Báo cáo thí nghiệm điều khiển tự động

19 1.3K 7
Báo cáo thí nghiệm điều khiển tự động

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

Thông tin tài liệu

Báo cáo thí nghiệm điều khiển tự động Bài thí nghiệm 1: ỨNG DỤNG MATLAB PHÂN TÍCH CÁC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 1.1.Tìm hàm truyền tương đương hệ thống: Hệ thống có sơ đồ khối sau: G1 = S +1 ( S + 3)( S + 5) G2 = S S + 2S + G3 = S H1 = S + Trình tự thí nghiệm: %khai bao da thuc tu, mau: TG1 = [1 1]; MG1 = conv([1 3],[1 5]); TG2 = [1 0]; MG2 = [1 8]; TG3 = 1; MG3 = [1 0]; H1 = tf([1 2],1); %Nhap ham truyen cac khoi bang lenh tf: G1 = tf(TG1,MG1); G2 = tf(TG2,MG2); G3 = tf(TG3,MG3); %Dùng cac lenh series, parallel, feedback de noi cac khoi voi nhau: G13 = parallel(G1,G3); G2H1 = feedback(G2,H1); Gh = series(G13,G2H1) %ham truyen tuong duong vong ho Gk = feedback(Gh,1) %ham truyen tuong duong vong ho Gtd = series(G13,G2H1) SV: Trang Báo cáo thí nghiệm điều khiển tự động 1.2.Khảo sát tính ổn định hệ thống dùng tiêu chuẩn bode: Gs = K ( S + 0, 2)( S + 8S + 0, 2) Trình tự thí nghiệm: %nhap ham truyen G voi k = 10 k = 10; G = tf(k,conv([1 0.2],[1 0.2])) %ve bieu bode bien bode(G) %Xac dinh tan so cat bien/pha bang margin margin(G) %Ham truyen vong kin cua he Gk = feedback(G,1) %Ve dap ung voi dau vao ham nac khoang thoi gian 1-10s step(Gk,10) Kết thí nghiệm: SV: Trang Báo cáo thí nghiệm điều khiển tự động Với k = 400: SV: Trang Báo cáo thí nghiệm điều khiển tự động 1.3.Khảo sát hệ thống dùng quỹ đạo nghiệm số Cho hệ thống: G= K ( S + 3)( S + 8S + 20) Trình tự thí nghiệm: %Nhap ham truyen G voi k = 10 K = 10; G = tf(K,conv([1 3],[1 20])) %ve quy dao nghiem so tim gia tri Kgh rlocus(G) %Xac dinh K thoa dk tren quy dao nghiem so Kết thí nghiệm: SV: Trang Báo cáo thí nghiệm điều khiển tự động SV: Trang Báo cáo thí nghiệm điều khiển tự động Từ quỹ đạo nghiệm số ta xác định được: k = gain*10 K = 52,2 Wn = K = 20,2 hệ số tắt = 0,7 K = 62,6 POT = 25% Txl= SV: = s ⇒ ξωn = ξωn  K = 174 Trang Báo cáo thí nghiệm điều khiển tự động Bài thí nghiệm 2: ỨNG DỤNG MATLAB THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO CÁC HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG Thiết kế hiệu chỉnh sớm pha Cho hệ thống hình: Trình tự thí nghiệm clear all clc %nhap ham truyen he thong G = tf(20,conv([1 0],[1 2])) %mo cong cu sisotool Sisotool SV: Trang Báo cáo thí nghiệm điều khiển tự động Import G vào sisotool ta có kết quả: SV: Trang Báo cáo thí nghiệm điều khiển tự động Thiết kế hiệu chỉnh sớm pha có độ lọt vố

Ngày đăng: 08/06/2017, 23:22

Từ khóa liên quan

Mục lục

  • Bài thí nghiệm 1: ỨNG DỤNG MATLAB PHÂN TÍCH CÁC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

    • 1.1. Tìm hàm truyền tương đương của hệ thống:

    • 1.2. Khảo sát tính ổn định của hệ thống dùng tiêu chuẩn bode:

    • 1.3. Khảo sát hệ thống dùng quỹ đạo nghiệm số

  • Bài thí nghiệm 2: ỨNG DỤNG MATLAB THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO CÁC HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG

    • Thiết kế bộ hiệu chỉnh sớm pha

  • Bài thí nghiệm 3: ỨNG DỤNG SIMULINK ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG LÒ NHIỆT

    • 3.1. Khảo sát mô hình điều khiển nhiệt độ on-off

  • Bài thí nghiệm 4: ỨNG DỤNG SIMNULINK ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ

Tài liệu cùng người dùng

  • Đang cập nhật ...

Tài liệu liên quan