LỜI CAM ĐOAN Nội dung luận văn thiết kế dựa tính cấp thiết tình trạng tải bệnh viện Dưới hướng dẫn bảo PGS.TS Nguyễn Văn Khang, nghiên cứu đề tài: "Xây dựng hệ thống giám sát thông số bệnh nhân qua môi trường không dây" nhằm nâng cao hiệu quả, hỗ trợ trình điều bác sỹ cho bệnh nhân, bên cạnh góp phần giải nhu cầu lớn xã hội Tôi xin cam đoan nội dung luận văn hoàn toàn trung thực, xác chưa công bố công trình khoa học khác Hà Nội, ngày ….tháng …năm 2016 Học viên thực Nguyễn Văn Thao LỜI CẢM ƠN Để hoàn thành luận văn sản phẩm này, em xin gửi lời cảm ơn đến tất thầy cô giáo, đồng nghiệp Trường Đại học Công nghệ thông tin Truyền thông - Đại học Thái Nguyên tạo điều kiện giúp em hoàn thiện đồ án tốt nghiệp Em xin gửi lời cảm ơn sâu sắc đến PGS.TS Nguyễn Văn Khang, thầy trực tiếp hướng dẫn em hoàn thành luận văn với nhiệt tình ân cần bảo, đồng thời cung cấp cho em kiến thức chuyên môn để em hoàn thiện luận văn tốt nghiệp Cuối cùng, xin gửi lời cảm ơn chân thành đến gia đình, bạn bè người thân, người bên cạnh động viên suốt trình học tập hoàn thành luận văn MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN LỜI CẢM ƠN MỤC LỤC DANH MỤC HÌNH VẼ DANH MỤC BẢNG BIỂU DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT PHẦN MỞ ĐẦU CHƯƠNG 1: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 1.1 Giới thiệu công nghệ mạng không dây 1.1.1 Phân loại mạng không dây 1.1.2 Các mô hình mạng không dây 1.1.3 Một số chuẩn 10 1.1.4 Ưu, nhược điểm công nghệ mạng không dây 14 1.2 Tổng quan cảm biến y tế 15 1.2.1 Cơ sở đo thân nhiệt cảm biến hồng ngoại 15 1.2.2 Cơ sở đo nhịp tim cảm biến nhịp tim 28 1.2.3 Cơ sở đo huyết áp cảm biến huyết áp 46 CHƯƠNG : THIẾT KẾ HỆ THỐNG GIÁM SÁT THÔNG SỐ BỆNH NHÂN QUA MẠNG TRUYỀN THÔNG KHÔNG DÂY 60 2.1 Giới thiệu toán 60 2.1.1 Sơ đồ ngữ cảnh hệ thống 60 2.1.2 Tính hệ thống 61 2.2 Phương án thiết kế xây dựng hệ thống 62 2.2.1 Phương án thiết kế thứ 62 2.2.2 Phương án thiết kế thứ hai 62 2.2.3 Lựa chọn phương án thiết kế 63 2.3 Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo modul đo thân nhiệt 63 2.3.1 Xây dựng ghép nối phần cứng 63 2.3.2 Lưu đồ thuật toán 64 2.4 Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo modul đo nhịp tim 65 2.4.1 Thiết kế phần cứng 65 2.4.2 Phân tích hoạt động hệ thống giám sát nhịp tim 66 2.4.3 Lưu đồ thuật toán 69 2.5 Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo modul đo huyết áp 71 2.5.1 Thiết kế phần cứng 71 2.5.2 Xây dựng phần mềm 72 2.5.3 Ghép nối sản phẩm 74 2.6 Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo modul truyền thông từ nút cảm biến tới điều khiển trung tâm 75 2.6.1 Sơ đồ khối hệ thống 75 2.6.2 Thiết kế hệ thống 76 2.6.3 Thiết kế phần mềm android 78 2.6.4 Hoạt động hệ thống 79 CHƯƠNG : KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM CỦA HỆ THỐNG 80 3.1 Tính hệ thống 80 3.2 Kết thực nghiệm hệ thống 80 3.2.1 Hình ảnh thực tế hệ thống 80 3.2.2 Hình ảnh thực nghiệm hệ thống 81 KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 84 TÀI LIỆU THAM KHẢO 86 DANH MỤC HÌNH VẼ Hình 1.1 Phân loại mạng vô tuyến .7 Hình 1.2 Mô hình vật lý mạng AD-HOC Hình 1.3 Mô hình vật lý mạng INFRASTRUCTURE .9 Hình 1.4 Quá trình sinh nhiệt thải nhiệt 16 Hình 1.5 Nhiệt kế- dụng cụ đo nhiệt độ phổ biến 17 Hình 1.6 Sự thay đổi nhiệt độ ngày vị trí thể 21 Hình 1.7 Nhiệt kế hồng ngoại 27 Hình 1.8 Cảm biến nhiệt độ TMP006 27 Hình 1.9 Sơ đồ chân TMP006 28 Hình 1.10 Hình ảnh cấu tạo trái tim 29 Hình 1.11 Hình ảnh tim nhịp tim 29 Hình 1.12 Dạng tín hiệu nhịp tim 32 Hình 1.13 Phương pháp bắt mạch 32 Hình 1.14 Hình ảnh ống nghe nhịp tim 33 Hình 1.15 Nguyên tắc đo nhịp tim phương pháp quấn bao khí 35 Hình 1.16 Máy đo nhịp tim, huyết áp Omron HEM-6131 .36 Hình 1.17 Giới thiệu kit cảm biến xung XD- 58C .37 Hình 1.18 Sơ đồ nguyên lý XD-58C 38 Hình 1.19 ChipLed RevMntLED .39 Hình 1.20 Sự thay đổi cường độ xạ theo bước sóng 39 Hình 1.21 Sơ đồ nguyên lý sản phẩm thực tế APDS -9008 40 Hình 1.22 Sự phụ thuộc cường độ sáng vào dòng vào nhiệt độ 41 Hình 1.23 Hình ảnh MCP6001 thực tế 42 Hình 1.24 Sơ đồ mạch khuếch đại dùng MCP6001 42 Hình 1.25 Mặt trước mặt sau cảm biến xungXD- 58C 44 Hình 1.26 Gắn vinyl stickers ngăn tiếp xúc trực tiếp với ngón tay 44 Hình 1.27 Cách gắn cảm biến vào ngón tay 45 Hình 1.28 Cách gắn cảm biến xung vào ngón tay 46 Hình 1.29 Phương pháp đo huyết áp xâm lấn 49 Hình 1.30 Nguyên lý phương pháp nghe phổi 49 Hình 1.31 Các phương pháp nghe phổi tự động 50 Hình 1.32 Trợ giúp đọc nghe phổi 51 Hình 1.33 Phương pháp ước lượng huyết áp lưu động 51 Hình 1.34 Applanation tonometry dùng đo huyết áp .52 Hình 1.35 Phương pháp Volume cramp đo huyết áp .53 Hình 1.36 Phương pháp siêu âm Doppler 54 Hình 1.37 Phương pháp dựa thời gian cảnh xung 54 Hình 1.38 Phương pháp đo huyết áp lưu động .56 Hình 2.1 Sơ đồ ngữ cảnh hệ thống 60 Hình 2.2 Sơ đồ phương án thiết kế thứ 62 Hình 2.3 Sơ đồ phương án thiết kế thứ hai 62 Hình 2.4 Sơ đồ khối hệ thống 63 Hình 2.5 Sơ đồ nguyên lý bo mạch 64 Hình 2.6 Lưu đồ thuật toán 64 Hình 2.7 Sơ đồ khối hệ thống .65 Hình 2.8 Sơ đồ nguyên lý bo mạch .65 Hình 2.9 Sơ đồ mạch in bo mạch .66 Hình 2.10 Sơ đồ mạch đo nhịp tim dựa Sp02 67 Hình 2.11 Sơ đồ mạch dò tim 68 Hình 2.12 Lưu đồ chương trình xử lý ngắt đếm nhịp tim 69 Hình 2.13 Lưu đồ chương trình 70 Hình 2.14 Sơ đồ thiết kế 71 Hình 2.15 Sơ đồ thiết kế 71 Hình 2.16 Giải thuật chương trình 73 Hình 2.17 Sơ đồ ghép nối sản phẩm 74 Hình 2.18 Cảm biến xung gắn vào ngón tay 74 Hình 2.19 Cảm biến xung gắn vào cổ tay .74 Hình 2.20 Hình ảnh thiết bị đo huyết áp thể người 75 Hình 2.21 Sơ đồ hệ thống truyền liệu thu từ cảm biến sử dụng Bluetooth 75 Hình 2.22 Sơ đồ khối hệ thống thu – phát Bluetooth chiều 76 Hình 2.23 Lưu đồ thuật toán truyền liệu thông qua Bluetooth 76 Hình 2.24 Lưu đồ thuật toán nhận liệu điện thoại Android qua Bluetooth 77 Hình 2.25 Mạch mô Proteus 78 Hình 3.1 Hình ảnh thực tế toàn hệ thống 80 Hình 3.2 Hình ảnh thực tế Module cảm biến đo nhịp tim .81 Hình 3.3 Hình ảnh thực tế trình kiểm tra thực nghiệm hệ thống 81 DANH MỤC BẢNG BIỂU Bảng 1.1 So sánh nhóm mạng 13 Bảng 1.2 So sánh hệ thống Mạng không dây Mạng có dây 15 Bảng 1.3 Nhiệt độ bình thường vị trí thể 19 Bảng 1.4 Các linh kiện sử dụng mạch XD-58 38 Bảng 1.5 Sự phát triển phương pháp đo huyết áp .48 Bảng 1.6 Ưu nhược điểm phương pháp đo huyết áp 55 Bảng 1.7 So sánh phương pháp đo huyết áp lưu động 56 Bảng 1.8 Phát triển phương pháp hiệu chuẩn cho mối quan hệ BP-PTT 58 DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT Wi-Fi Wireless Fidelity IEEE Institute of Electrical and Electronics Engineers WPAN Wireless Personal Area Network WLAN Wireless Local Area Network WMAN Wireless Metropolitan Area Network WWAN Wireless Wide Area Networks SEA Spokesman Election Algorithm UWB Ultra Wide Band PTT Pulse Transit Time AD-HOC Wireless ad-hoc network SEA Spokesman Election Algorithm AP Access Point LEO Low Orbit Satellites GEO Geostationnary Satellites PPG Photo lethysmography ECG Electrocardiogram PHẦN MỞ ĐẦU Lý chọn đề tài Ngày nay, với phát triển mạnh mẽ khoa học kỹ thuật, ứng dụng công nghệ thông tin công nghệ điện tử đưa vào nhiều lĩnh vực khác sống, đặc biệt ứng dụng thiết kế nhằm mục đích chăm sóc sức khoẻ cho người Đối với nhiều nước, khái niệm “TeleMedicine - Y tế từ xa” không thuộc lĩnh vực khoa học viễn tưởng mà trở nên quen thuộc tương lai gần, Y tế từ xa phổ biến khắp giới Hiện nay, Y tế từ xa áp dụng nước phát triển Anh, Mỹ, Pháp, Đức bắt đầu có mặt nước phát triển Một số nước, lãnh thổ khu vực châu Á - Thái Bình Dương triển khai TeleMedicine Nhật Bản, Malaysia, Đài Loan Và tới đây, Việt Nam, hình ảnh bác sĩ Houston (Mỹ) ngồi trước hình vi tính, chẩn đoán đưa phương pháp điều trị cho bệnh nhân Việt Nam; chuyên gia y tế đầu ngành Hà Nội, TP Hồ Chí Minh chẩn đoán hướng dẫn điều trị cho bệnh nhân vùng sâu Cao Bằng hay Cà Mau hoàn toàn xảy Theo thống kê, nước ta có khoảng 30 bệnh viện tuyến trung ương 300 bệnh viện đa khoa, chuyên khoa tuyến tỉnh, ước tính năm có tới 150 triệu lượt khám bệnh dẫn đến tình trạng hệ thống bệnh viện nước ta tình trạng bị tải, gây xúc cho người dân Vấn đề chăm sóc sức khỏe vấn đề quan tâm hàng đầu, đặc biệt xu hội nhập toàn cầu hóa Khi xã hội ngày phát triển, nhu cầu cung cấp dịch vụ chăm sóc sức khỏe hoàn hảo ngày gia tăng Tình trạng tải bệnh viện gây ảnh hưởng tới chất lượng dịch vụ an toàn bệnh nhân, điều dẫn tới nguy không đảm bảo chất lượng khám chữa bệnh cho bệnh nhân Qua nghiên cứu tài liệu liên quan, nhận thấy Việt Nam có đến hàng ngàn bệnh viện, trung tâm y tế phân bổ từ thành thị đến nông thôn Đó ưu việc chăm lo sức khỏe cộng đồng Bên cạnh đó, ngành công nghệ thông tin Việt Nam phát triển nhanh chóng tạo điều kiện cho việc ứng dụng Y tế từ xa, Begin Nhập thông tin đầu nhận Sai Kiểm tra Sai Kiểm tra Bluetooth Thoát Kết nối Nhận liệu Hiển thị So sánh điện với thoại ngưỡng Gủi tin SMS Hình 2.24 Lưu đồ thuật toán nhận liệu điện thoại Android qua Bluetooth 77 Hình ảnh mạch cứng Hình 2.25 Mạch mô Proteus 2.6.3 Thiết kế phần mềm android Hệ thống module tích hợp gắn thể người thực chức năng: + Đo nhịp tim: sử dụng với cảm biến nhịp tim gắn vào đầu ngón tay dái tai bệnh nhân + Đo nhiệt độ: cảm biến nhiệt độ gắn quanh cổ tay bệnh nhân + Đo huyết áp: cảm biến huyết áp gắn vào đầu ngón tay cổ tay bênh nhân Khi cấp nguồn cho board mạch cảm biến hoạt động thực chức Các giá trị nhiệt độ, huyết áp nhịp tim liên tục gửi cho Arduino Arduino lấy kết nhận gửi cho Bluetooth Khi có Bluetooth khác (từ điện thoại di động Android) kết nối với Bluetooth board mạch kết nhiệt độ, huyết áp nhịp tim hiển thị điện thoại di động Android cho bệnh nhân bác sỹ người nhà bệnh nhân biết Trên điện thoại di động Android, phần mềm viết ngôn ngữ lập trình Android, chương trình có chức kết nối với module Bluetooth 78 nhận liệu từ Bluetooth HM-10 gửi sang sau hiển thị lên hình điện thoại thông số sức khỏe nhịp tim, nhiệt độ 2.6.4 Hoạt động hệ thống - Đầu tiên sau bật phần mềm bật Bluetooth điện thoại - Nếu người sử dụng muốn kết nối đến Bluetooth HC-05 cần nhấn vào nút Connect to Device - Sau kết nối với Bluetooth HC-05 Bluetooth gửi liệu điện thoại android nhận liệu mà Bluetooth gửi nhịp tim, nhiệt độ, huyết áp 79 CHƯƠNG : KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM CỦA HỆ THỐNG 3.1 Tính hệ thống Hệ thống giám sát thông số sức khỏe bệnh nhân có tính sau: - Hệ thống giám sát thông số nhiệt độ, nhịp tim, huyết áp bệnh nhân liên tục gửi kết điện thoại di động bác sỹ điều trị qua mạng môi trường không dây - Hệ thống cảnh báo xác nhanh chóng phát tín hiệu xấu thể bệnh nhân để bác sỹ gia đình bệnh nhân để có biện pháp xử lý kịp thời - Hệ thống cho phép bác sỹ theo dõi tình hình sức khỏe nhiều bệnh nhân lúc, qua thuận tiện việc đánh giá trình điều trị bệnh nhân - Hệ thống đảm bảo tính hiệu kinh tế, thiết bị gắn người bệnh nhân cần nhỏ gọn, không ảnh hưởng tới hoạt động bệnh nhân 3.2 Kết thực nghiệm hệ thống 3.2.1 Hình ảnh thực tế hệ thống Sản phẩm đề tài thiết bị tích hợp cảm biến nhịp tim, cảm biến nhiệt độ cảm biến huyết áp (dành cho bệnh nhân) thiết bị thu thập thông số kết nối với điện thoại di động (dành cho bác sỹ gia đình bệnh nhân) Hình 3.1 Hình ảnh thực tế toàn hệ thống 80 Hình 3.2 Hình ảnh thực tế Module cảm biến đo nhịp tim Kết thu thập từ bệnh nhân liên tục truyền điện thoại di động bác sỹ Trong trường hợp nhiệt độ thể bệnh nhân có dấu hiệu bất thường, đưa tín hiệu cảnh báo báo hiệu cho bác sỹ điều trị người nhà bệnh nhân biết 3.2.2 Hình ảnh thực nghiệm hệ thống Hệ thống kiểm nghiệm Viện Điều dưỡng phục hồi chức Thái Nguyên hình ảnh thực tế đề tài: Hình 3.3 Hình ảnh thực tế trình kiểm tra thực nghiệm hệ thống 81 Quá trình kiểm nghiệm sản phẩm thực bệnh nhân thu kết tốt Cụ thể bảng tổng hợp kết đo thử nghiệm sau: BẢNG TỔNG HỢP KẾT QUẢ ĐO THỬ NGHIỆM (Kèm theo công văn số /BVPHCNTN ngày tháng năm 2016) TT Họ tên Tuổi Kết đo với kết thử Kết đo với thiết bị tiêu nghiệm (xi1) chuẩn (xi2) Giới tính Nhịp tim (bpm) Huyết áp (mmHg) Nhiệt Nhịp độ tim (0C) (bpm) Huyết áp (mmHg) Độ khác biệt đo lường Nhiệt Nhịp độ tim (0C) (bpm) Huyết áp (mmHg) Nhiệt độ (0C) Lâm Minh Châu (19) 52 Nam 74 120/95 3503 82 105/80 3508 15/15 005 Đàm Văn Sáng (20) 56 Nam 75 133/89 360 72 110/70 3508 23/19 002 76 Nam 60 131/93 3502 60 130/80 3505 1/13 003 Nguyễn Thành Vấn (23) Nguyễn Văn Hòa (21) 84 Nam 64 107/65 3507 64 100/60 3508 7/5 001 Phạm Đức Chuyên (24) 83 Nam 107 135/81 3505 92 115/80 3505 15 20/1 Đoàn Công Bình (28) 64 Nam 85 140/91 3606 82 130/80 3604 10/11 002 Mai Thanh Hoa (25) 65 Nam 70 141/103 360 75 130/90 3601 10/13 001 Nguyễn Trọng Toàn (27) 81 Nam 72 110/65 3606 76 130/70 3607 20/5 001 Lộc Mậu Dần (40) 80 Nam 85 151/108 3508 84 160/90 3505 9/18 003 10 Trần Thị Nhàn (16) 78 Nữ 101 133/82 3609 99 130/80 3609 3/2 11 Nguyễn Thị Sen (14) 76 Nữ 87 130/80 35 90 140/90 36 10/10 001 12 Dương Thị Xuyên (13) 81 Nữ 85 143/83 3702 85 140/80 3703 3/3 001 13 Nguyễn Thành Na (22) 71 Nam 89 111/84 3504 86 110/80 3507 ¼ 003 14 Phạm Minh Tuấn (19) 58 Nam 95 164/111 3602 92 160/100 3605 4/1 003 66 Nam 62 136/81 3605 64 140/80 3608 4/1 003 15 Nguyễn Văn80 Thắng (20) 0 16 Lưu Viết Quế (23) 61 Nam 80 157/101 3502 80 160/100 3504 3/1 002 17 Trương Nhất Minh (21) 56 Nam 80 137/102 3509 80 100/70 360 37/32 001 18 Ma Thị Tơ 84 Nữ 80 128/70 3703 84 120/70 370 8/0 003 19 Ngô Thị Hồng 70 Nữ 60 97/72 3602 68 110/70 3607 13/2 005 20 Trần Mai Xinh 55 Nữ 65 138/96 3607 64 150/155 3608 12/59 001 21 Phạm Văn Bình (10) 66 Nam 71 146/99 3604 68 150/90 3602 4/9 002 22 Bùi Văn Tiêu (8) 88 Nam 81 144/86 3602 80 140/80 3601 4/6 001 23 Lê Hữu Nguyện (13) 76 Nam 56 108/75 360 63 120/80 3509 12/5 001 82 24 Nguyễn Thị Phực (14) 77 Nữ 85 124/86 3507 96 130/80 3508 11 6/6 001 25 Đặng Ngọc Hồi (16) 50 Nam 86 105/86 3601 82 90/70 3601 15/16 26 Tống Thị Long (17) 78 Nữ 51 143/82 3501 60 140/90 3506 3/8 005 3.85 9.9/10 0.19 5.34 12.7/15.8 0.24 Độ lệch chuẩn trung bình Độ sai lệch S i1  n ( xi1 xi )  n i 1 Nhận xét: Độ khác biệt kết đo lường thiết bị thử nghiệm thiết bị tiêu chuẩn đo 26 bệnh nhân khác với thông số bản: Nhịp tim, nhiệt độ, huyết áp không cao theo ý kiến bác sỹ điều trị sai số hoàn toàn chấp nhận không làm ảnh hưởng đến kết chẩn đoán Đánh giá kết đạt được: Đề tài vào nghiên cứu mạng truyền thông không dây từ đưa phương án thiết kế hệ thống giám sát thông số thể bệnh nhân để phục vụ việc theo dõi, điều trị bác sỹ Đánh giá kế đạt hệ thống sau:  Hệ thống giám sát thông số thân nhiệt, nhịp tim bệnh nhân liên tục gửi kết điện thoại di động bác sỹ điều trị gia đình bệnh nhân qua môi trường không dây Đồng thời, hệ thống cảnh báo xác phát tín hiệu xấu thể bệnh nhân để bác sỹ có biện pháp xử lý kịp thời  Chi phí sản xuất thiết bị thấp so với thiết bị khác chức  Hệ thống cho phép bác sỹ theo dõi tình hình sức khỏe đồng thời nhiều bệnh nhân, qua thuận tiện việc đánh giá trình điều trị bệnh nhân  Thiết bị hệ thống nhỏ gọn thuận tiện trình sử dụng 83 KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN Ngày nay, với phát triển mạnh mẽ khoa học kỹ thuật, ứng dụng công nghệ thông tin công nghệ điện tử đưa vào nhiều lĩnh vực khác sống, đặc biệt ứng dụng thiết kế nhằm mục đích chăm sóc sức khoẻ cho người Sự đời công nghệ mạng truyền thông không dây mang lại thành lớn lao đời sống xã hội nói chung ngành y tế nói riêng Tại nhiều nước giới, đáp ứng yêu cầu theo dõi, giám sát thông số khác thể người như: Thông số nhiệt độ thể, huyết áp, nhịp tim phản hồi xác thông số tới thiết bị theo dõi bác sỹ để phục vụ tốt trình điều trị cho bệnh nhân Kết đạt đề tài:  Khái quát mạng truyền thông không dây khái niệm, cách phân loại, mô hình mạng, chuẩn ưu nhược điểm mạng truyền thông không dây  Thiết kế module cảm biến nhịp tim dựa trên mạch cảm biến SPO2 hồng ngoại  Thiết kế mô hình hệ thống truyề thông không dây, từ xây dựng hệ thống giám sát thông số nhịp tim, nhiệt độ truyền thông dựa tàng mạng không dây Đây mô hình mạng cảm biến nhỏ có khả áp dụng triển khai thực tế Một số hướng phát triển đề tài: - So với thiết bị kiểm nghiệm, sản phẩm hệ thống có khả tích hợp thêm nhiều tính khác đo độ dẫn điện da chí nồng độ oxy máu - Nghiên cứu phương pháp định tuyến phù hợp, hiệu ứng dụng Y tế từ xa Sản phẩm ứng dụng công nghệ truyền thông không dây điều trị chăm sóc sức khỏe bệnh nhân nâng cao hiệu trình điều bác sỹ cho 84 bệnh nhân, bên cạnh góp phần giải nhu cầu lớn xã hội Sản phẩm ứng dụng triển khai làm giảm suất đầu tư thiết bị bệnh viện (do giá thành thấp nhập ngoại), giảm nhập siêu góp phần thực sách Quốc gia trang thiết bị y tế phủ Đồng thời nhiệm vụ góp phần thúc đẩy đào tạo nguồn nhân lực có trình độ cao cho ngành thiết bị y tế 85 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Alan L.Rubin, High Blood Rressure for Dummies, wiley publishing, 2009 [2] Arie Hasman, Ubiquity: Technologies for Better Health in Aging Societies, Organizing Committee, 2006 [3] Daniel D.chiras, Human Biology, Jones and Bartlett Publishers 40 Tall Pine Driver Sudbury [4] Darla M Castelli, Physical Education Technology Playbook, Human Kinetics, 2008 [5] G.D Thapar, Blood Pressure, Pustak Mahal, 2005 [6] Ian Langtree, Human Body Temperature: Fever – Normal, Disabled World, 2016/01/05 [7] Kevin Yallup, Technologies for Smart Sensors and Sensor Fusion, Informa Business, 2014 [8] K.T.V Gattan, optical fiber sensor technology, Kluwer Academic Publishers, 2000 [9] L.Michael Prisant, hypertension in the elderly, humana press, 2005 [10] Joseph L, Izzo, hypertension primer, american heart association, 2003 [11] Johan Huijsing, High-accuracy Cmos Smart Temperature Sensors, Kluwer Academic Publishers, 2000 [12] Jacob Fraden, Handbook of Modern Sensors, Springer Science+Business Media, 2010 [13] John G Webster, Measurement Instrumentation and Sensors, Pringer on acidFree Paper [14] Mahesh AnanthIn, Defense of an Evolutionary Concept of Health, Ashgate Publishing Limited Gower House, 2008 [15] Mauro Ferrari, Ph.D, Biomolecular Sensing Processing and Analysis, Pringer on acid-Free Paper [16] Nitaigour P Mahalik, Sensor Networks and Configuration, Springer Verlag Berlin Heidelberg, 2007 86 [17] U.R.Achaya, Advances in Cardiac Signal Processing, Springer Verlag Berlin Heidelberg, 2007 [18] Prof Subhas Mukhopadhyay, Recent Advances in Sensing Technology, Springer Verlag Berlin Heidelberg, 2009 [19] Samuel C Durso, Hypertension in Elderly Patients, Last Guideline Revesion, 2013 [20] Sami S Alwakeel,Mohammed M Alwakeel, Sensor Networks for Sustainable Development, Printed on acid - free paper, 2014 [21] William Reichel, Reichel's Care of the Elderly, Cambridge University, 2009 [22] Wong Khei Mie, Annotated Bibliography on Ageing and the Elderly in singapore, building real estate national university of Singapore, 1999 87 PHỤ LỤC CODE CHƯƠNG TRÌNH #include #include #include #include "I2C_16.h" #include "TMP006.h" #include SoftwareSerial BLE_HM10(2,3); uint8_t sensor1 = 0x40; uint16_t samples = TMP006_CFG_8SAMPLE; int pulsePin = 1; // cam bien nhip tim int pulsePinf = 2; // cam bien huyet ap float pwv, dbp, sbp, x= 20, ma[6], sum; unsigned long previousMillis = 0; unsigned long interval = 20000; volatile int BPM; volatile int Signal, signalf=0; volatile int IBI = 600; volatile boolean Pulse = false; volatile boolean QS = false; volatile unsigned long ptt, t1, t2; void setup(){ Serial.begin(115200); BLE_HM10.begin(9600); interruptSetup(); config_TMP006(sensor1, samples); Serial.println("Plese Wait! Measuring "); 88 } void loop(){ if (QS == true){ /* Serial.print("nhip tim : "); Serial.println(BPM); */ while(signalf< 512){ signalf = analogRead(pulsePinf) ; } t2 = millis(); ptt = t2- t1; if((ptt >= 15) && (ptt interval) { int SYS = sbp; int DIA = dbp; String Blood_presure = String(SYS,DEC) + "/" + String(DIA,DEC); Serial.print("huyet ap: "); Serial.println(Blood_presure); Serial.print("nhip tim: "); Serial.println(BPM); float sensor_temp = readDieTempC(sensor1); Serial.print("Nhiet do: "); Serial.print(sensor_temp); Serial.println("*C"); senDataToBlueTooth(Blood_presure, BPM, sensor_temp); previousMillis = currentMillis; } delay(20); // take a break } void senDataToBlueTooth(String blood, int rate, float sensor_temp) { String str_temp = floatToString(sensor_temp); String dataSend = blood + "-" + String(rate,DEC) + "-" + str_temp; BLE_HM10.println(dataSend); Serial.println(dataSend); } String floatToString(float floatVal) { char charVal[6]; 90 String stringVal = ""; dtostrf(floatVal, 2, 2, charVal); for(int i=0;i