 = 37,03.10-17 Jm2/s C2 = 1,432.10-2 m.độ Đường cong Eλ0 = f(λ) với nhiệt độ khác biểu diễn hình 1.3 Ngành Điều khiển tự động hóa Luận văn thạc sỹ - 59 - Học viên: Nguyễn Đức Thảo - đếm tốc độ cao với nhịp 2KHz 7KHz - phát xung nhanh cho dãy xung kiểu PTO kiều PWM - điều chỉnh tương tự - Toàn vùng nhớ không bị liệu khoảng thời gian 190 PLC bị nguồn nuôi Bảng 5.1 Mô tả đèn báo S7-200, CPU214 SF (đèn đỏ) Đèn đỏ SF báo hiệu hệ thống bị hỏng Đèn SF sáng lên PLC có hỏng hóc RUN Đèn xanh RUN định PLC chế độ làm việc thực (đèn xanh) chương trình nạp vào máy STOP Đèn vàng STOP định PLC chế độ dừng Dừng (đèn vàng) chương trình thực lại Ix.x Đèn xanh cổng vào định trạng thái tức thời cổng Ix.x (đèn xanh) (x.x=0.0 ÷1.5) Đèn báo hiệu trạng thái tín hiệu theo giá trị logic cổng Qy.y Đèn xanh cổng rả định trạng thái tức thời cổng Qy.y (đèn xanh) (y.y=0.0 ÷1.1) Đèn báo hiệu trạng thái tín hiệu theo giá trị logic cổng Ngành Điều khiển tự động hóa Luận văn thạc sỹ Học viên: Nguyễn Đức Thảo - 60 - 5.2.2 Biến tần 3G3JV Omron Ưu điểm họ biến tần 3G3JV - Hoạt động hoàn hảo - Điều khiển tới tốc độ - Các chức dể điều khiển tốc độ - Kích thước nhỏ gọn đa chức - Dễ bảo dưỡng - Hỗ trợ nhiều ngõ vào - Có sẵn chiết áp chỉnh tần số chuẩn - Bảo vệ ngắn mạch ngõ Bảng 5.2 Thông số kỹ thuật họ biến tần 3G3JV Nguồn điện Điện áp danh định tần số pha 200V ÷230V 50/60Hz Dao động điện áp cho phép -15% ÷10% Dao động tần số cho phép ±5% Công suất vào(kVA)*1 0.9 nguồn đầu Tỏa nhiệt (W)*2 18.0 Trọng lượng (kg) 0.5 Phương thức làm mát Tự tỏa nhiệt Công suất đầu danh định 0.6 (kW) Đặc tính Dòng danh định đầu (A) 1.6 đầu Điện áp danh định đầu pha 200V ÷230VAC (tùy vào điện (V) áp đầu vào) Tần số tối đa đầu 400Hz đặt thông số Ngành Điều khiển tự động hóa Luận văn thạc sỹ Đặc điểm điều khiển - 61 - Học viên: Nguyễn Đức Thảo Chống dòng hài Cuộn kháng DC (tùy chọn) Phương thức điều khiển Điều chế sóng sin (V/f) Tần số mang 2.5 đến 10.9kHz (trong điều khiển vector) Dải kiềm soát tần số 0.1 đến 400 Hz Các lệnh digital: ±0.01% (-10 đến Độ xác tần số 500C) (đặc tính nhiệt độ) Các lệnh analog: ±0.5% (25±100C) Các lệnh digital: 0.1Hz (nhỏ 100Hz) 1Hz (100Hz lớn Độ thông dải phép hơn) đặt tần số Các lệnh analog: 0.06 Hz/60Hz (tương đương 1/1000) Độ phân giải tần số đầu 0.01 Hz (độ phân giải dự tính) Công suất tải 150% dòng danh định phút Chỉnh FREQ để chọn: đến 10V Tín hiệu đặt tần số bên DC (20KΩ) đến 20mA (250Ω) đến 20mA (250Ω) Chức bảo vệ Thời gian gia tốc/ giảm tốc 0.0 đến 999s (các phép đặt thời gian gia tốc giảm tốc độc lập) Mômen hãm Xấp xỉ 20% Đặc tính điện áp/ tần số Đặt mẫu điện áp/ tần số Bảo vệ động Bảo vệ nhiệt điện tử Bảo vệ dòng tức thời Dừng xấp xỉ 250% dòng đầu danh định Bảo vệ tải Dừng phút mức xấp xỉ 150% Ngành Điều khiển tự động hóa Luận văn thạc sỹ - 62 - Học viên: Nguyễn Đức Thảo điện áp đầu danh định Bảo vệ vượt điện áp Dừng điện áp chiều mạch xấp xỉ 410V Bảo vệ không đủ điện Dừng điện áp chiều áp mạch xấp xỉ 200V Bù ngắt tạm thời (chọn) Dừng 15ms lâu hơn, đặt biến tần chế độ ngắt điện tạm thời biến tần tiếp tục hoạt động vòng 0.5s điện cấp lại Quá nhiệt cánh tỏa nhiệt Phát 110 ±10% Bảo vệ tiếp đất Bảo vệ mức bảo vệ dòng Đèn sáng điện áp DC Đèn báo Nạp (đèn báo mạch đạt xấp xỉ 50V RUN) Môi trường Vị trí Trong nhà (không có khí ăn mòn, bụi dầu bụi kim loại) Nhiệt độ bên Hoạt động: -100C đến 500C Độ ẩm bên Hoạt động: tối đa 95% (không bị bám nước) Nhiệt độ bên Hoạt động: -200C đến 600C Độ cao so với mặt nước Tối đa 1000m biển Độ trở cách ly Chịu rung Cấp độ bảo vệ Tối thiểu 5MΩ (không thực phép thử điện trở cách ly điện áp chịu) Tối đa 9,8m/s 10 đến 20 Hz Tối đa 2,0m/s 20 đến 50Hz Các loại gá: Tiêu chuẩn IP20 Ngành Điều khiển tự động hóa Luận văn thạc sỹ - 63 - Học viên: Nguyễn Đức Thảo 5.2.3 Cảm biến nhiệt Pt-100 Điện trở T0 Bảng 5.3 Các thông số kỹ thuật cảm biến nhiệt Pt-100 Dải nhiệt độ -1000C đến 4000C Độ xác Cao Độ ổn định Rất ổn định Tốc độ đáp ứng Khá chậm dây điện trở cảm ứng dài Số, loại Sensor phổ biến (Pt-100 JPt-100) Các yếu tố ảnh hưởng Điện trở nối dây dẫn cảm biến với điều khiển nhiệt Độ bền học Trung bình Đặc tính khác - Cần nguồn dòng - Điện trở tăng nhiệt độ tăng Ngành Điều khiển tự động hóa Luận văn thạc sỹ - 64 - Học viên: Nguyễn Đức Thảo 5.3 Chương trình PLC 5.3.1 Nhóm lệnh điều khiển hệ thống Ngành Điều khiển tự động hóa Luận văn thạc sỹ - 65 - Học viên: Nguyễn Đức Thảo 5.3.2 Nhóm lệnh xử lý tín hiệu vào Ngành Điều khiển tự động hóa Luận văn thạc sỹ - 66 - Học viên: Nguyễn Đức Thảo Ngành Điều khiển tự động hóa Luận văn thạc sỹ - 67 - Học viên: Nguyễn Đức Thảo 5.3.3 Nhóm lệnh xử lý tín hiệu Ngành Điều khiển tự động hóa Luận văn thạc sỹ - 68 - Học viên: Nguyễn Đức Thảo 5.3.4 Nhóm lệnh điều khiển biến tần Ngành Điều khiển tự động hóa Luận văn thạc sỹ - 69 - Học viên: Nguyễn Đức Thảo 5.4 Giao diện WinCC Sơ đồ khối trình mô hoạt động hệ thống: Chương trình Step Professional PLC Sim WinCC Hình 5.2: Qúa trình mô hệ thống giám sát điều khiển Ta kiểm tra hoạt động hệ thống cách thay đổi điểm đặt nhiệt độ (bên trái) WinCC, giá trị truyền PLC Sim tính toán PI, giá trị sử dụng để điều khiển tốc độ quạt làm mát Nhiệt độ đo hiển thị thang đo phía phải giao diện Nhiệt độ đặt Nhiệt độ đo Hình 5.3: Mô tả trình hoạt động hệ thống nhiệt độ tăng Ngành Điều khiển tự động hóa Luận văn thạc sỹ - 70 - Học viên: Nguyễn Đức Thảo Tại bước 1, nhiệt độ đặt đưa điểm 50oC, nhiệt độ 70oC tốc độ quạt 300 vpm Ta thấy bước sau đây, theo thời gian, nhiệt độ giảm dần tốc độ quạt Nhiệt độ đặt Nhiệt độ đo Hình 5.4: Mô tả trình hoạt động hệ thống nhiệt độ giảm Quá trình bước kết nối giám sát, điều khiển WinCC PLC, đồng thời khẳng định hệ thống mô để kiểm chứng hoạt động việc cài đặt giải thuật điều khiển PI Ngành Điều khiển tự động hóa Luận văn thạc sỹ - 71 - Học viên: Nguyễn Đức Thảo Nhiệt độ đặt Nhiệt độ đo Hình 5.5: Mô tả trình hoạt động hệ thống nhiệt độ nhỏ nhiệt độ đặt 5.5 Mô hình thực tế Hình 5.6: Mô hình thực tế hệ thống điều khiển nhiệt độ Ngành Điều khiển tự động hóa Luận văn thạc sỹ - 72 - Học viên: Nguyễn Đức Thảo KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN Luận văn “Điều khiển giám sát nhiệt độ sử dụng hệ thống SCADA hãng Siemens” Với mục đích tìm hiểu phương pháp đo nhiệt độ, phương pháp điều khiển nhiệt độ, thực cài đặt thuật toán PI PLC S7-200 hệ thống SCADA Siemens Nội dung luận văn thực số vấn đề sau: Tóm tắt phương pháp đo điều khiển nhiệt độ Trong phương pháp điều khiển nhiệt độ đánh giá ưu, nhược điểm riêng từ đo xác định phạm vi sử dụng phương pháp điều khiển Xây dựng thuật toán điều khiển PID hệ thống điều khiển nhiệt độ từ xây dựng mô hình hệ thống điều khiển nhiệt độ sử dụng điều khiển PLC S7-200 hãng Siemmens Xây dựng mô hình hệ thống điều khiển nhiệt độ dải đặt trước giám sát mô hình giao diện máy tính thực Trong trình làm luận văn hướng dẫn nhiệt tình thầy cô Bộ môn Đo lường Tin học công nghiệp, khoa Điện trường Đại học bách khoa Hà nội, lần xin chân thành cảm ơn thầy TS Phan Duy Hùng giành nhiều thời gian tận tình hướng dẫn, giúp đỡ suốt thời gian thực đồ án Chương trình viết hoàn chỉnh với điều khiển liên tục, nhiên mô hình cài đặt thực tế điều kiện modul mở rộng có đầu vào tương tự nên dừng lại thử nghiệm với điều khiển ON/OFF Mặt khác eo hẹp thời gian trình thực luận văn không tránh khỏi sai sót Tôi mong nhận ý kiến đóng góp thầy cô đồng nghiệp để đề tài hoàn thiện Xin chân thành cảm ơn! Ngành Điều khiển tự động hóa Luận văn thạc sỹ - 73 - Học viên: Nguyễn Đức Thảo TÀI LIỆU THAM KHẢO Điều khiển số (Digital Control Systems) Đại học Bách khoa Hà nội Tác giả: TSKH Nguyễn Phùng Quang Điều khiển số (Digital Control Systems) Đại học Bách khoa Hà nội Tác giả: TSKH Nguyễn Phùng Quang Giáo trình tập lệnh PLC Siemens S7-200 Đại học bách khoa Đà Nắng Tác giả: ThS Nguyễn Bá Hội Lập trình WinCC cho hệ thống SCADA Tập thể kỹ thuật công ty ITD Tự động hóa với Simatic S7-200 Nhà xuất nông nghiệp hà nội năm 2007 Tác giả: Dr – Ing Nguyễn Doãn Phước Dr – Ing Phan Xuân Minh Autotuning of PID Controllers Cheng – Ching Yu, PhD Department of Chemical Engineering National Taiwan University Omron SysDriver 3G3JV Inverter Omron Corporation Ngành Điều khiển tự động hóa ... Đức Thảo Động Biến tần tốc độ Biến trở Hình 2.2: Cấu trúc hệ thống điều khiển nhiệt độ điều chỉnh nhiệt độ biến trở 2.4.2 Cấu trúc hệ thống điều khiển nhiệt độ đo nhiệt độ cảm biến nhiệt: Chuyển... hiểu phương pháp đo nhiệt độ, phương pháp điều khiển nhiệt độ, thực cụ thể PLC S7-200 hệ thống SCADA Siemens Cuối mô hình hệ thống điều khiển nhiệt độ dải đặt trước giám sát mô hình giao diện máy... pháp điều khiển điều khiển thiết kế chế tạo dựa vào độ sai lệch giá trị đặt giá trị đo để đưa định điều khiển Bộ điều khiển nhiệt độ (Temperature Controller) thiết bị đo lường sử dụng để điều khiển