Chương I TỔNG QUAN Đặt vấn đề: Hộp số tự động hộp số đònh thời điểm chuyển số thay đổi số dựa vào hai tín hiệu tải động (độ mở bướm ga) tốc độ xe Còn hộp số thường việc chuyển số tài xế điều khiển ; chọn tỉ số truyền phù hợp với tình trạng mặt đường chế độ vận hành xe động phát huy hết công suất, tránh tải tiết kiệm nhiên liệu …đòi hỏi người tài xế phải thành thạo thao tác kỹ thuật lái xe, có kinh nghiệm gây mệt mỏi thao tác cắt li hợp thường xuyên phải chuyển số Để giải toán vấn đề trên, phần lớn ô tô trang bò hộp số tự động, đặc biệt hộp số tự động điều khiển điện tử Hộp số có ưu điểm hộp số thường chỗ: chuyển số cách tự động êm dòu tốc độ thích hợp với chế độ lái xe tránh cho động hệ thống truyền lực khỏi bò tải, giúp người lái giảm mệt mỏi Ngoài ra, hộp số tự động hấp thu va đập hệ thống truyền lực nhờ chứa dầu bên có khả làm tăng mô men xoắn động truyền đến trục sơ cấp hộp số Hộp số tự động trang bò Oldsmobile hãng GM vào năm 1938 Đến năm 80 , nhiều hãng ôtô cho loại xe với hộp số tự động điều khiển hoàn toàn thủy lực Nhờ phát triển mạnh kỹ thuật điều khiển điện tử , nhà chế tạo ôtô cho đời hộp số tự động điều khiển điện tử loại có cấp vô cấp Ngày nay, hộp số tự động giữ vai trò quan trọng thiếu dòng xe đại, xu hướng phát triển tất yếu phù hợp với nhu cầu ngày cao người Ở nước ta, hộp số tự động xuất từ năm 1990 xe nhập từ nước Hiện nay, phần lớn xe nhập cũ qua sử dụng, số loại xe lắp ráp nước trang bò hộp số ngày phổ biến Do nhu cầu sửa chữa, bảo dưỡng lớn Thực tế lực lượng kỹ thuật viên có trình độ sửa chữa hộp số tự động Để sử dụng khai thác có hiệu tất tính ưu việt hộp số tự động nói riêng ôtô nói chung, việc nghiên cứu nắm vững hộp số tự động cần thiết Thế nhưng, từ khâu đào tạo, nhiều năm qua, nội dung chương trình giảng dạy hộp số tự động trường đào tạo chuyên ngành nước ta chưa đầy đủ, thống nhất, bỏ ngỏ Một số trường có đưa vào giảng dạy mức sơ lược, chí số trường chưa đưa vào giảng dạy Nhìn chung, đầu tư chưa có hiệu quả, chưa xứng tầm với nhu cầu phát triển Đang có khoảng cách xa thực tế bên giảng dạy nhà trường Vấn đề khó khăn chỗ: Trang - Về giảng dạy lý thuyết, tài liệu giảng dạy thiếu nhiều tản mạn, chưa cập nhật, hệ thống chuẩn hóa lại để trở thành tài liệu giảng dạy đáp ứng nhu cầu đào tạo - Về thực hành khó khăn hơn, hộp số tự động có cấu tạo, hoạt động phức tạp vò trí lắp đặt khó khăn cho việc tháo lắp hộp số xe mà thiết bò, mô hình dạy học hộp số nhiều trường khó trang bò có mức độ đơn giản, chưa đáp ứng cho nội dung giảng dạy thực hành rèn luyện thao tác, kỹ người học Để góp phần giải thực trạng trên, đề tài “chế tạo mô hình cắt mô truyền động hộp số tự động A140E khí nén” chọn thực với mong muốn góp phần nâng cao chất lượng hiệu giảng dạy hộp số tự động trường đại học, cao đẳng trường đào tạo nghề chuyên ngành Đề tài góp phần giải phần vấn đề xúc thiết bò dạy học hộp số tự động Đó là: - Chế tạo mô hình vật thật điều khiển trực tiếp khí nén phục vụ công tác giảng dạy thực hành cho sinh viên chuyên ngành khí ôtô trường đại học, cao đẳng, lớp chuyên đề ôtô - Chúng ta thấy cấu tạo hoạt động phận bên hộp số thông qua mô hình, chất lượng giảng dạy học tập nâng cao Mục tiêu đề tài : Nội dung nghiên cứu đề tài thực với mục tiêu sau : Nghiên cứu vấn đề sở lý thuyết hộp số tự động Thiết kế, thi công mô hình cắt mô trạng thái hoạt động hộp số tự động A140E thông qua điều khiển khí nén thay cho dầu mà thấy phận,chi tiết bên trong, có giá trò sử dụng cao, phục vụ thiết thực công tác giảng dạy, nghiên cứu nhu cầu học tập hộp số tự động đạt hiệu cao Mô hình kết hợp với tài liệu thuyết minh hướng dẫn tập ứng dụng dụng mô hình giúp người học hiểu sâu cấu tạo, nguyên lý hoạt động hộp số tự động sử dụng mô hình dễ dàng, chuyên đề tham khảo bổ ích cho người làm công tác chuyên môn Phương pháp nghiên cứu phạm vi ứng dụng đề tài: a - Phương pháp nghiên cứu đề tài : Với mục tiêu thiết kế, chế tạo mô hình cắt hộp số tự động để phục vụ công tác giảng dạy, nên phương pháp nghiên cứu phương pháp tham khảo tài liệu kết hợp với phương pháp thực nghiệm, phù hợp với nhiệm vụ nghiên cứu đề tài Trang Dựa nguồn tài liệu liên quan đến lónh vực nghiên cứu đề tài, tiến hành chọn lọc, phân tích, hệ thống hóa, giải thích chất vật lý tượng xảy trình hoạt động hộp số tự động, làm sở cho trình thiết kế chế tạo mô hình Nghiên cứu vấn đề sở lý thuyết cần thiết quan trọng, sở để tiến hành công việc thiết kế chế tạo mô hình hoạt động hộp số Ngược lại, thông qua việc khảo sát tiến hành số thực tập, thực nghiệm mô hình trình nghiên cứu để tìm chất trình điều khiển hệ thống, củng cố khẳng đònh lại tính xác giá trò vấn đề mà phần sở lý thuyết đề cập đến Sử dụng phương pháp nghiên cứu thực nghiệm để xây dựng mô hình khảo sát trình hoạt động hộp số b - Phạm vi ứng dụng đề tài:  Đề tài: chế tạo mô hình cắt mô truyền động hộp số tự động thật mới, trực quan sát với thực tế.Vì thế, chúng cần cho công tác giảng dạy – học tập nhằm nâng cao chất lượng đạt hiệu cao, đề tài có phạm vi ứng dụng rộng rãi : - Thứ phục vụ công tác giảng dạy chuyên ngành Cơ khí động lực Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.HCM - Thứ hai phục công tác giảng dạy cho tất trường Đại học, Cao đẳng,Trung học -Dạy nghề nước có đào tạo chuyên ngành Cơ khí ô tô  Đối tượng phục vụ sản phẩm giáo viên, sinh viên, học sinh trường đại học, cao đẳng, trung tâm dạy nghề cán kỹ thuật, công nhân làm việc lónh vực chuyên ngành ôtô Trang Chương II CẤU TẠO VÀ HOẠT ĐỘNG CỦA HỘP SỐ TỰ ĐỘNG A140E I – Giới thiệu chung : - Hộp số tự động A140E hộp số sử dụng điện tử để điều khiển hộp số Bản thân hộp số A140E (trừ thân van) thực tế giống hộp số điều khiển thuỷ lực hoàn toàn, bao gồm chi tiết điện tử, cảm biến, ECU (bộ điều khiển điện tử ) vài cấu chấp hành - Hộp số tự động A140E có số - Hộp số tự động A140E có vi sai dính liền lắp loại xe có cầu trước chủ động : camry, celica Hình 1: Hộp số tự động A140E II – Cấu tạo chung hộp số tự động A140E : Hộp số tự động A140E có cụm phận chính: - Bộ biến mô - Bộ truyền động bánh hành tinh Trang Hình 2: Mặt cắt ngang A140E - Hệ thống điều khiển thủy lực điện tử Hình : Cấu tạo chung hộp số tự động A140E Hộp số tự động A140E điều khiển việc chuyển số dựa hai tín hiệu : tốc độ xe độ mở bướm ga ( tải động ) Chúng điều khiển chuyển số theo cách sau : Trang CẢM BIẾN TỐC ĐỘ XE Cảm biến tốc độ xe xác đònh tốc độ xe gởi tín hiệu đến ECU dạng tín hiệu điện CẢM BIẾN VỊ TRÍ BƯỚM GA Cảm biến vò trí bướm ga phát góc mở bướm ga biến đổi tín hiệu thành tín hiệu điện gởi đến ECU động ECU ECU đònh thời điểm chuyển số sở tín hiệu tốc độ xe góc mở cánh bướm ga điều khiển van điện điều khiển thuỷ lực, điều khiển chuyển động van chuyển số Những van lại điều khiển áp suất thuỷ lực đến li hợp phanh cụm bánh hành tinh để điều khiển việc chuyển số Bộ biến mô Hình : Biến mô thủy lực Biến mô thủy lực lắp đầu vào trục sơ cấp hộp số bắt bulông vào đầu sau trục khuỷu động thông qua dẫn động Trang a - Cấu tạo : Bộ biến mô bao gồm phận sau : cánh bơm, cánh tuabin, stator (bộ chuyển hướng hay đảo chiều ), khớp chiều khóa biến mô Hình 5: Cấu tạo biến mô b - Hoạt động: Khi trục khuỷu động quay làm cho cánh bơm quay theo Khi tốc độ quay cánh bơm tăng lên, lực ly tâm làm cho dầu bắt đầu văng phía cánh bơm dọc theo bề mặt bên cánh bơm Khi cánh bơm quay nhanh lực ly tâm lớn làm cho dầu bò văng khỏi cánh bơm Sau dầu khỏi cánh bơm đập vào cánh tuabin, làm cho cánh tuabin bắt đầu quay hướng với cánh bơm, dẫn đến trục sơ cấp quay Sau va đập vào cánh tuabin dòng dầu chảy vào dọc theo cánh tuabin, bề mặt cong bên cánh tuabin hướng dòng dầu chảy ngược lại cánh bơm, trình diễn Biến mô hoạt động hai chế độ : Trang  Ở chế độ khuếch đại mômen biến mô: thực cách hồi dòng dầu đến cánh bơm, sau qua cánh tuabin nhờ sử dụng cánh quạt stator Nói cách khác, cánh bơm quay mômen từ động thêm vào mômen dòng dầu thủy lực chảy hồi từ cánh tuabin Điều có nghóa là, cánh bơm khuếch đại mômen đầu vào ban đầu để truyền đến cánh tuabin Hình 6: Nguyên lí khuếch đại mômen biến mô Đường truyền mô men :trục khuỷu động vỏ biến mô cánh tuabin trục sơ cấp hộp số  Ở chế độ khóa biến mô : Khi tốc độ cánh tuabin gần với tốc độ cánh biến mô, tương ứng xe chạy số OD Lúc dòng dầu yếu nên hiệu suất biến mô giảm Vì biến mô hoạt động chế độ khoá để đóa ma sát ép vào vỏ biến mô Do công suất động truyền đến hộp số lớn ♦ Đường truyền mô men : trục khuỷu động vỏ biến mô đóa ma sát trục sơ cấp hộp số ♦ Trang Hình 7: Cấu tạo cấu khóa biến mô Bộ truyền bánh hành tinh : 2.1 - Chức năng: Bộ truyền động bánh hành tinh hộp số tự động có chức truyền mômen động từ trục sơ cấp đến trục thứ cấp hộp số Đồng thời cung cấp tỉ số truyền khác xe vận hành điều kiện khác 2.2 - Cấu tạo : Bộ truyền động bánh hành tinh bao gồm phận sau :  Ba truyền bánh hành tinh  Ba ly hợp : C1 , C2 CO  Bốn phanh : B1 , B2, B3 BO  Ba khớp chiều : F1, F2 F0 Trang Phanh số số lùi (B3) Phanh OD (Bo) Li hợp truyền thẳng OD (Co) BR chủ động trung gian Khớp chiều OD (F0) Phanh số Phanh quán tính (B2) số (B1) Khớp Li hợp số Li hợp truyền chiều F2 tiến (C1) thẳng (C2) Trục trung gian Bộ BR hành tinh OD Bộ bánh hành tinh OD Bộ BR hành tinh trước Trục sơ cấp Bộ BR hành Khớp tinh sau chiều (F1) Bộ bánh hành Bộ bánh hành tinh sau tinh trước Bánh trung gian bò động Trục sơ cấp Trục trung gian Hình 8: Cấu tạo truyền bánh hành tinh A140E 2.3 -Cấu tạo, chức phận truyền động bánh hành tinh 2.3.1 - Bộ truyền bánh hành tinh: a - Cấu tạo: Một bánh hành tinh bao gồm ba phần tử : • Một bánh bao • Một bánh mặt trời • Các bánh hành tinh cần dẫn có lắp trục hành tinh Trang 10 Điều tạo nên tượng phanh động xe giảm tốc số với cần chọn số vò trí “ L “ 5.7 - Dãy “R” Sốá lùi ( gồm : Co , C2 , B3 hoạt động ) Dòng truyền công suất : Trục sơ cấp Bánh bò động trung gian Trục trung gian Do li hợp số truyền thẳng (C2) hoạt động xe chạy số lùi, chuyển động quay theo chiều kim đồng hồ trục sơ cấp truyền trực tiếp đến bánh mặt trời trước sau, quay theo chiều kim đồng hồ Các bánh hành tinh sau cố gắng quay theo chiều kim đồng hồ xung quanh bánh mặt trời trước sau đồng thời quay quanh trục ngược chiều kim đồng hồ, cần dẫn sau bánh hành tinh sau bò ngăn không cho quay phanh số số lùi ( B 3) Các bánh hành tinh sau quay xung quanh bánh rănh mặt trời trước sau quay ngược chiều kim đồng hồ, làm cho bánh bao sau quay ngược chiều kim đồng hồ Kết cần dẫn OD quay ngược chiều kim đồng hồ Lúc C o hoạt động nên cần dẫn OD bánh mặt trời OD quay khối ngược chiều kim đồng hồ Do bánh bao OD quay ngược chiều kim đồng hồ, làm cho bánh chủ động trung gian quay theo chiều ngược kim đồng hồ làm cho xe chạy lùi Trang 42 Dòng truyền công suất Trục sơ cấp C Bánh mặt trời trước sau Các bánh hành tinh sau Bánh bao truyền hành tinh sau Cần dẫn truyền hành tinh sau Trục trung gian B3 Cần dẫn OD C o Bánh hành tinh OD Bánh mặt trời OD Bánh bao OD Bánh chủ động trung gian Trang 43 Điều khiển khóa biến mô: ECT ECU lập trình nhớ với sơ đồ hoạt động ly hợp khóa biến mô ứng với chế độ hoạt động xe (bình thường tăng tốc) Dựa sơ đồ khoá biến mô này, ECU điều khiển bật tắt van điện từ số theo tín hiệu tốc độ xe tín hiệu góc mở bướm ga Phụ thuộc vào van điện từ số bật hay tắt, van điều khiển khóa biến mô chuyển đường dầu có áp suất tác dụng lên ly hợp biến mô để ăn khớp hay nhả khớp ly hợp khóa biến mô ECU ECT Công tắc khởi động số trung gian (cảm biến vò trí chuyển số) Chọn sơ đồ khoábiến mô Công tắc chọn chế độ hoạt độâng (tín hiệu chế độ hoạt động) Cảm biến vò trí bướm ga (tín hiệu độ mở bướm ga) Điều khiển thời điểm khoábiến mô Cảm biến tốc độ xe (tín hiệu tốc độ xe) ECU động (tín hiệu nhiệt độ 90 nước làm mát) * Công tắc đèn phanh ( tín hiệu 90 phanh) * 90 Cảm biến vò trí bướm ga (tín hiệu IDL) * ECU chạy tự động Van điện từ số Van tín hiệu khoá biến mô Li hợp khoá biến mô * * Tín hiệu khoá biến mô 90 90 Hình 31: Sơ đồ điều khiển khoá biến mô Trang 44 6.1- Điều kiện khóa biến mô: ECT ECU bật van điện số để kích hoạt hệ thống khóa biến mô điều kiện sau xảy đồng thời : Xe chạy số hay số hay số truyền tăng (vò trí D) Tốc độ xe hay lớn tốc độ tiêu chuẩn góc mở bướm ga hay lớn giá trò tiêu chuẩn lập trình sẵn ECU ECU không nhận tín hiệu hủy khóa biến mô cưỡng 6.2- Điều kiện huỷ khóa biến mô: Khi xảy điều kiện sau, ECU tắt van điện số để nhả khóa biến mô: Công tắc đèn phanh sáng (khi phanh) Tiếp điểm IDL cảm biến vò trí bướm ga đóng Nhiệt độ nước làm mát thấp nhiệt độ đònh (nhiệt độ tùy theo kiểu xe) Tốc độ xe giảm 10 km/h hay so với tốc độ cố đònh hệ thống điều khiển chạy tự động hoạt động 6.3- Điều khiển khóa biến mô: Để tránh động tải, ECU điều khiển khóa biến mô tốc độ chế độ bình thường thấp so với chế độ tải nặng Để giảm va đập chuyển số, ECU điều khiển thời điểm khóa biến mô Nếu trình chuyển số thực hệ thống khóa biến mô hoạt động, ECU làm tác dụng hệ thống khóa Sau việc chuyển số kết thúc, ECU kích hoạt lại hệ thống khóa 6.3.1 - Điều khiển li hợp khoá biến mô nhả: Nếu van điện số không bật tín hiệu từ ECU , làm áp suất chuẩn tác dụng lên phía van tín hiệu khoá biến mô Khi van tín hiệu khoá biến mô dòch chuyển xuống dưới, cắt đường dầu ( áp suất đường B2) từ van chuyển số 1-2, làm van rơle khoá biến mô dòch chuyển xuống áp suất dầu tác dụng lên phần phía Nó đóng mở đường dầu, áp suất dầu biến mô truyền hình vẽ dưới, dầu vào biến mô, đẩy tách ly hợp khóa biến mô nên không đóng với biến mô Trang 45 Ly hợp khoá biến mô p suất chuẩn p suất chuẩn p suất biến mô Đến làm mát dầu Van rơ le khoá biến mô xả Van điện từ số tắt Van tín hiệu khoá biến mô Hình 32 : Li hợp khóa biến mô nhả khớp 6.3.2 - Điều khiển li hợp khoá biến mô đóng: Khi van điện số mở tín hiệu từ ECU, giải phóng áp suất dầu tác dụng lên phần van tín hiệu khóa Van tín hiệu khoá bò đẩy lên phía sức căng lò xo áp suất dầu ( áp suất đường B2) từ van gài 1-2 tác dụng lên phần van rơle khoá Do đó, van rơle khoá dòch chuyển lên trên, chuyển đổi đường dầu qua biến mô dòch chuyển xuống áp suất dầu tác dụng lên phần phía ( hình vẽ dưới) Nó đóng mở đường dầu, áp suất dầu biến mô truyền (như hình vẽ dưới), dầu vào biến mô, đẩy tách ly hợp khoá biến mô nên không đóng với biến mô(như hình dưới) p suất biến mô tác dụng lên phía bên phải ly hợp khóa, đẩy tì vào vỏ phía trước, nên ly hợp khoá vỏ trước ( tức động trục sơ cấp ) quay cụm mà trượt Vỏ trước p suất chuẩn Li hợp khoá biến mô p suất chuẩn Xả xả Van điện từ số bật Van rơle khoá biến mô Van tín Hiệu khoá biến mô Hình 33 : Li hợp khóa biến mô đóng khớp Trang 46 Chương III THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH Ý tưởng thiết kế: Việc khảo sát hoạt động cấu tạo hộp số tự động xe khó khăn, hộp số có cấu tạo phức tạp, bao gồm nhiều cụm chi tiết bố trí bên nên khó quan sát Muốn hộp số hoạt động phải chạy đường Đây vấn đề khó công việc giảng dạy, học tập nghiên cứu hộp số tự động Việc thiết kế mô truyền động hộp số tự động cần thiết thực Với tính ưu việt mô hình phục vụ giảng dạy tính trực quan, sinh động linh hoạt giúp cho công việc học tập nghiên cứu thuận lợi đạt hiệu cao Kết hợp hài hòa sáng tạo tính khoa học kỹ thuật thực tế với tính sư phạm thẩm mỹ mô hình dạy học công cụ hỗ trợ đắc lực cho công việc giảng dạy học tập, đem lại kết cao việc tiếp cận với phát triển nhanh khoa học kỹ thuật Khai thác có hiệu tính ưu việt mô hình giảng dạy xem cầu nối ngắn nhà trường hoạt động sản xuất bên Đây điểm khác biệt lớn ưu điểm bật học tập nghiên cứu mô hình so với xe thực tế Trên thực tế có đề tài nghiên cứu hộp số tự động dừng lại công việc tìm hiểu lí thuyết thiết kế mô hình cắt Những đề tài chưa đáp ứng nhu cầu giảng dạy học tập hộp số tự động chưa có gắn kết cấu tạo, vò trí , chức , với hoạt động hộp số tự động Vì mô hình vừa thấy cấu tạo vừa có thểå hoạt động giống thực tế góp phần nâng cao hiệu việc giảng dạy học tập hộp số tự động Lựa chọn phương án : Mô hình thiết kế sở chi tiết thật hộp số tự động loại A140E xe Đây loại xe lưu thông nhiều nước ta có nhu cầu sửa chữa nhiều Các loại hộp số tự động cấu tạo chung, hoạt động chức gần tương tự Vì vậy, với mô hình thiết kế sở thiết bò chọn phù hợp với yêu cầu thực tế Hệ thống bao gồm : hộp số tự động loại A140E , motor , ECT , van điều khiển chuyển số , đồng hồ đo áp lực khí nén , đồng hồ tốc độ xe, công tắc máy Trang 47 Tên đề tài Van cấp khí nén Hộp số tự động A140E puli bò động Môtơ puli chủ động Hình 34: Thiết kế sơ đồ khối mô hình A140E Trang 48 Hộp số tự động A140E puli bò động Motor dẫn động Van điều khiển chuyển số Đồng hồ đo áp lực khí nén ECT Đồng hồ tốc độ xe Công tắc máy Đèn hiển thò dãy số Đèn báo hoạt động solenoid Toàn hệ thống thiết kế khung sắt di động nhờ bánh xe Khung phải có độ cứng vững tốt đỡ khối lượng tương đối nặng phải chòu tải trọng động chi tiết quay Mô hình thiết kế sở cắt ¼ vỏ hộp số nhằm thể vò trí ,cấu tạo phận bên hộp số , thay dẫn động trục khuỷu động motor điện, dùng khí nén điều khiển li hợp phanh thay cho việc dùng dầu thuỷ lực, van tay thay cho van điện từ điều khiển sang số Trên bảng đứng bố trí ECT, đồng hồ tốc độ xe Các đồng hồ đo áp lực khí nén thể trình làm việc phanh li hợp Khí nén cung cấp từ máy nén khí qua van tay Sau chia làm hai ngã: đến đồng hồ đo áp lực đến phanh li hợp Ống dẫn khí loại ống nhựa chòu áp lực khoảng 6-8 kg/cm Các vấn đề cần lưu ý thiết kế: Khi cắt vỏ hộp số phải lựa chọn phần cắt bỏ chứa mạch dầu, cắt nhầm vào phần khí nén không cấp đến phanh li hợp dẫn đến mô hoạt động hộp số tự động Lựa chọn tỉ số truyền puli chủ động bò động thích hợp Vì cắt vỏ hộp số nên hộp số chứa dầu , quay vận tốc cao làm hỏng đóa ma sát Puli bò động lựa chọn có đường kính lớn so với puli chủ động đảm bảo cho việc dẫn động nhẹ nhàng trục sơ cấp hộp số quay với vận tốc thấp Ngoài giá đỡ motor dòch chuyển nhằm đảm bảo độ căng thích hợp puli chủ động puli bò động Khung đặt mô hình phải đảm bảo cứng vững, chòu rung động trình làm việc hộp số, có kích thước thích hợp với mô hình nhằm đảm bảo tính cân đối thẩm mỹ Do mô hình phục vụ cho việc giảng dạy học tập nên phải động dáy khung đựơc bố trí bánh xe giúp cho việc di chuyển dễ dàng Trong trình làm việc tránh khỏi rung động nên hộp số, motor với khung lót đệm cao su Trang 49 Phải chấp nhận việc thấy cấu tạo bên biến mô cắt biến mô trọng tâm bò thay đổi dùng motor kéo biến mô quay không ổn đònh Giảm tối thiểu việc xì khí nén bên nhằm đảm bảo áp lực vào xilanh phanh li hợp Thi công 4.1 - Sản phẩm hoàn thiện: Trong phạm vi giới hạn đề tài, nội dung phần không trình bày bước tính toán thông số để lựa chọn, ví dụ tính công suất động điện, hiệu suất truyền động, khả chòu tải trọng ổ đỡ trục, độ rung động… trình thực bước gia công Ở giới thiệu mô hình dạng sản phẩm thực xong, theo tiêu chí đặt 10 11 12 Trang 50 13 Hình 35:Mô hình hộp số tự động A140E Liệt kê phận mô hình : Hộp số tự động A140E Moto điện van điều khiển tay puli chủ động puli bò động đồng hồ đo áp lực khí nén dây đay truyền động ECT ECU công tắc máy 10 đồng hồ tốc độ xe 11 Đèn hiển thò hoạt động van điện từ 12 Đèn hiển thò dãy số 13 Các đường ống dẫn khí nén  Các thông số mô hình : • Động điện dẫn động biến mô: Trang 51 • • • • - Nguồn điện pha; hiệu điện 220V - Công suất 1.5 HP - Số vòng quay đònh mức :1450 v/ph Kích thước khung : 500 mm x 600 mm x 700 mm Đường kính puli : - Puli chủ động : 100 mm - Puli bò động : 300 mm Đường kính trục nối biến mô: 20 mm Kí hiệu dây đai : B 60 4.2 - Các cụm chức năng: - Các van điều khiển - Cụm truyền động - Hệ thống ống dẫn khí nén - Các đèn báo hoạt động solenoi dãy số - Đồng hồ hiển thò áp suất khí nén tốc độ xe Hình 36:Các van điều khiển hệ thống ống dẫn khí nén Trang 52 Đèn báo solenoid Đèn báo dãy số Hình 37: CụmĐồ truyề n độ ng hồ ápng suất khí nén Đồng hồ tố độ t động mô hình 5.cHoạ Khi cấp điện cho motor, motor quay Thông qua cụm dẫn động làm cho biến mô quay tương ứng với động dẫn động biến mô Hộp số không chứa dầu thủy lực nên tuabin nối cứng với vỏ biến mô biến mô quay làm cho tuabin quay theo Khi tay số vò trí N P( đèn báo dãy số N P sáng ) Lúc van tay khoá nên khí nén không cấp đến phanh hay li hợp Vì chuyển động trục sơ cấp không truyền đến bánh truyền lực Tương ứng với trường hợp xe đứng yên, đồng hồ tốc độ Khi tay số vò trí D ( đèn báo dãy số D sáng): • Số gồm li hợp Co, C1 hoạt động Thay dầu hộp số xe khí nén cấp đến xilanh li hợp C o, C1 thông qua van Co, C1 làm cho hai li hợp hoạt động Đồng hồ áp suất hiển thò áp suất tương ứng cấp đến C o, C1 Thông qua bánh hành tinh , công suất truyền đến trục thứ cấp sau bánh truyền lực Lúc đồng hồ tốc độ hiển thò tốc độ xe số Nếu xe thật ECT điều khiển van điện từ số (bật) số ( tắt) để điều khiển van2chuyển số nhằm mục đích cấp dầu thủy lực đến li hợp Co, C1 • Các số lại hoạt động tương tự khác chỗ khí nén cấp đến phanh li hợp Chính mà dòng công suất số khác nhau, tỉ số truyền khác cho cấp số khác Bài tập 1: Chương IV CÁC BÀI THỰC TẬP TRÊN MÔ HÌNH QUAN SÁT CẤU TẠO , VỊ TRÍ CỦA CÁC BỘ PHẬN TRONG HỘP SỐ TỰ ĐỘNG A140E 9 10 11 Trang 53 Biến mô thuỷ lực Bơm dầu Phanh dai Phanh B2 Phanh B3 Các đóa ép đóa ma sát Phanh Bo Bánh chủ động trung gian Bánh bò động trung gian 10 Bánh truyền lực 11 Cảm biến tốc độ Mục đích học giúp cho người học thấy cấu tạo, vò trí phận bên hộp số tự động thực tế Giúp kiểm chứng lại biết qua lí thuyết Quan sát trực quan giúp cho người học nắm bắt kiến thức cách nhanh hiệu Bài tập 2: ĐIỀU KHIỂN HOẠT ĐỘNG CỦA HỘP SỐ TỰ ĐỘNG A140E TRÊN MÔ HÌNH  Khi chọn tay số vò trí D ( đèn báo dãy số D sáng): - Số gồm li hợp Co, C1 hoạt động, ta mở van Co, C1 làm cho hai li hợp hoạt động Đồng hồ áp suất hiển thò áp suất tương ứng cấp đến C o, C1 Dòng công suất truyền từ trục sơ cấp đến bánh truyền lực đồng hồ tốc độ hiển thò tốc độ xe số1 Trang 54 - Số gồm C o, C1, B2 hoạt động, ta mở van C o, C1, B2 làm cho ba hoạt động Đồng hồ áp suất hiển thò áp suất tương ứng cấp đến C o, C1 Lúc công suất truyền từ trục sơ cấp đến bánh truyền lực đồng hồ tốc độ hiển thò tốc độ xe số Các số lại hoạt động tương tự khác chỗ khí nén cấp đến phanh li hợp hoạt động Chính mà dòng công suất số khác tỉ số truyền khác cho cấp số khác - Số dãy ‘’D’’ gồm Co, C1, C2 B2 hoạt động, ta mở van làm cho chúng hoạt động - Số OD gồm Bo, C1, C2 B2 hoạt động, ta mở van làm cho chúng hoạt động  Khi chọn tay số vò trí ( đèn báo dãy số ‘2’ sáng): - Số gồm Co, C1 hoạt động, ta mở van làm cho chúng hoạt động - Số gồm Co, C1, B1 B2 hoạt động, ta mở van làm cho chúng hoạt động - Số gồm Co, C1, C2 B2 hoạt động, ta mở van làm cho chúng hoạt động  Khi chọn tay số vò trí L ( đèn báo dãy số ‘L’ sáng): - Số gồm Co, C1, B3 hoạt động, ta mở van làm cho chúng hoạt động - Số gồm Co, C1, B1 B2 hoạt động, ta mở van làm cho chúng hoạt động  Khi chọn tay số vò trí R ( đèn báo dãy số ‘L’ sáng): gồm C o, C2 B3 hoạt động, ta mở van làm cho chúng hoạt động Trang 55 TÀI LIỆU THAM KHẢO Tài liệu đào tạo, tập 9, giai đoạn 2: Hộp số tự động TOYOTA Tài liệu đào tạo, tập 4, giai đoạn 3: ECT TOYOTA Trang 56 ... - Hộp số tự động A140E có số - Hộp số tự động A140E có vi sai dính liền lắp loại xe có cầu trước chủ động : camry, celica Hình 1: Hộp số tự động A140E II – Cấu tạo chung hộp số tự động A140E :... đồng hồ Trang 11 2.3.4 – Hoạt động truyền bánh hành tinh cấp số: Dải(vò trí cần số) P R N D số Phanh tay Số lùi Số trung gian Số Số Số Số truyền tăng L Số Số Số Số Số Van điện từ No.1 Bật Bật Bật... VÀ HOẠT ĐỘNG CỦA HỘP SỐ TỰ ĐỘNG A140E I – Giới thiệu chung : - Hộp số tự động A140E hộp số sử dụng điện tử để điều khiển hộp số Bản thân hộp số A140E (trừ thân van) thực tế giống hộp số điều